CN201338861Y - 全自动液压码垛机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动液压码垛机，它在现有的码垛机其础上将原有行走装置的曲柄连杆机构改为由减速机驱动链轮链条带动齿轮及车轮来实现行走，并在两侧增加减振装置使得行走装置更平稳可靠；旋转采用大型回转支承，利用减速机带动驱动齿轮驱动回转支承；液压***上采用了中央回转接头。本实用新型利用减速机及链轮来驱动行走装置，使得停留位置更加准确可靠。旋转上采用大型回转支承，液压***采用中央回转接头，使得夹具装置可以做360°旋转，管路***安装连接可靠方便，旋转时不受油管的限制。操作上具备自动和手动调整两套电气控制功能，便于调整，操作更加简便。

Description

全自动液压码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机。
背景技术
码垛机通常与砌块成型机及其配套产品组合成全自动生产线时使用，其工作过程是：砌块成型机压制成型后的制品经养护后通过配套产品降板机落到一个砌块成型机配套的输送装置上，此输送装置将养护好的制品连同托板输送到码垛机下方，码垛机的行走装置运行至制品上方，夹具装置向下运行，运行到位时，长夹具工作夹拢制品，到位后长夹具工作松开，短夹具工作夹拢制品，到位后短夹具工作松开。然后长短夹具同时工作夹紧制品并向上运行，到位停止后，行走装置工作将夹有制品的夹具装置运行至送垛机上方，夹具装置向下运行将制品放在送垛机上并松开长短夹具，此时夹具装置向上运行至到位，开始进行下一循环，直至接到信号后到位(到达放有养护好制品的输送装置处)。目前我国普遍使用的码垛机行走时一般采用曲柄连杆机构来实现，其结构一般为依靠减速机工作带动曲柄连杆机构来实现行走部分的往复运动。旋转时一般采用油缸来实现，其结构在油缸工作时只能旋转90°。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度与传动效率高、响应快、夹持可靠，夹具装置可360°旋转的全自动液压码垛机。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种全自动液压码垛机，包括有机架1，在机架1上安装有行走装置2，其特征是所述行走装置2包括行走车架12及安装在行走车架12上的减速机14和行走轴18，减速机14的输出端连接行走轴18并带动行走轴18运转，行走轴18的轴端安装有齿轮13，齿轮13与安装在机架1上的齿条9配合连接，上座4通过提升油缸21安装在行车走架12下方，上座4上设有导向装置3，导向装置3安装在固定于行车走架12上的导向轴套15内，上座4的下方安装有回转支承26，回转支承26的下端安装在夹具座5上，在夹具座5的下方安装有长夹具6和短夹具7，所述回转支承26与安装于上座4上的减速机23输出轴端的驱动齿轮25啮合。
所述行走车架12上装有四个轴承座16，两根行车轴18的两端分别安装在各自对应的轴承座16内，行车轴18的中部装有链轮19，减速机14轴端装有链轮20，链轮19与链轮20通过链条连接，所述行走轴18轴端齿轮13的内侧装有车轮17，车轮17行走在固定于机架1上的导轨10上。
所述导轨10的两端装有减振装置11。
所述夹具座5中穿装有两根导柱28，在导柱28的两端安装有短夹具7，另两根导柱29亦穿装于夹具座5内，其两端装有两个长夹具6，在导柱28和导柱29的端部均安装有挡圈30，四根夹具油缸27尾部相对安装于夹具座5内部，它们的活塞杆端伸至夹具座5外部分别与长夹具6和短夹具7连接。
所述油缸由液压***8控制，液压***8利用穿过上座4安装在夹具座5上的回转接头24连接到油缸，回转接头24位于上座4的中央位置。
本实用新型的有益效果有：
本实用新型整机采用液压传动***，自动化程度与传动效率高、响应快、夹持可靠，其回转部份采用大型回转支承，使旋转动作平稳、柔和、可靠。本实用新型利用减速机及链轮来驱动行走装置，使得停留位置更加准确可靠。旋转上采用大型回转支承，液压***采用中央回转接头，使得夹具装置可以做360°旋转，管路***安装连接可靠方便，旋转时不受油管的限制。操作上具备自动和手动调整两套电气控制功能，便于调整，操作更加简便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为行走装置安装在机架上的局部示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为行走装置的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为升降、旋转及夹具装置的结构示意图。
图7为图6的俯视图。
附图中，1、机架；2、行走装置；3、导向装置；4、上座；5、夹具座；6、长夹具；7、短夹具；8、液压***；9、齿条；10、导轨；11、减振装置；12、行走车架；13、齿轮；14、减速机；15、导向轴套；16、轴承座；17、车轮；18、行走轴；19、链轮；20、链轮；21、提升油缸；22、油缸耳座；23、减速机；24、回转接头；25、驱动齿轮；26、回转支承；27、夹具油缸；28、导柱；29、导柱；30、挡圈；31、输送装置；32、送垛机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：
如图1-7所示。
本实用新型包括有机架1，在机架1上安装有行走装置2，行走装置2包括行走车架12及安装在行走车架12上的减速机14和行走轴18，减速机14的输出端连接行走轴18并带动行走轴18运转。行走车架12上装有四个轴承座16，两根行车轴18的两端分别安装在各自对应的轴承座16内，行车轴18的中部装有链轮19，减速机14轴端装有链轮20，链轮19与链轮20通过链条连接，行走轴18轴端装有齿轮13，齿轮13与安装固定在机架1上的齿条9啮合。齿轮13的内侧装有车轮17，车轮17行走在固定于机架1上的导轨10上，导轨10的两端装有减振装置11，可使行走车架12运行时平稳。上座4通过提升油缸21安装在行车走架12下方，提升油缸21的活塞杆端与上座4上的油缸耳座22连接，提升油缸21安装在行走车架12上。上座4上装有导向装置3，导向装置3安装在固定于行车走架12上的导向轴套15内。上座4的下方安装有回转支承26，回转支承26的下端安装在夹具座5上，在夹具座5的下方安装有长夹具6和短夹具7，所述回转支承26与安装于上座4上的减速机23输出轴端的驱动齿轮25啮合。夹具座5中穿装有两根导柱28，在导柱28的两端安装有短夹具7，另两根导柱29同样穿装于夹具座5内，其两端装有两个长夹具6，在导柱28和导柱29的端部均安装有挡圈30。四根夹具油缸27尾部相对安装于夹具座5内部，它们的活塞杆端伸至夹具座5外部分别与长夹具6和短夹具7连接。本实用新型中的油缸由液压***8控制，液压***8利用穿过上座4安装在夹具座5上的回转接头24连接到油缸，回转接头24位于上座4的中央位置。
本实用新型的工作过程是：
开始时，养护好的制品通过配套产品降板机落在一个砌块成型机配套的输送装置31上，此输送装置31将养护好的制品连同托板输送到码垛机下方。行走装置2的减速机14工作，其轴端的链轮20带动链轮19工作，链轮19带动行走轴18工作，行走轴18轴端的齿轮13在齿条9上行走，四个车轮17在导轨10上行走。当行走装置2运行至输送装置31上方时，提升油缸21工作，夹具装置整体向下运行至到位时，长夹具6上的两根夹具油缸27工作，使两个长夹具6向中心方向夹拢制品，到位后夹具油缸27工作使长夹具6松开制品；短夹具7上的两根夹具油缸27工作，使两个短夹具7同样向中心方向夹拢制品，到位后夹具油缸27工作使短夹具7松开制品；然后长夹具6、短夹具7同时工作向中心方向夹紧制品，提升油缸21工作使夹具装置整体向上运行，到位后停止。行走装置2的减速机14反向旋转工作，使行走装置2反向运行至送垛机32上方，此时提升油缸21工作使夹具装置整向下运行至制品到达送垛机32时，接到信号后停止。这时夹具装置上的四根夹具油缸27同时工作，使长夹具6及短夹具7同时松开制品，使制品落在送垛机32上，提升油缸21工作使夹具装置整体向上运行至到位停止，开始第二次码垛。第二次码垛时，当行走装置2反向朝送垛机32上方运行的同时，减速机23工作，带着驱动齿轮25同时工作，驱动齿轮25使回转支承26同时旋转工作，回转支承26带着夹具座、长夹具6、短夹具7及被长短夹具夹紧的制品做90°旋转，然后提升油缸21工作使将夹有制品的夹具装置运行第一垛砖的上方停止，夹具油缸27工作使制品落在第一垛砖的上方后，提升油缸工作使夹具装置向上运行至到位，开始进行第三次码垛。
每垛需经五次工作循环，当制品码垛到五层时，送垛机接信号将码好的五层制品送出，码垛机完成一个周期大循环。
以上过程中，通过可编程序控制器(PLC)控制液压***8，从而操作、控制各部件完成夹持、升降、码垛等动作。
本实用新型涉及的其它未说明部分与现有技术相同。

Claims (5)

1、一种全自动液压码垛机，包括有机架(1)，在机架(1)上安装有行走装置(2)，其特征是所述行走装置(2)包括行走车架(12)及安装在行走车架(12)上的减速机(14)和行走轴(18)，减速机(14)的输出端连接行走轴(18)并带动行走轴(18)运转，行走轴(18)的轴端安装有齿轮(13)，齿轮(13)与安装在机架(1)上的齿条(9)配合连接，上座(4)通过提升油缸(21)安装在行车走架(12)下方，上座(4)上设有导向装置(3)，导向装置(3)安装在固定于行车走架(12)上的导向轴套(15)内，上座(4)的下方安装有回转支承(26)，回转支承(26)的下端安装在夹具座(5)上，在夹具座(5)的下方安装有长夹具(6)和短夹具(7)，所述回转支承(26)与安装于上座(4)上的减速机(23)输出轴端的驱动齿轮(25)啮合。
2、根据权利要求1所述的全自动液压码垛机，其特征是所述行走车架(12)上装有四个轴承座(16)，两根行车轴(18)的两端分别安装在各自对应的轴承座(16)内，行车轴(18)的中部装有链轮(19)，减速机(14)轴端装有链轮(20)，链轮(19)与链轮(20)通过链条连接，所述行走轴(18)轴端齿轮(13)的内侧装有车轮(17)，车轮(17)在导轨(10)上行走，导轨(10)固定于机架(1)上。
3、根据权利要求2所述的全自动液压码垛机，其特征是所述导轨(10)的两端装有减振装置(11)。
4、根据权利要求1所述的全自动液压码垛机，其特征是所述夹具座(5)中穿装有两根导柱(28)，在导柱(28)的两端安装有短夹具(7)，另两根导柱(29)亦穿装于夹具座(5)内，其两端装有两个长夹具(6)，在导柱(28)和导柱(29)的端部均安装有挡圈(30)，四根夹具油缸(27)尾部相对安装于夹具座(5)内部，它们的活塞杆端伸至夹具座(5)外部分别与长夹具(6)和短夹具(7)连接。
5、根据权利要求1或4所述的全自动液压码垛机，其特征是所述油缸由液压***(8)控制，液压***(8)连接到油缸的回转接头(24)穿过上座(4)安装在夹具座(5)上，回转接头(24)位于上座(4)的中央位置。
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