CN207726308U - 一种管件吊装运移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管件吊装运移装置，包括夹紧管件的大钳，大钳设置在滑座上，滑座设置在两条平行的导轨之间，滑座能够沿着导轨方向移动；导轨设置有沿着导轨方向的齿条，滑座上设置有液压马达，液压马达驱动的齿轮与齿条相啮合；大钳包括固定插接在安装底座上的结构相同的左固定钳体和右固定钳体，左活动钳体通过中间铰接轴安装到左固定钳体上，右活动钳体通过中间铰接轴安装到右固定钳体上；左活动钳体与安装底座之间设置有左液压缸，右活动钳体与安装底座之间设置有右液压缸；管件通过左固定钳体、右固定钳体、左活动钳体和右活动钳体夹紧固定。本实用新型便于不同方向的管件的取放，具有高度自动化、效率高的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是一种管件搬运装置。
背景技术
在管件的生产、使用场合，有一些管件需要在竖直状态下进行运输。例如，在钻探过程中，井架自动化排放装置中需要将钻杆由井架运送到摆放架上或者从摆放架上运回井架，这一过程中需要专用的装置完成竖直状态的管件的搬运，为此，需要设计专门的管件运移装置，以运送大载荷，高度达十几米甚至几十米的管件。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够将竖直状态的管件夹紧并进行远距离的输送的装置。
为解决上述技术问题本实用新型的管件吊装运移装置，包括夹紧管件的大钳，所述大钳设置在滑座上，滑座设置在两条平行的导轨之间，滑座能够沿着导轨方向移动；导轨设置有沿着导轨方向的齿条，滑座上设置有液压马达，液压马达驱动的齿轮与齿条相啮合；大钳通过安装底座固定在滑座上，所述大钳包括固定插接在安装底座上的结构相同的左固定钳体和右固定钳体，左活动钳体通过中间铰接轴安装到左固定钳体上，右活动钳体通过中间铰接轴安装到右固定钳体上；左活动钳体与安装底座之间设置有驱动左活动钳体绕中间铰接轴转动的左液压缸，右活动钳体与安装底座之间设置有驱动右活动钳体绕中间铰接轴转动的右液压缸；管件通过左固定钳体、右固定钳体、左活动钳体和右活动钳体夹紧固定；
进一步的，左固定钳体的钳嘴和右固定钳体的钳嘴安装有支撑滚轮，左活动钳体的钳嘴和右活动钳体的钳嘴安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮的表面设置有橡胶涂层。
进一步的，滑座的一侧设置有大钳或者滑座的两侧均设置有大钳。
有益效果：本实用新型通过在并行的导轨上设置沿着导轨滑动的滑座，并在滑座上设置了由固定钳体和活动钳体组成的大钳完成管件的夹紧和沿着导轨方向的输送；当在滑座上设置两个对称的大钳时，能够同时完成两根管件的水平运移，这种结构方式的滑座受力平衡，便于不同方向的管件的取放，具有高度自动化、效率高的优势。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的管件吊装运移装置的俯视图。
图2为图1的A处的局部示意图。
图3为本实用新型的管件吊装运移装置的主视图。
图4为本实用新型的管件吊装运移装置的滑座移动一段距离后的俯视图。
图中，1-导轨，2-滑座，3-液压马达，31-齿条，32-齿轮，4-安装底座，51-右固定钳体，52-左固定钳体，61-右活动钳体，62-左活动钳体，71-右液压缸，72-左液压缸，8-管件。
具体实施方式
图1为本实用新型的管件吊装运移装置的俯视图。图2为图1的A处的局部示意图。图3为本实用新型的管件吊装运移装置的主视图。如图所示，本实用新型的管件吊装运移装置，包括夹紧管件8的大钳，所述大钳设置在滑座2上，滑座2设置在两条平行的导轨1之间，滑座2能够沿着导轨1方向移动；导轨1设置有沿着导轨1方向的齿条31，滑座2上设置有液压马达3，液压马达3驱动的齿轮32与齿条31相啮合；大钳通过安装底座4固定在滑座2上，所述大钳包括固定插接在安装底座4上的结构相同的左固定钳体52和右固定钳体51，左活动钳体62通过中间铰接轴安装到左固定钳体52上，右活动钳体（61）通过中间铰接轴安装到右固定钳体51上；左活动钳体62与安装底座4之间设置有驱动左活动钳体62绕中间铰接轴转动的左液压缸72，右活动钳体61与安装底座4之间设置有驱动右活动钳体61绕中间铰接轴转动的右液压缸71；管件8通过左固定钳体52、右固定钳体51、左活动钳体62和右活动钳体61夹紧固定，滑座的两侧均设置有大钳。
图4为本实用新型的管件吊装运移装置的滑座移动一段距离后的俯视图。如图所示，滑座2带动大钳移动，从而使得大钳夹紧的管件8向前移动。
Claims (6)
1.一种管件吊装运移装置，包括夹紧管件（8）的大钳，其特征在于：所述大钳设置在滑座（2）上，所述滑座（2）设置在两条平行的导轨（1）之间，滑座（2）能够沿着导轨（1）方向移动；所述导轨（1）设置有沿着导轨（1）方向的齿条（31），滑座（2）上设置有液压马达（3），液压马达（3）驱动的齿轮（32）与齿条（31）相啮合；所述大钳通过安装底座（4）固定在滑座（2）上，所述大钳包括固定插接在安装底座（4）上的结构相同的左固定钳体（52）和右固定钳体（51），左活动钳体（62）通过中间铰接轴安装到左固定钳体（52）上，右活动钳体（51）通过中间铰接轴安装到右固定钳体（51）上；所述左活动钳体（62）与安装底座（4）之间设置有驱动左活动钳体（62）绕中间铰接轴转动的左液压缸（72），所述右活动钳体（61）与安装底座（4）之间设置有驱动右活动钳体（61）绕中间铰接轴转动的右液压缸（71）；所述管件（8）通过左固定钳体（52）、右固定钳体（51）、左活动钳体（62）和右活动钳体（61）夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的管件吊装运移装置，其特征在于：所述左固定钳体（52）的钳嘴和右固定钳体（51）的钳嘴安装有支撑滚轮。
3.根据权利要求1所述的管件吊装运移装置，其特征在于：所述左活动钳体（62）的钳嘴和右活动钳体（61）的钳嘴安装有支撑滚轮。
4.根据权利要求2或3所述的管件吊装运移装置，其特征在于：所述支撑滚轮的表面设置有橡胶涂层。
5.根据权利要求1所述的管件吊装运移装置，其特征在于：所述滑座（2）的一侧设置有大钳。
6.根据权利要求1所述的管件吊装运移装置，其特征在于：所述滑座（2）的两侧均设置有大钳。
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