CN113173415A - 精准停车码垛机及码垛方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精准停车码垛机及码垛方法，精准停车码垛机包括龙门架及行走升降装置，行走升降装置包括行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架，升降架的下端设***垛夹，行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构，本发明采用齿形带和水平行走驱动轮相结合的结构作为行走车架的驱动结构，二者的配合可以保证行走车架的精准停车，不会受刹车时的惯性影响，本发明采用升降平皮带和动滑轮配合的结构作为升降驱动机构，两条升降平皮带通过调节座固定在行走车架上，通过调节可调节橡胶座的压缩量来确保两条升降平皮带平行，通过调节定位螺母来调节两条升降平皮带的工作段的长度，确保两条升降平皮带的工作长度一致，进而保证升降架的平稳升降。

Description

精准停车码垛机及码垛方法

技术领域

本发明涉及砌块成型设备技术领域，特别是涉及一种精准停车码垛机及码垛方法。

背景技术

全自动砌块成型生产线的主要功能是将拌和料投入模具中，在托板振动成型出与模具形状相同的砖，成型后需要将盛放有砖的托板一起送入养护窑进行养护，养护好的砖具备了一定的强度，就可以进行堆叠，方便转运售卖。码垛机的功能就是将养护好的砖从托板上夹取再移动到另一处进行堆叠，市面上的码垛机常见的缺陷有：1、采用电机带动行走轮做水平行走，此种结构会由于行走车架刹车时的惯性，难以精准停车，也有采用电机带动齿轮转动进而驱动行走车架水平行走的方式，通过齿轮和齿条的啮合来确保停车的位置，齿轮、齿条容易磨损，一旦磨损，更换费时费力；2、采用油缸驱动升降架上下，油缸制作麻烦且故障点多，维修保养不易。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种精准停车码垛机，其具有结构简单可靠、安装更换方便的驱动结构，且运行平稳又精准。

本发明采用的技术解决方案是：精准停车码垛机，包括龙门架及行走升降装置，所述龙门架顶端设有导轨，所述行走升降装置包括通过行走轮滚动配合在导轨上的行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架，所述升降架的下端设***垛夹，所述行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构，所述行走驱动机构包括行走减速电机、齿形带及张紧轮，所述行走减速电机安装在行走车架上，所述齿形带的两端分别通过张紧装置固定龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧，所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮，所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合，所述水平行走驱动轮两侧的行走车架上设有两个张紧轮，两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上；所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮，升降减速电机固装在行走车架上，升降减速电机的输出端传动连接有一根升降驱动轴，所述升降驱动轴上套设有两个升降驱动轮，所述升降架的下部安装有两个动滑轮，两个动滑轮的位置与两个升降驱动轮的位置相对应，对应的位置的升降驱动轮和动滑轮上均配合有一根升降平皮带，所述升降平皮带的第一端固定在对应的升降驱动轮上，升降平皮带的第二端由对应的动滑轮下方绕过并向上延伸与行走车架连接，两根升降平皮带的第二端通过调节调节座固定在行走车架上。

优选地，所述张紧装置包括固定杆，所述固定杆的一端固定在龙门架上，所述固定杆的另一端连接有一块张紧板，所述张紧板覆盖有一块压紧板，所述压紧板的通过紧固螺丝固定在张紧板上，所述压紧板朝向张紧板的一面为齿面。

优选地，所述齿形带的齿面朝下设置，齿形带从水平行走驱动轮上方绕过，两个张紧轮压设在水平行走驱动轮两侧的齿形带上方，且两个张紧轮安装在同一个水平高度上。

优选地，所述齿形带平行设置有两条，所述行走减速电机具有两个输出端，两个输出端上分别安装有一个水平行走驱动轮，两个水平行走驱动轮分别与对应的齿形带相配合。

优选地，所述调节座包括座体、可调节橡胶座及调节杆，所述座体的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架上，座体上设有两根调节杆，所述调节杆可上下调节安装在座体上，两根升降平皮带的第二端分别连接在两根调节杆的下端，所述可调节橡胶座包括橡胶垫及调整螺丝，所述橡胶垫设在座体和行走车架之间，所述调整螺丝由上至下依次穿设过座体、橡胶垫及行走车架的底板，调整螺丝的末端螺纹配合有调整螺母。

优选地，所述座体上设有两个水平的小转轴，每个小转轴上均穿设有竖直的通孔，所述两根调节杆的上端分别穿设过两个通孔，且每根调节杆的上端均螺纹配合有定位螺母。

优选地，所述调节杆的下端设有压紧装置，所述压紧装置包括固定板、压板及卡管，所述固定板固接在调节杆下端，所述压板通过紧固螺丝固定在固定板上，所述卡管位于压板上方，所述升降平皮带的第二端绕过卡管并由压板压紧在固定板上。

优选地，所述龙门架顶端设有两条平行设置的导轨，所述行走轮滚动配合在导轨顶面，所述行走车架上还设有绕竖直轴转动的行走导轮，所述行走导轮成对安装在行走车架的前后两侧，所述行走导轮与龙门架相对的两个竖直侧壁滚动配合。

优选地，所述行走车架上还设有与升降架滚动配合的升降导轮，所述升降架前后左右四个方向上的行走车架架体上均设有升降导轮，所述升降导轮与升降架滚动配合。

本发明还提供一种码垛方法：包括以下步骤：

S1、调节两个张紧装置，使得齿形带上保持合适张力，保证齿形带和水平行走驱动轮紧密啮合，保证两个张紧轮和齿形带滚动配合；

S2、调节调节座，使得两根升降平皮带的工作长度一致，使得两根升降平皮带在竖直方向上保持平行；

S3、行走减速电机启动，驱动行走车架运行至夹装位置，升降减速电机启动，驱动升降架下降，码垛夹夹取砌块；

S4、升降减速电机反向转动，驱动升降架上升，码垛夹夹取砌块上升至预定高度，随后行走减速电机驱动行走车架运行至码垛位置；

S5、升降减速电机启动，驱动升降架下降，码垛夹将砌块放置在码垛位置，随后升降减速电机驱动升降架复位；

S6、返回S3,如此重复。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明的精准停车码垛机采用齿形带和水平行走驱动轮相结合的结构作为行走车架的驱动结构，齿形带代替导轨和水平行走驱动轮配合，水平行走驱动轮在齿形带上滚动时，齿形带不承担行走车架的重量，行走车架的重量由行走轮承担，齿形带和水平行走驱动轮在运行过程中的摩擦损耗都极小，行走车架在刹车时，水平行走驱动轮停止转动并和齿形带啮合抱死，会阻止行走车架由于惯性继续行走，保证行走车架的精准停车，即走即停；

（2）本发明的精准停车的码垛机的升降架的驱动机构采用升降平皮带和动滑轮配合的结构，两条升降平皮带通过调节座固定在行走车架上，通过调节可调节橡胶座的压缩量来确保两条皮带的第二端均保持竖直向上，使得两条升降平皮带平行，通过调节定位螺母来调节两条升降平皮带的工作段的长度，确保两条升降平皮带的工作长度一致，如此即保证两条升降平皮带受力均衡，进而保证升降架的平稳升降；

（3）本发明采用齿形带和升降平皮带分别作为行走驱动和升降驱动的传动部件，既保证码垛机精准运作，且安装简单，易于更换，降低了设备的维修成本。

附图说明

图1为本发明精准停车码垛机的结构示意图。

图2为本发明精准停车码垛机的正面视图。

图3为本发明行走升降装置的结构示意图。

图4为本发明行走升降装置的俯视图。

图5为图4中行走升降装置沿A-A方向的截面视图。

图6为图4中行走升降装置沿B-B方向的截面视图。

图7为行走驱动装置的结构示意图。

图8为升降驱动装置的结构示意图一。

图9为图8中A处的局部放大图。

图10 为升降驱动装置的结构示意图二。

图11为本发明调节座的结构示意图。

附图标记说明：1、龙门架；2、导轨；201、极限位置缓冲垫；3、行走车架；301、行走减速电机；302、水平行走驱动轮；303、张紧轮；304、齿形带；305、行走轮；306、行走导轮；307、固定杆；308、张紧板；309、压紧板；4、升降架；401、升降减速电机；402、升降驱动轴；403、升降驱动轮；404、升降平皮带；405、动滑轮；406、调节座；4061、座体；4062、橡胶垫；4063、调整螺丝；4064、调整螺母；4065、调节杆；4066、定位螺母；4067、小转轴；4068、大转轴；407、压紧装置；4071、固定板；4072、压板；4073、卡管；408、升降导轮；5、码垛夹；6、旋转减速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1至图11所示，本实施例提供一种精准停车码垛机，包括龙门架1及行走升降装置，所述龙门架1顶端设有导轨2，所述行走升降装置包括通过行走轮305滚动配合在导轨2上的行走车架3及可升降安装在行走车架3上的升降架4，所述升降架4的下端设***垛夹5，优选地，所述码垛夹5可转动安装在升降架4下端，所述升降架4上安装有驱动码垛夹5转动的旋转减速电机6，旋转减速电机6驱动码垛夹5旋转的传动部分为常规构造，在此不再赘述。

所述行走车架3上安装有行走驱动机构和升降驱动机构，所述行走驱动机构包括行走减速电机301、齿形带304及张紧轮303，所述行走减速电机301安装在行走车架3上，所述齿形带304的两端固定在龙门架1顶端两侧且齿形带304位于导轨2一侧，所述行走减速电机301的输出端安装有水平行走驱动轮302，所述水平行走驱动轮302与齿形带304的齿面相啮合，所述水平行走驱动轮302两侧的行走车架3上设有两个张紧轮303，两个张紧轮303分别压设在齿形带304的齿面的相对面上。

所述升降驱动机构包括升降减速电机401、升降驱动轮403、升降平皮带404及动滑轮405，升降减速电机401固装在行走车架3上，升降驱动轮403安装在升降减速电机401的输出端，所述动滑轮405安装在升降架4下部，所述升降平皮带404的第一端固定在升降驱动轮403上，升降平皮带404的第二端由动滑轮405下方绕过并向上延伸与行走车架3连接，升降驱动轮403由升降减速电机401驱动旋转。本实施例的精准停车码垛机的驱动机构结构简单，运行精准，维修更换成本低。

在本实施例中，所述齿形带304的两端通过张紧装置固定在龙门架1上，所述张紧装置包括固定杆307，所述固定杆307的一端固定在龙门架1上，所述固定杆307的另一端连接有一块张紧板308，所述张紧板308覆盖有一块压紧板309，所述压紧板309的通过紧固螺丝固定在张紧板308上，齿形带304的端头压设在压紧板309和张紧板308之间，所述压紧板309朝向张紧板308的一面为齿面，通过调节齿形带304的压紧位置来调节齿形带304上的张力。

在本实施例中，所述齿形带304的齿面朝下设置，齿形带304从水平行走驱动轮302上方绕过，两个张紧轮303压设在水平行走驱动轮302两侧的齿形带304上方，且两个张紧轮303安装在同一个水平高度上，优选地，所述齿形带304平行设置有两条，所述行走减速电机301具有两个输出端，两个输出端上分别安装有一个水平行走驱动轮302，两个水平行走驱动轮302分别与对应的齿形带304相配合，行走车架3上与每个水平行走驱动轮302对应的位置上均设有两个张紧轮303，两个水平行走驱动轮302同步转动驱动行走车架3在导轨2上运行。

在本实施例中，所述升降减速电机401的输出端传动连接有一根升降驱动轴402，升降驱动轴402通过轴承座安装在行走车架3上，所述升降驱动轴402上套设有两个升降驱动轮403，所述升降架4的下部安装有两个动滑轮405，两个动滑轮405的位置与两个升降驱动轮403的位置相对应，对应位置上的升降驱动轮403和动滑轮405上均配合有一根升降平皮带404，升降驱动轮403转动时，将升降平皮带404收卷或放卷，进而带动动滑轮405升降。

在本实施例中，两根升降平皮带404的第二端通过调节座406固定在行走车架3上，所述调节座406通过大转轴4068卡接在行走车架3上，所述调节座406包括座体4061、可调节橡胶座及调节杆4065，所述座体4061的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架3上，座体4061上设有两根调节杆4065，所述调节杆4065可上下调节安装在座体4061上，两根升降平皮带404的第二端头分别连接在两根调节杆4065的下端，所述可调节橡胶座包括橡胶垫4062及调整螺丝4063，所述橡胶垫4062设在座体4061和行走车架3之间，所述调整螺丝4063由上至下依次穿设过座体4061、橡胶垫4062及行走车架3的底板，调整螺丝4063的末端螺纹配合有调整螺母4064，通过转动调整螺母4064来控制橡胶垫4062的压缩量来确保两条升降平皮带404平行，所述座体4061上设有两个水平的小转轴4067，每个小转轴4067上均穿设有竖直的通孔，所述两根调节杆4065的上端分别穿设过两个通孔，且每根调节杆4065的上端均螺纹配合有定位螺母4066，通过调节定位螺母4066来调节两条升降平皮带404的工作段的长度，确保两条升降平皮带404的工作长度一致，进而保证升降架4的平稳升降。

在本实施例中，所述调节杆4065的下端设有压紧装置407，所述压紧装置407包括固定板4071、压板4072及卡管4073，所述固定板4071固接在调节杆4065下端，所述压板4072通过紧固螺丝固定在固定板4071上，所述卡管4073位于压板4072上方，所述升降平皮带404的第二端绕过卡管4073并由压板4072压紧在固定板4071上。

在本实施例中，所述龙门架1顶端设有两条平行设置的导轨2，所述行走轮305滚动配合在导轨2顶面，所述行走车架3上还设有绕竖直轴转动的行走导轮306，所述行走导轮306成对安装在行走车架3的前后两侧，所述行走导轮306与龙门架1相对的两个竖直侧壁滚动配合，行走导轮306避免行走车架3跑偏。所述行走车架3上还设有与升降架4滚动配合的升降导轮408，所述升降架4前后左右四个方向上的行走车架3架体上均设有升降导轮408，所述升降导轮408与升降架4滚动配合，升降架4升降过程中，升降导轮408压着升降架4的四个面，防止升降架4晃动。优选地，每条导轨2的两端均安装有极限位置缓冲垫201。

本实施例的行走车架3的重量由行走轮305支撑，水平行走驱动轮302和齿形带304相配合驱动行走车架3行走，确保行走车架3的精准停车，即走即停，不会受刹车时的惯性影响，与电机直接驱动结构、齿轮齿条驱动结构相比，水平行走驱动轮302和齿形带304的磨损更小、运行精度更高、维修方便快捷，本实施例采用升降平皮带404作为升降架4的传动部件，升降平皮带404的故障点少、维修更换方便，成本低。

本实施例还提供一种码垛方法，包括如下步骤：

S1、调节两个张紧装置，使得齿形带304上保持合适张力，保证齿形带304和水平行走驱动轮302紧密啮合，保证两个张紧轮303和齿形带304滚动配合；

S2、分别调节两根调节杆4065的上下位置，使得两根升降平皮带404的工作长度一致，分别调节两个可调节橡胶座的压缩量，使得两根升降平皮带404在竖直方向上保持平行；

S3、行走减速电机301启动，驱动行走车架3运行至夹装位置，升降减速电机401启动，驱动升降架4下降，码垛夹5夹取砌块；

S4、升降减速电机401反向转动，驱动升降架4上升，码垛夹5夹取砌块上升至预定高度，随后行走减速电机301驱动行走车架3运行至码垛位置；

S5、升降减速电机401启动，驱动升降架4下降，码垛夹5将砌块放置在码垛位置，随后升降减速电机401驱动升降架4复位；

S6、返回S3,如此重复。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.精准停车码垛机，包括龙门架及行走升降装置，所述龙门架顶端设有导轨，所述行走升降装置包括通过行走轮滚动配合在导轨上的行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架，所述升降架的下端设***垛夹，其特征在于：所述行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构，所述行走驱动机构包括行走减速电机、齿形带及张紧轮，所述行走减速电机安装在行走车架上，所述齿形带的两端分别通过张紧装置固定龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧，所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮，所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合，所述水平行走驱动轮两侧的行走车架上设有两个张紧轮，两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上；所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮，升降减速电机固装在行走车架上，升降减速电机的输出端传动连接有一根升降驱动轴，所述升降驱动轴上套设有两个升降驱动轮，所述升降架的下部安装有两个动滑轮，两个动滑轮的位置与两个升降驱动轮的位置相对应，对应位置的升降驱动轮和动滑轮上均配合有一根升降平皮带，所述升降平皮带的第一端固定在对应的升降驱动轮上，升降平皮带的第二端由对应的动滑轮下方绕过并向上延伸与行走车架连接，两根升降平皮带的第二端通过调节调节座固定在行走车架上。

2.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述张紧装置包括固定杆，所述固定杆的一端固定在龙门架上，所述固定杆的另一端连接有一块张紧板，所述张紧板覆盖有一块压紧板，所述压紧板的通过紧固螺丝固定在张紧板上，所述压紧板朝向张紧板的一面为齿面。

3.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述齿形带的齿面朝下设置，齿形带从水平行走驱动轮上方绕过，两个张紧轮压设在水平行走驱动轮两侧的齿形带上方，且两个张紧轮安装在同一个水平高度上。

4.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述齿形带平行设置有两条，所述行走减速电机具有两个输出端，两个输出端上分别安装有一个水平行走驱动轮，两个水平行走驱动轮分别与对应的齿形带相配合。

5.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述调节座包括座体、可调节橡胶座及调节杆，所述座体的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架上，座体上设有两根调节杆，所述调节杆可上下调节安装在座体上，两根升降平皮带的第二端分别连接在两根调节杆的下端，所述可调节橡胶座包括橡胶垫及调整螺丝，所述橡胶垫设在座体和行走车架之间，所述调整螺丝由上至下依次穿设过座体、橡胶垫及行走车架的底板，调整螺丝的末端螺纹配合有调整螺母。

6.根据权利要求5所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述座体上设有两个水平的小转轴，每个小转轴上均穿设有竖直的通孔，所述两根调节杆的上端分别穿设过两个通孔，且每根调节杆的上端均螺纹配合有定位螺母。

7.根据权利要求5所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述调节杆的下端设有压紧装置，所述压紧装置包括固定板、压板及卡管，所述固定板固接在调节杆下端，所述压板通过紧固螺丝固定在固定板上，所述卡管位于压板上方，所述升降平皮带的第二端绕过卡管并由压板压紧在固定板上。

8.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述龙门架顶端设有两条平行设置的导轨，所述行走轮滚动配合在导轨顶面，所述行走车架上还设有绕竖直轴转动的行走导轮，所述行走导轮成对安装在行走车架的前后两侧，所述行走导轮与龙门架相对的两个竖直侧壁滚动配合。

9.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述行走车架上还设有与升降架滚动配合的升降导轮，所述升降架前后左右四个方向上的行走车架架体上均设有升降导轮，所述升降导轮与升降架滚动配合。

10.利用如权利要求1所述的精准停车码垛机的码垛方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、调节两个张紧装置，使得齿形带上保持合适张力，保证齿形带和水平行走驱动轮紧密啮合，保证两个张紧轮和齿形带滚动配合；

S2、调节调节座，使得两根升降平皮带的工作长度一致，使得两根升降平皮带在竖直方向上保持平行；

S3、行走减速电机启动，驱动行走车架运行至夹装位置，升降减速电机启动，驱动升降架下降，码垛夹夹取砌块；

S4、升降减速电机反向转动，驱动升降架上升，码垛夹夹取砌块上升至预定高度，随后行走减速电机驱动行走车架运行至码垛位置；

S5、升降减速电机启动，驱动升降架下降，码垛夹将砌块放置在码垛位置，随后升降减速电机驱动升降架复位；

S6、返回S3,如此重复。

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