CN102219147A - 车架翻转输送吊具 - Google Patents

车架翻转输送吊具 Download PDF

Info

Publication number
CN102219147A
CN102219147A CN2011101405995A CN201110140599A CN102219147A CN 102219147 A CN102219147 A CN 102219147A CN 2011101405995 A CN2011101405995 A CN 2011101405995A CN 201110140599 A CN201110140599 A CN 201110140599A CN 102219147 A CN102219147 A CN 102219147A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
vehicle frame
frame
over
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101405995A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102219147B (zh
Inventor
刘风雷
崔春永
李忠新
张亮
李风军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN 201110140599 priority Critical patent/CN102219147B/zh
Publication of CN102219147A publication Critical patent/CN102219147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102219147B publication Critical patent/CN102219147B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转***、旋转调节***和输送***；所述翻转***由电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，电动葫芦安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。本发明通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现车架装配半自动化操作，提高了生产效率。

Description

车架翻转输送吊具
技术领域
本发明涉及一种输送吊具，主要用于汽车底盘车架的翻转及在装配线上的输送，属汽车装配设备技术领域。
背景技术
皮卡汽车的结构特征是在底盘部分设置车架，底盘部分的许多零部件需安装在车架上，如前后桥、油管等均布置在车架底部，为便于作业先将车架底面向上进行安装，然后将车架180度旋转，安装位于车架上部的发动机、车身、车箱等部件。目前，汽车生产厂家一般利用液压缸夹紧翻转，或链条与车架固定点连接带动车架进行翻转，再通过单轨电动葫芦吊运，作业步骤比较繁琐，生产效率不高。要实现车架自动翻转运输，需采用专用设备，但因其精准度要求高，制造成本高，相对于一般皮卡汽车生产企业难以实现。
发明内容
本发明的目的在于通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现一机多用和半自动化操作，提高生产效率。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转***、旋转调节***和输送***。所述翻转***由两套电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。
上述车架翻转输送吊具，所述旋转调节***由旋转驱动电机、齿轮传动机构、压力轴承、平衡滚轮组、旋转平台和旋转限位块组成。所述旋转驱动电机垂直安装在吊装基座的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构联接，所述齿轮传动机构的从动轴穿过压力轴承与旋转平台固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮，平衡支撑滚轮与吊装基座下层框架配装，所述旋转限位块固定在吊装基座下层框架与旋转平台相对应的位置。
上述车架翻转输送吊具，所述输送***由吊装基座、输送电机组、滑道、滚轮和固定座组成。所述吊装基座为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机，输送电机水平固定在吊装基座上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨组成，滑轨固定安装在吊装基座上层框架上，所述滚轮与电机输出轴连接后与固定座固定连接，滚轮与滑轨配装。
上述车架翻转输送吊具，构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制***；所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关，升降行程开关安装在电动葫芦相应位置，输送行程开关安装在吊装基座相应位置，旋转行程开关安装在旋转平台相应位置；所述电磁阀安装在旋转气缸气路中；所述PLC电路控制***与各电器件电连接。
本发明对现有车架翻转及吊运分步作业设施进行了改进，该机构翻转***采用翻转气缸实现车架180度翻转，通过旋转驱动电机和齿轮传动机构实现车架位置调整，采用双轨直线输送***实现车架的运送，并利用行程开关、PLC控制电路控制翻转、旋转、定点位移的操作。本发明将吊运与翻转机构进行结合，代替大型自动化机构或机器人，可降低成本投入。本发明除适用于车架翻转吊运外，还可用在其他大型工件的翻转吊运作业中。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明装配示意图；
图2是输送***平面布置图；
图3是旋转调节***结构图；
图4是翻转***结构图。
图中各标号为：1、滑轨，2、输送电机，3、滚轮，4、固定座，5、吊装基座，6、旋转平台，7、升降限位开关，8、车架夹头从动轴，9、车架翻转夹头，10、旋转驱动电机，11、平衡支撑滚轮， 12、电动葫芦，13、旋转气缸，14、旋转限位块，15、吊装横梁，16、电动葫芦调节滑轨，17、横梁吊架，18、连接杆，19、齿轮传动机构，20、推力轴承。
具体实施方式
参看图 1、图 2、图3、图4，本发明构成中包括翻转***、旋转调节***和输送***。所述翻转***由两套电动葫芦12、电动葫芦调节滑轨16、升降限位开关7、吊装横梁15、横梁吊架17、旋转气缸13、车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8组成。所述电动葫芦12上设置升降限位开关7，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨16两端，通过绳索与位于吊装横梁15两端的横梁吊架17柔性连接，所述旋转气缸13一端与一个横梁吊架15固定连接，中间部位与车架翻转夹头9铰接，所述车架夹头从动轴8通过连接杆18与另一个横梁吊架15固定连接。
参看图 1、图 3，本发明构成中的旋转调节***由旋转驱动电机10、齿轮传动机构19、压力轴承20、平衡滚轮组、旋转平台6和旋转限位块14组成。所述旋转驱动电机10垂直安装在吊装基座5的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构19联接，所述齿轮传动机构19的从动轴穿过压力轴承20与旋转平台6固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮11，平衡支撑滚轮11与吊装基座5下层框架配装，所述旋转限位块14固定在吊装基座5下层框架与旋转平台6相对应的位置。
参看图 1、图 2，本发明构成中的输送***由吊装基座5、输送电机组、滑道、滚轮3和固定座4组成。所述吊装基座5为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机2，输送电机2水平固定在吊装基座5上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨1组成，滑轨1固定安装在吊装基座5上层框架上，所述滚轮3与输送电机2输出轴连接后与固定座4固定连接，滚轮3与滑轨1配装。
参看图 1、图 2、图3、图4，一种车架翻转输送吊具的工作过程是：按图纸要求完成前后桥、油管等零部件在车架底部的安装后，利用车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8将车架两端固定夹紧，通过操作电动葫芦12上的升降行程开关将车架吊起，再通过控制旋转气缸旋转，使车架完成180度翻转；然后输送电机2运行，通过输送行程开关控制吊运至预定位置；启动旋转驱动电机10，通过齿轮传动机构19带动旋转平台6旋转，实现车架角度调整，通过旋转行程开关控制旋转驱动电机10停止运转，并通过旋转限位块14缓冲旋转惯性及终止限位；最后通过电动葫芦12使车架下降，放置在装配线车架定位装置上，然后拆卸车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8。整体机构通过输送电机2返回原点，一个作业循环结束。
本发明中输送电机2的数量及功率可根据整体机构加上车架重量确定，也可采用从动吊轮替代滚轮3，以减少输送电机2的数量。
本发明中旋转驱动电机10可由气缸带动齿条传动机构替代，再通过电磁阀进行电、气控制实现自动运转。

Claims (4)

1.一种车架翻转输送吊具，其特征是，构成中包括翻转***、旋转调节***和输送***；所述翻转***由两套电动葫芦（12）、电动葫芦调节滑轨（16）、升降限位开关（7）、吊装横梁（15）、横梁吊架（17）、旋转气缸（13）、车架翻转夹头（9）和车架夹头从动轴（8）组成；所述电动葫芦（12）上设置升降限位开关（7），两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨（16）两端，通过绳索与位于吊装横梁（15）两端的横梁吊架（17）柔性连接，所述旋转气缸（13）一端与一个横梁吊架（15）固定连接，中间部位与车架翻转夹头（9）铰接，所述车架夹头从动轴（8）通过连接杆（18）与另一个横梁吊架（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的车架翻转输送吊具，其特征是，所述旋转调节***由旋转驱动电机（10）、齿轮传动机构（19）、压力轴承（20）、平衡滚轮组、旋转平台（6）和旋转限位块（14）组成；所述旋转驱动电机（10）垂直安装在吊装基座（5）的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构（19）联接，所述齿轮传动机构（19）的从动轴穿过压力轴承（20）与旋转平台（6）固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮（11），平衡支撑滚轮（11）与吊装基座（5）下层框架配装，所述旋转限位块（14）固定在吊装基座（5）下层框架与旋转平台（6）相对应的位置。
3.根据权利要求1或2所述的车架翻转输送吊具，其特征是，所述输送***由吊装基座（5）、输送电机组、滑道、滚轮（3）和固定座（4）组成；所述吊装基座（5）为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机（2），输送电机（2）水平固定在吊装基座（5）上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨（1）组成，滑轨（1）固定安装在吊装基座（5）上层框架上，所述滚轮（3）与输送电机（2）输出轴连接后与固定座（4）固定连接，滚轮（3）与滑轨（1）配装。
4.根据权利要求3 所述的车架翻转输送吊具，其特征是，构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制***；所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关，升降行程开关安装在电动葫芦（12）相应位置，输送行程开关安装在吊装基座（5）相应位置，旋转行程开关安装在旋转平台（6）相应位置；所述电磁阀安装在旋转气缸气路中；所述PLC电路控制***与各电器件电连接。
CN 201110140599 2011-05-28 2011-05-28 车架翻转输送吊具 Expired - Fee Related CN102219147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110140599 CN102219147B (zh) 2011-05-28 2011-05-28 车架翻转输送吊具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110140599 CN102219147B (zh) 2011-05-28 2011-05-28 车架翻转输送吊具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102219147A true CN102219147A (zh) 2011-10-19
CN102219147B CN102219147B (zh) 2013-06-12

Family

ID=44775905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110140599 Expired - Fee Related CN102219147B (zh) 2011-05-28 2011-05-28 车架翻转输送吊具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102219147B (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102515015A (zh) * 2011-12-03 2012-06-27 江苏欧玛机械有限公司 一种新型吊具
CN102718120A (zh) * 2012-06-20 2012-10-10 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车行李箱盖的上线吊具
CN103466503A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 长城汽车股份有限公司 升降旋转机构
CN103551830A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 韦文新 全自动侧围下线装框***
CN105501827A (zh) * 2015-12-29 2016-04-20 东风设计研究院有限公司 一种单龙门式自动旋转吊具
CN107283184A (zh) * 2017-06-23 2017-10-24 安徽工业大学 一种回转支承齿圈翻身装置及方法
CN107309587A (zh) * 2017-07-05 2017-11-03 庆铃汽车（集团）有限公司 一种用于机器人焊接白车身的工装
CN108483211A (zh) * 2018-05-16 2018-09-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种前隔板双导杆定位销装置
CN108534959A (zh) * 2018-06-27 2018-09-14 滁州市康达叉车零部件制造有限公司 一种叉车驱动桥密封性测试平台
CN110615358A (zh) * 2019-08-06 2019-12-27 山西东杰智能物流装备股份有限公司 汽车底盘装配线上的在线翻转机构及翻转方法
CN110814732A (zh) * 2019-10-22 2020-02-21 江苏同和智能装备有限公司 一种车架自动翻转机
CN113526357A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 安徽森通建设工程有限公司 一种管道施工铺设用管道吊运设备
CN113601194A (zh) * 2021-09-09 2021-11-05 浙江交工金筑交通建设有限公司 大截面工字钢梁单元制造流水线及施工方法
CN113602946A (zh) * 2021-08-06 2021-11-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车车身侧围外板吊运装置
CN113734672A (zh) * 2020-09-22 2021-12-03 北京京东乾石科技有限公司 翻转装置
CN114310003A (zh) * 2021-09-06 2022-04-12 佛山汇百盛激光科技有限公司 一种驱动基台
CN116081473A (zh) * 2023-04-11 2023-05-09 山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司 一种吊运装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04121932U (ja) * 1991-04-17 1992-10-30 株式会社小松製作所 ワーク搬送装置
US5234096A (en) * 1991-02-12 1993-08-10 Tsubakimoto Chain Co. Hanger tilt mechanism for hanging transportation apparatus
DE102006010688A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-13 Herbert Zimmermann Fördersystem zum Transportieren von PKW-Karosserien und ähnlichen grossen Gegenständen durch Tauchlackier-Anlagen
CN201012884Y (zh) * 2007-03-12 2008-01-30 江苏天奇物流***工程股份有限公司 摩擦旋转车门装配装置
DE102007058996A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-18 Cae Consulting & Engineering Gmbh Modular aufgebautes fahrbares Gehänge fürs Heben, Senken und Drehen von Lasten um deren Längs- und Querachse

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5234096A (en) * 1991-02-12 1993-08-10 Tsubakimoto Chain Co. Hanger tilt mechanism for hanging transportation apparatus
JPH04121932U (ja) * 1991-04-17 1992-10-30 株式会社小松製作所 ワーク搬送装置
DE102006010688A1 (de) * 2006-03-08 2007-09-13 Herbert Zimmermann Fördersystem zum Transportieren von PKW-Karosserien und ähnlichen grossen Gegenständen durch Tauchlackier-Anlagen
CN201012884Y (zh) * 2007-03-12 2008-01-30 江苏天奇物流***工程股份有限公司 摩擦旋转车门装配装置
DE102007058996A1 (de) * 2007-12-07 2009-06-18 Cae Consulting & Engineering Gmbh Modular aufgebautes fahrbares Gehänge fürs Heben, Senken und Drehen von Lasten um deren Längs- und Querachse

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102515015A (zh) * 2011-12-03 2012-06-27 江苏欧玛机械有限公司 一种新型吊具
CN102718120A (zh) * 2012-06-20 2012-10-10 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车行李箱盖的上线吊具
CN102718120B (zh) * 2012-06-20 2015-12-16 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车行李箱盖的上线吊具
CN103466503A (zh) * 2013-09-22 2013-12-25 长城汽车股份有限公司 升降旋转机构
CN103466503B (zh) * 2013-09-22 2015-10-28 长城汽车股份有限公司 升降旋转机构
CN103551830B (zh) * 2013-09-29 2017-01-25 韦文新 全自动侧围下线装框***
CN103551830A (zh) * 2013-09-29 2014-02-05 韦文新 全自动侧围下线装框***
CN105501827A (zh) * 2015-12-29 2016-04-20 东风设计研究院有限公司 一种单龙门式自动旋转吊具
CN105501827B (zh) * 2015-12-29 2018-06-12 东风设计研究院有限公司 一种单龙门式自动旋转吊具
CN107283184A (zh) * 2017-06-23 2017-10-24 安徽工业大学 一种回转支承齿圈翻身装置及方法
CN107283184B (zh) * 2017-06-23 2019-02-19 安徽工业大学 一种回转支承齿圈翻身装置及方法
CN107309587A (zh) * 2017-07-05 2017-11-03 庆铃汽车（集团）有限公司 一种用于机器人焊接白车身的工装
CN108483211A (zh) * 2018-05-16 2018-09-04 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种前隔板双导杆定位销装置
CN108534959A (zh) * 2018-06-27 2018-09-14 滁州市康达叉车零部件制造有限公司 一种叉车驱动桥密封性测试平台
CN110615358A (zh) * 2019-08-06 2019-12-27 山西东杰智能物流装备股份有限公司 汽车底盘装配线上的在线翻转机构及翻转方法
CN110814732A (zh) * 2019-10-22 2020-02-21 江苏同和智能装备有限公司 一种车架自动翻转机
CN110814732B (zh) * 2019-10-22 2021-05-28 江苏同和智能装备有限公司 一种车架自动翻转机
CN113734672A (zh) * 2020-09-22 2021-12-03 北京京东乾石科技有限公司 翻转装置
CN113734672B (zh) * 2020-09-22 2023-09-01 北京京东乾石科技有限公司 翻转装置
CN113526357A (zh) * 2021-07-14 2021-10-22 安徽森通建设工程有限公司 一种管道施工铺设用管道吊运设备
CN113602946A (zh) * 2021-08-06 2021-11-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车车身侧围外板吊运装置
CN113602946B (zh) * 2021-08-06 2022-05-20 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车车身侧围外板吊运装置
CN114310003A (zh) * 2021-09-06 2022-04-12 佛山汇百盛激光科技有限公司 一种驱动基台
CN113601194A (zh) * 2021-09-09 2021-11-05 浙江交工金筑交通建设有限公司 大截面工字钢梁单元制造流水线及施工方法
CN116081473A (zh) * 2023-04-11 2023-05-09 山东力达智能车辆产业技术研究院有限公司 一种吊运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102219147B (zh) 2013-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102219147B (zh) 车架翻转输送吊具
CN201338861Y (zh) 全自动液压码垛机
CN102886671B (zh) 一种机械式轧辊和轴承座自动组装台
CN111906531B (zh) 电力机车轮驱单元装配线
CN201400461Y (zh) 滑橇式输送装置及具有该输送装置的滑橇式输送线
CN102303658B (zh) 一种轮胎自动供送***
CN202508585U (zh) 一种摩擦滚轮输送装置
CN202098853U (zh) 一种轮胎自动供送***
CN205652760U (zh) 一种自动化车身输送线
CN108673089A (zh) 一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配***
CN102976108B (zh) 混凝土砌块码垛机
CN104860008A (zh) 汽车白车身生产线空中往复杆
CN202116033U (zh) 一种轮胎移送机构
CN201457383U (zh) 大坡度摩擦增压自行小车
CN201792155U (zh) H型钢升降移钢机
CN103342222A (zh) 一种往复式输送***及往复式输送装置
CN203638615U (zh) 跨轨运输装配车
CN110814732B (zh) 一种车架自动翻转机
CN201633227U (zh) 一种移动式压缩装置
CN202897366U (zh) 石油钻杆接头生产线感应电炉物料提升机构
CN102553777A (zh) 一种涂胶***
CN207448477U (zh) 龙门机器人
CN205652236U (zh) 一种hxd1型电力机车驱动装置组装及运输装置
CN2828000Y (zh) 一种液压升降移动小车
CN102502237B (zh) 一种台架车输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130612

Termination date: 20200528