CN102514931A - 电液控自动搬运机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动化设备领域，特别公开了一种电液控自动搬运机。该电液控自动搬运机，包括两端设置有机架夹板的夹持机架，其特征在于：夹持机架上设置有直线轨道、液压控制***和电气控制结构，直线轨道上设置有连接液压控制***的加持液压缸，电气控制结构下方安装有连接液压控制***的旋转液压缸，液压控制***上设置有换向阀，液压控制***和电气控制结构均连接控制箱。本发明采用电液混合驱动技术和PLC控制***以实现其自动化控制，操作简单，设备占用空间少，适应性强，生产能力大，多处安全保护，能大大提高工作效率。
Description
（一） 技术领域
本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种电液控自动搬运机。
（二） 背景技术
目前，砖坯或成品的搬运机装箱过程主要是依靠人工来完成的，不仅产量固定，自动化程度低，安全性差，而且对人力分配和土地资源都造成了极大的浪费。随着制砖市场技术的发展和提高产量的要求，迫切需要一种机械化作业的夹运砖的设备。
（三） 发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作简单、故障诊断容易的电液控自动搬运机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种电液控自动搬运机，包括两端设置有机架夹板的夹持机架，其特征在于：夹持机架上设置有直线轨道、液压控制***和电气控制结构，直线轨道上设置有连接液压控制***的夹持液压缸，电气控制结构下方安装有连接液压控制***的旋转液压缸，液压控制***上设置有换向阀，液压控制***和电气控制结构均连接控制箱。
本发明是电液混合驱动高新技术产品，可按照要求对批量的砖坯或成品砖进行夹运，电液驱动技术相结合实现了***高度的自动化，完善安全的液压传动***及电气控制***可以对设备和操作人员提供保护，控制***核心采用可靠安全的PLC程序，以实现夹紧和松夹成品砖的控制。
本发明的更优方案为：
所述液压控制***包括连接液压泵的电动机，电动机连接夹持液压缸和旋转液压缸。
所述电气控制结构连接油泵电动机，并设有信号指示***、制动电磁铁控制线路及连锁保护线路。
工作机构工作时，利用电磁换向阀的通电和断电两状态，作用于夹持液压缸，完成对一定排序规则的成品砖的夹紧和松夹的动作。
所述控制箱上设置有图形显示触摸屏，使夹砖器械设备操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护工作。
本发明采用电液混合驱动技术和PLC控制***以实现其自动化控制，操作简单，设备占用空间少，适应性强，生产能力大，多处安全保护，能大大提高工作效率，极大减轻繁重的体力劳动。
（四） 附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明控制箱的结构示意图。
图中，1夹持机架，2机架夹板，3直线轨道，4液压控制***，5电气控制结构，6旋转液压缸，7夹持液压缸，8换向阀，9控制箱。
（五） 具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括两端设置有机架夹板2的夹持机架1，夹持机架1上设置有直线轨道3、液压控制***4和电气控制结构5，直线轨道3上设置有连接液压控制***4的夹持液压缸7，电气控制结构5下方安装有连接液压控制***4的旋转液压缸6，液压控制***4上设置有换向阀8，液压控制***4和电气控制结构5均连接控制箱9；所述液压控制***4包括连接液压泵的电动机，电动机连接夹持液压缸7和旋转液压缸6；所述电气控制结构5连接油泵电动机，并设有信号指示***、制动电磁铁控制线路及连锁保护线路；所述控制箱9上设置有图形显示触摸屏。
初始位置按下电动机开关，启动液压泵，向整个液压控制***4提供具有适当压力的控制油，此时所有的电磁换向阀8都处于中位，接通电磁铁2Y1，夹持液压缸7夹紧。此时可以将一定排序规则的成品砖夹运到操作目的地，然后2YI断电，接通2Y2，夹持液压缸7松夹，将一定量的成品砖放下。为防止由于管路故障等原因可能导致夹紧失灵而发生危险，在夹持液压缸7入口处加装了液控单向阀，以确保夹持安全。
Claims (4)
1.一种电液控自动搬运机，包括两端设置有机架夹板（2）的夹持机架（1），其特征在于：夹持机架（1）上设置有直线轨道（3）、液压控制***（4）和电气控制结构（5），直线轨道（3）上设置有连接液压控制***（4）的夹持液压缸（7），电气控制结构（5）下方安装有连接液压控制***（4）的旋转液压缸（6），液压控制***（4）上设置有换向阀（8），液压控制***（4）和电气控制结构（5）均连接控制箱（6）。
2.根据权利要求1所述的电液控自动搬运机，其特征在于：所述液压控制***（4）包括连接液压泵的电动机，电动机连接夹持液压缸（7）和旋转液压缸（6）。
3.根据权利要求1或2所述的电液控自动搬运机，其特征在于：所述电气控制结构（5）连接油泵电动机，并设有信号指示***、制动电磁铁控制线路及连锁保护线路。
4.根据权利要求1或2所述的电液控自动搬运机，其特征在于：所述控制箱（9）上设置有图形显示触摸屏。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011104576473A CN102514931A (zh) | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 电液控自动搬运机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2011104576473A CN102514931A (zh) | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 电液控自动搬运机 |
Publications (1)
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| CN102514931A true CN102514931A (zh) | 2012-06-27 |
Family
ID=46286091
Family Applications (1)
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| CN2011104576473A Pending CN102514931A (zh) | 2011-12-31 | 2011-12-31 | 电液控自动搬运机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN102514931A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-12-31 CN CN2011104576473A patent/CN102514931A/zh active Pending
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