CN104355124A - 一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置 - Google Patents

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彭智勇
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Abstract

本发明提供一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置，包括机架、安装在机架上的旋转减速驱动装置、安装在该旋转减速驱动装置上的旋转枢轴、角度定位传感器组，还包括一组旋转滑棒、一对驱动头组件和一组用于将该驱动头组件连接固定于该旋转滑棒两端上的夹块，其中所述旋转滑棒连接在旋转枢轴上；本方案通过采用在现有的旋转驱动装置中的旋转枢轴上增加一套旋转滑棒，并且通过一对夹块将一对驱动头组件固定连接在旋转滑棒两端上，其中驱动头组件中的辊棒在辊棒架上具有两种以上的位置安装方式，具体来讲辊棒可以同时安装于辊棒架内侧或外侧，从而形成两者之间不同安装间距的结构形式，可以适应不同规格尺寸的瓷砖包的转向工作。

Description

一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置
 
技术领域
本发明涉及墙地砖生产设备技术领域，尤其是指一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置。
背景技术
在瓷砖自动化包装堆垛作业中经常需要一组转向装置调转瓷砖包的朝向。现有的转向装置大致分为两类：一类是利用电机或气缸驱动的可旋转托盘将托载于其上的瓷砖包进行转向，此类转向装置由于可旋转托盘必须具有顶升及旋转两种运动功能，因此结构复杂；另外由于托盘是通过摩擦力来驱动瓷砖包进行旋转和停止动作的，当工作节拍较快时，该转向装置易出现瓷砖包转向不准等问题。另一类转向装置采用顶升与旋转驱动相分离的方式，顶升托盘仅负责将瓷砖包顶升到上部的旋转驱动装置中，通过旋转驱动装置强制将瓷砖包旋转和停止实现瓷砖包的转向动作。该类转向装置结构简单，工作定位可靠。但是由于采用强制驱动的方式旋转瓷砖包，因此需要根据瓷砖包的尺寸规格调整驱动头。现有的驱动头虽然也具有尺寸规格调节功能，但是单一驱动头其可适应的瓷砖包尺寸规格有限，需要经常更换采用特制的驱动头来适应用户不同的瓷砖包规格，因而极不利于生产厂家的成本控制，同样也不能很好的保证瓷砖包在转向过程中的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构简单，通用性好，工作稳定可靠的可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置，包括机架、安装在机架上的旋转减速驱动装置、安装在该旋转减速驱动装置上的旋转枢轴、角度定位传感器组，还包括一组旋转滑棒、一对驱动头组件和一组用于将该驱动头组件连接固定于该旋转滑棒两端上的夹块，其中所述旋转滑棒连接在旋转枢轴上。
进一步地，每一组所述驱动头组件包括一对棍棒和一棍棒架，该一对该棍棒同轴安装在所述棍棒架两侧上，同时该一对棍棒在该棍棒架上具有两种以上的安装位置或安装方式，使得该一对棍棒之间具有两种以上的安装距离。
优选地，所述旋转减速驱动装置采用减速比为两级以上的减速电机结构，同时该减速结构其末端用于直接驱动旋转枢轴的减速比为四的整数倍，以便可利用低成本的角度定位传感器组实现对旋转枢轴输出端的四个象限角进行定位。
另外，所述旋转减速驱动装置还可以采用通过由气缸驱动摇臂带动旋转枢轴做小于半周的旋转动作的简化机构。
本方案通过采用在现有的旋转驱动装置中的旋转枢轴上增加一套旋转滑棒，并且通过一对夹块将一对驱动头组件固定连接在旋转滑棒两端上，其中驱动头组件中的辊棒在辊棒架上具有两种以上的位置安装方式，具体来讲辊棒可以同时安装于辊棒架内侧或外侧，从而形成两者之间不同安装间距的结构形式，可以适应不同规格尺寸的瓷砖包的转向工作。
附图说明
图1为本发明中驱动头组件安装于旋转滑棒下方时的转向装置的结构主视示意图。
图2为本发明中驱动头组件安装于旋转滑棒底端时的转向装置的结构俯视示意图。
图3为本发明中驱动头组件安装于旋转滑棒底端时的转向装置的立体结构示意图。
图4为本发明中驱动头组件安装于旋转滑棒上方时的转向装置的结构主视示意图。
图5为本发明中驱动头组件安装于旋转滑棒上端时的转向装置的结构俯视示意图（图中示意有辊棒支架在旋转滑棒轴向上的不同安装位置状态）。
图6为本发明中驱动头组件安装于旋转滑棒上端时的转向装置的立体结构示意图。
图中：1-机架，2-减速电机，3-旋转枢轴，4-角度定位传感器组，5-旋转滑棒，6-驱动头组件，601-辊棒，602-辊棒架，7-夹块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明:
参见附图1至附图6所示，本实施例所述的一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置。该转向装置包括机架1、固定安装在该机架1上的旋转减速驱动装置、安装在旋转减速驱动装置上的旋转枢轴3、角度定位传感器组4；同时该旋转枢轴3输出端还固定连接有一组平行布置的旋转滑棒5，该一组旋转滑棒5两端还分别通过一组夹块7固定连接有一对驱动头组件6。每一驱动头组件6包括一对辊棒601和一辊棒架602，其中每一驱动头组件6中的该一对辊棒601同轴分别安装在棍棒架602的两端，并且为了使得驱动头组件6可以对不同规格尺寸的瓷砖包进行作业，位于辊棒架602两端上的一对辊棒601具有两种以上的安装位置或安装方式，参见附图3、4和6所示，具体来讲就是同一辊棒架602两端上的辊棒601可以同时安装在辊棒架602的内侧或外侧，或一对辊棒601分别位于辊棒架602的内侧和外侧，同时并通过改变一对辊棒架602在旋转滑棒5上之间的安装间距来实现辊棒601安装位置或安装方式的不同组合，从而可以使得辊棒601之间具有不同的安装距离。同时还可以将辊棒架602通过夹块安装于旋转滑棒5的上方或下方来适应对不同高度的瓷砖包进行夹持，由上可知本方案中的转向装置通过不同的安装组合可以对不同规格尺寸的瓷砖包进行夹持转向作业。
此外，为了便于可以利用低成本的角度定位传感器组4来实现对旋转枢轴3输出端的四个象限角进行定位，本方案首选上述旋转减速驱动装置采用减速比为两级以上的减速电机2的结构形式，并且在减速器输出末端上直接作用于旋转枢轴3的减速比设置为四的整数倍数。
当然，本方案中的该旋转减速驱动装置还可以采用通过由气缸驱动摇臂带动旋转枢轴做小于半周的旋转动作的简化机构形式替换。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之结构、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上的旋转减速驱动装置以及安装在该旋转减速驱动装置上的旋转枢轴（3）和角度定位传感器组（4），其特征在于：还包括一组旋转滑棒（5）、一对驱动头组件（6）和一组用于将该驱动头组件（6）连接固定于该旋转滑棒（5）两端上的夹块（7），其中所述旋转滑棒（5）连接在旋转枢轴（3）上。
2.根据权利要求1所述的一种可多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置，其特征在于：每一组所述驱动头组件（6）包括一对辊棒（601）和一辊棒架（602），该一对该棍棒（601）同轴安装在所述棍棒架（602）两侧上，同时该一对棍棒（601）在该棍棒架（602）上具有两种以上的安装位置或安装方式，使得该一对棍棒（601）之间具有两种以上的安装距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种可多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置，其特征在于：所述旋转减速驱动装置采用减速比为两级以上的减速电机（2）结构，同时该减速结构其末端用于直接驱动旋转枢轴的减速比为四的整数倍，以便可利用低成本的角度定位传感器组实现对旋转枢轴输出端的四个象限角进行定位。
4.根据权利要求1或2所述的一种可多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置，其特征在于：所述减速旋转驱动装置还可以采用通过由气缸驱动摇臂带动旋转枢轴做小于半周的旋转动作的结构。
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