KR920005507B1 - 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치 - Google Patents

차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치 Download PDF

Info

Publication number
KR920005507B1
KR920005507B1 KR1019890006524A KR890006524A KR920005507B1 KR 920005507 B1 KR920005507 B1 KR 920005507B1 KR 1019890006524 A KR1019890006524 A KR 1019890006524A KR 890006524 A KR890006524 A KR 890006524A KR 920005507 B1 KR920005507 B1 KR 920005507B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frequency
signal
output
generator
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019890006524A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900018696A (ko
Inventor
박현철
Original Assignee
삼성전자 주식회사
강진구
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사, 강진구 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to KR1019890006524A priority Critical patent/KR920005507B1/ko
Priority to US07/473,047 priority patent/US5142281A/en
Priority to JP2100173A priority patent/JPH02309825A/ja
Priority to GB9010857A priority patent/GB2234140B/en
Publication of KR900018696A publication Critical patent/KR900018696A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920005507B1 publication Critical patent/KR920005507B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/26—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0226—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치
제1도는 본 발명에 따른 차량 자동추적 시스템의 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치의 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 안테나 14 : 송수신 스위치
22 : 제1중간 주파부 31 : 주파수 발생기
39 : 제2중간 주파수 40 : FSK 복조기
42 : 폭삭 디코더 44 : 제어부
49 : PRN 발생부 53 : BPSK 변조부
57 : 송신신호 발생부 58 : 전력증폭기
본 발명은 이동물체 추적시스템에 관한 것으로, 특히 이동차량의 위치를 자동추적하는 차량 자동추적 시스템의 차량탑재 송수신 시스템에 관한 것이다.
이동물체 추적시스템이란 이동하는 물체 예를들면, 자동차의 소재 위치를 파악하는 장치로서 중앙통제장치와 차량탑재장치로 구성된다.
현재 차량의 소재를 파악하기 위한 시스템으로는 인공위성을 이용하는 GPS 시스템과 VHF 신호를 이용하는 LORAN-C등이 있다.
상기 전자와 같은 GPS 시스템은 인공위성을 사용하여 차량의 위치를 정확히 파악할 수 있다는 이점은 있으나 장비의 가격이 고가이고 응용분야가 제한되는 문제가 있다. 그리고 후자와 같은 LORAN-C는 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 없었다.
따라서 본 발명의 목적은 중앙통제센터에서 송신하는 차량추적신호를 수신하여 분석하고, 자기호출 차량추적 신호일때 이에 응답하여 차량위치 신호를 송신토록하는 차량 자동추적 시스템의 차량탑재장치를 제공함에 있다.
이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 차량 자동추적 시스템의 구성도로서, 중앙통제센터(CC), 다수의 사이트(S1-S3), 차량탑재장치를 탑재한 자동차(CAR)로 구성되어 있다.
이때 상기 자동차(CAR)에 탑재된 차량탑재장치는 자기의 고유 어드레스를 부여받고 있으며, 상기 어드레스는 폭삭(POSAC; Post Office Code Standardization Advisory Group)코드 형태(CODE FORMAT)로 되어 있다.
상기 중앙통제센터(CC)는 추적하고저하는 차량의 어드레스를 포함하는 폭삭코드(POCSAC Code)를 FSK 변조하여 이를 다수의 사이트 (S1,S2,S3)를 통해 송신한다.
자동차(CAR)내의 차량탑재장치는 상기 각 사이트에서 송신된 신호를 수신하여 분석한다. 즉, 상기 차량 탑재장치는 상기 송신신호를 분석하여 자기 어드레스를 가질때 이에 응답하는 PRN(Pesudo Random Noise)코드를 BPSK 변조하여 송신한다. 이때 각 사이트(S1-S3)는 상기 자동차(CAR)내의 차량탑재장치로부터 송신된 응답신호를 중앙통제센터(CC)로 전송하며, 이를 수신한 중앙통제센터(CC)에서는 차량의 위치를 계산파악한다.
제2도는 본 발명에 따른 차량탑재장치의 회로도로서, 무지향성 안테나(12)와, 소정 제어에 의해 스위칭되어 소정상태의 송신신호를 상기 안테나(12)로 접속하고, 상기 안테나(12)를 통한 수신신호를 받아들이는 송수신 스위치(이하 "T/R 스위치"라함)(14)과, 상기 T/R 스위치(14)를 통한 수신신호를 미리 설정된 소정 제1주파수(64fx)와 혼합(Mixing)하여 중간주파된 제1중간주파수(1st-1F)를 출력하는 제1중간주파부(22)와, 소정의 주파수(fx)를 발진하는 온도보상 발진기(24)를 내장하고 있으며 상기 주파수(fx)를 변환하여 제1주파수(64fx)를 상기 제1중간주파부(22)에 제공하고, 소정주파수를 가지는 제2주파수(
Figure kpo00001
), 제3주파수(
Figure kpo00002
)를 출력하는 주파수발생기(31)와, 상기 제1중간주파부(22)로부터 출력되는 제1중간주파수(1st 1F)를 국부 발진주파수(Local Osillation frequency)와 혼합하여 주파수 변환된 제2주간주파수(2nd 1F)를 출력하는 제2중간주파부(38)와, 상기 제2중간주파부(39)로부터 출력되는 제2중간주파수(2nd 1F)를 FSK(Frequency Shift Keying) 복조하여 폭삭코드를 출력하는 FSK 복조기(40)와, 상기 FSK 복조기(40)로부터 복조출력되는 폭삭코드를 디코딩하여 상기 폭삭코드에 포함된 어드레스를 자기 고유 어드레스코드와 비교하여 같은 경우 소정의 플래그신호를 출력하는 폭삭디코더(42)와, 상기 폭삭디코더(42)의 플래그 발생에 의해 송신제어신호를 상기 T/R 위치(14)에 입력시키고, 응답신호 발생제어신호를 출력하는 제어부(44)와, 상기 제어부(44)의 응답신호 발생제어신호에 의해 상기 주파수발생기(31)로부터 출력되는 제2주파수(
Figure kpo00003
)를 PRN 신호로 변환출력하는 RPN 발생부(49)와, 상기 PRN 발생부(49)로부터 출력되는 RPN 신호를 상기 주파수 발생기(31)로부터 출력되는 제3주파수(
Figure kpo00004
)에 의해 BPSK(Bi-Phase shift keying) 변조 출력하는 BPSK 변조부(53)와, 상기 BPSK 변조부(53)의 출력을 상기 주파수발생기(31)의 제1주파수(64fx)로 변조하여 증폭출력하는 송신신호발생부(57)와, 상기 제어부(44)의 응답신호 발생제어신호에 의해 동작되어 상기 송신 신호 발생부(57)의 출력을 전력 증폭하여 상기 T/R 스위치(14)를 통해 전파 출력하는 전력증폭기(58)로 구성된다.
상기한 제2도중 제1중간주파수(22)는 수신신호를 증폭하는 RF 증폭기(16)와, 상기 RF 증폭기(16)의 출력을 밴드패스 필터링하는 RF 대역통과필터(18)와, 상기 RF 대역통과필터(18)의 출력을 소정 제1주파수(64fx)와 믹싱하여 제1중간주파수(1st 1F)를 출력하는 RF 믹서(20)로 구성되어 있다.
제2중간주파부(39)는 상기 제1중간주파수(1st 1F)를 필터링하는 제1중간주파 필터(이하 제1필터라함) (32)와, 국부발진주파수(Local Osillation frequency)를 발생하는 국부발진기(36)와, 상기 제1필터(32)의 출력을 상기 국부발진기(36)로부터 출력되는 국부 발진 주파수와 믹싱하여 제2중간 주파수(2ns 1F)를 출력하는 1F 믹서(34)와, 상기 1F 믹서(34)로부터 출력되는 제2중간주파수(2nd 1F)를 필터링 출력하는 제2중간주파수 필터(이하 "제2필터"라함) (38)로 구성된다.
그리고, 주파수 발생기(31)는 소정주파수(fx)를 발생하는 온도보상발생기(24)와, 상기 온도보상발생기(24)로부터 출력되는 주파수(fx)를 소정 제1주파수(64fx)로 변환출력하는 제1위상동기루프(Phase Locked Loop : 이하 "PLL"이라 함)(26)와, 상기 온도보상발생기(24)의 출력을 소정 분주하여 제2주파수(
Figure kpo00005
) 로 출력하는 분주기 (28)와, 상기 분주기 (28)로부터 출력되는 제2주파수(
Figure kpo00006
)를 소정의 제3주파수(
Figure kpo00007
)로 변환출력하는 제2PLL(30)로 구성된다.
PRN 발생부(49)는 상기 제2주파수(
Figure kpo00008
)를 상기 제어부(44)의 제어에 의해 PRN 신호(fPNN)로 변환 출력하는 PRN 발생기(46)와, 상기 PRN 발생기(46)의 출력을 저역통과 필터링출력하는 로우패스필터(이하 "LPF"라함) (48)로 구성된다.
상기 BPSK 변조부(53)는 상기 LPF (48)의 출력을 상기 제3주파수(
Figure kpo00009
)의 주파수로 BPSK 변조하여 출력하는 BPSK 변조기(50)와, 상기 BPSK 변조기(50)로부터 출력되는 BPSK 신호를 대역필터링하여 출력하는 밴드패스필터(52)로 구성된다.
상기 송신신호발생부(57)는 상기 밴드패스필터(52)로부터 출력되는 PSK 변조신호를 상기 주파수발생기(31)에서 출력되는 제1주파수(64fx)와 믹싱하여 주파수 변환 출력하는 송신믹서(54)와, 상기 송신믹서(54)의 출력을 대역통과 출력하는 밴드패스필터(56)와, 상기 밴드패스필터(56)의 출력을 상기 전력증폭기(58)로 드라이브하는 RF 드라이브(59)로 구성된다.
본 발명에 따른 제2도의 동작예를 제1도의 동작을 참조하여 설명한다.
지금 제2도와 같은 회로에 전원전압이 공급되면 제어부(44)는 T/R 스위치(14)에 수신제어신호를 출력하여 상기 T/R 스위치(14)가 수신모드로 있게 한다.
따라서 제2도의 차량탑재장치는 외부로부터의 데이터를 수신할 수 있는 수신모드상태에 있게 된다.
이때 온도보상 발진기(24)는 소정 주파수(fx)를 발진한다. 상기 발진된 주파수(fx)는 제1PLL(26)에 의해서 소정 제1주파수(64fx)로 록킹(Locking)되어 RF 믹서(20) 및 송신믹서(54)에 각각 제공된다.
이때 상기 온도보상 발진기(24)의 출력은 입력을 9분주하여 출력하는 분주기(28)에 의해서 제2주파수(
Figure kpo00010
)로 분주되어 제2PLL(30)와 PRN 발생기(46)로 입력된다. 상기 제2주파수(
Figure kpo00011
)를 입력하는 제2PLL(30)은 상기 제2주파수(
Figure kpo00012
)를 32채배하여 제3주파수(
Figure kpo00013
)변환하고, 이를 록킹하여 BPSK 변조기(50)의 변조주파수로 입력시킨다.
제2도의 차량탑재장치가 상기와 같이 동작하는 상태에서 중앙통제센터(CC)에서 위치를 파악하기 위한 폭삭코드를 FSK 변조하여 송신하면, 이는 각 사이트(S1-S3)에서 전파된다.
이때 무지향성 안테나(12)는 상기 중앙통제센터(CC)에서 FSK 변조하여 송신한 폭삭코드를 수신하며, 상기 안테나(12)를 통해 수신된 신호는 수신모드로 스위칭된 T/R 스위치(14)를 통해 RF 증폭기(16)로 입력된다.
상기 RF 증폭기(16)는 입력신호를 저잡음 증폭하며, 상기 저잡음 증폭된 수신신호를 RF 대역통과필터(18)에 의해 대역통과 필터링되어 RF믹서(20)에 입력된다. 이때 상기 RF 믹서(20)는 입력된 RF 신호와 제1PLL(26)으로부터 출력되는 제1주파수(64fx)를 믹싱하여 제1중간주파수(1st 1F)로 변환 출력한다.
상기 RF 믹서(20)로부터 출력되는 제1중간주파수(1st 1F)는 제1필터(32)에 의해 필터링되어 국부발진기(36)의 국부발진주파수를 입력하는 1F 믹서(34)에 입력된다.
따라서 상기 1F 믹서(34)는 입력되는 제1중간주파수(1st 1F)와 상기 국부 발진주파수를 믹싱하여 된 제2중간주파수(2nd 1F)를 제2필터(38)에 의해 필터링하여 FSK 복조기(40)로 출력한다.
이때 FSK 복조기(40)는 상기 제2필터(38)에서 필터링 출력되는 제2중간주파수(2nd 1F)를 FSK 복조하여 중앙통제센터(CC)에서 송신한 폭삭코드를 폭삭디코더(42)에 입력시킨다.
이때 상기 FSK 복조기(40)에서 복조출력된 폭삭코드에는 전술한 바와 같이 차량탑재장치의 고유어드레스 및 동기신호가 포함된 신호이다.
상기 폭삭디코더(42)는 입력된 폭삭코드에 실린 어드레스와 고유의 자기 어드레스를 비교하여 같을 경우에만 제어부(44)에 플래그 신호를 입력시키며, 다른 경우에는 아무신호도 출력치 않는다.
한편 제어부(44)는 상기 폭삭디코더(42)로부터 플래그신호가 출력되면, 상기 플래그신호의 입력에 응답하여 송신제어신호(TRS)를 T/R 스위치(14)로 출력하여 상기 T/R스위치(14)를 송신모드로 하고, PRN 발생기(46) 및 전력증폭기(58)에 응답신호발생 제어신호(TXS)를 입력시킨다.
상기 PRN 발생기(46)는 상기 제어부(44)로부터 출력되는 응답신호 발생 제어신호(TXS)에 의해 인에이블되어 분주기(28)에서 출력하는 제2주파수(fx/9)로 PRN 신호(fPRN)를 발생하여 출력한다. 그리고 전력증폭기(58)는 상기 제어부(44)로부터 출력되는 응답신호발생 제어신호(TXS)의 입력에 의해 인에이블되어 입력되는 신호를 전력증폭출력하게 된다.
상기 PRN 발생기(46)로부터 출력되는 PRN 신호(fPRN)는 LPF(48)에 의해 저역 필터링되어진 후 BPSK 변조기(50)로 입력된다. 저역 필터링된 PRN 신호(fPRN)를 입력하는 BPSK 변조기(50)는 상기 PRN 신호(fPRN)를 상기 제2PLL(30)에서 출력하는 제3주파수(
Figure kpo00014
)에 의해 BPSK 변조하여 출력한다. 상기 BPSK 변조된 신호는 밴드패스필터(52)에 의해 대역 필터링되어 송신믹서(57)에 입력된다.
이때 송신믹서(54)는 상기 밴드패스필터(52)로부터 출력되는 BPSK 변조된 PRN 신호(fPRN)를 상기 제1PLL(26)로부터 출력되는 제1주파수(64fx)와 믹싱하여 업-콘버젼(Up conversion)출력한다. 상기 송신믹서(54)에 의해 믹싱된 송신신호는 밴드패스필터(56)에 의해 대역필터링된 후 RF 드라이버(59)에 의해서 RF 전력증폭기(58)에 의해서 드라이브된다.
상기 전력증폭기(58)는 전술한 제어부(44)로부터 출력되는 응답신호 발생 제어신호(TXS)에 의해 인에이블된 상태임으로 드라이브된 송신신호를 전력 증폭하여 송신모드로 스위칭된 T/R 스위치(14)로 출력하여 무지향성 안테나(12)를 통해 대기로 전파되게 한다.
상기 무지향성 안테나(12)에서 송신되는 송신신호는 제1도와 같은 사이트 안테나(S1-S3)를 통해 중앙통제센터(CC)로 전송되며, 상기 중앙통제센터(CC)는 입력되는 차량탑재장치의 송신신호를 검출하여 차량위치를 계산 파악하게 된다.
이때 제2도의 차량 탑재장치의 안테나(12)에서 송신신호는 제어부(44)에 의해 송신시간이 제어된다. 상기 전력 증폭기(58)으로부터 출력되는 송신신호의 출력 주파수를 fT가 910MHz이고 PRN 신호(fPRN)의 주파수가 1.5MHz라면, 상기 출력 주파수 fT와 상기 PRN 발생기(46)로부터 출력되는 PRN 신호(fPRN)의 관계가 하기 식(1)과 같은 관계를 같도록 제1PLL(26)과 제2PLL(30)의 출력주파수가 결정되어야 한다.
Figure kpo00015
상술한 바와 같이 본 발명은 각 차에 탑재되는 차량 탑재장치에 고유 자기 어드레스를 부여한 다음 중앙통제장치에서 추적하고저하는 차량의 어드레스를 포함하는 코드를 전송하는 시스템에 있어서, 이를 차량탑재장치에서 검출하여 자기어드레스의 입력에 응답하여 위치 파악신호인 PRN 신호를 송신함으로써 차량의 위치를 정확히 파악할 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 추적하고자하는 차량의 어드레스를 포함하는 코드를 RF 변조하여 송신하고, 이에 응답하여 송신된 신호를 수신하여 응답하는 차량탑재장치의 위치를 파악하는 중앙통세센터와 상기 중앙통제센터의 RF 코드를 수신하여 응답송신하는 차량 탑재장치로 이루어진 차량 자동 추적시스템에 있어서, 무지향성 안테나(12)와, 소정 제어에 의해 스위칭되어 소정상태의 송신신호를 상기 안테나(12)로 접속하고, 상기 안테나(12)를 통한 수신신호를 받아들이는 송수신 스위치(14)과, 상기 송수신 스위치(14)를 통한 수신신호를 미리 설정된 소정 제1주파수(64fx)와 혼합(Mixing)하여 중간주파된 제1중간주파수(1st-1F)를 출력하는 제1중간주파부(22)와, 소정의 주파수(fx)를 발진하는 온도보상 발진기(24)를 내장하고 있으며 상기 주파수(fx)를 변환하여 제1주파수(64fx)를 상기 제1중간주파부(22)에 제공하고, 소정주파수를 가지는 제2주파수(
    Figure kpo00016
    ), 제3주파수(
    Figure kpo00017
    ) 출력하는 주파수발생기(31)와, 상기 제1중간주파부(22)로부터 출력되는 제1중간주파수(1st 1F)를 국부 발진주파수와 혼합하여 주파수 변환된 제2중간주파수(2nd 1F)를 출력하는 제2중간주파부(39)와, 상기 제2중간주파부(39)로부터 출력되는 제2중간주파수(2nd 1F)를 FSK 복조하여 폭삭코드를 출력하는 FSK 복조기(40)와, 상기 FSK 복조기(40)로부터 복조출력되는 폭삭코드를 디코딩하여 상기 폭삭코드에 포함된 어드레스를 자기 고유 어드레스코드와 비교하여 같은 경우 소정의 플래그신호를 출력하는 폭삭디코더(42)와, 상기 폭삭디코더(42)의 플래그 발생에 의해 송신제어신호를 송수신스위치(14)에 입력시키고, 응답신호 발생제어신호를 출력하는 제어부(44)와, 상기 제어부(44)의 응답신호 발생제어신호(TXS)에 의해 상기 주파수발생기(31)로부터 출력되는 제2주파수(
    Figure kpo00018
    )를 PRN 신호로 변환출력하는 PRN 발생부(49)와, 상기 PRN 발생부(49)로부터 출력되는 PRN 신호를 상기 주파수 발생기(31)로부터 출력되는 제3주파수(
    Figure kpo00019
    )에 의해 BPSK 변조 출력하는 BPSK 변조부(53)와, 상기 BPSK 변조부(53)의 출력을 상기 주파수발생기(31)의 제1주파수(64fx)로 변조하여 증폭출력하는 송신신호발생부(57)와, 상기 제어부(44)의 응답신호 발생제어신호에 의해 동작되어 상기 송신신호 발생부(57)의 출력을 전력 증폭하여 상기 송수신 스위치(14)를 통해 전파출력하는 전력증폭기(58)로 구성함을 특징으로 하는 차량자동 추적 시스템의 차량탑재장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 송신신호발생부(57)는 상기 밴드패스필터(52)로부터 출력되는 PSK 변조신호를 상기 주파수발생기(31)에서 출력되는 제1주파수(64fx)와 믹싱하여 주파수 변환 출력하는 송신믹서(54)와, 상기 송신믹서(54)의 출력을 대역통과 출력하는 밴드패스필터(56)와, 상기 밴드패스필터(56)의 출력을 상기 전력증폭기(58)로 드라이브하는 RF 드라이브(59)로 구성됨을 특징으로 하는 차량탑재장치.
KR1019890006524A 1989-05-16 1989-05-16 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치 KR920005507B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019890006524A KR920005507B1 (ko) 1989-05-16 1989-05-16 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치
US07/473,047 US5142281A (en) 1989-05-16 1990-01-31 Vehicle mounting apparatus of an automatic vehicle location system
JP2100173A JPH02309825A (ja) 1989-05-16 1990-04-16 車両自動追跡システムの車両搭載装置
GB9010857A GB2234140B (en) 1989-05-16 1990-05-15 Automatic vehicle location system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019890006524A KR920005507B1 (ko) 1989-05-16 1989-05-16 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900018696A KR900018696A (ko) 1990-12-22
KR920005507B1 true KR920005507B1 (ko) 1992-07-06

Family

ID=19286218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019890006524A KR920005507B1 (ko) 1989-05-16 1989-05-16 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5142281A (ko)
JP (1) JPH02309825A (ko)
KR (1) KR920005507B1 (ko)
GB (1) GB2234140B (ko)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5734981A (en) * 1991-01-17 1998-03-31 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for call delivery to a mobile unit
US5155689A (en) * 1991-01-17 1992-10-13 By-Word Technologies, Inc. Vehicle locating and communicating method and apparatus
US5365516A (en) * 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit
US5454027A (en) * 1992-01-27 1995-09-26 Hm Holding Corporation Phantom mobile identification number method and apparatus
US6009330A (en) * 1992-01-27 1999-12-28 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for call delivery to a mobile unit
US5983108A (en) * 1992-01-27 1999-11-09 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for a nation-wide cellular telephone network
US5539810A (en) 1992-01-27 1996-07-23 Highwaymaster Communications, Inc. Data messaging in a communications network
US6295449B1 (en) 1992-01-27 2001-09-25 @Track Communications, Inc. Data messaging in a communications network using a feature request
IL102051A (en) * 1992-05-29 1996-05-14 Tadiran Ltd Vehicle location unit
US5587715A (en) * 1993-03-19 1996-12-24 Gps Mobile, Inc. Method and apparatus for tracking a moving object
US5327144A (en) * 1993-05-07 1994-07-05 Associated Rt, Inc. Cellular telephone location system
IL105796A0 (en) * 1993-05-24 1993-10-20 Tadiran Ltd Vehicle service utilization monitoring system and equipment and methods useful therewith
AU7054794A (en) * 1993-06-10 1995-01-03 Direkt, Inc. Preselected distance monitoring and locating system
US5594425A (en) * 1994-10-31 1997-01-14 Peoplenet, Inc. Locator device
US6331825B1 (en) 1994-10-31 2001-12-18 Peoplenet, Inc. Mobile locator system
US5913170A (en) 1994-11-16 1999-06-15 Highwaymaster Communications, Inc. Locating system and method using a mobile communications network
US5724243A (en) * 1995-02-10 1998-03-03 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for determining expected time of arrival
US5742509A (en) * 1995-04-11 1998-04-21 Trimble Navigation Limited Personal tracking system integrated with base station
US5699275A (en) * 1995-04-12 1997-12-16 Highwaymaster Communications, Inc. System and method for remote patching of operating code located in a mobile unit
US5694322A (en) * 1995-05-09 1997-12-02 Highwaymaster Communications, Inc. Method and apparatus for determining tax of a vehicle
US5589844A (en) * 1995-06-06 1996-12-31 Flash Comm, Inc. Automatic antenna tuner for low-cost mobile radio
WO1996039781A1 (en) * 1995-06-06 1996-12-12 Flash Comm, Inc. Determining propagating and clear frequency in wireless data communications network
US5734963A (en) * 1995-06-06 1998-03-31 Flash Comm, Inc. Remote initiated messaging apparatus and method in a two way wireless data communications network
US5765112A (en) * 1995-06-06 1998-06-09 Flash Comm. Inc. Low cost wide area network for data communication using outbound message specifying inbound message time and frequency
US5742915A (en) * 1995-12-13 1998-04-21 Caterpillar Inc. Position referenced data for monitoring and controlling
US5900825A (en) * 1996-08-01 1999-05-04 Manitto Technologies, Inc. System and method for communicating location and direction specific information to a vehicle
US6812824B1 (en) 1996-10-17 2004-11-02 Rf Technologies, Inc. Method and apparatus combining a tracking system and a wireless communication system
KR20000049066A (ko) 1996-10-17 2000-07-25 핀포인트 코포레이션 물품검색 시스템
FR2794603B1 (fr) * 1999-06-01 2001-09-07 Valeo Securite Habitacle Procede de transmission bidirectionnelle de donnees, et systeme pour sa mise en oeuvre
US6484095B2 (en) 2000-06-06 2002-11-19 Satellite Devices Ltd. Vehicle operation and position recording system incorporating GPS
US6484096B2 (en) 2000-06-06 2002-11-19 Satellite Devices Limited Wireless vehicle monitoring system
EP1367142A4 (en) 2001-03-05 2004-12-29 Jfe Steel Corp STEEL SHEET FOR TENSION MASKS, MANUFACTURING METHOD THEREOF, AND TENSION MASKS AND CATHODE TUBE USING THE SAME
KR20030067865A (ko) * 2002-02-08 2003-08-19 주식회사 웨이브컴테크놀로지 차량용 지피에스 중계기
US7233863B2 (en) * 2004-03-12 2007-06-19 Albert Rodriguez GPS location finding device
US7317927B2 (en) * 2004-11-05 2008-01-08 Wirelesswerx International, Inc. Method and system to monitor persons utilizing wireless media
US7564348B2 (en) * 2004-11-05 2009-07-21 Wirelesswerx International, Inc. Method and system to monitor movable entities
US7881733B2 (en) 2004-11-05 2011-02-01 Wirelesswerx International, Inc. Method and system to monitor and control devices utilizing wireless media
US7489939B2 (en) * 2005-04-13 2009-02-10 Wirelesswerx International, Inc. Method and system for providing location updates
US7684782B2 (en) * 2005-04-13 2010-03-23 Wirelesswerx International, Inc. Method and system for initiating and handling an emergency call utilizing geographical zones
US20060234727A1 (en) * 2005-04-13 2006-10-19 Wirelesswerx International, Inc. Method and System for Initiating and Handling an Emergency Call
EP1736404A1 (en) * 2005-06-24 2006-12-27 Campagnolo S.R.L. Integrated control device for bicycle derailleur and brake
US8626377B2 (en) 2005-08-15 2014-01-07 Innovative Global Systems, Llc Method for data communication between a vehicle and fuel pump
US9818120B2 (en) 2015-02-20 2017-11-14 Innovative Global Systems, Llc Automated at-the-pump system and method for managing vehicle fuel purchases
US7117075B1 (en) 2005-08-15 2006-10-03 Report On Board Llc Driver activity and vehicle operation logging and reporting
WO2008109869A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-12 Wirelesswerx International, Inc. Method and system for providing area specific messaging
US8315203B2 (en) * 2007-08-30 2012-11-20 Wirelesswerx International, Inc. Mapping in a multi-dimensional space
US8285245B2 (en) * 2007-08-30 2012-10-09 Wirelesswerx International, Inc. Messaging in a multi-dimensional space
US8200186B2 (en) 2007-08-30 2012-06-12 Wirelesswerx International, Inc. Emergency control in a multi-dimensional space
US8428867B2 (en) * 2007-08-30 2013-04-23 Wirelesswerx International, Inc. Configuring and using multi-dimensional zones
US8612278B1 (en) 2013-03-06 2013-12-17 Wirelesswerx International, Inc. Controlling queuing in a defined location
US10094742B2 (en) * 2014-06-27 2018-10-09 Goodrich Corporation Wheel monitoring system
US11796632B2 (en) * 2020-12-17 2023-10-24 Nxp Usa, Inc. Frequency and time offset modulation chirp MIMO radar

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB993105A (en) * 1963-02-08 1965-05-26 Bendix Corp Decoder-encoder for beacon system utilizing a single delay line
US3701150A (en) * 1970-06-11 1972-10-24 Motorola Inc Rf transmission and detection system
DE2051916C3 (de) * 1970-10-22 1974-04-18 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Abfrage-Antwort-System mit Zuordnung der Primärradar-Echos und Sekundärradar-Antworten
GB1329902A (en) * 1971-06-30 1973-09-12 Cossor Ltd A C Automatic communication systems and transponders therefor
US4471345A (en) * 1982-03-05 1984-09-11 Sensormatic Electronics Corporation Randomized tag to portal communication system
US4700179A (en) * 1982-04-12 1987-10-13 Ici Americas Inc. Crossed beam high frequency anti-theft system
US4596988A (en) * 1983-06-10 1986-06-24 Wanka James T Remote controlled tracking transmitter and tracking support system
NO833570L (no) * 1983-09-30 1985-04-01 Findit As Maale- og identifiseringssystem
US4622557A (en) * 1984-10-31 1986-11-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Transdigitizer for relaying signals from global positioning system (GPS) satellites
CA1243358A (en) * 1985-01-14 1988-10-18 Yoshio Ichikawa Radio paging system capable of transmitting common information and receiver therefor
JPS62195939A (ja) * 1986-02-24 1987-08-29 Tenporarii Center:Kk 追跡装置
US4818998A (en) * 1986-03-31 1989-04-04 Lo-Jack Corporation Method of and system and apparatus for locating and/or tracking stolen or missing vehicles and the like
US4742357A (en) * 1986-09-17 1988-05-03 Rackley Ernie C Stolen object location system
EP0270274A3 (en) * 1986-12-05 1990-01-24 Meridian Micro-Systems Limited Transponder and interrogator
JPS63253278A (ja) * 1987-04-10 1988-10-20 Sony Corp 衛星を用いた測位方法

Also Published As

Publication number Publication date
US5142281A (en) 1992-08-25
GB9010857D0 (en) 1990-07-04
JPH02309825A (ja) 1990-12-25
GB2234140B (en) 1993-10-27
KR900018696A (ko) 1990-12-22
GB2234140A (en) 1991-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920005507B1 (ko) 차량 자동추적 시스템의 차량 탑재장치
US4626857A (en) Dual frequency band radar detector
JPH0264491A (ja) 応答装置と質問装置からなる全二重通信装置
JPH02278941A (ja) ベースバンド信号通信装置
US7408454B2 (en) Tire information detecting apparatus without distortion
US20060109100A1 (en) Apparatus for sensing tire information, reducing distortion of amplitude-modulated wave
US20060114105A1 (en) Tire information detecting apparatus without distortion of amplitude modulation wave
KR940002730B1 (ko) 차량 위치 인지방법
JP4062035B2 (ja) 通信システムの質問器
US5010557A (en) Mobile radio transmitter using band expanding method
US6026114A (en) Transmitting and receiving apparatus of time division full-duplex spread spectrum communication system
JP2007329573A (ja) 短距離無線伝送用送受信機
JPH07162327A (ja) 直接変換受信機
US20060097891A1 (en) Apparatus for sensing tire information, reducing distortion of amplitude-modulated wave
JP4014034B2 (ja) レーダ装置及びレーダ統合通信装置
KR920003361B1 (ko) 의사 잡음신호를 송수신신호로 이용한 자동 차량 추적장치
JPH0454189B2 (ko)
KR920001223B1 (ko) 이동물체 추적 송신장치
JPH071868Y2 (ja) 宇宙局用送受信装置
KR940007720B1 (ko) 인공위성을 이용한 물체 추적장치
JPH11186937A (ja) 非接触ｉｄタグシステムの質問器
JP2516131B2 (ja) Ｉｄカ―ドシステム用送受信回路
JPS589394Y2 (ja) 受信機
KR920003875B1 (ko) 대역 확산된 페이징신호를 송수신하는 차량자동 추적시스템
JPS58195325A (ja) 無線装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020628

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee