CN1786315A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，缝纫机(10)具有：被放置在工作台(1)的上面并支撑存放其大致整体结构的主体机架(20)；保持机针(11)的同时可上下运动地由主体机架(20)支撑的针杆；通过缝纫机马达(3)的驱动而使针杆上下运动的上下运动机构；将被放在针板(13)上的被缝制物沿X轴方向输送的送布机构；从上方对针板(13)上的被缝制物进行按压的压布机构(12)；检测针板(13)上的被缝制物的厚度的布厚检测机构(30)；根据由布厚检测机构(30)检测出的检测厚度来进行缝线的松线并作为操作机构的松线机构(40)；对上述各构成进行动作控制的动作控制机构(80)。具有上述构成的缝纫机，可以更自由地进行松线。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种在缝制时可拉出富裕的缝线的缝纫机。

背景技术

在缝纫机进行缝制时，为了形成均质的线迹，在由送布机构输送的被缝制物的缝制位置、即落针位置附近，通过大致呈平板状的压布脚施加按压力。因此，被缝制物的缝制位置，由于承受该按压力而被压缩。而且，随着输送的进行而从压布脚位置沿输送方向移动的压缩部分，从压布脚的按压力下放开，因回弹力(恢复力)返回到原来的厚度。

另外，在上述的压缩部分上，从上面一侧贯通穿着面线的机针，当在针板的下方一侧，将底线挂在穿于针尖上的面线上并将该针尖从被缝制物的下方一侧向上方一侧拔出时，通过系紧面线和底线来进行缝制(形成线迹)。

在此，当重叠多层被缝制物来进行缝合时，例如，在进行衬衫的袖子和前后身的缝制时等，从完成品质量的要求来看，最好在垫肩上形成的线迹部分，即使在缝制后也能维持原来的垫肩的厚度。一般而言，在缝纫机中，由于在由压布脚进行压缩的压缩部分上形成线迹，被缝制物像垫肩那样具有柔软性且原来的厚度和由压布脚按压时的厚度有较大不同，对这样的被缝制物进行缝制时，有缝制后的线迹部分的厚度与被缝制物原来的厚度相比大大度变薄并且凹陷的问题。

鉴于上述问题，已知具有如下功能的缝纫机，即，在针板的上方侧，通过使进行左右摇动的控制杆横切上下驱动的机针的机针轨道，从而可以预先缠绕面线而使缝制后的线长具有余量(例如参照非专利文献1)。在这样的以往的缝纫机中，控制杆被构成为具有布厚检测机构，该布厚检测机构经由连杆机构，可以根据布厚进行升降。由此，可在缝制时根据布料厚度的变化来确保一定量的富裕的面线，可以缓和缝制后的线迹部分的厚度和被缝制物原来的厚度的差。

非专利文献1：デユルコツプ公司制缝纫机、D697パ一ツブツク

但是，在上述非专利文献1中所述的以往的缝纫机中，由于检测原来的布料厚度的布厚检测机构被构成为具有通过长孔和与该长孔配合的销子来连接的杆，所以，只不过可以以一定的比率来调节针对布料厚度的变化量的向控制杆的上下方向的升降量。即，只不过可以针对布料厚度的变化量来进行线性(一次)变化，相对于布料厚度变化的响应，仅以原来的布料厚度为基准的近似的量。另外，由于比率调节通过手动操作进行，所以不能在缝制中进行，所以有必须以一定的比率来进行缝制的问题。

而且，富裕的缝线的长度，仅以只通过该布厚检测机构检测出来的布料原来的厚度为基准来定制，当缝制弹力和恢复力不同的被缝制物时，必须对作为连接部的长孔和销子再度进行调整。由于与该长孔部配合的销子的调整通过操作者的手动操作来进行，所以除了麻烦以外，还难以进行微调，在对同种材料的被缝制物进行缝制时，再现性低。

另外，控制杆的向左右方向的摇动动作，能够切换在运转或停止，并不能根据布料厚度或恢复量来调节左右方向的摇动幅度。即，有不能通过左右方向的动作来调节与布厚对应的面线的确保量的问题。

而且，控制杆的向左右方向的摇动动作，经由齿轮传递缝纫机主轴的旋转，并减半传递其转速。所以，与缝纫机主轴同步而被上下驱动的机针，每上下进行2次往复，控制杆左右进行1次往复。因此，相对于左右方向的控制杆的驱动模式，能够进行所谓每次机针上升，控制杆横切其下方侧的动作，并不能改变动作模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以更自由地进行松线的缝纫机。

为了解决上述课题，技术方案1所记载的缝纫机，其特征在于，具有：

上下驱动机针的针驱动机构；与所述针驱动机构同步来输送针板上的被缝制物的送布机构；在所述针板上对所述被缝制物进行按压的压布机构；松线机构，其具有松线部件，该松线部件沿送布方向配置，并沿与送布方向相交叉的方向横切所述机针的上下运动路径，从而缠绕挂在所述机针和所述被缝制物之间的缝线并拉出带有余量的线长；

所述松线机构，具有交叉方向驱动机构，该交叉方向驱动机构，按照每一针沿与所述送布方向交叉的方向横切所述机针的上下运动路径的方式来驱动所述松线部件，

并具有控制机构，该控制机构，可控制所述交叉方向驱动机构的驱动频率或驱动量。

在技术方案1所记载的发明中，通过交叉方向驱动机构来驱动松线机构的松线部件，该交叉方向驱动机构由控制机构来控制其驱动频率、驱动量或驱动速度等。即，松线机构的松线部件，通过控制机构，可以自由设定或更改与机针的上下运动交叉的方向的驱动频率、驱动量或驱动速度等，并按照该控制机构的设定，通过交叉方向驱动机构而沿左右方向驱动。

技术方案2所记载的发明是以技术方案1所记载的缝纫机为基础，其特征在于，所述松线机构，具有可沿上下方向驱动所述松线部件的上下驱动机构、和检测由所述送布机构输送的所述被缝制物的厚度的厚度检测机构，所述控制机构，具有基于所述厚度检测机构检测出的厚度来控制所述上下驱动机构的功能。

在技术方案2所记载的发明中，通过检测机构来检测由送布机构输送到缝制位置的被缝制物的厚度。另外，松线机构的松线部件，通过上下驱动机构进行上下升降。另外，该上下驱动机构，基于由厚度检测机构检测出的检测值、即被缝制物原来的厚度，由控制机构进行驱动控制。即，向控制机构输出由厚度检测机构检测出的被缝制物原来的厚度，通过储存在该控制机构中、或者按照该控制机构中的设定算出松线部件的升降量，并向上下驱动机构进行实时反馈，从而进行正确地拉出确保了每一针的余量的缝线的长度的缝制。

技术方案3所记载的发明是以技术方案2所记载的缝纫机为基础，其特征在于，所述控制机构，具有基于所述厚度检测机构的检测值来控制所述交叉方向驱动机构的功能。

在技术方案3所记载的发明中，松线机构的交叉方向驱动机构，由控制机构控制其驱动，该控制机构，基于由厚度检测机构检测出的被缝制物的本来的厚度来控制该交叉方向驱动机构。即，通过厚度检测机构检测由送布机构输送的被缝制物的原来的厚度，并将该检测值输出到控制机构。控制机构基于该检测值，除了驱动或控制上下驱动机构外，还驱动或控制交叉方向驱动机构。

(发明效果)

根据技术方案1所记载的发明，可以通过交叉方向驱动机构来驱动松线机构的松线部件，该交叉方向驱动机构可以通过控制机构而自由设定或更改向左右方向的驱动频率、驱动量或驱动速度等。所以，与具有通过得到从缝纫机马达上分力出来的驱动力而被驱动的松线部件的以往的缝纫机相比，可以自由设定松线部件的向左右方向的驱动频率或驱动量，而且，在缝制中也可以进行使驱动频率或驱动量变化的控制。由此，在每一针(1间距)的缝制动作中，可以将拉出的具有余量的线长设为所希望的值并可以进行所希望的变化。所以，与各种各样的被缝制物的厚度或材料相对应，可以进行多样的缝制。

根据技术方案2所记载的发明，除了可以得到与技术方案1所记载的发明同样的效果外，尤其，松线机构的松线部件可以通过控制机构、基于由厚度检测机构检测出的被缝制物的原来的厚度来控制其驱动。所以，与通过具有经由长孔和销子而连接的检测臂而以一定的比率来更改升降量的以往的缝纫机相比，可以自由设定或更改向上下方向的升降量。由此，在每一针(1间距)的缝制动作中，可以极为细致地设定确保有余量(松弛)的缝线的长度，可以进行即使在缝制后也能维持被缝制物的原来的厚度的缝制。而且，由于上下驱动机构通过控制机构来控制其驱动，该控制机构，基于由厚度检测机构检测出的检测厚度来进行该上下驱动机构的控制，所以，可以实时反馈被输送到缝制位置的被缝制物的原来的厚度，可以拉出每一针都与被缝制物的原来的厚度正确对应有余量长度的缝线。

根据技术方案3所记载的发明，除了可以得到与技术方案2所记载的发明同样的效果外，尤其，控制机构具备基于由厚度检测机构检测出的被缝制物的厚度来控制交叉方向驱动机构的驱动的功能，从而可以实时反馈由送布机构输送的被缝制物的原来的厚度，可以正确确保拉出的每一针都有余量的缝线的长度。另外，由于可以基于由厚度检测机构检测出的被缝制物的原来的厚度并除了可以控制上下驱动机构外还可以控制交叉方向驱动机构的动作，所以，可以正确地对应于被输送到缝制位置的被缝制物的原来的厚度，任意组合这些上下驱动机构和交叉方向驱动机构的驱动频率、驱动量以及驱动速度等，同时可以根据多样的缝制条件或缝制图案来形成线迹。

附图说明

图1是表示本实施方式的缝纫机10的主要部分构成的立体图。

图2是表示本实施方式的压布脚12的周围的构成的放大立体图。

图3是表示本实施方式的动作控制机构80的构成的框图。

图4是说明本实施方式的缝制动作的动作说明图。

图5是表示本实施方式的动作控制机构80的控制动作的流程图。

图中：3-缝纫机马达，10-缝纫机，11-机针，12-压布脚，13-针板，20-主体机架，30-布厚检测机构，31-检测臂，32-电位计，40-松线机构，41-松线部件，45-左右驱动马达(左右驱动机构)，52-上下驱动马达(上下驱动机构)，80-动作控制机构(控制机构)，90-操作面板(输入机构)。

具体实施方式

基于图1～图5对本发明的实施方式进行说明。图1是表示缝纫机10的主要部分构成的立体图。

在此，进行如下的定义，将后述的机针11进行上下运动的方向设为Z轴方向(上下方向)，与此垂直的一个方向(被缝制物的输送方向)设为X轴方向(前后方向)，与X轴方向和Z轴方向的两方垂直的方向设为Y轴方向(左右方向)。另外，在缝纫机10中，设置在缝纫机底板部21的上侧的针板13被配置成与X-Y平面平行。

本实施方式的缝纫机10，是对于作为被缝制物的布料厚的材料、例如垫肩等进行缝制的缝纫机，并是适用于进行比通常厚的材料的缝制。在下面的说明中，当仅称作“被缝制物”时，是表示重叠了布料和垫肩的状态的被缝制物。

缝纫机10，具有：支撑存放其大致整体的构成的主体机架20；保持机针11并可上下运动地由主体机架20支撑的针杆；作为通过缝纫机马达3的驱动而使针杆上下运动的针驱动机构的上下运动机构；使被放在针板13上的被缝制物沿X轴方向输送的送布机构；从上方对针板13上的被缝制物进行按压并构成压布机构的压布脚12；检测针板13上的被缝制物的厚度的布厚检测机构30；根据由布厚检测机构30检测出的检测厚度来进行缝线的松线的、作为操作机构的松线机构40；对上述各构成进行动作控制的动作控制机构80。

(主体机架)

主体机架20包括在其一端部的上面具备针板13的缝纫机底板部21、从缝纫机底板部21的另一端部侧竖立设置的纵机身部22、从纵机身部22的上端沿着与缝纫机底板部21相同方向延伸出来的缝纫机机头部23，并且主体机架20的整体被形成为大致コ字形状。

(机针)

上述机针11，通过被支撑在主体机架上的未图示的针杆，由上下运动机构沿Z轴方向往复驱动。机针11在其前端附近，穿着未图示的面线，并通过Z轴方向的往复运动来贯穿针板13上面的被缝制物，并将面线送至针板13的下侧，将面线与卷在未图示的旋梭上的底线相缠绕来进行缝制。

(上下运动机构)

未图示的上下运动机构被固定在主体机架上，并具备：分别可以滑动地支撑针杆的上下端部的上下的金属轴承；在缝纫机机头部23内被配置成可以沿Y轴方向旋转的上轴；旋转驱动上轴的缝纫机马达3；被固定装配在该上轴的端部上的旋转锤；连接从旋转锤的旋转中心离心的部位和针杆的曲轴杆(crankrod)。

而且，当通过缝纫机马达3旋转驱动上轴以及旋转锤时，曲轴杆对针杆将旋转驱动力变换成上下运动驱动力并进行传递，从而可以在上下方向上进行往复驱动。

(压布脚)

图2是表示压布脚12的周围的构成的放大立体图。压布脚12为方形框状，并且内侧沿上下贯通。而且，机针在压布脚12的内侧进行落针，在压布脚12的内侧进行缝制。另外，松线部件41也在压布脚12的框内沿Y轴方向进行移动。

压布脚12由压布脚支撑杆14的下端部保持，该压布脚支撑杆14被支撑在缝纫机机头部23的前端部的下部，并可沿Z轴方向移动，该压布脚支撑杆14通过未图示的压布用步进马达进行上下运动。

即，动作控制机构80在缝制时，根据由布厚检测机构30检测出的布厚来控制压布用步进马达而进行压布脚12的高度调节，以适当的高度进行压布。

(送布机构)

未图示的送布机构，具有位于针板13的下方并在针板上面出没的送布牙和使送布牙沿X轴方向的送布方向移动的传递机构。该传递机构，通过缝纫机马达的驱动，使送布牙在针板13的上面出现，同时，使其沿X轴方向的一定方向(正送布方向)移动缝制间距的量。另外，传递机构的送布动作，与机针11的上下运动同步并周期进行。由此，送布机构以缝制间距单位输送针板13上的被缝制物。

(布厚检测机构)

布厚检测机构30具备：在压布脚12的附近并且其前端部从上方接触针板13上的被缝制物的检测臂31；检测检测臂31的摇动角度的作为角度检测机构的电位计32。该电位计32被配置在缝纫机机头部23的前端下部。

电位计32具备可以旋转的检测轴，该检测轴被支撑在主体机架20的内侧。上述电位计32，具备将对应于检测轴产生的旋转角度的信号，向动作控制机构80输出的功能，同时，通过该检测轴，轴支撑检测臂31的基端部。

检测臂31，其基端部由电位计32的检测轴支撑，其前端部在与检测轴垂直的方向上向斜下方下垂。该检测臂31的前端部，在针板13上面的与压布脚12的Y轴方向相邻的位置着地，并被配置成在缝制时与放在针板13的上面的被缝制物的上方对接。所以，在缝制时，根据被缝制物的厚度，检测臂31进行转动，基端部侧的电位计32的检测轴，仅以与厚度对应的旋转角度的量，向动作控制机构80进行信号输出。然后，由动作控制机构80，通过检测出来的旋转角度和已知的检测臂31的长度来算出被缝制物的厚度。

(松线机构)

松线机构40具备：松线部件41，其通过沿与送布方向(X轴方向)交叉的方向(Y轴方向)横切机针11的上下运动路径，来暂时绕住缝入被缝制物的缝线从而进行松线；相对压布脚支撑杆14转动和上下运动地被支撑的松线部件41的保持体42；通过保持体42，以Z轴方向为轴而使松线部件41转动的作为交叉方向驱动机构的左右驱动机构44；通过保持体42，沿Z轴方向而使松线部件41移动的作为上下驱动机构的上下驱动机构51。

上述保持体42被配置在压布脚支撑杆14的下端部附近且比压布脚12稍微上侧的位置。该保持体42形成有贯通孔，并通过在该贯通孔中穿过压布脚支撑杆14，可沿该压布脚支撑杆14移动，并可以以压布脚支撑杆14为中心进行转动。

松线部件41，其前端部被固定装备在保持体42上，先从该基端部向与压布脚支撑杆14垂直的方向(沿X轴方向)延伸设置，然后从途中形成U形转弯，向完全相反的方向延伸设置其前端部。而且，松线部件41，以折返部分为交界，其前端部侧部分41b和基端部侧部分41a相互平行，但被配置成相对Y轴方向和Z轴方向相互错位。

如上所述，由于保持体42被支撑为可以以压布脚支撑杆14为中心进行转动，所以，松线部件41也同样可以以支撑杆14为中心进行转动。而且，松线部件41通过该转动，被配置成可通过机针11的上下运动路径。

另外，松线部件41，通过左右驱动机构44，以横切机针11的上下运动路径的一定的角度范围进行往复转动，松线部件41以维持大致沿X轴方向的状态(至少比Y轴方向，更趋向沿X轴方向的状态的范围)的角度范围进行往复转动。

左右运动机构44，是交叉方向驱动机构，其以沿着与送布方向交叉的方向横切穿过针线并上下驱动的机针11的上下运动路径的方式驱动松线部件41；该左右运动机构44具备：作为松线部件41的转动的驱动源的左右驱动马达45；与左右驱动马达45的输出轴的基端部连接的驱动臂46；通过未图示的支撑部件，可以转动地支撑在主体机架20上的支撑轴47；固定装备在支撑轴47的上端部上的输入臂48；固定装备在支撑轴47的下端部上输出臂49；连接输入臂48的转动端部和驱动臂46的转动端部的连接连杆体50。

上述左右驱动马达45为脉冲马达(步进马达)，其根据来自后述的动作控制机构80的脉冲信号，可以控制驱动频率以及驱动量(转动量)，其输出轴沿Z轴方向被固定装备在主体机架20上。而且，驱动臂46，在相对驱动马达45的输出轴垂直的方向上延伸设置。

支撑轴47，与Z轴方向平行并由主体机架20支撑。而且，输入臂48和输出臂49，在支撑轴47的上端部和下端部上，分别在与支撑轴47垂直的方向上延伸设置。而且，由于驱动臂46和输入臂48，其各自的转动端部由连接连杆体50连接，所以，通过左右驱动马达45的驱动，经由各臂46、48和连杆体50，可以使支撑轴47以及输出臂49转动。另外，不言而喻，由左右驱动机构44进行的向松线部件41的左右方向的驱动，被控制成当使由上下运动机构而上下往复驱动的机针11位于该松线部件41的上方侧时而进行动作。

输出臂49，其延伸设置的转动端部被设置成两叉分离的形状，从保持体42向上方突出的配合突起43，以进入内侧的状态进行配合。该配合突起43与穿过保持体42的贯通孔的压布脚支撑杆14平行，并在保持体42上突出设置，其与松线部件41夹着贯通孔而被配置在与松线部件41相反一侧的端部上。通过该配置，当输出臂49通过左右驱动马达45进行摇动时，经由配合突起43，保持体42以及松线部件41，以压布脚支撑杆14为轴进行转动，从而，可以使松线部件41的前端侧部分41b沿Y轴方向移动。

上下运动机构51具备：作为松线部件41的上下运动的驱动源的上下驱动马达52；与上下驱动马达52的输出轴的基端部连接的驱动臂53；通过未图示的支撑部件，一端部可以转动地被支撑在主体机架20上的作用连杆体54；连接作用连杆体54的长度方向中间位置和驱动臂53的转动端部的连接连杆体55。

上述上下驱动马达52，与上述的左右驱动马达45一样，为脉冲马达(步进马达)，其根据来自后述的动作控制机构80的脉冲信号，可以控制驱动频率以及驱动量(转动量)，其输出轴沿Y轴方向被固定装备在主体机架20上。而且，驱动臂53在相对驱动马达52的输出轴垂直的方向上延伸设置。而且，由于连接连杆体55的一端部连接在驱动臂53的转动端部上，所以，通过上述驱动马达52的驱动，在驱动臂53进行转动时，可以使连接连杆体55大致沿其长度方向进行往复运动。

作用连杆体54如上所述，其一端部通过未图示的支撑部件轴支在主体机架20上。而且，在作用连杆体54的另一端部上，设置有向与其长度方向垂直的方向突出的凸台状的突起56。在上述的保持体42的侧面上，与延伸设置松线部件41的方向(大致X轴方向)平行地形成有槽部57，并以突起56***槽部57的内侧的状态来实现作用连杆体54和保持体42的配合。另外，由于连接连杆体55被连接在作用连杆体54的长度方向中间位置上，所以，当上下驱动马达52进行驱动时，经由驱动臂53以及连接连杆体55，可以使作用连杆体54以其一端部为中心进行转动，其结果，在作用连杆体54的另一端部上，经由突起56而可以使保持体42以及松线部件41沿着压布脚支撑杆14进行上下运动。

(动作控制机构)

动作控制机构80是进行缝纫机10的动作整体的控制的控制机构，如图3的框图所示，其具备CPU81、RAM82、ROM83、EEPROM84等。另外，在该动作控制机构80上，除了操作面板90(输入机构)，还连接着未图示的主轴驱动电路、踏板装置、转速检测电路、头部旋转角检测电路、比较判断器等。

具体而言，CPU81通过基于从操作面板90(输入机构)、未图示的踏板装置、转速检测电路、头部旋转角检测电路等输出的信号，由主轴驱动电路来进行对缝纫机马达3的驱动控制指令，可最适当地控制流经缝纫机马达3的电流量，并控制缝纫机马达3的转速。另外，作为存储机构的RAM82，在CPU81的处理中，为暂时储存数据等的操作区域，在ROM83上，储存了CPU81进行各处理用的控制程序。另外，EEPROM84是不挥发性存储器，在断开缝纫机10电源的状态下，所储存的内容也不会消失，具有可保存性，在该EEPROM84上，可以更新地储存了各动作控制程序和缝制数据等。

而且，在本实施方式的动作控制机构80上连接着操作面板90，并通过操作者的输入操作可以设定或更改缝纫机10的动作模式等。另外，在本实施方式中，连接着松线机构40的左右驱动马达45以及上下驱动马达52，并且可以从上述的操作面板90输入用于控制该左右驱动马达45以及上下驱动马达52的驱动频率或驱动量的各设定值。

操作面板90在图1中未图示，其被设置在主体机架20的上部，将由操作者的操作而输入的各设定值作为输出信号，向动作控制机构80传递。

而且，本实施方式的动作控制机构80具备如下功能，即，基于上述的布厚检测机构30的检测值来控制左右驱动马达45以及上下驱动马达52的驱动频率和驱动量等。具体而言，动作控制机构80具有如下功能，即，按照来自上述的操作面板90的输入操作，进行用于决定与布厚检测机构30检测出来的值(布厚)相对应的左右驱动马达45或上下驱动马达52的驱动量的控制。即，具有如下功能，例如，当由布厚检测机构30检测出来的布的原来的厚度为h时，进行使由左右驱动马达45驱动的向左右方向的振幅为a×h、使由上下驱动马达52驱动的向上下方向的移动量为b×h的控制(a、b可以通过操作面板进行设定输入)。另外，从操作面板90输入的各设定值(例如a、b)，通过被储存在动作控制机构80的EEPROM84中而被保存。即，通过任意地改变a、b的值，能够以任意的振幅进行摇动。另外，也可以进行相对于检测厚度，对规定的设定数值进行加法运算，使其成为向左右方向的振幅或向上下方向的移动量。

另外，动作控制机构80具备如下功能：即使在缝制动作中，也可以接受来自操作面板90的输入(设定或更改)。

另外，动作控制机构80，通过来自上述操作面板90的输入动作，可以设定松线部件41的左右振动频率(驱动频率)、即间隔率。具体而言，例如，当进行将落针次数设为n次而对松线部件41进行1次驱动(振动)的控制(间隔)时，可以从操作面板90设定设定值n。更详细地说，具有如下功能：在对缝纫机马达3的输出轴的转速计数并将大致的计数值设为n时，进行驱动左右驱动马达45的控制。

另外，动作控制机构80具备如下功能，即，当由布厚检测机构30检测出的布厚为一定值(例如，ds)以上时，进行改变松线部件41的驱动量的控制。具体而言，动作控制机构80，当检测出的厚度不足ds时，如上所述，进行使由左右驱动马达45驱动的向左右方向的振幅为a×h、使由上下驱动马达52驱动的向上下方向的移动量为b×h的控制，当检测出的厚度在ds以上时，如上所述，由左右驱动马达45驱动的向左右方向的振幅不变为a×h，但进行使由上下驱动马达52驱动的向上下方向的移动量为b’×h的控制。此时，一定值ds以及b’可以通过从操作面板90进行输入操作来设定，若进行了设定，则动作控制机构80将各设定值储存在上述的EEPROM84中。

接着，参照附图，对本实施方式的缝纫机10的作用进行详细说明。

首先，通过送布机构的送布动作，作为被缝制物的布料在针板13和检测臂31的前端(下端)之间进行输送，这时，根据布料的厚度，检测臂31的前端上升，并且该检测臂31以电位计32的检测轴为中心进行转动。然后，通过电位计32检测出伴随着检测臂31的转动而转动的检测轴的转动角度。在此所检测出来的角度，变为与转动角度对应的电信号并向动作控制机构80输出。

通过CPU81识别来自布厚检测机构30的检测信号。CPU81基于由该检测信号算出的布厚，并按照被储存在作为存储机构的RAM82、ROM83、EEPROM84等中储存的动作控制程序，将表示驱动量的信号向左右驱动马达45以及上下驱动马达52输出，其中上述的驱动量，用于在机针11上升至上位置期间，沿与该机针11的上下运动路径交叉的方向(左右方向)来驱动松线部件41。另外，对左右驱动马达45，根据所设定的驱动频率，间歇地输出驱动量信号。然后，基于该输出信号来驱动左右驱动马达45以及上下驱动马达52，从而沿上下方向以及左右方向驱动松线部件41。另外，伴随着松线部件41的驱动，在该松线部件41的前端部侧部分41b上暂时缠绕缝线，确保每一针(1间距)量的缝制动作的缝线的与布厚对应的长度。

接着，参照图4所示的说明图，对通过上述松线机构40来确保缝制时的富裕的缝线的动作进行详细说明。图4是从上方侧(Z轴方向)观察进行缝制的针板13附近时的概略图。

首先，沿图4的X-Y平面，从下方侧输送布料。a1是落针位置，松线部件41的前端侧部分41b，最初相对落针位置a1，以靠近图4的左侧的状态待机。(参照图4(a))。

接着，伴随着送布机构的送布动作，在向图4中的上方侧(X轴方向)输送布料时，在第一个落针位置a1处，在从布料拔出并上升的机针11的前端位于比前端侧部分41b更上侧位置期间，左右驱动马达45被驱动，松线部件41向落针位置a1的右侧移动。此时，挂在落针位置a1和机针11的前端之间的面线，通过前端侧部分41b而靠近落针位置的右侧。面线通过和机针11的前端部一起扎入接下来的落针位置a2，从而将面线挂在前端部侧部分41b上(参照图4(b))。在从落针位置a2拔出机针11并使其上升后，前端侧部分41b向左侧移动。然后，通过将机针11扎入第三落针位置a3，从而面线被挂在前端部侧部分41b上(图4(c))。这样，每次通过上下运动机构使机针进行2次上下往复动作时，松线部件41沿左右(Y轴)方向进行1次往复，向左和向右引导面线的同时，将面线挂在前端部侧部分41b上。挂在该前端部侧部分41b上的面线，伴随着送布动作，向输送方向(X轴方向)、即图4的上方侧移动，并反复落针(图4(d)～(f))，到达前端部侧部分41b的开放端后，从该前端部侧部分41b分开，从而确保有富裕量的缝线(参照图4(g))。作为此时的余量的缝线的长度，基于由上述的布厚检测机构30检测出来的布厚，由每1间距决定，并通过控制左右驱动马达45的驱动量以及上下驱动马达52的驱动量来进行确保最佳长度的控制。

另外，动作控制机构80，按照来自上述的操作面板90的输入操作，进行决定相对于由布厚检测机构30检测出的值(布厚)的左右驱动马达45或上下驱动马达52的驱动量的控制。即，例如，当由布厚检测机构30检测出的布厚的原来的厚度为h时，进行使由左右驱动马达45驱动的向左右方向的振幅为h×a、使由上下驱动马达52驱动的向上下方向的移动量为h×b的控制(a、b可以通过操作面板90进行设定输入)。另外，从操作面板90输入的值a、b等，通过被储存在EEPROM84中而被保存。即，通过任意更改a、b的值，可以以任意的振幅进行摇动。

另外，动作控制机构80即使在缝制动作中，也可以接受来操作面板90的输入(设定或更改)。

另外，动作控制机构80，通过来自上述操作面板90的输入动作，可以进行松线部件41的左右振动频率(驱动频率)、间隔率等设定。具体而言，例如，当进行将落针次数设为n次而对松线部件41进行1次驱动(振动)的控制(间隔***)时，可以从操作面板90设定设定值n。更详细地说，在对缝纫机马达3的输出轴的转速进行计数并将大致的计数值设为n时，进行驱动左右驱动马达45的控制。

而且，当布厚值为一定的值ds以上时，由于进行使由布厚值决定的松线量的比例发生变化的控制，所以不限于一定的变化，而可以进行自由且多样的缝制。

接着，基于图5所示的流程图，对动作控制机构80的控制动作进行详细说明。

首先，在接通启动开关时，驱动作为主马达的缝纫机马达3(步骤S1)。伴随着缝纫机马达3的驱动，由CPU81进行判断缝纫机马达3的输出轴是否为松线开始角度(步骤S2)。即，通过缝纫机马达3的输出轴的旋转而被上下驱动机构进行上下驱动的机针11处于松线部件41上方侧的范围，并通过CPU81进行判断松线部件41是否具有可以横切机针11的上下运动路径的时机。

然后，当缝纫机马达3的输出轴处于松线动作开始角度时(步骤S2；是)，即，当机针11位于上位置时，在于动作控制机构80中设置的间隔***计数上加1而进行计数，由此，根据缝纫机马达3的转速、按照顺序对计数进行加法运算(步骤S3)，并将该数记录在动作控制机构80中。然后，当由CPU81识别出计数值达到储存在存储机构中的设定值M、即达到相对于机针11的上下运动次数的左右方向的移动次数(间隔率)时(步骤S4)，使蓄积的计数值在此回到0(步骤S5)，并进行判断由布厚检测机构30检测出的布厚d是否超过储存在存储机构中的、或从操作面板90输入或更改的布厚ds(步骤S6)。即，通过CPU81进行判断由布厚检测机构30检测出的布厚d是否超过间隔***动作开始的阈值ds。当布厚没有超过上述的阈值时(步骤S6；否)，例如，对于布厚d，以左右驱动马达45为d×a、上下驱动马达52为d×b(a、b为可以更改的设定值)的驱动量来输出分别向左右方向、上下方向驱动的信号(步骤S7)。然后，回到步骤S2的处理。

另外，当布厚超过上述的阈值时(步骤S6；是)，例如，对于布厚d，以左右驱动马达45为d×a、上下驱动马达52为d×b’(b’为可以更改的设定值)的驱动量来输出分别向左右方向、上下方向驱动的信号(步骤S12)。然后，回到步骤S2的处理。

另外，在步骤S4中，当计数值没有达到间隔***设定值M时(步骤S4；否)，根据由布厚检测机构30检测出的布厚d(步骤S8)，进行以仅上下驱动马达52为d×b的驱动量而驱动的控制(步骤S9)。即，计数值、即落针次数不足所设定的间隔***次数时，不进行向左右方向的驱动(间隔***)，而实施仅进行按照布厚厚度的上下方向的升降动作的控制(步骤S2)。

另外，在步骤S2中，当缝纫机马达3的输出轴不是松线开始角度时(步骤S2；否)，在缝制动作中，进行判断是否从操作面板90上进行更改决定与布厚d对应的左右方向的驱动量的系数a、以及决定与布厚d对应的向上下方向的驱动量的系数b的输入操作的控制(步骤S10)。然后，当进行了更改设定值a、b的输入操作时(步骤S10；是)，进行将更改后的值分别作为对应于左右方向以及上下方向新的驱动量而进行储存的控制(步骤S11)，其后，进行判断缝纫机马达3的输出轴是否为松线开始角度(步骤S2)。另外，当不进行更改设定值a、b的输入操作时(步骤S10；否)，再次进入到步骤S2，并进行判断缝纫机马达3的输出轴是否为松线开始角度(步骤S2)。

如上所述，根据本实施方式的缝纫机10，由于松线机构40的松线部件41采用了可以使左右驱动机构44的驱动源与缝纫机马达3独立来进行旋转量控制的马达，所以该左右驱动机构44，通过动作控制机构80可以自由设定或更改向左右方向的驱动频率、驱动量以及驱动速度等。所以，与具有通过得到从缝纫机马达3上分力出来的驱动力而被驱动的松线部件41的以往的缝纫机相比，可以进行自由设定或更改松线部件41的向左右方向的驱动频率、驱动量以及驱动速度等并进行驱动的控制。由此，在每一针(1间距)的缝制动作中，可以有余量或少量地进行松线。所以对应于各种各样的被缝制物的厚度或材料，可以进行即使在缝制后也能维持被缝制物的原来的厚度的缝制，可以在不损伤被缝制物的原来的厚度的情况下，得到所希望的成品的质量。

另外，松线机构40的松线部件41，基于由布厚检测机构30检测出的被缝制物的原来的厚度，并通过动作控制机构80的控制程序，可以控制其驱动。所以，与进行手动调节的情况相比，可以自由设定或更改向上下方向的升降量。由此，在每一针(1间距)的缝制动作中，可以极为细致地设定确保余量(松弛)的缝线的长度，可以进行即使在缝制后也能维持被缝制物的原来的厚度的缝制。而且，上下驱动机构51通过动作控制机构80来控制其驱动，该动作控制机构80，基于由布厚检测机构30检测出的检测厚度来进行该上下驱动机构51的控制，所以，可以实时反馈被输送到缝制位置的被缝制物的原来的厚度，可以确保缝线的每一针都与被缝制物的原来的厚度正确对应的长度。

另外，由于动作控制机构80具备基于由布厚检测机构30检测出的被缝制物的厚度来控制左右驱动机构44的驱动的功能，因此，即使对于左右方向的驱动也可以实时反馈由送布机构输送的被缝制物的原来的厚度，可以正确地确保缝线的每一针都具有余量的长度。另外，由于可以基于由布厚检测机构30检测出的被缝制物的原来的厚度而既可以控制上下驱动机构51还可以控制左右驱动机构44的动作，所以，对应于被输送到缝制位置的被缝制物的原来的厚度，可以任意组合这些上下驱动机构51和左右驱动机构44的驱动频率、驱动量以及驱动速度等，从而可以根据多样的缝制条件或缝制图案来形成线迹。

另外，对松线部件41进行左右驱动的左右驱动马达45以及进行上下驱动的上下驱动马达52，由于同时采用应用脉冲马达的构成，所以通过动作控制机构80中所具备的存储机构(RAM82、ROM83、EEPROM84等)，可以储存其驱动量或驱动频率等的设定，可以提高缝制同样的被缝制物时的再现性。所以，可以大幅缩短缝制条件的设定所需的时间，从而可以大幅提高操作效率。

另外，由于松线部件41的驱动频率以及驱动量可以仅通过与动作控制机构80连接的操作面板的输入操作进行设定以及更改，所以，与由手动操作来进行调节的情况相比，不需要烦杂的操作。因此，可以大幅缩短进行设定、更改所需的时间。

另外，由于可以采用从操作面板90进行设定输入的数值控制，所以提高了相同缝制动作的再现性，可以顺利地进行缝制质量的切换，从而提高了生产性。

另外，只要左右驱动马达45以及上下驱动马达52通过动作控制机构80控制其驱动频率或驱动量的即可，所以并不限于脉冲马达，例如也可以是伺服马达。

Claims (3)

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

在所述针板上对被缝制物进行按压的压布机构；

松线机构，其具有松线部件，该松线部件沿送布方向配置，沿与送布方向相交叉的方向横切机针的上下运动路径，从而绕住挂在所述机针和所述被缝制物之间的缝线并拉出带有余量的线长；

所述松线机构，具有交叉方向驱动机构，该交叉方向驱动机构，以每一针沿与所述送布方向交叉的方向横切所述机针的上下运动路径的方式来驱动所述松线部件，

还具有控制机构，该控制机构可控制所述交叉方向驱动机构的驱动频率或驱动量。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述松线机构，具有：

可沿上下方向驱动所述松线部件的上下驱动机构；和

检测由所述送布机构输送的所述被缝制物的厚度的厚度检测机构；

所述控制机构，基于所述厚度检测机构检测出的厚度来控制所述上下驱动机构。

3.根据权利要求2中所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制机构，可基于所述厚度检测机构的检测值来控制所述交叉方向驱动机构。

Images