KR101899946B1 - 봉제 속도 자동 제어 시스템 및 이를 이용한 봉제 속도 자동 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시 예는 재봉기가 설치된 작업 테이블 또는 복수 개의 작업 테이블을 포함하는 생산라인의 공정속도를 자동으로 제어함으로써, 봉제 가공품의 생산력을 증대시키고, 봉제 가공품과 관련된 전체 생산 흐름을 제어할 수 있는 시스템을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 봉제 속도 자동 제어 시스템은, 봉제 공정을 수행하는 재봉기, 재봉기의 작동을 제어하기 위한 재봉제어신호를 재봉기로 전달하는 재봉기제어부, 재봉기와 결합하고 봉제 공정에 공간을 제공하는 작업테이블부, 및 재봉정보와 작업진행정보를 화면 상 표시하는 모니터부를 구비하는 재봉유닛; 및 모니터부에 재봉정보와 작업진행정보를 전달하고, 재봉정보와 작업진행정보에 따라 가변하는 시스템제어신호를 재봉기제어부에 전달하는 시스템제어부;를 포함한다.

Description

봉제 속도 자동 제어 시스템 및 이를 이용한 봉제 속도 자동 제어 방법 {AN AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR SEWING SPEED AND A METHOD FOR CONTROLLING SEWING SPEED AUTOMATICALLY}

본 발명은 봉제 속도 자동 제어 시스템 및 이를 이용한 봉제 속도 자동 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 재봉기가 설치된 작업 테이블 또는 복수 개의 작업 테이블을 포함하는 생산라인의 공정속도를 자동으로 제어함으로써, 봉제 가공품의 생산력을 증대시키고, 봉제 가공품과 관련된 전체 생산 흐름을 제어할 수 있는 시스템에 관한 것이다.

봉제 작업은 연속된 작업으로써, 생산라인에 따라 동일한 제품을 생산하거나 혹은 다른 제품을 바로 옆의 생산라인에서 봉제작업을 하기도 한다.

그러나 대량의 오더가 진행되는 경우, 모든 봉제 생산라인에서 동일한 제품의 봉제 작업이 이루어 지는데, 이 때, 어느 한 생산라인에서 봉제생산 속도가 느릴 경우, 후속 작업 시 생산성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

그리고, 제품 생산에 필요한 재봉기의 경우, 작업 테이블이 좁고 오히려 재봉기로 인해 여유공간이 없을 뿐더러, 획일화된 테이블 높이로 인해 작업자의 팔, 어깨 및 허리에 무리를 주고 있는 문제점이 있다.

또한 본인이 생산하는 제품에 대한 생산량에 대한 모니터링이 되지 않아 속도 조절이 어렵고 생산속도를 조절하더라도 상중하 속도 단계로 구분되어 있는 재봉기를 사용하는 작업자는 전체 생산 흐름을 파악할 수 없는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 제10-2008-0089249호(발명의 명칭 : 재봉기의 생산관리장치)에서는, 재봉기에 있어서 실행된 봉제처리에 따른 재봉기 구동정보를, 조작패널의 EEPROM에 기록하여 저장할 수 있으며, 기록된 재봉기 구동정보에 기초하여, 재봉기가 실행한 봉제처리의 각 봉제구간을 공정정보마다 식별할 수 있도록, 봉제동작시간에 대한 주축의 회전속도나, 경과시간에 대한 봉제완료수를 그래프로 표시하도록 하는 재봉기의 생산관리장치가 개시되어 있다.

대한민국 공개특허 제10-2008-0089249호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 봉제 가공품의 신속한 생산을 위해 생산라인 간 생산속도를 유지하도록, 재봉기가 설치된 작업 테이블 또는 복수 개의 작업 테이블을 포함하는 생산라인의 공정속도를 자동으로 제어하는 것이다.

그리고, 본 발명의 목적은, 작업 테이블의 높이를 조절할 수 있도록 하여 작업 환경을 개선하고, 작업자가 전체 생산 흐름을 모니터링하여 파악할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 봉제 공정을 수행하는 재봉기, 상기 재봉기의 작동을 제어하기 위한 재봉제어신호를 상기 재봉기로 전달하는 재봉기제어부, 상기 재봉기와 결합하고 봉제 공정에 공간을 제공하는 작업테이블부, 및 재봉정보와 작업진행정보를 화면 상 표시하는 모니터부를 구비하는 재봉유닛; 및 상기 모니터부에 상기 재봉정보와 상기 작업진행정보를 전달하고, 상기 재봉정보와 상기 작업진행정보에 따라 가변하는 시스템제어신호를 상기 재봉기제어부에 전달하는 시스템제어부;를 포함하고, 복수 개의 상기 재봉유닛이 연결되어 하나 이상의 생산라인을 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 작업테이블부는, 상기 재봉기와 결합하고, 봉제 공정이 수행되는 공간을 제공하는 주작업대, 상기 주작업대와 다른 재봉유닛의 주작업대를 연결하는 보조작업대, 및 상기 주작업대와 상기 보조작업대의 높이를 조절하는 프레임부,를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 프레임부는, 상기 주작업대와 결합하고 길이가 가변하는 리프트부, 및 상기 리프트부와 결합하여 상기 리프트부를 지지하는 하부프레임을 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 보조작업대는 봉제대상의 이동을 감지하는 동작감지센서부를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 재봉제어신호는 상기 재봉정보에 따라 가변하며, 상기 재봉정보는 원단의 종류, 재봉사의 종류, 재봉사의 장력, 바늘부의 이동횟수 또는 노루발의 압력 중 하나 이상에 대한 정보일 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 바늘부의 이동횟수에 의해 상기 재봉유닛에서 수행되는 봉제 공정의 속도를 연산할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 바늘부의 이동횟수는 상기 재봉제어신호에 의해 자동으로 제어될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 작업테이블부는 작업자의 위치를 감지할 수 있는 위치인식센서부를 구비할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 작업자가 착용하는 작업복에 착용 또는 모바일 디바이스에 설치되고, 상기 위치인식센서부에 의해 인식되는 인식표를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 재봉유닛으로부터 상기 재봉유닛에 연결된 다음 재봉유닛으로 봉제대상을 이동시키는 이동부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 재봉유닛 또는 상기 생산라인에서 수행되는 전체 봉제 공정에 대한 정보를 화면 상 표시하는 전체모니터부를 더 포함할 수 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, i) 상기 생산라인의 상기 재봉유닛에 봉제대상이 공급되는 단계; ii) 상기 시스템제어부로부터 상기 재봉기제어부로 상기 시스템제어신호가 전달되고, 상기 재봉기제어부로부터 상기 재봉기로 상기 재봉제어신호가 전달되는 단계; iii) 상기 재봉제어신호의 정보에 따라 상기 재봉유닛에서 상기 봉제대상에 대한 봉제 공정이 수행되는 단계; vi) 상기 봉제대상이 상기 재봉유닛으로부터 상기 재봉유닛에 연결된 다음 재봉유닛으로 이동하는 단계; v) 상기 재봉제어신호 또는 상기 시스템제어신호가 조절되는 단계; 및 vi) 상기 i) 단계 내지 상기 v) 단계가 반복되어 수행되는 단계;를 포함한다.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 재봉기가 설치된 작업 테이블 또는 복수 개의 작업 테이블을 포함하는 생산라인의 공정속도를 자동으로 제어함으로써, 봉제 가공품의 생산력을 증대시키고, 봉제 가공품과 관련된 전체 생산 흐름을 제어할 수 있다는 것이다.

그리고, 본 발명의 효과는, 작업 테이블의 높이를 조절할 수 있어 작업자가 작업 시 효율을 증대시킬 수 있고, 작업자가 전체 생산 흐름을 실시간으로 모니터링하면서 봉제 작업을 수행할 수 있어 전체 생산 흐름에 대응하여 작업자 본인의 생산속도를 조절할 수 있다는 것이다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재봉유닛에 대한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업테이블부에 대한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재봉유닛의 높이 조절에 대한 실시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 생산라인이 복수 개 형성된 시스템에 대한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수 개의 재봉유닛의 생산속도에 대한 그래프이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재봉유닛(10)에 대한 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업테이블부(300)에 대한 모식도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재봉유닛(10)의 높이 조절에 대한 실시도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 생산라인(20)이 복수 개 형성된 시스템에 대한 개념도이다.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템은, 봉제 공정을 수행하는 재봉기(100), 재봉기(100)의 작동을 제어하기 위한 재봉제어신호를 재봉기(100)로 전달하는 재봉기제어부(200), 재봉기(100)와 결합하고 봉제 공정에 공간을 제공하는 작업테이블부(300), 및 재봉정보와 작업진행정보를 화면 상 표시하는 모니터부(400)를 구비하는 재봉유닛(10); 및 모니터부(400)에 재봉정보와 작업진행정보를 전달하고, 재봉정보와 작업진행정보에 따라 가변하는 시스템제어신호를 재봉기제어부(200)에 전달하는 시스템제어부;를 포함할 수 있다.

그리고, 복수 개의 재봉유닛(10)이 연결되어 하나 이상의 생산라인(20)을 형성할 수 있다.

도 4에서 보는 바와 같이, 복수 개의 재봉유닛(10)이 서로 연결되어 생산라인(20)을 형성하고, 이와 같이 형성된 생산라인(20)은 복수 개가 배열되어 본 발명의 봉제 속도 조절 시스템을 형성할 수 있다.

하나의 재봉유닛(10)은, 시스템제어부로부터 재봉기제어부(200)로 시스템제어신호를 전달받고, 재봉제어신호를 생성하여 재봉기(100)에 전달함과 동시에, 재봉정보를 시스템제어부로 전달할 수 있다.

시스템제어부는, 각각의 재봉유닛(10)에서 획득한 각각의 재봉유닛(10)에 대한 재봉정보를 처리 및 저장한 후 작업진행정보를 생성하여 각각의 모니터부(400)에 전달할 수 있다.

작업진행정보는 봉제대상의 이동속도, 봉제 공정이 완료된 봉제대상의 수, 봉제공정의 완료 비율, 하나의 모니터부(400)가 설치된 하나의 재봉유닛(10)을 통과한 봉제대상의 수 등이 표시될 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는, 모니터부(400)에 상기된 사항이 표시된다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

시스템제어부는 시스템제어신호를 재봉기제어부로 유선 또는 무선으로 전달할 수 있다.

재봉제어신호는 재봉정보에 따라 가변하며, 재봉정보는 원단의 종류, 재봉사의 종류, 재봉사의 장력, 바늘부(110)의 이동횟수 또는 노루발의 압력 중 하나 이상에 대한 정보일 수 있다.

원단의 종류에 대한 정보에 의해, 바늘부(110)가 봉제 대상을 관통하는 힘이 가변하도록 재봉정보가 생성되고, 이와 같은 재봉정보를 반영한 시스템제어신호가 재봉기제어부(200)에 전달될 수 있다.

재봉사의 종류 및 재봉사의 장력에 대한 정보에 의해, 바늘부(110)에 공급되는 재봉사의 공급속도 또는 재봉사의 장력이 일정하게 유지되도록 재봉정보가 생성되고, 이와 같은 재봉정보를 반영한 시스템제어신호가 재봉기제어부(200)에 전달될 수 있다. 구체적으로, 바늘부(110)의 이동횟수가 증가하면 봉제 공정의 속도가 증가하고, 이에 대응하여 재봉사의 공급속도가 증가할 수 있다. 그리고, 재봉사의 공급속도가 증가하면 재봉사를 공급하는 공급롤의 회전 속도가 증가하고, 재봉사의 공급속도의 증가에도 재봉사의 장력이 일정하게 유지되도록 공급롤의 토크가 가변할 수 있다.

또한, 바늘부(110)의 이동횟수가 감소하여 봉제 공정의 속도가 감소하는 경우에도, 마찬가지의 원리가 적용될 수 있다.

바늘부(110)에는 노루발이 구비되어 있고, 노루발의 압력은 봉제대상의 두께에 비례하여 증가할 수 있으며, 노루발의 압력이 증가하면 바늘부(110)의 봉제대상에 대한 관통 힘이 증가되게 제어하도록 시스템제어신호가 재봉기제어부(200)에 전달될 수 있다.

시스템제어부는 상기와 같이 각각의 재봉유닛(10)에 대해 적합한 각각의 재봉정보를 전달하여, 시스템 전체가 제어되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.

바늘부(110)의 이동횟수에 의해 재봉유닛(10)에서 수행되는 봉제 공정의 속도를 연산할 수 있다.

봉제 공정은 재봉사가 봉제 대상을 관통하여 꿰매짐으로써 수행되므로, 바늘부(110)의 직선 왕복 이동에 대한 횟수인 바늘부(110)의 이동횟수가 단위 시간으로 나눠져 연산되어 봉제 공정의 속도를 나타낼 수 있다.

그리고, 봉제대상에 따라 요구되는 이동횟수가 다르므로, 봉제대상에 따라 요구되는 봉제 공정의 속도는 다를 수 있다. 시스템제어부에는 각각의 봉제대상에 대한 각각의 재봉정보를 저장하고 있으며, 재봉유닛(10)에서 특정의 봉제대상에 대한 봉제 공정을 수행하면, 매칭되는 적합한 봉제 공정의 속도에 대한 정보를 재봉기제어부(200)로 전달하고, 재봉기제어부(200)는 이와 같은 봉제 공정의 속도에 대한 정보를 이용하여 바늘부(110)의 이동횟수를 제어할 수 있다.

바늘부(110)에는 위치센서가 구비될 수 있으며, 바늘부(110)의 위치센서가 바늘부(110)의 위치 변화를 인식하여 바늘부(110)의 이동횟수를 측정할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는, 바늘부(110)의 위치센서의 감지에 의해 바늘부(110)의 이동횟수가 측정된다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 재봉기(100) 내부의 운동감지센서가 바늘부(110)의 직선 왕복 운동을 감지하여 바늘부(110)의 이동횟수를 측정할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는, 바늘부(110)의 이동횟수에 의해 봉제 공정의 속도를 측정한다고 설명하고 있으나, 바늘부(110)를 직선 왕복 운동시키는 재봉기(100) 내 모터의 회전 수의 측정에 의해 봉제 공정의 속도를 측정할 수도 있다.

바늘부(110)의 이동횟수는 재봉제어신호에 의해 자동으로 제어될 수 있다.

작업진행정보에 의해, 각각의 재봉유닛(10)에 대한 봉제 공정의 속도 뿐만 아니라, 각각의 재봉유닛(10)을 거쳐 이동하는 봉제 대상의 이동속도 및 봉제 공정이 완료된 봉제대상의 수의 측정에 의해 봉제 대상에 대한 가공의 완료 상황을 모니터링할 수 있다.

작업 효율의 증가 또는 봉제해야할 봉제대상의 증대로 봉제 대상의 이동속도가 증가하는 경우, 모니터부(400)에서는 작업자에게 바늘부(110)의 이동횟수 증가를 알람으로 알려주고, 이에 따라, 별도의 조작 없이 작업자는 봉제 공정의 속도를 증가시켜 작업을 수행할 수 있다.

상기와 같이 재봉기(100)에 구비된 바늘부(110)의 이동횟수가 자동으로 조절되는 경우, 작업자가 이에 대한 사항에 대해 파악하고 바늘부(110)의 이동횟수의 증가에 대한 확인 후 봉제 공정을 수행하도록 작업테이블부(300)에 확인버튼을 설치할 수 있다.

작업자는 바늘부(110)의 이동횟수가 자동으로 조절된다는 알람을 확인하면, 확인버튼을 눌러 바늘부(110)의 이동횟수가 변경되도록 할 수 있는데, 이에 따라, 작업자는 바늘부(110)의 이동횟수의 변경에 대해 미리 대처하여 봉제 공정을 수행할 수 있다.

숙달된 작업자는, 바늘부(110)의 이동횟수가 제어되면, 확인버튼의 사용없이 이에 대해 즉시 반응하여 봉제 공정에 대한 본인의 작업속도를 조절할 수도 있다. 그러므로, 확인버튼의 사용여부 작업자가 선택할 수 있으며, 확인버튼의 사용여부에 대한 선택은 재봉기제어부(200)에 있는 확인버튼의 사용여부 버튼에서 선택할 수 있다.

그리고, 작업자가 재봉기제어부(200)에 구비된 속도조절버튼을 조작하여 임의로 바늘부(110)의 이동횟수를 변경할 수 있음은 물론이다.

작업테이블부(300)는, 재봉기(100)와 결합하고, 봉제 공정이 수행되는 공간을 제공하는 주작업대(310), 주작업대(310)와 다른 재봉유닛(10)의 주작업대(310)를 연결하는 보조작업대(320), 및 주작업대(310)와 보조작업대(320)의 높이를 조절하는 프레임부(330),를 구비할 수 있다.

여기서, 프레임부(330)는, 주작업대(310)와 결합하고 길이가 가변하는 리프트부(331), 및 리프트부(331)와 결합하여 리프트부(331)를 지지하는 하부프레임(332)을 구비할 수 있다.

도 3에서 보는 바와 같이, 리프트부(331)는 길이가 가변하여 주작업대(310)의 높이를 조절할 수 있도록 하며, 리프트부(331)는 유압리프트를 구비하여 유압에 의해 길이가 가변할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서는 리프트부(331)가 유압에 의해 길이가 가변한다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

보조작업대(320)에는 동작감지센서부(321)가 구비되어, 봉제대상의 이동을 감지할 수 있다.

보조작업대(320)는 주작업대(310)에서 봉제 공정이 수행된 봉제대상이 다음 재봉유닛(10)의 주작업대(310)로 이동하도록 이동 경로를 제공할 수 있으며, 작업진행정보 중 봉제대상의 이동속도, 봉제 공정이 완료된 봉제대상의 수 또는 봉제공정의 완료 비율 중 하나 이상의 정보를 획득하기 위해 보조작업대(320)에 구비된 동작감지센서부(321)가 봉제 대상의 이동을 감지하여 봉제 대상의 이동속도 또는 보조작업대(320)를 통과한 봉제 대상의 수를 측정할 수 있다.

동작감지센서부(321)의 측정에 의해 각각의 재봉유닛(10)을 통과하는 봉제대상의 이동속도를 측정할 수 있고, 이에 따라, 전체 시스템에서 봉제대상의 평균 이동속도를 도출하여, 전체 시스템에서의 공정 속도를 연산할 수 있다. 즉, 전체 시스템에서의 공정 속도는 복수 개의 봉제대상의 평균 이동속도일 수 있다.

복수 개의 생산라인(20)으로 형성되는 본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템은, 봉제대상을 공급하는 공급라인 및 봉제 공정이 완료된 봉제대상을 전달받아 다음 공정라인으로 이동시키는 출하라인과 연결될 수 있으며, 출하라인과 바로 연결되는 재봉유닛(10)의 동작감지센서부(321)의 측정에 의해 봉제 공정이 완료된 봉제대상의 수를 측정할 수 있다.

또한, 공급라인에 대기하고 있는 봉제대상의 수와 봉제 공정이 완료된 봉제대상의 수의 비교에 의해 봉제공정의 완료 비율을 측정할 수 있다.

작업테이블부(300)는 작업자의 위치를 감지할 수 있는 위치인식센서부(311)를 구비할 수 있다. 그리고, 작업테이블부(300)는, 위치인식센서부(311)에서 측정된 정보를 이용하여 작업테이블부(300)의 높이를 조절하도록 프레임부(330)에 제어신호를 전달하는 작업테이블제어부를 구비할 수 있다.

작업테이블부(300)는 작업자가 높이를 조절할 수 있도록 높이조절버튼부(312)를 구비하여, 높이조절버튼부(312)의 조작으로 작업자에게 적합한 작업테이블부(300)의 높이를 형성할 수 있다.

또는, 상기와 같이 작업테이블부(300)가 위치인식센서부(311)를 구비하고, 위치인식센서부(311)는 작업자가 착석하는 경우, 작업자의 머리부터 엉덩이까지의 위치를 측정하고, 작업테이블제어부는 위치인식센서부(311)에서 측정된 위치 정보를 통해 작업자의 가슴 높이를 추정하고, 작업자의 가슴 높이로 주작업대(310)가 위치하도록 작업테이블부(300)의 높이가 자동으로 조절되게 할 수 있다.

이에 따라, 획일화된 테이블 높이로 인해 작업자의 팔, 어깨 및 허리에 무리를 주는 작업 환경을 개선할 수 있다.

본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템은, 작업자가 착용하는 작업복에 착용 또는 모바일 디바이스에 설치되고 위치인식센서부(311)에 의해 인식되는 인식표를 더 포함할 수 있다.

작업자가 인식표를 착용하고 작업테이블부(300) 앞에 앉는 경우, 착용한 인식표를 위치인식센서부(311)가 인식할 수 있다. 그리고, 작업자가 소유하는 모바일 디바이스를 작업자가 소지하고 작업테이블부(300) 앞에 앉는 경우, 모바일 디바이스에 설치된 인식표를 위치인식센서부(311)가 인식할 수 있다.

작업자는 높이조절버튼부(312)를 조작하여 작업테이블부(300)의 높이를 조절한 후 높이조절버튼부(312)에서 인식버튼을 선택하여 누르면, 인식표에 조절된 작업테이블부(300)의 높이가 저장될 수 있다. 그리고, 이 후에 동일한 작업자가 위치인식센서부(311)에 근접하면 위치인식센서부(311)는 인식표에 저장된 정보를 인식하고, 인식표에 저장된 정보를 작업테이블제어부로 전달하여 작업테이블부(300)의 높이가 자동으로 조절되게 할 수 있다.

본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템은, 재봉유닛(10)으로부터 재봉유닛(10)에 연결된 다음 재봉유닛(10)으로 봉제대상을 이동시키는 이동부를 더 포함할 수 있다.

하나의 재봉유닛(10)의 주작업대(310)에서 봉제 공정이 수행된 봉제대상은, 도 4의 화살표 방향에서 보는 바와 같이, 하나의 재봉유닛(10)의 보조작업대(320)에 연결된 다음 재봉유닛(10)의 주작업대(310)로 이동할 수 있으므로, 하나의 재봉유닛(10)의 보조작업대(320)에 이동부가 구비되어 봉제대상을 다음 작업유닛의 주작업대(310)로 이동시킬 수 있다.

여기서, 이동부는 컨베이어 벨트를 구비하고, 작업자는 봉제 공정이 완료된 봉제대상을 이동부의 컨베이어 벨트 상에 위치시키면, 컨베이어 벨트에 의해 봉제대상이 이동할 수 있다.

이 때, 컨베이어 벨트의 중앙 부위는 투명 재질로 형성되고, 적외선 등의 광을 조사하여 동작을 감지하는 동작감지센서부(321)가 투명한 컨베이어 벨트의 중앙 부위를 통해 봉제대상에 광을 조사하여, 봉제대상의 이동을 감지할 수 있다.

본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템은, 재봉유닛(10) 또는 생산라인(20)에서 수행되는 전체 봉제 공정에 대한 정보를 화면 상 표시하는 전체모니터부를 더 포함할 수 있다.

각각의 재봉유닛(10)에서 작업을 수행하는 작업자는 각각의 모니터부(400)를 이용하여 모니터링을 수행하여 각각의 재봉유닛(10)에 대한 재봉정보와 전체 시스템에 대한 작업진행정보를 확인할 수 있으며, 전체 시스템을 관리하는 관리자는 전체모니터부를 통해 각각의 재봉유닛(10)에 대한 각각의 재봉정보와 전체 작업에 대한 작업진행정보를 모니터링할 수 있다.

재봉유닛(10)은, 재봉유닛(10)에 연결된 다른 재봉유닛(10)으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

재봉유닛(10)에 있어서, 주작업대(310)에는 제2전원연결부가 구비되고, 보조작업대(320)에는 제1전원연결부(322)가 구비되어, 하나의 재봉유닛(10)의 보조작업대(320)의 제1전원연결부(322)와 다른 재봉유닛(10)의 주작업대(310)의 제2전원연결부가 연결되어, 다른 재봉유닛(10)으로부터 하나의 재봉유닛(10)으로 전원이 공급될 수 있다.

각각의 재봉유닛(10)은 각각 별도의 전원 공급을 받을 수 있는데, 하나의 재봉유닛(10)의 전원공급기에 문제가 발생하여 전원 공급이 용이하지 않은 경우, 다른 재봉유닛(10)으로부터 공급되는 전원에 의해 봉제 공정이 수행되도록 하여 재봉유닛(10)의 정지를 방지할 수 있다.

이 때, 하나의 재봉유닛(10)이 다른 재봉유닛(10)으로부터 전원을 공급받으면, 이에 대한 사항이 모니터부(400) 및 전체모니터부에 표시되어, 작업자 및 관리자는 이에 대한 사항을 확인할 수 있다.

본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템을 포함하는 의류 생산 시스템을 설치할 수 있다.

본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템을 포함하는 자동차 내장재 생산 시스템을 제조할 수 있다.

이하, 본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템을 이용한 봉제 속도 자동 제어 방법에 대해 설명하기로 한다.

첫째 단계에서, 생산라인(20)의 재봉유닛(10)에 봉제대상이 공급될 수 있다.

둘째 단계에서, 시스템제어부로부터 재봉기제어부(200)로 시스템제어신호가 전달되고, 재봉기제어부(200)로부터 재봉기(100)로 재봉기(100)제어신호가 전달될 수 있다.

셋째 단계에서, 재봉제어신호의 정보에 따라 재봉유닛(10)에서 봉제대상에 대한 봉제 공정이 수행될 수 있다.

넷째 단계에서, 봉제대상이 재봉유닛(10)으로부터 재봉유닛(10)에 연결된 다음 재봉유닛(10)으로 이동할 수 있다.

다섯째 단계에서, 재봉제어신호 또는 시스템제어신호가 조절될 수 있다.

다섯째 단계 이후, 상기의 첫째 단계 내지 다섯째 단계가 반복되어 수행될 수 있다.

이하, 본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템을 이용한 가공 공정의 실시 예에 대해 설명하기로 한다.

[표 1]

[표 1]은, 본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템에서 작업진행정보에 대한 데이터표일 수 있다.

[표 1]에서, 제1생산라인 내지 제3생산라인은 각각 제1재봉유닛, 제2재봉유닛, 제3재봉유닛 ... 제n재봉유닛을 포함할 수 있다.

그리고, 봉제공정 속도(%)는 '각각의 생산라인에 포함된 동일 재봉유닛의 봉제공정 속도의 평균'에 대한 '해당 재봉유닛의 봉제공정 속도'의 비율이다. 구체적으로, 제1생산라인의 제1재봉유닛의 봉제공정 속도는 80으로 기재되어 있는데, 이는 제1생산라인의 제1재봉유닛과 제2생산라인의 제1재봉유닛 및 제3생산라인의 제1재봉유닛의 봉제공정 속도의 평균에 대한 제1생산라인의 제1재봉유닛의 봉제공정 속도의 비율일 수 있다.

[표 1]에서, 봉제공정 속도 변화율은, 각각의 재봉유닛의 봉제공정 속도의 변화율을 의미할 수 있다.

그리고, 생산속도는, '봉제대상의 이동속도 최대 값'에 대한 '각각의 재봉유닛에서 봉제대상의 이동속도'의 비율일 수 있다.

여기서, 각각의 생산라인의 생산속도는 제n재봉유닛의 생산속도에 의해 판단될 수 있다.

[표 1]에서 보는 바와 같이, 제1생산라인에서 제1재봉유닛의 봉제공정 속도가 80%로 다른 생산라인의 제1재봉유닛 보다 속도가 느리므로 제1생산라인의 제1재봉유닛 봉제공정 속도가 20% 상승하도록 제어하고, 제3생산라인에서 제1재봉유닛의 봉제공정 속도가 120%로 다른 생산라인의 제1재봉유닛 보다 속도가 빠르므로 제3생산라인의 제1재봉유닛 봉제공정 속도가 10% 감소하도록 제어할 수 있다.

상기와 같은 제어에 따라, 제1생산라인의 제n재봉유닛의 봉제공정 속도가 5% 상승하고, 제3생산라인의 제3재봉유닛의 봉제공정 속도가 20% 감소하며, 제3생산라인의 제n재봉유닛의 봉제공정 속도가 5% 감소할 수 있다.

([표 1]에서 "-"로 표시된 부분은 설명 상 의미가 없어 생략한 데이터일 수 있다.)

[표 1]에서 보는 바와 같이, 상기와 같은 제1생산라인의 제1재봉유닛 및 제3생산라인의 제1재봉유닛에 대한 봉제공정 속도 제어에 의해, 제1생산라인의 제n재봉유닛의 생산속도가 81.7%로 측정되고, 제2생산라인의 제n재봉유닛의 생산속도가 81.7%로 측정되며, 제3생산라인의 제n재봉유닛의 생산속도가 81.7%로 측정되어, 각각의 생산라인 간 생산속도가 동일하게 제어됨을 확인할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수 개의 재봉유닛의 생산속도에 대한 그래프이다.

도 5에서, 가로축은 각각의 재봉유닛을 나타내고, 세로축은 생산속도를 나타낼 수 있다. 그리고, 가로축에서 작업대1은 제1재봉유닛을 의미하고, 작업대2는 제2재봉유닛을 의미하며, 작업대3은 제3재봉유닛을 의미하고, 작업대n은 제n재봉유닛을 의미할 수 있다.

도 5에서, 각각의 재봉유닛에 대해 바(bar) 그래프로 생산속도를 나타내고 있으며, 각각의 재봉유닛에서, 좌측의 청색 바는 제1생산라인에 속하는 재봉유닛의 생산속도를 나타내고, 가운데의 적색 바는 제2생산라인에 속하는 재봉유닛의 생산속도를 나타내며, 우측의 녹색 바는 제3생산라인에 속하는 재봉유닛의 생산속도를 나타낼 수 있다.

도 5에서 보는 바와 같이, 각각의 생산라인에 구비된 각각의 재봉유닛의 생산속도가 차이가 나더라도, 본 발명의 봉제 속도 자동 제어 시스템을 이용하여 봉제공정 속도를 제어하면, 각각의 생산라인에서 제n재봉유닛의 생산속도가 동일 또는 유사해져, 각각의 생산라인의 생산속도가 제어됨을 확인할 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 재봉유닛 20 : 생산라인
100 : 재봉기 110 : 바늘부
200 : 재봉기제어부 300 : 작업테이블부
310 : 주작업대 311 : 위치인식센서부
312 : 높이조절버튼부 320 : 보조작업대
321 : 동작감지센서부 322 : 제1전원연결부
330 : 프레임부 331 : 리프트부
332 : 하부프레임 400 : 모니터부

Claims (15)

1. 봉제 공정을 수행하고 바늘부를 구비하는 재봉기, 상기 재봉기의 작동을 제어하기 위한 재봉제어신호를 상기 재봉기로 전달하는 재봉기제어부, 상기 재봉기와 결합하고 봉제 공정에 공간을 제공하는 작업테이블부, 및 재봉정보와 작업진행정보를 화면 상 표시하는 모니터부를 구비하는 재봉유닛; 및
   상기 모니터부에 상기 재봉정보와 상기 작업진행정보를 전달하고, 상기 재봉정보와 상기 작업진행정보에 따라 가변하는 시스템제어신호를 상기 재봉기제어부에 전달하는 시스템제어부;를 포함하고,
   복수 개의 상기 재봉유닛이 연결되어 하나 이상의 생산라인을 형성하며,
   상기 재봉제어신호는 상기 재봉정보에 따라 가변하며, 상기 재봉정보는 원단의 종류, 재봉사의 종류, 재봉사의 장력, 바늘부의 이동횟수 또는 노루발의 압력 중 하나 이상에 대한 정보이며,
   원단의 종류에 대한 상기 재봉정보를 반영한 상기 시스템제어신호가 상기 재봉기제어부에 전달됨으로써, 상기 바늘부가 봉제대상을 관통하는 힘이 가변되고,
   상기 바늘부에 구비된 노루발의 압력이 봉제대상의 두께에 비례하여 증가되므로, 상기 노루발의 압력이 증가되면 상기 바늘부의 봉제대상에 대한 관통 힘이 증가되며,
   재봉사의 종류 및 재봉사의 장력에 대한 상기 재봉정보를 반영한 상기 시스템제어신호가 상기 재봉기제어부에 전달됨으로써, 상기 바늘부에 공급되는 재봉사의 공급속도 또는 재봉사의 장력이 일정하게 유지되고,
   상기 바늘부의 이동횟수가 증가 또는 감소되어 재봉사의 공급속도가 증가 또는 감소됨으로써 재봉사를 공급하는 공급롤의 회전 속도가 증가 또는 감소됨에도, 재봉사의 장력이 일정하게 유지되도록 상기 공급롤의 토크가 가변되는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업테이블부는,
   상기 재봉기와 결합하고, 봉제 공정이 수행되는 공간을 제공하는 주작업대,
   상기 주작업대와 다른 재봉유닛의 주작업대를 연결하는 보조작업대, 및
   상기 주작업대와 상기 보조작업대의 높이를 조절하는 프레임부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 프레임부는,
   상기 주작업대와 결합하고 길이가 가변하는 리프트부, 및
   상기 리프트부와 결합하여 상기 리프트부를 지지하는 하부프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 보조작업대는 봉제대상의 이동을 감지하는 동작감지센서부를 구비하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 바늘부의 이동횟수에 의해 상기 재봉유닛에서 수행되는 봉제 공정의 속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 바늘부의 이동횟수는 상기 재봉제어신호에 의해 자동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 작업테이블부는 작업자의 위치를 감지할 수 있는 위치인식센서부를 구비하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 작업자가 착용하는 작업복에 착용 또는 모바일 디바이스에 설치되고, 상기 위치인식센서부에 의해 인식되는 인식표를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
   
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 재봉유닛으로부터 상기 재봉유닛에 연결된 다음 재봉유닛으로 봉제대상을 이동시키는 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    상기 재봉유닛 또는 상기 생산라인에서 수행되는 전체 봉제 공정에 대한 정보를 화면 상 표시하는 전체모니터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
    
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 재봉유닛은, 상기 재봉유닛에 연결된 다른 재봉유닛으로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 시스템.
    
13. 청구항 1 내지 청구항 4, 및 청구항 6 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 봉제 속도 자동 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류 생산 시스템.
    
14. 청구항 1 내지 청구항 4, 및 청구항 6 내지 청구항 12 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 봉제 속도 자동 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 생산 시스템.
    
15. 청구항 1의 봉제 속도 자동 제어 시스템을 이용한 봉제 속도 자동 제어 방법에 있어서,
    i) 상기 생산라인의 상기 재봉유닛에 봉제대상이 공급되는 단계;
    ii) 상기 시스템제어부로부터 상기 재봉기제어부로 상기 시스템제어신호가 전달되고, 상기 재봉기제어부로부터 상기 재봉기로 상기 재봉제어신호가 전달되는 단계;
    iii) 상기 재봉제어신호의 정보에 따라 상기 재봉유닛에서 상기 봉제대상에 대한 봉제 공정이 수행되는 단계;
    iv) 상기 봉제대상이 상기 재봉유닛으로부터 상기 재봉유닛에 연결된 다음 재봉유닛으로 이동하는 단계;
    v) 상기 재봉제어신호 또는 상기 시스템제어신호가 조절되는 단계; 및
    vi) 상기 i) 단계 내지 상기 v) 단계가 반복되어 수행되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 봉제 속도 자동 제어 방법.

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