CN1398772A - 将大体上呈球形产品输送到基本上呈矩形容器中的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将大体上呈球形产品输送到基本上呈矩形的具有上开口的容器中的装置，该装置上设有一个可相对于该容器可上下移动的卸载部件，该容器可相对于卸载部件而沿着水平方向移动，该卸载部件包括至少一个循环输送机，该循环输送机上设有由多个大体上沿着水平方向延伸的支承表面限定的支承部件，在卸载部件的上右侧设有一个中间输送机，该中间输送机与卸载部件对准且用于将排出产品输送到卸载部件处，在中间输送机的上右侧设有一个振动供给器，该振动供给器具有一个与中间输送机的供料侧对准的排出侧且具有一个与另一装置(如水果分选机)的排出输送机(A)相对准的供料侧。

Description

将大体上呈球形产品输送到 基本上呈矩形容器中的装置

技术领域

本发明涉及一种权利要求1的前序部分所述的装置。

背景技术

荷兰专利NL1001697中公开了这种装置。

尽管公知的装置本身是令人满意的，但是需要一种具有较高容量的机器，以便更进一步地降低对产品损坏的可能性使用于公知装置中的辊式输送器具有如下缺点，即该辊式输送器将不完全满排的产品输送到卸载部件。结果，容器不能够被完全满排的产品填满，因此，产品P还需要在容器内转移。这种转移可能会使得产品受到损坏。当在容器内不进行上述的转移工作，那么，容器H将不会很好地被产品P填充满。

发明内容

为解决上述的问题，本发明的装置的特征在于由权利要求1的特征所限定。本发明还提供一种权利要求25所述的方法以便解决上述的问题。

振动供给器的设置使得中间传输器接收的成排物品得以被完全成排地填充，该中间传输器每次将成排物品传输到卸载部件。由于振动供给器的设置，使得容器被完全成排的产品所填充，这样不再需要移动容器内的物品以填充现成产品型式中的“空缺”。另外，利用本发明的装置，可处理相互尺寸差异较大的产品。尤其当产品为自然产品(例如苹果、红辣椒等水果或者为蔬菜产品)时，这种特性尤为重要。

为了进一步改善将产品通过卸载部件输送到容器中这一输送环节，根据本发明的另一阐述，靠近卸载部件的输送末端设有一个与卸载部件相连的定位装置，该定位装置上设有一个用于接收由卸载部件输送来的成排产品的V型接收凹穴，该V型凹穴可绕着沿纵向方向延伸的轴旋转。该V型凹穴的开口侧最好在防护装置的作用下可关闭，该防护装置可绕着与第一个轴同心的第二个轴旋转。可以有效地调整V型凹穴和防护装置彼此之间的旋转，以保证当向V型凹穴内填充产品以及把V型凹穴内的产品清空时产品遭受的碰撞最小。在定位装置的作用下，可以高度控制的方式将产品输送到容器中。

附图说明

下面参照附图，对本发明的实施例予以详细说明，其中，

图1为本发明实施例的侧视图；

图2为图1中所示的装置的俯视图；

图3为振动供给器和中间输送器的详细侧视图；

图4为卸载部件和定位装置的详细侧视图；

图5为图4中所示的卸载部件和定位装置的正视图；

图6表示出定位装置的12个位置；

图7表示出本发明的另一实施例中的定位装置的10个位置；

图8表示出本发明的另一实施例中的定位装置的6个位置。

具体实施方式

在本发明的实施例中，该装置具有一个与水果分选机(如由荷兰的Aweta BVof Nootdorp销售的“Calistar”型水果分选机)的排出输送机A相对齐的进料口。该装置用于将由排出输送机A供来的产品P以高度控制的方式输送到容器H中。在本发明的实施例中，容器为具有大体上呈矩形底和敞开顶的所谓的干燥箱。与排出输送机A排出端相连的为振动供给器5。在该振动供给器5的出口处设有一个略向上延伸(从输送方向来看)的门坎板6其中在该门坎铁板6之上形成了成排的产品。该门坎板6构成振动供给器5和设于振动供给器5的下游侧的中间输送机4之间的联系纽带。该中间输送机4将产品输送到该卸载部件1。该卸载部件1上设有支承部件3，该支承部件3共同地限定多个基本上沿着水平方向延伸的支承表面。在本发明的实施例中，该支承部件3与两个循环输送机2(如链条)相连。位于一个水平排上的支承部件3经由柔性片状物而相互地连接，其中该柔性片状物形成了其上可放置物品P的支承表面。该支承部件3与各个循环输送机2枢轴地相连，以保证在循环输送机2的下降部分2a部分上存在一个可将产品放置在该支承部件3上的延伸的位置以及在循环输送机2的上升部分2b部分上，支承部件存在一可伸缩的位置，在该位置上支承部件与该上升的输送机部分2b相毗邻。这有利于卸载部件与容器H的任一壁的接近，以便当填充容器H时，几乎不需要将产品来回移动，这种技术方案本身在荷兰专利NL1001697中已经公开。

现在参照图3对该振动供给器5和中间输送机4予以详细说明。该振动供给器5上设有振动槽7，从输送方向来看，该振动槽7向下倾斜一个较小的角度α，该振动供给器5还设有一个支承件8和以电机形式出现的激励器9，该激励器9上设有一个偏心件，该偏心件用于给振动槽7上施加较小振幅的较高频率的振动。该振动槽7上覆盖有减震材料31以防止在通过振动槽7的输送过程中对产品的损坏。角度α最好约为1-10度。振动频率最好为20-100Hz，振动振幅最好约为1-4mm。

该中间输送机4包括一个循环输送机10，该循环输送机10上设有成排布置的指状物11，该指状物11基本上沿着垂直于输送表面而延伸。门坎板6最好呈梳状，以便该指状物11可以在梳状的门坎板6的齿之间移动。该门坎板6的下游侧坐落在循环输送机10上，成排设置的指状物11的长度的设计以保证在任可场合的使用中一排产品P被指状物11从门坎板6处往前运送。该中间输送机4上设有一个示意性表示的驱动器13和一个控制器14。在本发明的实施例中，门坎板6的上方设有一系列用于观察位于门坎板6上的产品P的传感器12。本实施例中的该传感器12为光学传感器。然而也可使用其他种类的传感器。例如在门坎板6的下方可设置称量元件以便观察门坎板6上是否有产品P。设置该控制器14的目的在于当传感器12向控制器14传输一个信号以证实一整排产品P已经在门坎板6上形成时利用该控制器14驱动该驱动器13。在本发明的实施例中，该循环输送机10绕着三个旋转轴15、16、17而被拉紧。沿着传输的方向来看，延伸于旋转轴15和16之间的第一循环输送机10的上游上部分10a以与水平面成第一角度β而向上倾斜设置。延伸于16和17之间的第二循环输送机10的第二上部分10b以与水平面成第二角度γ而延伸。第一角度β最好约为5～50度，第二角度γ相对次要，但其最好约为-45～45度。

值得注意的是，本发明不仅仅局限于上述的振动供给器和中间传输器。中间传输器也可包括一系列的夹子，通过上述夹子的作用而将由振动供给器形成的成排产品一排排地输送。也可选择其它类型的中间传输器。

图4和图5分别表示了卸载部件和定位装置的侧视图以及沿图4中V-V进行剖切的卸载部件和定位装置的截面图，但是值得注意的是，上述附图仅为示意性的，为清楚起见，图中省略了一些部件。图4清楚地表示出设有两个循环输送机2的卸载部件1，在该循环输送机2的之间延伸有支承部件3。从图4的细部A处可清楚看出，该支承部件3与循环输送机2枢轴地相连。另外，控制杆28的第一端与每个支承部件3枢轴地相连。该控制杆28的另一端与相应的循环输送机2枢轴地相连，以便在卸载部件1的卸载端1a处位于循环输送机2的下降部分2a上的各个支承部件3与水平之间的夹角保持得足够长。该卸载部件1在设置上用以保证通过电机29的作用下能够相对于固定部件向上和向下移动。在卸载部件1的卸载端1a的下面设有与卸载部件1相连的定位装置18。该定位装置18上设有一个V型接收凹穴19，该接收凹穴19用于接收由卸载部件1输送来的一排产品P。该接收凹穴19可绕着水平方向延伸的第一轴20旋转。该定位装置1 8还包括一个防护装置21，在该防护装置21的作用下，该接收凹穴19的开口侧可被关闭。该防护装置21可绕着一个第二轴22旋转，该第二轴22与该第一轴20同心。在使用中，调整接收凹穴19和防护装置21的旋转以保证当向接收凹穴19内填充产品E以及将产品清空时，该产品受到的冲击力最小。在本发明的实施例中，该接收凹穴19的边界由两排刷毛或刷板23限定，且该两个刷毛或刷板23彼此成V型，同时与一个公共第一轴20相连。该防护装置21包括两个园柱形鼓状片段21，该园柱形鼓状片段21可绕着第二轴22旋转。图6表示出接收凹穴19和防护装置21在拾取和输送产品的过呈中连续的12个位置。该连续的图清楚地表示出产品P被以高度控制的方式放置在容器H中的情形。尽管图6仅表示出接收凹穴19和防护装置21的以一个方向旋转的情形，但是很明显该接收凹穴19和防护装置21也能够以另一方向发生旋转以便将产品尽可能设置在容器H的两个互相对置的垂直壁的附近。

图7表示出定位装置的另一实施例。其中在接收凹穴19的相对的两侧上设有两个刷子而不是设有防护装置21，该两个刷子与该接收凹穴19相平行。每个刷子24、25可绕着与该防护装置21相平行的轴26、27旋转。每个刷子24、25也具有沿着刷子的纵向延伸的接收凹穴，该刷子的边界由相应的刷子24、25的刷毛所限定。在使用中，调整刷子24、25的旋转以及接收凹穴19的旋转以保证在将产品P填充到接收凹穴19内以及将其内的产品清空时，该产品受到的冲击力最小。对于产品为苹果而言，为达到上述的效果，可选择接收凹穴19的腿的长度为15-27cm，该接收凹穴19的外圆周弧长度为17-22cm。对于其他产品，可改变腿的长度以及腿所包括的角度大小以使得冲击力最小。由接收凹穴19和毗邻的刷子在产品的定位过程中所存在的一系列连续的位置表示在图7所示的输送过程中的循环输送机10个不同位置。在上述一系列图中，明显地可以看出，当将产品P放置在容器H中时几乎不受到任何冲击力。为清楚起见，在图7.2-7.10中，没有表示出定位装置的右侧的刷子25。

图8表示出本发明定位装置的第三实施例，其中表示出当在容器H内放置一排苹果时定位装置的6个不同的位置。在本实施例中，该定位装置包括两排刷子32、33。每排刷子32、33与相关联的以相反方向旋转的旋转轴34、35相连。另外，该旋转轴34、35在设置上用以保证其相对于卸载部件1可沿着垂直方向运动。从卸载部件1的支承部件3将成排产品放置在处于近邻位置的刷子32、33。下面，该旋转轴34、35以及刷子32、33旋转以使得一排产品P得以输送。

该装置的运行如下：

该产品P被产品源(本实施例中为水果分选机)的排出输送机A以随机方式或多或少地输送。在振动供给器5中，由于振动供给器5的振动作用，该产品逐渐地被输送到梳状的门坎板6上。一旦在门坎板6上形成完整一排的产品P时，该中间输送机4接收该完整一排的产品P。该产品P从中间输送机4处被输送到卸载部件1处，该卸载部件1将产品向下传输到定位装置18。在定位装置18的作用下，该产品P以控制的方式被放置在容器H中。当容器H被完全填满时，在支承输送机30的作用下被移走。值得注意的是，在填充容器H的过程中，该支承输送机30被用来调节容器H和固定部件(卸载部件1)之间的距离。

显然，本发明不局限于上述的实施例，在权利要求所限定的本发明的范围内可具有多种变形。

Claims (29)

1、一种用于将大体上呈球形产品(P)输送到基本上呈矩形的具有上开口的容器(H)中的装置，该装置上设有一个可相对于该容器可上下移动的卸载部件(1)，该容器(H)可相对于卸载部件(1)而沿着水平方向移动，该卸载部件(1)包括至少一个循环输送机(2)，该循环输送机(2)上设有由多个大体上沿着水平方向延伸的支承表面限定的支承部件(3)，其特征在于在卸载部件(1)的上游侧设有一个中间输送机(4)，该中间输送机(4)与卸载部件(1)对准且用于将成排产品(P)输送到卸载部件(1)处，在中间输送机(4)的上游侧设有一个振动供给器(5)，该振动供给器(5)具有一个与中间输送机(4)的供料侧对准的排出侧且具有一个与另一装置(如水果分选机)的排出输送机(A)相对准的供料侧。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于在振动供给器(5)和中间输送机(4)之间设有一个梳状的门坎板(6)，该门坎板(6)用作门坎且从输送方向来看略向上倾斜。

3、根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于振动供给器(5)包括一个振动槽(7)，从输送方向来看该振动槽(7)向下倾斜一个较小的角度(α)，该振动槽(7)设有一个支承件(8)和激励器(9)，该激励器(9)的作用在于向振动槽(7)施加较小振幅较高频率的振动。

4、根据权利要求3所述的装置，其特征在于振动槽(7)上覆盖有减震材料以防止对产品(P)的损坏。

5、根据权利要求3所述的装置，其特征在于较小的角度(α)的范围约为1-10度。

6、根据权利要求3所述的装置，其特征在于振动频率约为20-100Hz。

7、根据权利要求3所述的装置，其特征在于振动振幅约为1-4mm。

8、根据上述任一权利要求所述的装置，其特征在于中间输送机(4)包括一个其上设有成排的指状物(11)的循环输送机(10)。

9、根据至少权利要求2-8所述的装置，其特征在于该指状物(11)可以在梳状的门坎板(6)的齿之间移动，该门坎板(6)的排出端坐落在循环输送机(10)上，成排设置的指状物(11)的长度的设计以保证在任何场合的使用中一排产品(P)被指状物(11)从门坎板(6)处往前运送。

10、根据权利要求9所述的装置，其特征在于该中间输送机(4)上设有一个驱动器(13)和一个控制器(14)，该控制器(14)与用于观察门坎板(6)上的产品(P)的传感器(12)相连，设置该控制器(14)的目的在于当传感器(12)向控制器(14)传输一个信号以证实一整排产品P已经在门坎板(6)上形成时通过该控制器(14)驱动该驱动器(13)。

11、根据权利要求8-10之一所述的装置，其特征在于该循环输送机(10)绕着三个旋转轴(15、16、17)而被拉紧，沿着传输的方向来看，延伸于第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)之间的输送机(10)的第一上部分(10a)以与水平面成第一角度β而向上倾斜设置，延伸于第二旋转轴(16)和第三旋转轴(17)之间的输送机(10)的第二上部分(10b)以与水平面成第二角度γ而延伸。

12、根据权利要求10所述的装置，其特征在于该第一角度β约为5-50度。

13、根据上述任一权利要求所述的装置，其特征在于在卸载部件(1)的卸载端(1a)的附近设有与卸载部件(1)相连的定位装置(18)。

14、根据权利要求13所述的装置，其特征在于该定位装置(18)上设有一个V型接收凹穴(19)，该V型接收凹穴(19)用于接收由卸载部件(1)输送来的一排产品(P)，该V型接收凹穴(19)可绕着水平方向延伸的第一轴(20)旋转。

15、根据权利要求14所述的装置，其特征在于该定位装置(18)还包括一个防护装置(21)，在该防护装置(21)的作用下，该接收凹穴(19)的开口侧可被关闭，该防护装置(21)可绕着一个与第一轴(20)同心的第二轴(22)旋转。

16、根据权利要求15所述的装置，其特征在于在使用中，调整接收凹穴(19)和防护装置(21)的旋转以保证当向接收凹穴(19)内填充产品(P)以及将产品清空时，该产品受到的冲击力最小。

17、根据权利要求14-16之一所述的装置，其特征在于对于处理苹果而言，为达到好效果，可选择接收凹穴(19)的腿的长度为15-27cm，该接收凹穴(19)的外圆周弧长度为17-22cm。

18、根据权利要求15-17之一所述的装置，其特征在于该V型接收凹穴(19)的边界由两排刷毛或刷板(23)所限定，且该两个刷毛或刷板(23)彼此成V型，同时与一个公共第一轴(20)相连，该防护装置(21)包括两个圆柱形鼓状片段，该圆柱形鼓状片段(21)可绕着第二轴(22)旋转。

19、根据权利要求14所述的装置，其特征在于在定位装置(18)的相对的两侧上设有两个刷子(24、25)，该两个刷子与该接收凹穴(19)相平行，每个刷子(24、25)可绕着与一个第一轴(20)相平行的轴(26、27)旋转，每个刷子(24、25)也具有沿着刷子的纵向延伸的接收凹穴，该刷子的边界由相应的刷子(24、25)的刷毛所限定，在使用中，调整刷子(24、25)的旋转以及接收凹穴(19)的旋转以保证在将产品(P)填充到接收凹穴(19)内以及将其内的产品清空时，该产品受到的冲击力最小。

20、根据权利要求13所述的装置，其特征在于定位装置包括两排刷子(32、33)，每排刷子(32、33)与相关联的以相反方向旋转的旋转轴(34、35)相连，另外，该旋转轴(34、35)的设置以保证其相对于卸载部件(1)可沿着垂直方向运动。

21、根据上述任一权利要求之一所述的装置，其特征在于该支承部件(3)与各个循环输送机(2)枢轴地相连，以保证在循环输送机(2)的下降部分(2a)上存在一个可将产品(P)放置在该支承部件(3)上的延伸的位置以及在循环输送机(2)的上升部分(2b)上，支承部件存在一可伸缩的位置，在该位置上支承部件与该上升的输送机部分(2b)相毗邻。

22、根据权利要求21所述的装置，其特征在于在支承部件(3)上设有柔性片状物，控制杆(28)的第一端与每个支承部件(3)枢轴地相连，该控制杆(28)的另一端与相应的循环输送机(2)枢轴地相连，以便在卸载部件(1)的卸载端(1a)处位于循环输送机(2)的下降部分(2a)上的各个支承部件(3)与水平之间的夹角保持得足够长。

23、根据上述任一权利要求之一所述的装置，其特征在于在电机(29)的作用下，该卸载部件(1)能够相对于固定部件向上和向下移动。

24、根据上述任一权利要求之一所述的装置，其特征在于在容器(H)的支座上设有至少一个可沿着两个方向旋转的支承输送机(30)，以便容器(H)相对于卸载部件(1)可作水平方向的运动。

25、一种用于将大体上呈球形产品输送到基本上呈矩形的具有上开口的容器中的方法，其特征在于从另一装置的排出输送机(A)运送来的产品在振动作用下以一种特殊模式被输送，因此，产品以上述模式被拾取和放置在该容器中。

26、根据权利要求25所述的方法，其特征在于该模式包括一排产品。

27、根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于在传感器的作用下，可以看到是否形成一个完整的模式，其中以这种模式的拾取不会发生直至传感器探测到能够被拾取的模式已经被完全地形成。

28、根据权利要求25-26所述的方法，其特征在于这种模式的拾取是在中问输送机的作用下完成的，该中间输送机将上述模式的产品输送到卸载部件，该卸载部件将该产品输送到一个定位装置，该定位装置将该产品放置在容器中。

29、根据权利要求25-28之一所述的方法，其特征在于振动是在振动供给器的作用下进行的。

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