NL1028147C2 - Inrichting en werkwijze voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare vruchten. - Google Patents

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET SORTEREN EN/OF AUTOMATISCH INPAKKEN VAN KWETSBARE VRUCHTEN

De onderhavige uitvinding betreft een inrichting en 5 werkwijze voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare producten zoals komkommers.

Aan het sorteren en inpakken van deze producten worden steeds hogere eisen gesteld met betrekking tot snelheid en nauwkeurigheid. Hieraan dient voldaan te worden 10 waarbij ook aan de, steeds hoger wordende, eisen met.

betrekking tot kwaliteit van deze gevoelige producten voldaan dient te worden.

In de huidige stand van de techniek worden gesorteerde producten gelost op verpakkingstafels, alwaar de 15 verpakkingshouders handmatig met deze gesorteerde producten worden gevuld. Het automatisch inpakken van gesorteerde natuurlijke producten, zoals komkommers, waarbij aan de eisen van de afnemers wordt voldaan, kan niet met de in de huidige stand van de techniek beschikbare inrichtingen worden 20 uitgevoerd, zonder 1 verlies aan snelheid, nauwkeurigheid en productkwaliteit.

Het Europese octrooischrift EP-A-1 201 543 beschrijft een inrichting waarin komkommers kunnen worden verenkeld en verpakt. Deze bekende inrichting is echter nogal 25 gecompliceerd en is separaat op te stellen van een sorteerinrichting, hetgeen de nodige ruimte in beslag neemt.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel een vereenvoudigde inrichting en werkwijze te verschaffen, waarbij het inpakken vanuit de sorteerinrichting weinig 30 apparatuur en/of menskracht behoeft.

De onderhavige uitvinding verschaft een inrichting voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten zoals komkommers, omvattende: 1028147 2 - transportmiddelen die transporthouders omvatten voor het verenkeld transporteren van de producten; en - losmiddelen voor het uit de transportmiddelen gericht en/of uitgelijnd lossen van de producten in een 5 verpakkingshouder.

Alhoewel denkbaar is dat de producten in een aanvoertransporteur verenkeld en uitgelijnd worden, heeft het de voorkeur indien de uitlijning in de transportmiddelen plaatsvindt. De aanvoertransporteur of verenkelaar is bij 10 voorkeur voorzien van snaren waar vingers tussen grijpen van de transportmiddelen van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding, opdat het "overpakken" van de producten zo voorzichtig mogelijk kan plaatsvinden.

In verdere voorkeursuitvoeringsvormen van de 15 inrichting kan deze gemakkelijk gerepareerd c.q. omgebouwd worden: - de locatie van de losposities kan gemakkelijk worden gewijzigd door het verplaatsen van de losmiddelen. Per verpakkingshouder kunnen meerdere losmiddelen worden 20 toegepast op één spoor; en - bij voorkeur is de transporthouder voorzien van vingers die uit relatief weinig kostbare kunststofdelen zijn opgebouwd en waarvan een kunststof scharnier uit één stuk deel uitmaakt. De vorm van de vingers en de aantallen kunnen 25 eenvoudig aangepast worden aan de vorm van het product.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding vindt het lossen gecompartimenteerd plaats, dat wil zeggen dat een eerste voorkeursuitvoeringsvorm de verpakkingshouder is 30 onderverdeeld in compartimenten met tussenschotten, terwijl in een verdere voorkeursuitvoeringsvorm een frame of raamwerk met randen c.q. schotten in de verpakkingshouder van standaard makelij wordt geplaatst.

1028147 3

In een voorkeursuitvoeringsvorm waarbij de uitlijnmiddelen deel uitmaken van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding, omvatten deze bij voorkeur een aantal aandrijfbare rollen die tussen de vingers van de 5 transporthouder aangrijpt op de producten.

De onderhavige uitvinding omvat tevens een transporthouder met bovengenoemde eigenschappen ten behoeve van reparatie en/of vervanging. De onderhavige uitvinding omvat alsmede een werkwijze die in de voorkeursuitvoeringen 10 bovengenoemde kenmerken omvat, en waarin het lossen van de gerichte en uitgelijnde producten integraal deel uitmaakt van de inrichting en werkwijze.

De transportmiddelen zijn bij voorkeur zodanig uitgevoerd, dat de losmiddelen op elke gewenste plaats aan 15 het frame van de inrichting plaatsbaar zijn. Hierbij wordt een flexibele inrichting verkregen, waarbij ook meerdere separate losmiddelen te plaatsen zijn.

De inrichting is voorzien van een sorteerframe dat is aangebracht boven de gewenste positie van de 20 verpakkingshouder, waarbij het sorteerframe de geloste producten geleidt naar de juiste plaats in de verpakkingshouder. De verpakkingshouders worden door middel van een aantal transportbanden naar de gewenste lospositie van de producten aan- respectievelijk afgevoerd. De 25 transporthouders met de producten bestaande uit één of meer vingers, zijn vanuit de transportrichting gezien neerwaarts kantelbaar zodat de producten in de verpakkingshouder gelost kunnen worden.

Ten behoeve van het correct lossen van de producten 30 is de inrichting voorzien van uitlijnmiddelen voor het in dwarsrichting, loodrecht op de transportrichting, uitlijnen van deze producten. Deze uitlijnmiddelen omvatten bij voorkeur een aantal aandrijfbare rollen die tussen de vingers 1028147 4 van de transportmiddelen aangrijpen op de producten. In andere denkbare (en overwogen) uitvoeringsvormen kan sprake zijn van beweegbare zijschotten voor het gecentreerd uitlijnen van de producten.

5 Voorts zijn, ten behoeve van het op de juiste plaats lossen van de producten, bij voorkeur wippers voorzien die het losmechanisme activeren, waardoor de transporthouders neerwaarts kantelen en de producten via het sorteerframe naar de gewenste positie in de verpakkingshouder worden gebracht. 10 In dit losmechanisme is een scharnier voorzien dat bestaat uit een enkel onderdeel, waardoor het risico op storing aan de inrichting aanzienlijk kan worden verminderd en waardoor montagekosten worden gereduceerd.

De inrichting volgens onderhavige uitvinding kan 15 worden voorzien van een sorteersysteem bestaande uit een loadcell en/of een camerasysteem voor het bepalen van uiterlijke kenmerken zoals vorm, kleur en afmeting. Eventueel kunnen met behulp van deze gegevens afgeleide kenmerken worden bepaald die gebruikt kunnen worden in de sortering.

20 De producten en de verpakkingshouders worden aangevoerd met transportbanden die speciaal hiervoor zijn voorzien.

De inrichting kan in de breedterichting bestaan uit een aantal sporen om daarmee de capaciteit van de inrichting 25 te vergroten.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving met verwijzing naar de bij gevoegde tekeningen, waarin tonen: 30 Figuur 1 een schematisch zijaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding; 1 028 1 4 7 5

Figuur 2 een gedetailleerd en schematisch zijaanzicht van de inrichting volgens figuur 1;

Figuur 3 een gedetailleerd aanzicht in perspectief van detail III uit figuur 2;

5 Figuur 4 een aanzicht in perspectief van detail IV

uit figuur 2;

Figuur 5 een bovenaanzicht van detail V uit figuur 4;

Figuur 6 een ander aanzicht in perspectief van detail VI uit figuur 4; 10 Figuur 7 een aanzicht in perspectief van het scharnier uit figuur 4;

Figuur 8 een zijaanzicht in perspectief van het scharnier uit figuur 7; en

Figuur 9 een vooraanzicht van het sorteerframe; 15 Figuur 10 een schematisch aanzicht van een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een sorteerframe volgens de onderhavige uitvinding.

Een inrichting l (Figuur 1) omvat een aanvoerband 2 waarmee de verenkelde komkommers worden aangevoerd, één of 20 meerdere losplaatsen 3 voor de gesorteerde komkommers, waar de komkommers gelost worden door het sorteerframe 4 op de juiste positie in de kunststof krat 5 te plaatsen, die geplaatst is op een lift of transportband 6. De verschillende losplaatsen kunnen zowel afwisselend als ook gelijktijdig 25 worden gebruikt. De inrichting l is voorzien van een camerasysteem 7 en/of een weegsysteem 8 met een loadcell om de komkommers te kunnen sorteren op basis van gewicht, kleur, vorm, afmeting en hiervan afgeleide kenmerken. De inrichting 1 is voorzien van een losplaats voor komkommers die niet aan 30 de selectie eisen, zoals rechtheid, kleur, etc. voldoen. Het transport van de komkommers vindt plaats door middel van een aangedreven transportketting 9 die draait om een aantal transportwielen of transportrollen 10.

1 028 1 4 7 6

Figuur 2 toont de langwerpige cups 11 waarin de komkommers zich bevinden. De cups hebben een vorm die is afgestemd op het transport van komkommers. Daarnaast is de inrichting voor het uitlijnen van de komkommers 12 5 weergegeven, bestaande uit een aantal uitlijnrollen 13 en èen aandrijving 14. Om de kunststof krat 5 in de juiste positie te plaatsen ten opzichte van het sorteerframe 4 is dit sorteerframe 4 voorzien van een positioneringsrand 15. Deze rand geleidt de krat met de vereiste nauwkeurigheid naar de 10 gewenste positie. De lege kunststof kratten 5 kunnen desgewenst door middel van transportbanden worden aangevoerd en de gevulde kratten kunnen door middel van andere transportbanden worden afgevoerd en uitgeleverd. De aangevoerde lege krat wordt op een platform geplaatst recht 15 onder het sorteerframe. Ten behoeve van het vullen worden deze naar elkaar toegebracht, bijvoorbeeld met een lift, waarbij de positioneringsrand 15 de kunststof krat geleidt. Het sorteerframe 4 bestaat uit een raamwerk 16, van metaal of kunststof, waardoor een aantal vakken in het sorteerframe 20 wordt gerealiseerd overeenkomstig de gewenste positionering in de kunststof krat.

Figuur 3 toont de getransporteerde komkommers die zich bevinden in langwerpige cups 11 die bestaan uit twee of meer kunststof vingers 21. De komkommers worden aangevoerd 25 middels een aanvoerband 2 en worden van deze aanvoerband overgebracht in de langwerpige cups 11. Op de positie waarin de producten van de aanvoerband 2 zijn geplaatst in de langwerpige cups 11 bevinden zich een aantal positioneringsbanden 22, die de komkommer op de juiste hoogte 30 in de cups houden, waardoor de komkommers op een correcte wijze op de rollen van de uitlijningsinrichting 12 worden geplaatst en door de uitlijningsmiddelen 12 in de dwarsrichting van de komkommer, loodrecht op de 1 02814 7 7 transportrichting, worden uitgelijnd. De uitlijningsrollen zijn draaibaar geplaatst in een ophanging 18 die vast is verbonden met een draagframe 17 vervaardigd uit een kokerprofiel. De aanvoerband 2 bestaat uit een aangedreven 5 ketting 23, die roteert om een tandwiel 25, en die een flexibele band 24 meevoert die door de aanvoerband in een zodanige vorm wordt gebracht dat de verenkelde komkommer op stabiele wijze wordt meegevoerd. Het aantal sporen in de breedterichting van de inrichting kan worden vergroot om een 10 grotere capaciteit van de inrichting te verkrijgen.

Het losmechanisme 31 (Figuren 4, 5 en 6) bestaat uit een wipper 32, waarvan een pal 33 door een regelsysteem wordt, geactiveerd, zodanig dat de komkommer op het juiste moment wordt gelost. Deze pal 33 activeert een schakelaar 34 die het 15 kunststof scharnier 35, bestaande uit één onderdeel, neerwaarts doet kantelen ten gevolge van de zwaartekracht.. Door het neerwaarts kantelen van scharnier 35 kantelt ook de langwerpige cup 11, met daarin de komkommer, zodat de komkommer via het sorteerframe 4 gepositioneerd wordt in de 20 kunststof krat 5. De langwerpige cup 11 is met een as 36 verbonden met het scharnier 35 en de schakelaar 34 en daarmee verbonden met een aangedreven transportketting 9, of soortgelijk middel, waardoor transport van deze cups 11 met de komkommers plaatsvindt.

25 Figuren 7 en 8 tonen de onderlinge posities van de vingers 21 op de as 36 die door middel van het scharnier 35 en de schakelaar 34 zijn verbonden met de transportketting 9. De verbinding van het scharnier 35 met ketting 9 wordt gerealiseerd met behulp van kleine pennen 37 die aan de 30 ketting zijn bevestigd. Voor de verbinding van de schakelaar 34 met ketting 9 zijn pennen met schroefdraad 38 voorzien.

Figuur 9 toont het sorteerframe 4 volgens onderhavige uitvoeringsvorm. Volgens een tweede voorkeursuitvoeringsvorm 1 02814 7 8 van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding worden de komkommers vanuit een inrichting 1 gelost in een krat 102 die is voorzien van schotten 103 die zich uitstrekken tussen langswanden 105 van het krat teneinde compartimenten 104 met 5 de juiste afmetingen te vormen, zoals getoond in Figuur 10, waarin de komkommers dan in een zo veel mogelijk rechte stand worden ingepakt. In een andere voorkeursuitvoeringsvorm met één of meerdere losplaatsen schuift de verpakkingshouder met compartimenten dan wel een verpakkingshouder met een raamwerk 10 van schotten in de losplaats heen en weer.

De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties 15 denkbaar zijn.

1028147

Claims (17)

1. Inrichting voor het sorteren en/of automatisch inpakken van kwetsbare, langwerpige producten zoals 5 komkommers, omvattende: - transportmiddelen die transporthouders omvatten voor het verenkeld transporteren van de producten; en - losmiddelen voor het uit de transportmiddelen gericht en/of uitgelijnd lossen van de producten in een 10 verpakkingshouder.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de producten in handmatig dan wel automatisch uitgelijnde en verenkelde toestand overgebracht worden, handmatig dan wel 15 automatisch, naar de transporthouders.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarbij de transportmiddelen zodanig zijn uitgevoerd, dat de losmiddelen op elke gewenste plaats aan een frame van de inrichting 20 plaatsbaar zijn.

4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij een compartiment van de verpakkingshouder, of de verpakkingshouder zelf, een zodanige afmeting heeft dat de 25 langwerpige kwetsbare producten in voldoende mate uitgelijnd en gericht blijven teneinde de producten automatisch te verpakken.

5. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 30 1-4, waarbij een frame of raamwerk ter verdeling van de producten in/over compartimenten in of boven de gewenste positie van de verpakkingshouder is geplaatst. 1028147

6. Inrichting volgens conclusie 5, waarbij het frame of raamwerk is voorzien van een positioneringsrand.

7. Inrichting volgens één of meer van de conclusies 5 1-6, voorzien van een of meer transporteurs voor het aan- en/of afvoeren, handmatig dan wel automatisch van de verpakkingshouder naar en/of van de gewenste lospositie van de producten.

8. Inrichting volgens één of meer van de conclusie 1- 7, waarbij de transporthouders neerwaarts kantelbaar zijn en waarbij de langwerpige producten telkens rechtstreeks in het gewenste compartiment van de verpakkingshouder worden gelost.

9. Inrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de transporthouder één of meer vingers omvat. .

10. Inrichting volgens één of meer van de voorgaande 20 conclusies, voorzien van uitlijnmiddelen voor het in dwarsrichting van de langwerpige producten, loodrecht op de transportrichting, uitlijnen van de producten.

11. Inrichting volgens conclusie 10, waarbij de 25 uitlijnmiddelen een aantal aandrijfbare rollen omvatten die tussen de vingers van de transporthouders aangrijpen op de producten.

12. Inrichting volgens één van de conclusies 8-11, 30 waarbij één of meerdere wippers per spoor en/of fysieke uitgang door middel van een elektrisch stuursignaal worden geactiveerd en door middel van een pal een schakelaar doen 1028147 kantelen waardoor het scharnier van de transporthouder vrij komt en de transporthouder neerwaarts kantelt.

13. Transporthouder omvattende een draaggedeelte voor 5 het opleggen van een kwetsbaar, langwerpig product en een schamiergedeelte dat met het draaggedeelte is verbonden en dat bij bediening het draaggedeelte neerwaarts laat kantelen teneinde de voorwerpen te lossen, waarbij het schamiergedeelte uit één (kunststof) onderdeel bestaat. 10

14. Transporthouder volgens conclusie 13, waarbij het draaggedeelte een aantal vingergedeelten omvatten, waarbij de vorm van de vinger aangepast is aan de vorm van het product en waarbij het vingergedeelte tevens een busgedeelte omvat, 15 dat gedeeltelijk roteerbaar is om een as.

15. Inrichting volgens één van de conclusies 1-12, omvattende een transporthouder volgens conclusie 13 of 14.

16. Inrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij de transporthouder door middel van een scharnier is bevestigd aan een transportketting. 1 1028147 Werkwijze voor het sorteren en/of automatisch 25 inpakken van kwetsbare, langwerpige producten zoals komkommers en/of andere groenten en/of fruit, omvattende de volgende stappen: - het verenkelen van de producten; - het uitlijnen en/of richten van de verenkelde 30 producten; en - het in verenkelde en/of uitgelijnde stand van de producten lossen daarvan in een verpakkingshouder of een compartiment daarvan met zodanige afmetingen dat de producten t gericht en/of uitgelijnd blijven tijdens en na het vanuit transportmiddelen lossen van de producten.

18. Werkwijze volgens conclusie 17, waarbij de 5 inrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies wordt toegepast. 1028147