CN1315668C - 拖拉机的传动*** - Google Patents

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Abstract

一种拖拉机的传动***，具有离合器壳体(2)和基础变速箱(3)，基础变速箱(3)备有中间分隔壁(3a)。互相平行地配置有行驶动力传递线路的接收部(17)和动力输出传递线路的接收部(35)。在前端开口部(3A)选择性地连结备有齿轮变速机构(100B)的齿轮变速箱(61)、或备有静液压传动机构(100A)的静液压传动箱(12)中的某一个。在选择了齿轮变速机构的情况下，齿轮变速机构的动力输出部(13a)与动力输出传递线路的接收部(35)对接，齿轮变速机构的行驶动力输出部(16a)与行驶动力传递线路的接收部(17)对接。在选择了静液压传动机构的情况下，静液压传动机构的泵轴(13)与动力输出传递线路的接收部(35)对接，静液压传动机构的马达轴(16)与行驶动力传递线路的接收部(17)对接。

Description

拖拉机的传动***
技术领域
本发明涉及将来自发动机的动力通过行驶动力传递线路向车轮传递、并通过动力输出(PTO：Power Take Off)传递线路向外部作业机传递的拖拉机的传动***。
背景技术
在拖拉机中，作为行驶用的变速机构一直是恰当地选择利用齿轮变速机构或静液压传动(HST：Hydrostatic Transmission)机构，但是近年来，为应对各种作业而要求不同规格的传动***的情况越来越多，但如果对应每一个不同机种都改变成希望规格的传动***，则变速箱的种类变多，会导致变速箱铸造用的金属模成本增高。
因此，提出了下述方案：如例如日本国特开平2002-127766号公报(图3、图4、图14)所示，通过利用可以共用于齿轮变速规格和静液压传动规格的变速箱构造，来谋求金属模成本的降低。
上述传动***构成为“单体(monobody)”型，即将铸造而成的离合器壳体7与变速箱9经由中心板12一体地连结起来构成机体。为了选择性地将变速机构或静液压传动机构装入形成于离合器壳体7的后部中的一定形状的有限空间中，而在可进行装入的齿轮变速机构以及静液压传动机构的自由度方面存在限制。
发明内容
本发明的目的在于使变速箱共用化而能够以低成本提供多种规格的传动***，此时特别是可以选择性地装备齿轮变速机构和静液压传动机构。
为达到上述目的，本发明是将来自发动机的动力通过行驶动力传递线路向车轮传递、并且通过动力输出传递线路向外部作业机传递的拖拉机的传动***，备有经由框架连结在一起的离合器壳体和基础变速箱，所述离合器壳体配置在前述发动机的后面，所述基础变速箱留有间隔地配置在前述离合器壳体的后方、并备有以作出具有前端开口部的前部空间和具有后端开口部的后部空间的方式在前后方向上对内部空间进行区分的中间分隔壁。在前述基础变速箱的后端开口部连结有差速器箱，在前述前部空间内备有互相平行地配置的前述行驶动力传递线路的接收部和前述动力输出传递线路的接收部。进而，在前述前端开口部，选择性地连结备有将发动机动力变速后输出的齿轮变速机构的齿轮变速箱、或者备有将发动机动力变速后输出的静液压传动机构的静液压传动箱中的某一个，其中，在选择了前述齿轮变速机构的情况下，前述齿轮变速机构的动力输出部与前述动力输出传递线路的接收部对接，并且前述齿轮变速机构的行驶动力输出部与前述行驶动力传递线路的接收部对接；而在选择了前述静液压传动机构的情况下，前述静液压传动机构的泵轴与前述动力输出传递线路的接收部对接，并且前述静液压传动机构的马达轴与前述行驶动力传递线路的接收部对接。
根据上述构成，如果在基础变速箱的前端开口部安装齿轮变速箱，则可以实现以多级齿轮变速而行驶的规格的传动***，另外，如果在相同形式的基础变速箱的前端开口部安装静液压传动箱，则可以实现以无级变速而行驶的规格的传动***。这样的变速箱的金属模共用化对于降低成本来说是有利的。
另外，将离合器壳体和基础变速箱连在一起的壳体框架可以利用钣金构造任意地进行设定，所以连结在变速箱的前端开口部位的齿轮变速箱或者静液压传动箱受到的设定轴心位置而造成的外形方面的限制较少，能够容易地构成与发动机输出对应的各种规格的齿轮变速箱或者静液压传动箱，通过使基础变速箱共用化而可得到多种规格的传动***，从而可以选择装备更加多样的齿轮变速部和液压式无级变速部。另外，基础变速箱的前后端是敞口的，所以可以容易地向形成于中间分隔壁的前后的区域组装传动元件，从而有利于生产率的提高。
在前述基础变速箱中的比前述中间分隔壁靠后的后部空间内配置构成行驶动力传动线路的一部分的副齿轮变速机构，这样，无论如何副齿轮变速机构的设置部位都是相同的，从而易于提高各机种中的副齿轮变速机构所用的零件的共用率。
第3发明的拖拉机的传动***为在上述第1或者第2发明中，在比前述中间分隔壁靠前的前部空间内配置动力输出传动系中的动力输出离合器，这样，可以构成能够任意地对动力进行中断、连接的活(live)动力输出传递线路(独立于行驶动力传递线路的动力输出传递线路)。由此，可以以任意的时间对与动力输出传递线路连结的附设作业装置进行驱动或者使其停止，从而可以恰当地执行希望的作业。
在前述基础变速箱的下端部形成中部动力输出箱的安装座，这样，可以构成在通用的基础变速箱中备有动力输出轴的规格和没有动力输出轴的规格。
可以在前述基础变速箱的前部空间中配置：连动连结动力输出传递线路和前述中部动力输出轴的传动机构、切换改变来自前述后部动力输出轴以及前述中部动力输出轴的动力传出的动力输出模式选择机构，这样，可以任意地选择利用只对后部动力输出轴进行驱动的模式、只对中部动力输出轴进行驱动的模式、以及对后部动力输出轴和中部动力输出轴都进行驱动的模式等。
在前述离合器壳体中，可以内装传递从前述前轮驱动用传动轴传出的动力的前轮变速机构。这样就构成为，可以使前轮变速机构在以接近于后轮的圆周速度的圆周速度驱动前轮的标准四轮驱动模式、和以比后轮圆周速度足够快的(例如2倍)圆周速度对前轮进行增速驱动的前轮增速驱动模式之间进行切换，由此，可以平稳地而且不会破坏农田地在田埂边等处进行的小角度旋转。
本发明的其他特征和优点通过以下使用附图进行的实施方式的说明会变得明显。
附图说明
图1是拖拉机的整体侧视图。
图2是前轮传动***的纵剖侧视图。
图3是机体构造的侧视图。
图4是表示第1例的传动***的纵剖侧视图。
图5是表示第1例的传动***的齿轮系的概略图。
图6是标准四轮驱动模式中的前轮变速机构的纵剖侧视图。
图7是表示前轮驱动模式中的前轮变速机构的纵剖侧视图。
图8是液压回路图。
图9是配管连接构造的剖视图。
图10是配管连接构造的分解立体图。
图11A是表示前轮驱动用传动轴的轴套构造的纵剖侧视图。
图11B是表示前轮驱动用传动轴的轴套构造的纵剖侧视图。
图12A是表示前轮驱动用传动轴的轴套构造的其他实施例的纵剖侧视图。
图12B是表示前轮驱动用传动轴的轴套构造的其他实施例的纵剖侧视图。
图13是动力输出模式选择机构的纵剖侧视图。
图14是动力输出模式选择机构的纵剖侧视图。
图15是动力输出模式选择机构的纵剖侧视图。
图16是表示动力输出模式选择机构的操作构造的侧视图。
图17是表示动力输出模式选择机构的操作机构的主视图。
图18是表示第2例的传动***的纵剖侧视图。
图19是表示第2例的传动***的齿轮系的概略图。
图20是表示第3例的传动***的纵剖侧视图。
图21是表示第3例的传动***的齿轮系的概略图。
图22是表示第4例的***的纵剖侧视图。
图23是表示第4例的传动***的齿轮系的概略图。
具体实施方式
图1中示出了备有本发明的传动***的四轮驱动型的农用拖拉机的整体侧面，图3中示出了其机体构造的侧视图。该拖拉机为下述构造：将连结在发动机1的后部的离合器壳体2、基础变速箱(以下简称为变速箱)3、以及包含差速器箱5的后部传动箱经由钣金制的壳体框架4连结起来构成机体。在直接连结于变速箱3的后端的差速器箱5上轴支承着左右后轮6，并且向后突出设置有后部POT轴7，另外，转向自如地备有左右前轮8的前车轴箱9滚动自如地装配支撑在与发动机1连结的前框架10的下部。
在该拖拉机中，使作为铸造品的离合器壳体2、变速箱3、差速器箱5以及前车轴箱9相对于各种规格的传动***来说可共用，从而谋求箱铸造用金属模的成本的节减，下面，对使用了共用的上述箱类的各种规格的几种传动***进行说明。
【第1例】
图4、图5中示出了第1例的传动***。在本例中，在前述离合器壳体2的上部装配有单片干式主离合器11，并且在构成后部传动箱部分的变速箱3的前端连结有行驶用的静液压传动箱12，前述壳体框架4的后端连结在该静液压传动箱12上。前述静液压传动箱12由后侧敞口的箱主体12a和连结在其后端的厚壁的孔口块体12b构成，在箱内的上方装入轴向柱塞式的可变容量型泵部P，并且在箱内的下方装入轴向柱塞式的定容量型马达部M，成为泵轴的输入轴13横亘支承于箱主体12a和孔口砌体12b之间，该输入轴13的前方突出端和从离合器壳体2向后方突出的离合器输出轴14经由主传动轴15而同心地连动连结在一起。
另外，装入静液压传动箱12中的静液压传动机构100A采用下述众所周知的构造：通过进行改变泵部P的斜盘角度的操作来改变压油排出量以及排出方向，由此来在正方向或反方向上对马达部M的输出轴16进行无级变速驱动。该静液压传动机构100A作为进行无级变速和前进后退的切换的踏板式主变速机构。
前述变速箱3备有中间分隔壁3a，所述中间分隔壁3a以作出具有前端开口部3A的前部空间和具有后端开口部3B的后部空间的方式在前后方向上对内部空间进行区分。
另外，在该中间分隔壁3a的下部和上部形成有行驶动力传递线路的轴支承部a和动力输出传递线路的轴支承部b，横亘支承于轴支承部a和差速器箱5a的前壁之间并作为行驶动力传递线路的接收部的传动轴17与马达部M的输出轴16同心地连结在一起。
在由中间分隔壁3a区分出来的后部中，在中间分隔壁3a和差速器箱5的前壁5a之间横亘支承着作为最终变速轴的圆锥齿轮轴18，在该圆锥齿轮轴18和前述传动轴17之间装备有行驶动力传递线路的副齿轮变速机构19。该行驶动力传递线路的副齿轮变速机构19构成为，使花键嵌合在传动轴17上的移位齿轮G1移位来对圆锥齿轮轴18进行3级变速，并经由与圆锥齿轮Gp咬合的差速机构D对左右后轮6进行变速驱动。
详细地说，在传动轴17的前后装配有大直径松嵌合齿轮G2与小直径松嵌合齿轮G3，并且在圆锥齿轮轴18上紧固着与大直径松嵌合齿轮G2始终咬合的小直径齿轮G4和与小直径松嵌合齿轮G3始终咬合的大直径齿轮G5，进而，在圆锥齿轮轴18上紧固着可与移位齿轮G1直接咬合的中直径齿轮G6，通过使移位齿轮G1向后移位来使其突出部与小直径松嵌合齿轮G3的突出部咬合连结，以小直径松嵌合齿轮G3与大直径齿轮G5的传动比进行“低速”传动；通过使移位齿轮G1移位至前后中间位置来与中直径齿轮G6直接咬合，以移位齿轮G1和中直径齿轮G6的传动比进行“中速”传动；进而，通过使移位齿轮G1向前方移位来使其突出部与大直径松嵌合齿轮G2的突出部咬合连结，以大直径松嵌合齿轮G2与小直径齿轮G4的传动比进行“高速”传动。
在如上所述那样以液压方式在正反方向上无级变速并且通过副齿轮变速机构19而3级地变速的圆锥齿轮轴18的前端部紧固有用于向前轮8进行动力传递的输出齿轮G7。另外，在中间分隔壁3a以及静液压传动箱12上设有前轮驱动系轴支承部c，其上贯通地架设有前轮驱动用传动轴20。在该前轮驱动用传动轴20的后端部上花键嵌装着移位齿轮G8，通过使该移位齿轮G8向前方移位来与圆锥齿轮轴18的输出齿轮G7咬合，成为下述四轮驱动状态：从前轮驱动用传动轴20传出与后轮驱动速度相调谐的速度的前轮驱动用动力；另外，通过使移位齿轮G8向后移位来接触与输出齿轮G7的咬合，中断前轮驱动而成为只由后轮6进行的两后轮驱动状态。
另一方面，如图2所示，在离合器壳体2中备有：收纳主离合器11的干式离合器室d、与其隔绝的湿式(油槽润滑式)的变速室e，该变速室e中装备有接收从前轮驱动用传动轴20向前传出的前轮驱动用动力的前轮变速机构21。在该前轮变速机构21中备有经由中间轴22同心状地连结在前轮驱动用传动20上的输入轴23和与输入轴23平行的变速轴24，通过使变速轴24上具备的离合器25通断来使变速轴24高低两级地变速，并将该变速动力传递至配备在制动器壳体2的下端部上的前轮驱动轴26，将从前轮驱动轴26向前传出的高低两级的变速动力传递到前车轴箱9。
在前述输入轴23上备有大直径齿轮G9和小直径齿轮G10，并且在变速轴24上备有与齿轮G9、G10始终咬合的小直径空套齿轮G11和大直径空套齿轮G12。变速轴24所备有的变速离合器25如图6所示，在紧固于变速轴24上的离合器鼓27和与小直径空套齿轮G11连设的花键凸起部28之间夹装有多片式的摩擦传动部29，利用经过轴内油路给排的压油以及内装的弹簧31使内嵌装配在离合器鼓27中的活塞部件30进退位移，由此压接摩擦传动部29或者进行压接解除，这样进行离合器的通断。
而且，可移位地外嵌在离合器鼓27的凸起部上的移位部件32经由贯通离合器鼓27的连结销33而与活塞部件30成为一体，伴随着活塞部件30的进退行驶，移位部件32一体地进行移位。
另外，在压油供给中断的状态下，如图6所示，活塞部件30通过内装弹簧31而向图中左侧后退位移，变速离合器25成为“断”状态，与活塞部件30一体化的移位部件32与大直径空套齿轮G12在侧面咬合，输入轴23的动力经由小直径齿轮G10、大直径空套齿轮G12、移位部件32、以及离合器鼓27被减速传递到变速轴24，之后，被从变速轴24的前端传出并经由前轮驱动轴26传递到前车轴箱9。另外，该情况下，前轮8以与后轮圆周速度相同(或者稍微快)的圆周速度被驱动，呈现出标准的四轮驱动模式。
首先，如图7所示，活塞部件30通过压油的供给而克服弹簧31向图中右侧移动并与摩擦传动部29压接，由此变速离合器25成为“通”状态，并且与活塞部件30一体化了的移位部件32从大直径空套齿轮G12接触咬合，输入轴23的动力经由大直径齿轮G9、小直径空套齿轮G11、摩擦传动部29以及离合器鼓27增速传递到变速轴24，之后，经由前轮驱动轴26传递至前车轴箱9。另外，该情况下，前轮8以后轮圆周速度的大约2被左右的圆周速度被驱动，呈现出前轮增速驱动模式。
如图8的液压回路图所示，在前述变速离合器25的压油给排油路中，串联地配备有：与前轮8的转向连动地进行切换操作的前轮控制阀V1、对前轮8的自动变速进行通断选择的自动变速选择阀V2、与副齿轮变速机构19的变速操作连动地进行切换操作的止回阀V3，来自由发动机动力驱动的液压泵OP的压油在经过动力转向单元67以及油冷却器68之后供给至前轮变速用液压回路f，进而，来自前轮变速用液压回路f的回油供给到静液压传动箱12的充油回路(chargecircuit)。
如图6、图7所示，前述前轮控制阀V1、自动变速选择阀V2、以及止回阀V3分别构成为回转阀，这些阀V1、V2、V3组装在连结于离合器壳体2的后部的单一的阀壳体70中。另外，前轮控制阀V1与止回阀V3平行地配备，而位于其中间的自动变速选择阀V2则配备成阀槽轴心与阀V1、V2的阀槽轴心正交。
前轮控制阀V1与前轮8的转向机构71机械地连动连结，在前轮8为直线前进的状态时隔断油路，在前轮8从直线前进位置向左或向右转过规定角度(例如35度)以上时，前轮控制阀V1转动而打开油路。另外，自动变速选择阀V2与切换杆72连杆联接，在自动变速“通”位置时油路打开，在自动变速“断”位置时油路被隔断。另外，止回阀V3连杆联接在对使行驶速度3级变速的副齿轮变速机构19进行切换操作的副变速杆73上，在副齿轮变速机构19***作至“低速”或者“中速”的状态时，油路打开，在副齿轮变速机构19***作至“高速”状态时，油路被隔断。
因此，只有在自动变速选择阀V2被选择为自动变速“通”位置而使油路打开、并且副齿轮变速机构19***作为“低速”或者“中速”、而使止回阀V3打开油路的状态下，前轮控制阀V1才会与前轮8的设定角度以上的转向连动地进行切换，使压油供给至变速离合器25来对前轮8进行增速驱动，从而进行平稳的小角度旋转。另外，在尽管自动变速选择阀V2被选择为自动变速“通”位置而副齿轮变速机构19为“高速”状态时，即使对前轮8进行了设定角度以上的转向，前轮也不会自动增速。而且，如果自动变速选择阀V2被选择为“断”位置而使油路关闭，当然，即使前轮转向也不会进行前轮自动增速。
又，在图9、图10中示出了一种配管连接构造，不必使用工具就可以简单容易地对形成上述液压回路中的压油供给用外部管路的一对管74、75进行连接以及分离。即，在一根管74的端部上设有前端形成有凸缘76a的大直径连接筒76，并且在另一根管75的外周部上熔接固定有与前述凸缘部76a同径的凸缘板77。在进行配管连接时，首先，在另一根管75的外周上插装对心套圈78和两个O形环79，在装配好这些的状态下将另一根管75***大直径连接筒76中，凸缘部76a与凸缘板77抵接重合。这里，通过使对心套圈78无偏斜地内嵌入大直径连接筒76中而使两根管74、75同心状地连接在一起，并用O形环79进行密封。并且，在使凸缘部76a和凸缘板77抵接重合的状态下，将通过将板簧材料弯曲形成U形而成的夹子80从侧面嵌装在凸缘接合部位上。在该夹子80上形成有卡合在凸缘接合部位上的狭缝81，通过使凸缘部76a和凸缘板77卡止在该狭缝81中，来阻止两根管74、75的分离。
图11A和图11B中示出了将前轮驱动轴26和前车轴箱9的输入轴91经由传动轴92而同心状地连动连结在一起的构造。前轮驱动轴26和传动轴92的后端部经由球窝接合部93连结在一起，并且传动轴92的前端部和输入轴91花键连结在一起，为了防止异物附着或者卷附在在传动轴92上，筒状轴套94横亘于以围绕前述驱动轴26的方式备于离合器壳体2的下部的凸起部2a、和形成于前车轴箱9的输入部的凸起部9a之间，其两端内嵌装配在所述凸起部2a、9a中并由密封件95水封。如图11A所示，组装的筒状轴套94的膨胀形成于前端附近的环状突起94a与前车轴箱9的凸起部9a的端部抵接，由此来阻止筒状轴套94向前的行驶，并且，通过外嵌固定于筒状轴套94的后端附近的止动环96与离合器壳体2的凸起部2a的前端抵接来阻止筒状轴套94向后行驶。根据这样的构成，如图11B所示，通过卸下止动环96并将筒状轴套94推入凸起部2a中，可以使传动轴92的前部露出。通过在这样处理而露出的传动轴92的前部作用钳子等工具，可以对传动轴92进行旋转操作从而容易地进行花键的位相对合。
又，作为用筒状轴套94围绕传动轴92使其前部可露出的机构，除上述构造以外，还可以利用如图12A所示那样的机构：在筒状轴套94的中间形成伸缩自如的折皱部94b，使折皱部94b伸长来使筒状轴套94的前后端分别***凸起部9a、2a，并用环状突起94a进行定位；还可以利用如图12B所示那样的机构：使折皱部94b伸长来势筒状轴套94的前后端分别***凸起部9a、2a，并用环状阶梯部94c进行定位。
其次，对动力输出传递线路进行说明。
前述贯通支承于静液压传动箱12的上部的输入轴13的后端、和支承于中间分隔壁3a的动力输出传递线路的轴支承部b上的作为动力输出传递线路的接收部的传递轴35同心地对接，并且在两者之间夹装有液压操作的多片式动力输出离合器36。
如图13所示，前述动力输出离合器36包括：花键连结在前述输入轴13的后端的离合器鼓37、可移位地花键外嵌在动力输出传递线路的传动轴35上的移位部件38、可相对移位地花键外嵌在该移位部件38上的离合器套筒39、夹装在离合器鼓37和离合器套筒39之间的多片式摩擦传动部40、内嵌装备于离合器鼓37中的离合器操作用的活塞部件41、在摩擦解除方向上向活塞部件41施力的弹簧42等，经由轴内油路供给压油来使活塞部件41克服弹簧42而向图中右侧位移，由此成为摩擦传动部40被压接的“离合器通”状态，通过解除压油供给而使活塞部件41在内装的弹簧42的作用下向图中左侧位移，由此成为摩擦传动部40的压接被解除了的“离合器断”状态。
在“离合器通”状态下，传递至离合器套筒39的动力经由移位部件38而传递至传动轴35，并经由同心状地连结在传动轴35的后端的中间传动轴43而传递至差速器箱5的后部，由装备在差速器箱5的后部的齿轮G13、G14较大地减速并从前述后部动力输出轴7传出。
另外，在动力输出离合器36的后侧部位上，配备有与“离合器断”动作连动地阻止传动下游侧的惯性旋转的动力输出制动机构45。该动力输出自动机构45由花键外嵌在前述离合器套筒39上的摩擦板46、固定设置在变速箱3的内部的承纳部件47、不可旋转地卡合支撑在变速箱3的内部的制动板48构成，在动力输出离合器36断开、活塞部件41由弹簧42向图中左侧施力而行驶时，离合器套筒39与活塞部件41一体地在同一方向上行驶，摩擦板46由承纳部件47和制动板48夹持而在离合器套筒39上产生制动作用。
如图4所示，在变速箱3的比中间分隔壁3a靠前的下面，螺栓连结着向前方突出设置有中部动力输出轴50并对其进行支撑的中部动力输出箱51，并且，在变速箱3的比前述中间分隔壁3a靠前的区域中，配备有：使中部动力输出轴50与传动轴35齿轮连动的中部动力输出传动机构52、切换改变来自后部动力输出轴7和中部动力输出轴50的动力传出形式的动力输出模式选择机构53。
这里，前述中部POT传动机构52为下述构造：松嵌合于前述传动轴35的后部的动力传出用齿轮G15、与中部动力输出轴50一体形成的齿轮G16经由中继齿轮G17、G18、G19而咬合连动；中继齿轮17松嵌合于前轮驱动用传动轴20上，并且中继齿轮G18松嵌合支撑在传动轴17上，另外，中继齿轮G19松嵌合支撑在装配于变速箱3的下壁部的支轴54上。又，在变速箱3的成形时，前述安装座3b的上侧内部被底壁封闭，而在安装有中部动力输出箱51的形式中，为进行动力传出而对安装座3b的上侧内部进行切口加工。
上述POT模式选择机构53通过使前述移位部件38前后移位，而在只对后部动力输出轴7传递动力的模式、对后部动力输出轴7以及中部动力输出轴50这两者传递动力的模式、只对中部动力输出轴50传递动力的模式之中进行选择，如图14所示，在将移位部件38移位操作至最前方位置时，成为移位部件38只与传动轴35的花键部35a咬合的状态，经由动力输出离合器36而传递至移位部件38的动力经过中间传递轴43而只向后部动力输出轴7传递。
另外，将移位部件38移位操作至前后中间位置时，如图13所示，成为移位部件38横亘于传动轴35的花键部35a与动力传出用齿轮G15的凸起部上而进行花键咬合的状态，经由动力输出离合器36传递至移位部件38的动力经过中间传动轴43传递至后部动力输出轴7，并且还经由中部动力输出传动机构52传递至中部动力输出轴50。
而且，如图15所示，当将移位部件38移位操作到最后方位置时，成为移位部件38只与动力传出用齿轮G15的凸起部进行花键咬合的状态，经由动力输出离合器36传递至移位部件38的动力经由中部动力输出传动机构52只向中部动力输出轴50传递。
这里，横亘于传动轴35和中间传动轴43之间并花键外嵌在其上的轴连结套筒55，在通过动力输出模式选择机构53选择了只对中部动力输出轴50进行驱动的传动模式时，作为阻止自由了的后部动力输出轴7产生牵连旋转的动力输出制动器B而发挥作用。
前述轴连结套筒55以可前后移位的方式花键装配，并且该轴连结套筒55的操作系联接成可与动力输出选择用的移位部件38同步地向反方向移位。即，如图16、图17所示，备有卡合在移位部件38上的偏心操作销56a的操作轴56和备有卡合在轴连结套筒55上的操作臂57a的操作轴57贯通支承在变速箱3的侧壁上，设置在操作轴56的外端的操作销56b、可绕支点p前后摆动地配备的动力输出模式选择杆58经由连杆59连动连结在一起，并且从操作轴57的外端部延伸的联接杆57b和前述操作销56b长孔联接在一起，通过动力输出模式选择杆58的前后摆动操作，移位部件38和轴连结套筒55互相反方向地移位。
因此，在选择了使移位部件38移位到最前方位置以及前后中间位置、而只对后部动力输出轴7进行驱动的传动模式或者后部动力输出轴7和中部动力输出轴50都被驱动的传动模式的状态下，轴连结套筒55的移位范围的最后方位置处于前后中间位置，此时的轴连结套筒55只作为轴接头而起作用。另外，如图15所示，在选择了移位部件38移位到最后方位置、而只对中部动力输出轴50进行驱动的传动模式时，轴连结套筒55与移位部件38的向后移位连动地向前移动，轴连结套筒55的前端卡合爪55a从后方卡合在形成于变速箱3中的中间分隔壁3a的后面的肋60上，这样，动力输出制动器B发挥作用，阻止成为旋转自如状态的传动轴35和中间传动轴43的旋转。
【第2例】
图18、图19中示出了第2例的传动***，其离合器壳体2、变速箱3、差速器箱5与第1例共用。本例除在前述变速箱3的前端连结着内装有齿轮变速机构100B的齿轮变速箱61而不是前述静液压传动箱12之外，其他构成与前述第1例的规格相同，在齿轮变速箱61的内部装入有主齿轮变速部62和前进后退切换部63。
前述主齿轮变速部62构成为使输入到输入轴13的发动机动力3级地变速后传递至中间轴64，并且，前进后退切换部63构成为将中间轴64的变速动力以正转或反转的方式传递到输出轴16，通过该齿轮变速箱61进行前进3级、后退3级的主变速。
详细地说，在主齿轮变速部62的输入轴13上装配着小直径空套齿轮G20和大直径空套齿轮G21，并且在这两个空套齿轮之间花键装配着中直径的移位齿轮G22，另一方面，在中间轴64上，固定设置着分别与前述小直径空套齿轮G20以及大直径空套齿轮G21始终咬合的大直径齿轮G23和小直径齿轮G24、以及可与前述移位齿轮G22咬合的中直径齿轮G25。这样，通过使移位齿轮G22移位到前方位置并与小直径空套齿轮G20的凸起部花键咬合，经由小直径空套齿轮G20和大直径齿轮G23向中间轴64以低速(第1速度)进行动力传递；通过使移位齿轮G22移位到前后中间位置并与中直径齿轮G25直接咬合，以中速(第2速度)向中间轴64进行动力传递；通过使移位齿轮G22移位到后方位置并与大直径空套齿轮G21的凸起部花键咬合，经由大直径空套齿轮G21和小直径齿轮G24向中间轴64以高速(第3速度)进行动力传递。
另外，在输出轴16上备有始终与中间轴64的齿轮G26咬合的正转传递用空套齿轮G27、经由反转齿轮G29与中间轴64的齿轮G28始终咬合并连动的反转传递用空套齿轮G30，通过使花键嵌合在输出轴26上的移位移位套筒S移位并选择性地与正转传递用空套齿轮G27的凸起部、或者反转传递用空套齿轮G30的凸起部咬合，而以正转或者反转的方式将中间轴64的变速动力传递至输出轴16。
【第3例】
图20、图21中示出了第3例的传动***，其离合器壳体2、变速器箱3、差速器箱5与前面的例子共用。在本例中，在前述变速箱3的前端连结着上述第1例中示出的静液压传动箱12，并且在比中间分隔壁3a靠前的区域中配备有齿轮式的动力输出变速机构65作为动力输出传动系。而且，在比中间分隔壁3a靠后的区域中装备有副齿轮变速机构19作为行驶传动系。
在本例的动力输出传动系中没有装备动力输出轴50，而是在前例的中部动力输出箱51的安装座3b的上侧内部未进行加工切口加工的状态、即成形时的闭塞状态下使用。
在前述动力输出变速机构65中备有传动轴35和变速轴66，从静液压传动箱12向后突出设置的输入轴13的后端经由G31、G32与变速轴66连动连结在一起，并且通过使花键装配在传动轴35上的移位齿轮G33进行移位来进行正转3级、反转1级的变速。
即，在移位齿轮G33移位至最前方的正转第3速度位置时，移位齿轮G33与输入用的齿轮G31的凸起部同心状地花键咬合，输入轴13与传动轴35直接连结，后部动力输出轴7被以正转第3速度(正转高速)驱动。在移位齿轮G33从正转第3速度位置向后移位而切换到正转第2速度位置时，移位齿轮G33与固定设置在变速轴66上的齿轮G34直接咬合，传动轴35经过两次齿轮咬合而被正转驱动，后部动力输出轴7被以正转第2速度(正转中速)驱动。在移位齿轮G33从正转第2速度位置向后移位而切换到正转第1速度位置时，移位齿轮G33与松嵌合在传动轴35上的齿轮G35的凸起部同心状地花键咬合，传动轴35经过两次齿轮咬合而被正转驱动，后部动力输出轴7被以正转第1速度(正转低速)驱动。进而，在移位齿轮G33从正转第1位置向后移位而切换至反转位置时，移位齿轮G33与齿轮G36的凸起部同心状地花键咬合，所述齿轮G36的凸起部与齿轮G35的凸起部松嵌合。该齿轮G36经由空套齿轮G37而与变速轴66的齿轮G38咬合连动，由此，传动轴35经过3次齿轮咬合而被反转驱动，后部动力输出轴7被反转驱动。
又，本例中的行驶动力传递线路的副齿轮变速机构19与上述第1例以及第2例同样地进行3级变速，但在前面的例子中，成为驱动侧的传动轴17上装备有移位齿轮G1；而在本例中，移位齿轮G1装备在成为从动侧的圆锥齿轮轴18上。
【第4例】
图22、图23中示出了第4例的传动***，其离合器壳体2、变速箱3、差速器箱5与前面的例子共用。本例为下述形式：在上述第3例中，在变速箱3的前端连结有第2例中所示的齿轮变速箱61，与第2例同样地，通过主齿轮变速部62、前进后退切换部63以及副齿轮变速机构19可以进行前进9级、后退9级的行驶变速，而且可以和第3例同样地进行正转3级、反转1级的动力输出变速。
【其他实施例】
在上述各实施例中例示了将钣金制的壳体框架4的后端连结在静液压传动箱12或者齿轮变速箱61上而构成机体的情况，所述静液压传动箱12连结在变速箱3的前端，但也可以在将壳体框架4的后端直接连结在变速箱3上的方式下实施。

Claims (7)

1.一种拖拉机的传动***，将来自发动机的动力通过行驶动力传递线路向车轮传递，并且通过动力输出传递线路向外部作业机传递，包括：
离合器壳体(2)和基础变速箱(3)，经由框架(4)连结在一起，所述离合器壳体(2)配置在前述发动机的后面，所述基础变速箱(3)留有间隔地配置在前述离合器壳体的后方、并备有以作出具有前端开口部(3A)的前部空间和具有后端开口部(3B)的后部空间的方式在前后方向上对内部空间进行区分的中间分隔壁(3a)；
差速器箱(5)，与前述基础变速箱(3)的后端开口部连结；
前述行驶动力传递线路的接收部(17)和前述动力输出传递线路的接收部(35)，互相平行地配置在前述前部空间内，
其特征在于，在前述前端开口部(3A)，选择性地连结备有将发动机动力变速后输出的齿轮变速机构(100B)的齿轮变速箱(61)、或者备有将发动机动力变速后输出的静液压传动机构(100A)的静液压传动箱(12)中的某一个，其中，在选择了前述齿轮变速机构的情况下，前述齿轮变速机构的动力输出部(13)与前述动力输出传递线路的接收部(35)对接，并且前述齿轮变速机构的行驶动力输出部(16)与前述行驶动力传递线路的接收部(17)对接；而在选择了前述静液压传动机构的情况下，前述静液压传动机构的泵轴(13)与前述动力输出传递线路的接收部(35)对接，并且前述静液压传动机构的马达轴(16)与前述行驶动力传递线路的接收部(17)对接。
2.如权利要求1所述的拖拉机的传动***，其特征在于，
前述齿轮变速机构备有主齿轮变速部、前进后退切换部、联接前述主齿轮变速部和前述前进后退切换部的中间传动轴，前述主齿轮变速部的输入轴为前述齿轮变速机构的行驶动力输入部，前进后退切换部的输出轴是前述齿轮变速机构的行驶动力输出部。
3.如权利要求1所述的拖拉机的传动***，其特征在于，
前述后部空间中配置有构成前述行驶动力传递线路的一部分的副齿轮变速机构。
4.如权利要求1所述的拖拉机的传动***，其特征在于，
前述前部空间中配置有构成动力输出传递线路的一部分的动力输出离合器(36)。
5.如权利要求1所述的拖拉机的传动***，其特征在于，
内装中部动力输出轴的中部动力输出箱的安装座设置在前述基础变速箱(3)的下侧，所述中部动力输出轴构成前述动力输出传递线路的一部分。
6.如权利要求4所述的拖拉机的传动***，其特征在于，
在前述前部空间中，在前述动力输出离合器(36)的下游侧配置有对箱后部动力输出轴和中部动力输出轴的动力传递进行控制的动力输出模式选择机构(53)。
7.如权利要求1所述的拖拉机的传动***，其特征在于，
前述齿轮变速箱(61)以及静液压传动箱(12)构成为前轮驱动用传动轴(20)能够在前后方向上贯穿其中。
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