CN2090787U - 变型四轮驱动拖拉机两侧传动装置 - Google Patents

Abstract

一种两侧传动的变型四轮驱动拖拉机传动装置， 其突出特征是从原两轮驱动拖拉机后桥差速器两侧 分别引出动力，各经侧锥齿轮传动、带万向节的传动 轴和双级锥齿轮式前桥最终传动，将动力传递给前驱 动动轮，其优点是取消了现行方案中的分动箱、前桥 中央传动、前差速器和一根传动轴，从而使结构简化， 节省制造成本，不降低原机离地间隙，不影响原机转 向，同时具有改善差速锁性能，便于前动力输出轴的 布置等优点。

Description

变型四轮驱动拖拉机传动装置是在现有的两轮驱动拖拉机传动机构的基础上，将两个前从动轮变为前驱动轮，从而改善拖拉机的附着性能和在潮湿松软地面的通过性，以提高拖拉机的牵引力和牵引效率。

现有的变型四轮驱动拖拉机传动装置主要有两种方案，一种为侧传动方案，即从传动箱的一侧引出动力，经分动箱、传动轴、前桥中央传动，前桥差速器和前桥最终传动（有的无前桥最终传动，但增加万向联抽节），将动力传递给前驱动轮。另一种为中传动方案，它是从传动箱下方中间部位引出动力，经分动箱、传动轴、前桥中央传动、前桥差速器和前桥最终传动（有的无前桥最终传动，但增加万向联抽节），将动力传递给前驱动轮。

以上两种方案引自《机械工程手册第70篇·拖拉机》第29页（机械工业出版社，1978年）。在最近出版的《国内外拖拉机》（第一拖拉机制造厂编印，1989年）一书中，收集了国内外变型四轮驱动拖拉机112种，均采用上述两种方案。

现行方案主要存在以下两个缺点：

1.降低了拖拉机的离地间隙

“侧传动时传动轴倾角较大，降低了农艺地隙；中传动时道路地隙较底”。（引自《拖拉机设计和计算》第46页，上海科学技术出版社，1980年）。这一缺点严重地影响了变型四轮驱动拖拉机在起伏不平的地面和在作物行间的通过性。

2.结构较复杂，成本较高

侧传动方案和中传动方案虽然分动箱的位置有所区别，但它们的动力传动路线是相同的，都是经分动箱、传动轴、前桥中央传动、前桥差速器和前桥最终传动（有的无前桥最终传动，但前桥中央传动和前桥差速器结构尺寸更大，地隙更低），传递给前驱动轮。由于传动环节多，加之前驱动桥壳体复杂，因此成本较高。“从初置费用看，一般四轮驱动比两轮驱动整机价格要贵25％左右”（引自《国外拖拉机参考资料·四轮驱动拖拉机》第7页，洛阳拖拉机研究所编印，1975年）。我国目前变型四轮驱动拖拉机价格一般也比变型前的两轮驱动原机高25％，有的甚至高30％。

本实用新型的目的在于为了克服现行变型四轮驱动拖拉机上述主要缺点，提供一种既不降低原两轮驱动拖拉机的离地间隙，又使其结构简化的变型四轮驱动拖拉机传动装置。

上述目的的是通过以下技术方案实现的：

变型四轮驱动拖拉机两侧传动装置，主要包括主离合器，变速箱，后桥中央传动、后桥差速器，后桥最终传动，传动轴，前桥最终传动，所说的前桥最终传动为双级锥齿轮式前桥最终传动，主要包括立轴（22）和一级锥齿轮传动、二级锥齿轮传动组成，一级锥齿轮传动由相互啮合的一级锥齿轮传动的主动锥齿轮（5）和一级锥齿轮传动的从动锥齿轮（4）组成，二级锥齿轮传动由相互啮合的二级锥齿轮传动的主动锥齿轮（3）和二级锥齿轮传动的从动锥齿轮（2）组成，一级锥齿轮传动和二级锥齿轮传动分别置于一级锥齿轮传动壳体（21）和二级锥齿轮传动壳体（24）内，立轴（22）套装在与前轴（17）固定的套管（25）内，一级锥齿轮传动的主动锥齿轮（5）通过万向节叉（20）与带万向节的传动轴（6）联接，二级锥齿轮传动的从动锥齿轮（2）固定在前驱动轮（1）的轮轴上。其特殊之处在于后桥差速器（12）两侧的后桥差速器半轴（15）上各装有一对相互啮合的侧锥齿轮传动，其中侧锥齿轮传动的主动锥齿轮（9）由后桥差速器半轴（15）带动，侧锥齿轮传动的从动锥齿轮（7）的输出端通过带万向节的传动轴（6）将动力传递给前桥两侧的双级锥齿轮式前桥最终传动，再传递给前驱动轮（1），在以上的传动路线上设有离合器（8）。

以上所说的侧锥齿轮传动的主动锥齿轮（9）和侧锥齿轮传动的从动锥齿轮（7）可以装在半轴壳体（10）内，也可以单独设置壳体。

以上所说的一级锥齿轮传动的主动锥齿轮（5）的输入端朝向拖拉机后方，带万向节的传动轴（6）的高度以不影响前驱动轮（1）转向为限。

下面结合附图所给出的实施例进一步叙述本方案的技术内容。本方案的突出特点是从后桥差速器两侧引出动力，通过侧锥齿轮传动、带万向节的传动轴（6）、双级锥齿轮式前桥最终传动，将后桥中央传动（16）经后桥差速器（12）传来的动力传递给前驱动轮（1），从而取消了现行方案中的分动箱、前桥中央传动和前桥差速器，使其结构明显减化并提高了离地间隙。为了分离和接合传往前驱动轮的动力，本方案在从后桥差速器两侧传往前驱动轮的传动路线的某一环节上，设置了离合器（两侧都需要设置）。这样可根据需要使拖拉机处于两轮驱动状态或四轮驱动状态。离合器的形式可以多种，如啮合式、牙嵌式、齿套式、柱销式等。若采用超越离合器，当后驱动轮滑转率达到某一数值时，前驱动轮（1）将自行驱动无需驾驶员操纵。本实施例中选用的啮合式离合器，装于半轴壳体（10）内。

为使传动轴不妨碍前驱动轮（1）在转向时的偏转，两侧的双级锥齿轮式前桥最终传动的输入端的位置应较高，通过立轴（22）保证，其高度应使带万向节的传动轴（6）不妨碍前驱动轮（1）在转向过程中以较大角度偏转，这样可使变型四轮驱动拖拉机的转向半径与变型前的原机相同，使拖拉机在变型后具有良好的机动性。

考虑到前桥的摇摆，两侧传动轴需带万向节。虽然前后驱动轮直径不等，但由于后桥差速器（12）的离地高度与前驱动轮（1）上端的离地高度相差不大，因此，带万向节的传动轴（6）倾角较小，万向节受力状况良好。

本实用新型提供的方案具有以下优点：

1.不降低原机的离地间隙

由于没有前桥中央传动和前桥差速器，本方案中前轴套管的直径可与原机基本相同甚至相等，不降低原机的道路地隙；又因两侧传动轴的位置较高，不降低原机的农艺地隙。从而克服了现行方案降低离地间隙的缺点，便于变型后的拖拉机在起伏不平的地面和作物行间通过。

2.简化结构，降低成本

本方案比现行方案在简化结构、降低成本方面的优点是明显的。为便于比较，假设现行方案也采用双级锥齿轮式前桥最终传动装置，则本方案仅以左、右各一个侧锥齿轮传动和左、右各一根传动轴，代替了现行方案的分动箱、前桥中央传动、前桥差速器和一根传动轴，并省去了复杂的前驱动桥壳体，而且有可能通用原机的发动机托架（联结发动机和前轴的复杂铸件）。使制造成本显著降低。

3.改善了差速锁性能

现行变型四轮驱动方案当后桥差速锁接合时，仅能锁定两个后驱动轮。致使前驱动桥的结构更为复杂。本方案可利用原机的后桥差速锁，一次锁定前、后四个驱动轮，便于拖拉机驶出严重下陷打滑的地段。

4.便于前动力输出轴的布置

某些作业需要前动力输出轴，但现行方案因前驱动桥的阻碍，使动力输出轴难以向拖拉机前方伸出，本方案无前桥中央传动、前桥差速器等部件，不影响前动力输出轴的布置。

附图说明：

图1为变型四轮驱动拖拉机传动装置的示意图。

图2为变型四轮驱动拖拉机传动装置侧视图。

图3为变型四轮驱动拖拉机传动装置的后桥传动部分。

图4为变型四轮驱动拖拉机传动装置中的侧锥齿轮传动总成图。

图5为变型四轮驱动拖拉机传动装置中的双级锥齿轮式前桥最终传动总成图。图6为图5A－A旋转。

图中（1）为前驱动轮。（2）为二级锥齿轮传动的从动锥齿轮，固定在前驱动轮（1）的轮轴上。（3）为二级锥齿轮传动的主动锥齿轮，固定在立轴（22）上，与件（1）啮合。（4）为一级锥齿轮传动的从动锥齿轮，固定在立轴（22）上。（5）为一级锥齿轮传动的主动锥齿轮，与件（4）啮合。二级锥齿轮传动的主动锥齿轮（3）和从动锥齿轮（2），一级锥齿轮传动的主动锥齿轮（5）和从动锥齿轮（4）各分别装于二级锥齿轮壳体（24）和一级锥齿轮壳体（21）内。（6）为带万向节的传动轴，两根，分别联接后桥两侧的侧锥齿轮传动和前桥两侧的双级锥齿轮传动。（7）为侧锥齿轮传动的从动锥齿轮，（9）为与（7）啮合的侧锥齿轮传动的主动锥齿轮，共两对，分别置于后桥两侧。（8）为离合器，可装在后桥到前桥传动路线上某个环节上，（8′）为离合器拨叉，（8″）为离轴承，（8″′）为弹簧，供离合器（8）结合用。（10）为半轴壳体。（11）为后驱动论。（12）为后桥差速器，装在后桥壳体内。（13）为制动器。（14）为后桥最终传动。（15）为后桥差速器半轴，左、右两根，置于半轴壳体（10）内。（16）为后桥中央传动，将动力传递给后桥差速器（12），（17）为前轴，（18）为后驱动轮轴，（19）为套管轴，空套在后桥差速器半轴（15）上，为使后桥差速器半轴（15）只受扭矩不受弯矩，侧锥齿轮传动的主动锥齿轮（9）通过套管轴（19）支撑在两个轴承上。（20）为万向节叉，一个装于侧锥齿轮传动的从动锥齿轮（7）的输出端，另一个装于一级锥齿轮传动的主动锥齿轮（5）的输入端。（21）为一级锥齿轮壳体，装在立轴（22）的一端，一级锥齿轮传动置于该壳体内。（22）为立轴。（23）为转向臂。（24）为二级锥齿轮传动壳体，二级锥齿轮传动置于该壳体内。（25）为套管，与前轴（17）固定，立轴（22）装于其内。

Claims (3)

1、变型四轮驱动拖拉机两传动装置主要包括主离合器，变速箱，后桥中央传动，后桥差速器，后桥最终传动，传动轴，前桥最终传动，所说的前桥最终传动为双级锥齿轮式前桥最终传动，它主要包括立轴(22)、一级锥齿轮传动、二级锥齿轮传动，一级锥齿轮传动由相互啮合的一级锥齿轮传动的主动锥齿输(5)和一级锥齿轮传动的从动锥齿轮(4)组成，二级锥齿轮传动由相互啮合的二级锥齿轮传动的主动锥齿轮(3)和二级锥齿轮传动的从动锥齿轮(2)组成，一级锥齿轮传动和二级锥齿轮传动分别置于一级锥齿轮传动壳体(21)和二级锥齿轮传动壳体(24)内，立轴(22)套装在与前轴(1)固定的套管(25)内，一级锥齿轮传动锥齿轮(5)通过万向节叉(20)与带万向节的传动轴(6)联接，二级锥齿轮传动的从动锥齿轮(2)固定在前驱动轮(1)的轮轴上，其特征在于在后桥差速器(12)两侧的后桥差速器半轴(15)上各装有一对相互啮合的侧锥齿轮传动，其中侧锥齿轮传动的主动锥齿轮(9)由后桥差速器半轴(15)带动，侧锥齿轮传动的从动锥齿轮(7)的输出端通过带万向节的传动轴(6)将动力传递给两侧的双级锥齿轮式前桥最终传动，再传递给前驱动轮(1)，在以上的传动路上设有离合器(8)。

2、根据权利要求1所述的变型四轮驱动拖拉机两侧传动装置，其特征在于所说的侧锥齿轮传动的主动锥齿轮（9）和侧锥齿轮传动的从动锥齿轮（7）可以装在后桥半轴壳体（10）内，也可以单独设置壳体。

3、根据权利要求1或2所述的变型四轮驱动拖拉机两侧传动装置，其特征在于所说的一级锥齿轮传动的主动锥齿轮（5）的输入端朝向拖拉机后方，带万向节的传动轴（6）的高度以不影响前驱动轮（1）转向为限。

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