JP2008102201A - 画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】両面原稿印刷における表裏色差を小さくすることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行手段と、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断手段とを備える。また、キャリブレーションを実行する場合にキャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段を備える。更に、キャリブレーションの実行後に、記録紙の表面に両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷手段と、第１の印刷手段による前記表面画像の印刷に続いて、記録紙の裏面に両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷手段とを備える。各手段は、ＣＰＵ３０４、３１０、３１５がその機能を果たす。
【選択図】図５

Description

本発明は、両面原稿の表面画像と裏面画像とをそれぞれ個別の読み取り手段によって読み取る両面原稿読み取り装置を有するインクジェット方式または電子写真方式を用いたフルカラーの画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体に関する。

従来のカラー複写機のプリンタ部におけるキャリブレーション動作に際しては、プリント枚数やトナー消費量に応じてキャリブレーションを実行するタイミングを作っている（例えば、特許文献１参照。）。ここで、複数枚プリントしていく毎にトナーやインクの消費等の条件変化によって徐々に色味が変化していくが、それら色味の変化量を定期的に確認することによって、色味が同じになるように調整するのがキャリブレーション動作である。

例えば、従来のカラー複写機では、両面印刷中に表面画像形成が終了して裏面画像形成がまだ行われていない記録媒体がプリンタ部内に待機している場合が存在する。こういった条件においても予め設定された所定枚数、もしくは所定トナー消費量、もしくは所定インク消費量に達したと判断された場合には、キャリブレーションを実行して色味の調整を行っていた。

また、１つの読み取り手段により両面原稿の表と裏をそれぞれ読み込む両面原稿読み取り装置では、読み取り手段が１つであるため、読み取り時における表裏の読み取りによる色差はほとんどない。それゆえ、プリンタ部における色再現、色調整を考慮してさえいれば、両面原稿を読み取ってそれを印刷する際にも表面画像と裏面画像を意識せずにキャリブレーション動作を実行することができた。
特開２００２−２１４９７８号公報

しかしながら、１つ原稿パス上に表面用、裏面用それぞれの読み取り手段を１つずつ有する両面原稿読み取り装置を有する画像形成装置においては、読み取り手段が表面用と裏面用とで異なるため、表面読み取り画像と裏面読み取り画像には色差が生じてしまう。この両面原稿の画像を印刷（カラー複写）する際に、表面印刷と裏面印刷の間にキャリブレーションが入ってしまうとカラープリンタ部で生じるキャリブレーション前後の色差に加えて更に表面画像と裏面画像との読み取りで生じた色差が加算される。従って、カラー複写後の表裏の色差が大きくなってしまうという問題がある。

本発明の目的は、両面原稿印刷における表裏色差を小さくすることができる画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行手段と、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断手段と、前記キャリブレーション判断手段により前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段と、前記キャリブレーション実行手段による前記キャリブレーションの実行後に、前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷手段と、前記第１の印刷手段による前記表面画像の印刷に続いて、前記記録紙の裏面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷手段とを備えることを特徴とする。

請求項２記載の画像形成装置は、両面原稿を記録紙の片面に印刷する片面印刷モードを実行する片面印刷モード実行手段と、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断手段と、前記キャリブレーション判断手段により前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段と、前記キャリブレーション実行手段による前記キャリブレーションの実行後に、１枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷手段と、前記第１の印刷手段による前記表面画像の印刷に続いて、２枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷手段とを備えることを特徴とする。

請求項３記載の画像形成装置の制御方法は、両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行ステップと、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断ステップと、前記キャリブレーション判断ステップにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行ステップと、前記キャリブレーション実行ステップによる前記キャリブレーションの実行後に、前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷ステップと、前記第１の印刷ステップによる前記表面画像の印刷に続いて、前記記録紙の裏面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷ステップとを備えることを特徴とする。

請求項４記載の画像形成装置の制御方法は、両面原稿を記録紙の片面に印刷する片面印刷モードを実行する片面印刷モード実行ステップと、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断ステップと、前記キャリブレーション判断ステップにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行ステップと、前記キャリブレーション実行ステップによる前記キャリブレーションの実行後に、１枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷ステップと、前記第１の印刷ステップによる前記表面画像の印刷に続いて、２枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷ステップとを備えることを特徴とする。

請求項５記載の画像形成装置の制御プログラムは、両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行モジュールと、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断モジュールと、前記キャリブレーション判断モジュールにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行モジュールと、前記キャリブレーション実行モジュールによる前記キャリブレーションの実行後に、前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷モジュールと、前記第１の印刷モジュールによる前記表面画像の印刷に続いて、前記記録紙の裏面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項６記載の画像形成装置の制御プログラムは、両面原稿を記録紙の片面に印刷する片面印刷モードを実行する片面印刷モード実行モジュールと、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断モジュールと、前記キャリブレーション判断モジュールにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行モジュールと、前記キャリブレーション実行モジュールによる前記キャリブレーションの実行後に、１枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷モジュールと、前記第１の印刷モジュールによる前記表面画像の印刷に続いて、２枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷モジュールとをコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項７記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項５記載の画像形成装置の制御プログラムを格納する。

請求項８記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項６記載の画像形成装置の制御プログラムを格納する。

請求項９記載の画像形成装置は、カラー画像を出力するカラープリンタ部と、原稿の表面画像を読み取るための第１の読み取り手段と、原稿の裏面の画像を読み取るための第２の読み取り手段と、前記第１及び第２の読み取り手段へと原稿を自動搬送するための原稿搬送手段とを有する両面原稿読み取り手段を搭載した画像形成装置において、前記カラープリンタ部において複数枚印刷する１回のジョブの間にジョブを中断して行われる色調整のためのキャリブレーション動作を、両面原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷の間では停止するよう制御する制御手段を備えることを特徴とする。

請求項１１記載の画像形成装置は、複数の色トナーによってカラー画像を出力する電子写真方式のカラープリンタ部と、原稿の表面画像を読み取るための第１の読み取り手段と、原稿の裏面の画像を読み取るための第２の読み取り手段と、前記第１及び第２の読み取り手段へと原稿を自動搬送するための原稿搬送手段とを有する両面原稿読み取り手段を搭載する画像形成装置において、前記カラープリンタ部において複数枚印刷する１回のジョブの間にある所定量のトナーが消費されたと判断された時にジョブを中断して行われる色調整のためのキャリブレーション動作を、両面原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷の間では停止するよう制御する制御手段を備えることを特徴とする。

本発明の画像形成装置は、両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行手段と、カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断手段とを備える。また、キャリブレーションを実行する場合にキャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段を備える。更に、キャリブレーションの実行後に、記録紙の表面に両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷手段と、第１の印刷手段による前記表面画像の印刷に続いて、記録紙の裏面に両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷手段とを備える。

このように、表面画像印刷と裏面画像印刷は継続して行い、その間ではキャリブレーションを実行しないので、両面原稿印刷における表裏色差を小さくすることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。

図１において、画像形成装置としての電子写真方式のフルカラープリンタは、プリンタ本体１と、その上部に搭載された原稿読み取り装置本体１１５及び自動原稿搬送装置１０１とから構成されている。ここで、原稿読み取り装置本体１１５と自動原稿搬送装置１０１とで両面原稿読み取り装置が構成される。

プリンタ本体１内部において、４色の感光ドラム２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２ＢＫの周囲には、帯電器２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３ＢＫ、クリーナ２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ、２０４ＢＫが配置される。

また、感光ドラム２０２の周囲には、レーザ走査ユニット２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５ＢＫ、転写ブレード２０６Ｙ、２０６Ｍ、２０６Ｃ、２０６ＢＫ、現像ユニット２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ、２０７ＢＫが配置される。

また、４つの感光ドラム２０２に中間転写ベルト２０８の上方の水平面が当接している。中間転写ベルト２０８は、ローラ２１０、２１１で支持されており、クリーナ２１２を備える。

また、プリンタ本体１は、シートＳを収納した手差シートトレイ２１３、そのピックアップローラ２１４、２１５、レジストローラ２１６、シートＳを収納した給紙カセット２１７、そのピックアップローラ２１８、２１９を備える。また、プリンタ本体１は、縦パスローラ２２０、回転ローラ２２１、二次転写ローラ２２２、定着ユニット２２３、排紙ローラ２２４、排紙トレイ２２５を備える。

次にその動作を説明する。半導体レーザを光源とする各々のレーザ走査ユニット２０５Ｙ、２０５Ｍ、２０５Ｃ、２０５ＢＫにより、各色の感光ドラム２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２ＢＫ上に静電潜像が形成される。この静電潜像は各々の現像ユニット２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃ、２０７ＢＫにより現像される。

そして、この感光ドラム２０２Ｙ、２０２Ｍ、２０２Ｃ、２０２ＢＫ上に現像された各色のトナー画像は、中間転写ベルト２０８に重ね合わせ転写された後、二次転写ローラ２２２部で、シートＳに４色が一括転写される。シートＳは、定着ユニット２２３でトナーが溶着されて排紙ローラ２２４により排紙トレイ２２５に排紙される。

シートＳは給紙カセット２１７もしくは手差シートトレイ２１３等から給紙され、レジストローラ２１６でレジストタイミングをとりつつ二次転写ローラ２２２へ搬送される。その際、ピックアップローラ２１８、２１９、縦パスローラ２２０、レジストローラ２１６、ピックアップローラ２１４、２１５は、高速で安定した搬送動作を実現するため、各々独立したステッピングモータにより駆動される。

次に、図１中の両面原稿読み取り装置について説明する。原稿読み取り装置本体１１５は、原稿台ガラス１２２、ＣＣＤやＣＭＯＳといった光電変換素子１２１、光電変換素子１２１へ原稿台ガラス１２２よりの光を集光するためのレンズ１２０を備える。また、原稿台ガラス１２２上の原稿を照らす光源１１６、原稿からの反射光を光電変換素子１２１へ導くための折り返しミラー１１７、１１８、１１９を備える。

原稿読み取り装置本体１１５は、原稿台ガラス１２２上に原稿を搭載し、光源１１６と折り返しミラー１１７、１１８、１１９が原稿に沿って移動することにより画像を読み込む固定読みモードを有する。

また、次に説明する自動原稿搬送装置１０１から原稿が搬送されることにより、光源１１６と折り返しミラー１１７、１１８、１１９を移動することなく原稿の画像を読み込む流し読みモードを有する。

次に、自動原稿搬送装置１０１と自動原稿搬送装置１０１内部に設けられた裏面画像読み取りセンサ等について、その構成を動作と併せて説明する。

自動原稿搬送装置１０１は、まず原稿給紙トレイ１０２から、原稿ピックアップローラ１０４にて１枚ずつ紙を分離しながら給紙する。次に、原稿は、ローラ１０５、１０６、１０７、１０８によって送られ、ローラ１０９位置まで給紙される。

原稿の表面画像は、ローラ１０９と対向する位置に移動している表面画像読み取り用の光源１１６によって照射され、折り返しミラー１１７、１１８、１１９によって光電変換素子１２１へ反射光が送られ、画像が読み込まれる。

次に原稿は、ローラ１１０を経由し、ローラ１１１へ到達する。ローラ１１１に対向する部分には原稿の裏面の画像を読み取るための画像読み取りセンサ１１４が位置している。この画像読み取りセンサ１１４により原稿の裏面画像が読み取られる。

ローラ１１１を通過した原稿は、ローラ１１２及び１１３を経由して原稿排紙トレイ１０３に排紙される。画像読み取りセンサ１１４は、フルカラーで読み取りが可能なように、それぞれレッド、グリーン、ブルーの光を受光できる読み取り素子を有している。

また、プリンタ本体１は、中間転写ベルト２０８に形成される各色の色パッチの濃度を読み取るための濃度検知センサ７０を備える。

この色パッチは、各色のステーションでそれぞれ形成される単色の色パッチ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）であって、プリンタ出力されるカラーバランスを調整するために定期的に中間転写ベルト２０８上に形成される。

特に、カラープリントやカラーコピー終了後はもちろんであるが、複数枚連続で印刷するといった１つのカラープリントジョブが長い時には、トナー消費量が予め設定された消費量以上に使用された場合にはジョブを一旦中断する。そして、この色パッチを形成してカラーバランスのキャリブレーションを行う。

色パッチは中間濃度のパッチを形成する。これは中間濃度部が各色の濃度状態を確認するのに最適であり、濃い濃度や薄い濃度のパッチだとトナーの消費や感光体の劣化具合で発生する微妙な濃度変化を検知できないからである。濃度検知センサ７０によって濃度が薄いと判断された場合には、次に示す調整手段を実行して濃度を調整することになる。

図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック構成を示す図である。

図２において、画像形成装置は、読み取りブロック３０１、画像処理ブロック３０７、プリンタブロック３１２から構成される。

各ブロックの構成は、その動作と併せて説明する。

読み取りブロック３０１において、リーダＣＰＵ３０４はまず原稿搬送制御手段３０２にて原稿を読み取り部まで搬送させる。次に、リーダＣＰＵ３０４は、読み取り手段制御回路３０３にて原稿の画像の読み取りを開始する。

読み取り手段制御回路３０３は、表面画像を読み取る第１読み取りユニット３０５と、原稿裏面の画像を読み取る第２読み取りユニット３０６とを制御して原稿の搬送スピードに応じた読み取り速度で画像を読み込む。

第１読み取りユニット３０５から読み取られた画像データは、図２中のＡ０信号で表されており、Ａ０信号にはＲ、Ｇ、Ｂそれぞれ８〜１０ビットの画像データが読み取り手段制御回路３０３に入力される。裏面画像も同様に、第２読み取りユニット３０６から読み取られた画像データは、図２中のＢ０信号で表されており、Ｂ０信号にはＲ、Ｇ、Ｂそれぞれ８〜１０ビットの画像データが読み取り手段制御回路３０３に入力される。

入力された画像データは、読み取り手段制御回路３０３にて色バランスを調整するためにシェーディング補正やゲイン調整等を行ってから、次の画像処理ブロック３０７へ、表面画像はＡ１、裏面画像はＢ１として送信される。

こで、第１読み取りユニット３０５は図１における光電変換素子１２１に対応し、第２読み取りユニット３０６は図１における画像読み取りセンサ１１４に対応する。

画像処理ブロック３０７において、表面画像Ａ１、裏面画像Ｂ１は、まず画像入力部３０８に入力され、画像読み取りセンサ１１４のＲ、Ｇ、Ｂの読み取り素子の配置によって生じている色ずれ量が補正される。その後、表面画像データＡ２、裏面画像データＢ２はそれぞれ次のメモリ３０９へ一旦保存される。

読み取りブロック３０１から画像処理ブロック３０７への画像入力の制御は、リーダＣＰＵ３０４と、画像処理ブロック３０７にある画像処理ＣＰＵ３１０とで通信して行っている。また、画像処理ＣＰＵ３１０は、画像処理ブロック３０７においてプリンタブロック３１２のプリント出力に最適な画像処理を行うために、画像処理部３１１を制御して画像処理を行う。

画像処理部３１１が画像を１面毎に処理するために、画像処理ＣＰＵ３１０は、メモリ３０９を制御して表面画像データＡ２、裏面画像データＢ２を順番に画像処理部３１１へ送信する。

画像処理された表面画像データＡ２、裏面画像データＢ２は、表面画像データＡ３、裏面画像データＢ３として、プリンタブロック３１２のプリンタ画像入力部３１３へ入力される。

プリンタブロック３１２において、プリンタ画像入力部３１３は、ＦＩＦＯメモリを内蔵しており、画像処理部３１１から送られる画像データの転送クロックからプリンタブロック３１２のクロックへと乗り換える機構を有する。クロック乗り換えをした画像データは、表面画像データＡ４、裏面画像データＢ４として画像形成部３１４へ送られ、プリント出力される。

プリンタＣＰＵ３１５は、画像処理ＣＰＵ３１０と通信して画像転送の制御をするとともに、プリンタ画像入力部３１３と画像形成部３１４の制御を司っている。

図３は、図１における中間転写ベルトの斜視図である。

図３において、中間転写ベルト２０８は、図中のローラ２１０、２１１、２２１によって張られており、駆動ローラとなっているローラ２１０が回転することによって矢印の方向へ回転する。中間転写ベルト２０８の表面のトナー濃度を検知するための濃度検知センサ７０が設けられており、中間転写ベルト２０８上に形成されるトナー濃度パッチ８０の濃度を濃度検知センサ７０にて検知する。

図４は、図３における濃度検知センサの構成を概略的に示す図である。

以下、濃度検知センサ７０の構成を動作と併せて説明する。

図４において、濃度検知センサ７０は、中間転写ベルト２０８上に形成されたトナー濃度パッチ８０の濃度を検知するためのものであって、まずＬＥＤ光源７２をオンさせて光を照射する。

分光器７９にて照射する光量の一部がフォトディテクタ７７（以下ＰＤと略す）に入力される。ＰＤ７７で検知した光量をモニタすることによって、常にＬＥＤ光源７２からの光量を一定に保つように制御する。分光器７９からトナー濃度パッチ８０へ照射された光は、反射して分光器７５へ入射される。

ここで、分光器７５は正反射光をＰＤ７６へ、散乱光をＰＤ７８へ入力する。トナーはその色と粒状によって正反射光成分と散乱光成分のバランスが異なるため、この両方の光量を検出することによってより正確なトナー濃度を検知することができる。

このように、中間転写ベルト２０８上に形成されたトナー濃度パッチ８０を検知してトナー濃度を補正することによって、濃度の安定したプリント出力が可能となる。そのため、このトナー濃度パッチ８０に基づく濃度調整は、プリンタの濃度変化を予測しながら定期的に行う。

特に、トナー消費の大小によってトナー濃度が大きく左右されるため、トナー消費が、予め設定しておいたトナー量分消費した後にはトナー濃度パッチ８０を生成して、プリンタ（画像形成部２１４）のトナー濃度状態を検知する。

それは、プリンタのジョブ途中においても同様であって、トナー消費が、予め設定しておいたトナー量分消費した後には、トナー濃度パッチ８０を生成して、プリンタのトナー濃度状態を検知する。ところが、トナー濃度パッチ８に基づくトナー濃度制御を実行すると、それ以前のプリントの濃度とそれ以後のプリント濃度とは若干が異なるため、色味も若干異なるという問題がある。

色味差を生じるもう１つの問題として、コピー時の原稿の読み取りによる色味差がある。図１中の原稿の表面画像を読み込む光電変換素子１２１と裏面画像を読む画像読み取りセンサ１１４とでは同一の画像を読み込んだとしても、読み取った原稿の色味が若干異なる。即ち、光電変換素子の感度や原稿を照射する光源の色度の違い、また構成するミラーやレンズといった光学構成の違いによって、読み取った原稿の色味が若干異なる。

この読み取りの表裏での色差を低減させるために、画像処理や光源の色度の選別といった手段があるが、これらの色差を低減させる手段を駆使したとしても、表裏の色差残ってしまう。

こういったプリンタ部におけるトナー濃度パッチ後の色味変動と、原稿の表面画像用読み取り手段と裏面画像用読み取り手段を有する両面原稿読み取り装置における表裏での色味変動によって、原稿の表裏で画像の色は異なってしまう。

両面原稿を図１の両面原稿読み取り装置で読み取り、それをコピーしている間にトナー消費量が予め設計された値に到達する場合を考える。裏面画像は、トナー濃度パッチを形成するキャリブレーションが実行されると読み取りで生じた表裏の色味差に加え、キャリブレーションで生じる色味差も加算され。その結果、コピー出力される原稿の表面画像と裏面画像とでは色が大きく異なるという問題が生じる。

そこで本発明は、原稿の表面画像用読み取り手段と裏面画像用読み取り手段を有する両面原稿読み取り装置を搭載する画像形成装置においては、以下のように制御する。

即ち、両面原稿を印刷する際には、ジョブ間にトナー消費がキャリブレーションを実行するために予め設計された値に到達したとしても、プリントタイミングが原稿の表面画像と裏面画像の印刷の間であった場合には、キャリブレーションを停止する。また、トナー濃度に影響する調整を実行しないようにする。

図５は、図２の画像形成装置によって実行される両面原稿両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、図２における各ＣＰＵ３０４、３１０、３１５によって実行される。

図５において、両面原稿を両面印刷でコピーするモードを選択すると、コピー動作が開始される（ステップＳ５０１）（両面印刷モード実行手段）。まず、両面原稿の画像を読み取る（ステップＳ５０２）。次に、読み込まれた画像を出力する際に、プリンタブロック３１２では、キャリブレーションを実行するか否をトナー消費量の値から判断する（ステップＳ５０３）（キャリブレーション判断手段）。

トナー消費量が予め設定された値に到達していた場合は、キャリブレーションを実行する（ステップＳ５０４）（キャリブレーション実行手段）。トナー消費量が予め設定された値に到達していなかった場合は、原稿表面側の印刷を開始する（ステップＳ５０５）（第１の印刷手段）。

次に、裏面画像の印刷を実行して（ステップＳ５０６）（第２の印刷手段）、続いてプリントする原稿画像がなければプリント終了する（ステップＳ５０７でＹＥＳ）。そして、本処理を終了する。次の原稿があれば（ステップＳ５０７でＮＯ）、再びステップＳ５０３に戻ってキャリブレーション実行の判定を行う。

図６は、図２の画像形成装置によって実行される両面原稿片面印刷処理の手順を示すフローチャートである。

本処理は、図２における各ＣＰＵ３０４、３１０、３１５によって実行される。

図６において、両面原稿を片面印刷でコピーするモードを選択すると、コピー動作が開始される（ステップＳ６０１）（片面印刷実行手段）。まず、両面原稿の画像を読み取る（ステップＳ６０２）。次に、読み込まれた画像を出力する際に、プリンタブロック３１２では、キャリブレーションを実行するか否をトナー消費量の値から判断する（ステップＳ６０３）（キャリブレーション判断手段）。

トナー消費量が予め設定された値に到達していた場合は、キャリブレーションを実行する（ステップＳ６０４）（キャリブレーション実行手段）。トナー消費量が予め設定された値に到達していなかった場合は、片面１枚目に原稿表面側の印刷を開始する（ステップＳ６０５）（第１の印刷手段）。

次に、片面２枚目に裏面画像の印刷を実行して（ステップＳ６０６）（第２の印刷手段）、続いてプリントする原稿画像がなければプリント終了する（ステップＳ６０７でＹＥＳ）。そして、本処理を終了する。次の原稿があれば（ステップＳ６０７でＮＯ）、再びステップＳ６０３に戻ってキャリブレーション実行の判定を行う。

図７は、図３におけるトナー濃度パッチの濃度とトナー補給量の関係を示す図である。

キャリブレーションを実行した際に、トナー濃度パッチ８０の濃度が薄いと判断すると、トナー補給量を初期設定値より増やして補給する。

トナー補給量を増やすとトナー画像の濃度は濃くなるので、図１の画像形成装置においては、原稿の表面画像の印刷と原稿の裏面画像の印刷との間にはこのトナー補給量の調整を実行しないように、プリンタブロック３１２を制御する。

図８は、図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対する画像処理によるγ補正値を示す図である。

図８において、キャリブレーションで形成するトナー濃度パッチとして複数の濃度諧調のトナーパッチを形成し、それらを濃度検知センサ７０より読み取ることによって入力される画像濃度データに対する出力トナー濃度特性が得られる。理想としてはリニアに一直線に単純増加が望ましいのであるが、実際はＳ字の破線のような濃度特性を示す。

この濃度特性を補正し、理想の濃度が得られるように、入力する濃度データに画像処理を施すキャリブレーションを行うのである。しかし、これも図７で説明したのと同様に、図１の画像形成装置においては、画像処理による濃度特性のキャリブレーションを原稿の表面画像印刷と原稿の裏面画像印刷との間に入れると表面画像と裏面画像との色味差が大きく出てしまう。

本発明の実施形態では、このキャリブレーションにおいても、図１の画像形成装置においては、画像処理による濃度特性のキャリブレーションを、原稿の表面画像印刷と原稿の裏面画像印刷との間では停止するよう制御する。

図９は、図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対する帯電バイアス制御値の関係を示す図である。

図９において、キャリブレーションで使用するトナー濃度パッチ８０を形成し、それらを濃度検知センサ７０より読み取る。その結果、出力されたトナー濃度が薄いと判断した場合は、感光体の帯電量を変化させるキャリブレーションを行う。

しかし、これも図７及び図８で説明したのと同様に、図１に画像形成装置においては、感光体の帯電量のキャリブレーションを原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷との間に行うと表面画像と裏面画像との色味差が大きく出てしまう可能性がある。

本実施形態では、このキャリブレーションにおいても、感光体の帯電量のキャリブレーションを原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷との間では停止するように制御する。

図１０は、図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対する現像ＤＣバイアス値の関係を示す図である。

図１０において、キャリブレーションで使用するトナー濃度パッチ８０を形成し、それらを濃度検知センサ７０より読み取る。その結果、トナー濃度が薄いと判断した場合は、現像ＤＣバイアス値を変化させるキャリブレーションを行う。

しかし、これも図７、図８、及び図９で説明したのと同様に、現像ＤＣバイアスのキャリブレーションを原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷との間で行うと、表面画像と裏面画像との色味差が大きく出てしまう可能性がある。

本実施の形態では、このキャリブレーションにおいても、現像ＤＣバイアスのキャリブレーションを原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷との間では停止するように制御する。

図１１は、図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対するレーザ光量の関係を示す図である。

図１１において、キャリブレーションで使用するトナー濃度パッチ８０を形成し、それらをトナー濃い度センサ７０より読み取る。その結果、出力されたトナー濃度が薄いと判断した場合は、帯電された感光体に画像データに応じた潜画像を形成するためのレーザ光量を変化させるキャリブレーションを行う。

しかし、これも図７、図８、図９、及び図１０で説明したのと同様に、レーザ光量のキャリブレーションを原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷との間に行うと、表面画像と裏面画像との色味差が大きく出てしまう可能性がある。

本実施形態では、このキャリブレーションにおいても、レーザ光量を調整するキャリブレーションを原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷との間では行わないように制御する。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のブロック構成を示す図である。 図１における中間転写ベルトの斜視図である。 図３における濃度検知センサの構成を概略的に示す図である。 図２の画像形成装置によって実行される両面原稿両面印刷処理の手順を示すフローチャートである。 図２の画像形成装置によって実行される両面原稿片面印刷処理の手順を示すフローチャートである。 図３におけるトナー濃度パッチの濃度とトナー補給量の関係を示す図である。 図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対する画像処理によるγ補正値を示す図である。 図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対する帯電バイアス制御値の関係を示す図である。 図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対する現像ＤＣバイアス値の関係を示す図である。 図３におけるトナー濃度パッチの濃度に対するレーザ光量の関係を示す図である。

符号の説明

３０１ 読み取りブロック（両面原稿読み取り手段）
３０４、３１０、３１５ ＣＰＵ（制御手段）
３１２ プリンタブロック（カラープリンタ部）

Claims (17)

1. 両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行手段と、
   カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断手段と、
   前記キャリブレーション判断手段により前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段と、
   前記キャリブレーション実行手段による前記キャリブレーションの実行後に、前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷手段と、
   前記第１の印刷手段による前記表面画像の印刷に続いて、前記記録紙の裏面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 両面原稿を記録紙の片面に印刷する片面印刷モードを実行する片面印刷モード実行手段と、
   カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断手段と、
   前記キャリブレーション判断手段により前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行手段と、
   前記キャリブレーション実行手段による前記キャリブレーションの実行後に、１枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷手段と、
   前記第１の印刷手段による前記表面画像の印刷に続いて、２枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
3. 両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行ステップと、
   カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断ステップと、
   前記キャリブレーション判断ステップにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行ステップと、
   前記キャリブレーション実行ステップによる前記キャリブレーションの実行後に、前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷ステップと、
   前記第１の印刷ステップによる前記表面画像の印刷に続いて、前記記録紙の裏面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷ステップと、
   を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
4. 両面原稿を記録紙の片面に印刷する片面印刷モードを実行する片面印刷モード実行ステップと、
   カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断ステップと、
   前記キャリブレーション判断ステップにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行ステップと、
   前記キャリブレーション実行ステップによる前記キャリブレーションの実行後に、１枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷ステップと、
   前記第１の印刷ステップによる前記表面画像の印刷に続いて、２枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷ステップと、
   を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
5. 両面原稿を記録紙の両面に印刷する両面印刷モードを実行する両面印刷モード実行モジュールと、
   カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断モジュールと、
   前記キャリブレーション判断モジュールにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行モジュールと、
   前記キャリブレーション実行モジュールによる前記キャリブレーションの実行後に、前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷モジュールと、
   前記第１の印刷モジュールによる前記表面画像の印刷に続いて、前記記録紙の裏面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷モジュールと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
6. 両面原稿を記録紙の片面に印刷する片面印刷モードを実行する片面印刷モード実行モジュールと、
   カラープリンタ部における色調整のためのキャリブレーションを実行するか否か判断するキャリブレーション判断モジュールと、
   前記キャリブレーション判断モジュールにより前記キャリブレーションを実行すると判断した場合に前記キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行モジュールと、
   前記キャリブレーション実行モジュールによる前記キャリブレーションの実行後に、１枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の表面画像を印刷する第１の印刷モジュールと、
   前記第１の印刷モジュールによる前記表面画像の印刷に続いて、２枚目の前記記録紙の表面に前記両面原稿の裏面画像を印刷する第２の印刷モジュールと、
   をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
7. 請求項５記載の画像形成装置の制御プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
8. 請求項６記載の画像形成装置の制御プログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
9. カラー画像を出力するカラープリンタ部と、原稿の表面画像を読み取るための第１の読み取り手段と、原稿の裏面の画像を読み取るための第２の読み取り手段と、前記第１及び第２の読み取り手段へと原稿を自動搬送するための原稿搬送手段とを有する両面原稿読み取り手段を搭載した画像形成装置において、
   前記カラープリンタ部において複数枚印刷する１回のジョブの間にジョブを中断して行われる色調整のためのキャリブレーション動作を、両面原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷の間では停止するよう制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記キャリブレーション動作は、各色のカラーパッチを形成して前記カラーパッチの色を読み取ることによって前記カラープリンタ部の色を調整する動作であることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
11. 複数の色トナーによってカラー画像を出力する電子写真方式のカラープリンタ部と、原稿の表面画像を読み取るための第１の読み取り手段と、原稿の裏面の画像を読み取るための第２の読み取り手段と、前記第１及び第２の読み取り手段へと原稿を自動搬送するための原稿搬送手段とを有する両面原稿読み取り手段を搭載する画像形成装置において、
    前記カラープリンタ部において複数枚印刷する１回のジョブの間にある所定量のトナーが消費されたと判断された時にジョブを中断して行われる色調整のためのキャリブレーション動作を、両面原稿の表面画像印刷と裏面画像印刷の間では停止するよう制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記キャリブレーション動作は、各色のカラーパッチを形成して前記カラーパッチの色を読み取ることによって前記カラープリンタ部の色を調整する動作であることを特徴と請求項１１記載の画像形成装置。
13. 前記キャリブレーション動作によって行われる色調整は、トナー補給量の調整であることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記キャリブレーション動作によって行われる色調整は、画像処理による色調整であることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
15. 前記キャリブレーション動作によって行われる色調整は、感光体を帯電させるための帯電バイアスの調整であることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
16. 前記キャリブレーション動作によって行われる色調整は、現像手段における現像バイアスの調整であることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
17. 前記キャリブレーション動作によって行われる色調整は、レーザの光量調整であることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。

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