CN117922045A - 一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备 - Google Patents
一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117922045A CN117922045A CN202410331151.9A CN202410331151A CN117922045A CN 117922045 A CN117922045 A CN 117922045A CN 202410331151 A CN202410331151 A CN 202410331151A CN 117922045 A CN117922045 A CN 117922045A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic winding
- heat
- pipe
- heat insulation
- thermal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 44
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 39
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 23
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Thermal Insulation (AREA)
Abstract
本发明属于隔热油套管生产加工技术领域,尤其为一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备,包括加工台和设置在所述加工台表面的隔热管内管以及设置在所述隔热管内管一侧的隔热管外管;通过设置自动缠绕机构并配合链条传动机构和定位机构,使链条传动机构推进的过程中将定位块抵接在隔热管内管内,并启动自动缠绕机构上的伺服电机,通过皮带带动皮带轮转动,将隔热复合材料套设在复合材料支架上,隔热管内管移动,从皮带轮的位置穿过,启动自动缠绕机构,将隔热复合材料均匀缠绕在隔热管内管的表面,进而将隔热管内管推进隔热管外管内,进行套装作业,采用自动缠绕,自动化程度提高,并且可以一人操作,提高作业生产效率,且操作方便、快捷、安全。
Description
技术领域
本发明属于隔热油套管生产加工技术领域,具体涉及一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备。
背景技术
在稠油热采过程中,为了将热损失减小到最低程度,通常采用隔热管,隔热管由内、外管焊接形成双层同心管,两层的环空内充填有隔热材料,隔热层间进行抽真空处理。套装是隔热管的制造过程中重要的一步。
现在的套装方式采用前拉式,由卷扬机带动钢丝绳、拉拔器,拉拔器卡在隔热管内管端部,拉动拉拔器,完成套装。拉拔器是易损工装,并且磨损之后容易弹出,存在一定的安全隐患,且现在隔热管的缠绕方式是完全人工缠绕,自动化程度低。
为解决上述问题,本申请中提出一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备,具有自动化程度提高,省去人工劳动,只需要一人就可以完成,操作方便、快捷、安全,提高生产作业效率的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备,包括加工台和设置在所述加工台表面的隔热管内管以及设置在所述隔热管内管一侧的隔热管外管;
所述隔热管内管的下方设置有链条传动机构和安装在所述链条传动机构表面的定位机构以及设置在所述链条传动机构一侧的自动缠绕机构;
所述链条传动机构包括安装座、驱动齿轮和传动链条,所述加工台的表面通过螺栓固定安装有两组所述安装座,所述安装座的表面均转动安装有所述驱动齿轮,两个所述驱动齿轮之间均啮合连接有所述传动链条,所述隔热管内管设置在两个所述传动链条之间;
所述定位机构的包括定位块,所述链条传动机构的表面位于所述隔热管内管的一端设置有所述定位块;
所述自动缠绕机构包括固定支架、轴承支架、皮带轮、复合材料支架和隔热复合材料,所述链条传动机构位于皮带的一侧位置焊接有所述固定支架,所述固定支架上安装的套环内安装有所述轴承支架,所述轴承支架的一侧表面安装有所述皮带轮,所述皮带轮远离所述轴承支架的一侧表面安装有所述复合材料支架,所述复合材料支架的表面套设有所述隔热复合材料,所述隔热管内管的一端依次贯穿所述轴承支架和所述皮带轮,并延伸至所述皮带轮的一侧,所述隔热复合材料绕设在所述隔热管内管的表面。
作为本发明一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备优选的,所述固定支架的底面安装有驱动电机,所述皮带轮通过传动皮带与驱动电机的传输轴相转动连接。
作为本发明一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备优选的,所述复合材料支架的一端开设有螺纹槽,所述复合材料支架通过表面开设的螺纹槽螺纹连接有限位螺母。
作为本发明一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备优选的,所述驱动齿轮的外侧表面均安装有减速电机,且减速电机的输出轴与所述驱动齿轮相连接,且减速电机安装在所述安装座的表面。
作为本发明一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备优选的,其中一个所述传动链条的表面安装有安装块,所述安装块的表面安装有加长推杆,所述加长推杆与所述定位块相连接。
作为本发明一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备优选的,所述定位块由两部分组成,且所述定位块的表面均呈斜切面状结构设置。
作为本发明一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备优选的,所述加长推杆的表面对称安装有固定块,两个所述定位块的表面均安装有滑动块,所述固定块的表面开设有与所述滑动块相适配的限位槽,所述定位块通过所述滑动块和所述限位槽滑动在所述固定块内,两个所述定位块的中间位置安装有张力弹簧,所述定位块抵接在所述隔热管内管内壁。
作为本发明一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备优选的,所述滑动块呈凸字形状结构设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过设置自动缠绕机构并配合链条传动机构和定位机构,作业时通过启动减速电机带动驱动齿轮转动,进而带动传动链条移动,并配合定位机构,将隔热管内管放置在两个传动链条之前,将定位块安装在加长推杆的一端,在链条传动机构推进的过程中将定位块抵接在隔热管内管内,并启动自动缠绕机构上的伺服电机,通过皮带带动皮带轮转动,使轴承支架在固定支架内转动,并在皮带轮上安装复合材料支架将隔热复合材料套在其表面,链条传动机构推动隔热管内管移动,从皮带轮的位置穿过,启动自动缠绕机构,将隔热复合材料均匀缠绕在隔热管内管的表面,进而将隔热管内管推进隔热管外管内,进行套装作业,采用自动缠绕,自动化程度提高,并且可以一人操作,提高作业生产效率,且操作方便、快捷、安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的结构总装示意图;
图2为本发明中链条传动机构的结构示意图;
图3为本发明中自动缠绕机构的结构示意图;
图4为本发明中定位机构的结构示意图;
图中:1、链条传动机构;11、安装座;12、驱动齿轮;13、传动链条;14、安装块;15、加长推杆;2、自动缠绕机构;21、固定支架;22、轴承支架;23、皮带轮;24、复合材料支架;25、隔热复合材料;3、隔热管内管;4、隔热管外管;5、定位机构;51、定位块;52、张力弹簧;53、固定块;54、滑动块;55、限位槽;6、加工台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1如图1-图4所示;
一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备,包括加工台6和设置在加工台6表面的隔热管内管3以及设置在隔热管内管3一侧的隔热管外管4。
结合上述内容,隔热管内管3的下方设置有链条传动机构1和安装在链条传动机构1表面的定位机构5以及设置在链条传动机构1一侧的自动缠绕机构2;
链条传动机构1包括安装座11、驱动齿轮12和传动链条13,加工台6的表面通过螺栓固定安装有两组安装座11,安装座11的表面均转动安装有驱动齿轮12,两个驱动齿轮12之间均啮合连接有传动链条13,隔热管内管3设置在两个传动链条13之间;
定位机构5的包括定位块51,链条传动机构1的表面位于隔热管内管3的一端设置有定位块51;
自动缠绕机构2包括固定支架21、轴承支架22、皮带轮23、复合材料支架24和隔热复合材料25,链条传动机构1位于皮带的一侧位置焊接有固定支架21,固定支架21上安装的套环内安装有轴承支架22,轴承支架22的一侧表面安装有皮带轮23,皮带轮23远离轴承支架22的一侧表面安装有复合材料支架24,复合材料支架24的表面套设有隔热复合材料25,隔热管内管3的一端依次贯穿轴承支架22和皮带轮23,并延伸至皮带轮23的一侧,隔热复合材料25绕设在隔热管内管3的表面。
本实施方案中:通过在加工台6上设置链条传动机构1,通过螺栓将安装座11固定在加工台6上,通过启动减速电机带动驱动齿轮12转动,进而带动传动链条13移动,并配合定位机构5,将隔热管内管3放置在两个传动链条13之前,将定位块51安装在加长推杆15的一端,在链条传动机构1推进的过程中将定位块51抵接在隔热管内管3内,并启动自动缠绕机构2上的伺服电机,通过皮带带动皮带轮23转动,使轴承支架22在固定支架21内转动,并在皮带轮23上安装复合材料支架24将隔热复合材料25套在其表面,链条传动机构1推动隔热管内管3移动,从皮带轮23的位置穿过,启动自动缠绕机构2,将隔热复合材料25均匀缠绕在隔热管内管3的表面,进而将隔热管内管3推进隔热管外管4内,进行套装作业,采用自动缠绕,自动化程度提高,并且可以一人操作,提高作业生产效率,且操作方便、快捷、安全。
需要说明的是:在隔热管外管4套装起始端设计有导向套,其目的是在内管推进过程中,通过导向套自动导向至外管,再次保证同心度,保证隔热油套管的生产质量。
需要说明的是:固定支架21的底面安装有驱动电机,皮带轮23通过传动皮带与驱动电机的传输轴相转动连接。
需要说明的是:驱动齿轮12的外侧表面均安装有减速电机,且减速电机的输出轴与驱动齿轮12相连接,且减速电机安装在安装座11的表面。
需要说明的是:定位块51由两部分组成,且定位块51的表面均呈斜切面状结构设置,可以使定位块51插接在隔热管内管3内壁,在推进的同时进行缠绕。
需要说明的是:减速电机带动皮带轮23做慢速圆周运动,运动速度完全匹配链条传动机构1的传动链条13传动速度,固定支架21的高度可以自动调节,使内外管在套装过程中处于同心状态。
需要说明的是:定位机构5与隔热管外管4一端平齐时完成定位,减速电机反转,带动传动链条13反转,定位装置自动回至起始端,智能化程度高。
在一个可选的实施例中,复合材料支架24的一端开设有螺纹槽,复合材料支架24通过表面开设的螺纹槽螺纹连接有限位螺母。
本实施例中:通过在复合材料支架24表面开设螺纹槽,并通过安装限位螺母对隔热复合材料25的位置进行固定限位,稳定性强,使用效果好。
在一个可选的实施例中,其中一个传动链条13的表面安装有安装块14,安装块14的表面安装有加长推杆15,加长推杆15与定位块51相连接。
本实施例中:通过在传动链条13上安装安装块14,并将加长推杆15和与定位块51相连接,在驱动电机的带动下使传动链条13上的加长推杆15移动,带动隔热管内管3进行移动作业。
在一个可选的实施例中,加长推杆15的表面对称安装有固定块53,两个定位块51的表面均安装有滑动块54,固定块53的表面开设有与滑动块54相适配的限位槽55,定位块51通过滑动块54和限位槽55滑动在固定块53内,两个定位块51的中间位置安装有张力弹簧52,定位块51抵接在隔热管内管3内壁。
本实施例中:通过在定位块51的上安装凸字形状结构的滑动块54,在链条传动机构1的驱动下带动传动链条13上的安装块14移动,进而带动加长推杆15推动定位块51移动,先在加长推杆15的表面安装固定块53,定位块51通过滑动块54和限位槽55将其卡接在固定块53的内部,并配合两个定位块51之间的张力弹簧52,可以使定位块51张开,从而将定位块51插接在隔热管内管3内,将隔热管内管3固定在定位块51的表面,可以适配不同管径的隔热管内管3进行隔热缠绕加工,使用更加灵活。
需要说明的是:滑动块54呈凸字形状结构设置,提高定位块51的移动稳定性。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备,包括加工台(6)和设置在所述加工台(6)表面的隔热管内管(3)以及设置在所述隔热管内管(3)一侧的隔热管外管(4);
所述隔热管内管(3)的下方设置有链条传动机构(1)和安装在所述链条传动机构(1)表面的定位机构(5)以及设置在所述链条传动机构(1)一侧的自动缠绕机构(2);
所述链条传动机构(1)包括安装座(11)、驱动齿轮(12)和传动链条(13),所述加工台(6)的表面通过螺栓固定安装有两组所述安装座(11),所述安装座(11)的表面均转动安装有所述驱动齿轮(12),两个所述驱动齿轮(12)之间均啮合连接有所述传动链条(13),所述隔热管内管(3)设置在两个所述传动链条(13)之间;
所述定位机构(5)的包括定位块(51),所述链条传动机构(1)的表面位于所述隔热管内管(3)的一端设置有所述定位块(51);
所述自动缠绕机构(2)包括固定支架(21)、轴承支架(22)、皮带轮(23)、复合材料支架(24)和隔热复合材料(25),所述链条传动机构(1)位于皮带的一侧位置焊接有所述固定支架(21),所述固定支架(21)上安装的套环内安装有所述轴承支架(22),所述轴承支架(22)的一侧表面安装有所述皮带轮(23),所述皮带轮(23)远离所述轴承支架(22)的一侧表面安装有所述复合材料支架(24),所述复合材料支架(24)的表面套设有所述隔热复合材料(25),所述隔热管内管(3)的一端依次贯穿所述轴承支架(22)和所述皮带轮(23),并延伸至所述皮带轮(23)的一侧,所述隔热复合材料(25)绕设在所述隔热管内管(3)的表面。
2.根据权利要求1所述的隔热油套管的自动缠绕及套装设备,其特征在于:所述固定支架(21)的底面安装有驱动电机,所述皮带轮(23)通过传动皮带与驱动电机的传输轴相转动连接。
3.根据权利要求1所述的隔热油套管的自动缠绕及套装设备,其特征在于:所述复合材料支架(24)的一端开设有螺纹槽,所述复合材料支架(24)通过表面开设的螺纹槽螺纹连接有限位螺母。
4.根据权利要求1所述的隔热油套管的自动缠绕及套装设备,其特征在于:所述驱动齿轮(12)的外侧表面均安装有减速电机,且减速电机的输出轴与所述驱动齿轮(12)相连接,且减速电机安装在所述安装座(11)的表面。
5.根据权利要求1所述的隔热油套管的自动缠绕及套装设备,其特征在于:其中一个所述传动链条(13)的表面安装有安装块(14),所述安装块(14)的表面安装有加长推杆(15),所述加长推杆(15)与所述定位块(51)相连接。
6.根据权利要求1所述的隔热油套管的自动缠绕及套装设备,其特征在于:所述定位块(51)由两部分组成,且所述定位块(51)的表面均呈斜切面状结构设置。
7.根据权利要求5所述的隔热油套管的自动缠绕及套装设备,其特征在于:所述加长推杆(15)的表面对称安装有固定块(53),两个所述定位块(51)的表面均安装有滑动块(54),所述固定块(53)的表面开设有与所述滑动块(54)相适配的限位槽(55),所述定位块(51)通过所述滑动块(54)和所述限位槽(55)滑动在所述固定块(53)内,两个所述定位块(51)的中间位置安装有张力弹簧(52),所述定位块(51)抵接在所述隔热管内管(3)内壁。
8.根据权利要求7所述的隔热油套管的自动缠绕及套装设备,其特征在于:所述滑动块(54)呈凸字形状结构设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410331151.9A CN117922045B (zh) | 2024-03-22 | 2024-03-22 | 一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410331151.9A CN117922045B (zh) | 2024-03-22 | 2024-03-22 | 一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117922045A true CN117922045A (zh) | 2024-04-26 |
CN117922045B CN117922045B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=90764964
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410331151.9A Active CN117922045B (zh) | 2024-03-22 | 2024-03-22 | 一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117922045B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1401728A (zh) * | 2001-08-13 | 2003-03-12 | 新Qu能源有限公司 | 使用高速率传热介质之装置 |
WO2003060368A1 (fr) * | 2001-12-29 | 2003-07-24 | Technip France | Conduite rigide enroulable chauffée pour le transport des fluides, notamment d'hydrocarbures. |
CN101446376A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-03 | 常州市东海橡胶厂 | 气压制动软管及其制备方法 |
CN102071879A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-05-25 | 辽河石油勘探局总机械厂 | 一种新型预应力隔热油管 |
CN105299335A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-03 | 上海天阳钢管有限公司 | 一种碳钢不锈钢双金属聚合管的制造方法 |
CN205135442U (zh) * | 2015-12-02 | 2016-04-06 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 一种内涂保温层高真空隔热油管 |
CN107553514A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-09 | 宗德东 | 一种检测机器人的机械手臂 |
CN207298109U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-01 | 安徽大地工程管道有限公司 | 一种氨气输送用保温隔热管 |
CN112984282A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 保温管线 |
CN114247615A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-29 | 山东聚能管业有限公司 | 一种保温管连续生产加工设备 |
CN218486453U (zh) * | 2022-10-14 | 2023-02-17 | 余汝道 | 一种用于向旋转元件进行两种流体输送的机构 |
-
2024
- 2024-03-22 CN CN202410331151.9A patent/CN117922045B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1401728A (zh) * | 2001-08-13 | 2003-03-12 | 新Qu能源有限公司 | 使用高速率传热介质之装置 |
WO2003060368A1 (fr) * | 2001-12-29 | 2003-07-24 | Technip France | Conduite rigide enroulable chauffée pour le transport des fluides, notamment d'hydrocarbures. |
CN101446376A (zh) * | 2008-12-30 | 2009-06-03 | 常州市东海橡胶厂 | 气压制动软管及其制备方法 |
CN102071879A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-05-25 | 辽河石油勘探局总机械厂 | 一种新型预应力隔热油管 |
CN105299335A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-03 | 上海天阳钢管有限公司 | 一种碳钢不锈钢双金属聚合管的制造方法 |
CN205135442U (zh) * | 2015-12-02 | 2016-04-06 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 一种内涂保温层高真空隔热油管 |
CN207298109U (zh) * | 2017-08-29 | 2018-05-01 | 安徽大地工程管道有限公司 | 一种氨气输送用保温隔热管 |
CN107553514A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-09 | 宗德东 | 一种检测机器人的机械手臂 |
CN112984282A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-06-18 | 胜利油田胜机石油装备有限公司 | 保温管线 |
CN114247615A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-29 | 山东聚能管业有限公司 | 一种保温管连续生产加工设备 |
CN218486453U (zh) * | 2022-10-14 | 2023-02-17 | 余汝道 | 一种用于向旋转元件进行两种流体输送的机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117922045B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206427854U (zh) | 一种热缩管高效收卷装置 | |
CN108599030B (zh) | 一种线材扭编织机的自动上线切线装置 | |
US2152437A (en) | Helical fin wrapping machine | |
KR20120106802A (ko) | 로프 호이스트 | |
CN103204621B (zh) | 连熔法直接拉制螺旋环形石英管的装置及拉制方法 | |
CN111744978A (zh) | 一种连续退火拉丝机的加热*** | |
CN117922045B (zh) | 一种隔热油套管的自动缠绕及套装设备 | |
CN112058941A (zh) | 一种链条生产自动化定位收卷机械 | |
CN115889888A (zh) | 一种多重增强钢塑复合压力管用内置切割锯 | |
CN212598410U (zh) | 一种汽车排气管管端缩口和扩口装置 | |
CN210837302U (zh) | 用于生产多股漆包线并绞线的装置及工装 | |
CN212287137U (zh) | 一种内衬式预应力钢筒混凝土管管芯缠丝除锈装置 | |
CN212935374U (zh) | 一种电力电线墙壁线管自动穿线器 | |
CN211353710U (zh) | 一种自动绕馓子条机 | |
CN220155369U (zh) | 一种绕线机构 | |
CN117476361B (zh) | 一种电力变压器线圈绕组制作设备及绕组制作方法 | |
CN217046249U (zh) | 一种穿过空心圆管的引线装置 | |
CN110675991B (zh) | 漆包绞线的制作设备、更换设备、及制作*** | |
CN220580978U (zh) | 一种用于油气井分级箍的辅助安装装置 | |
CN216506720U (zh) | 一种自动拉管装置 | |
CN110544566A (zh) | 用于生产多股漆包线并绞线工艺及装置、工装安装方法 | |
CN111002197A (zh) | 一种内衬式预应力钢筒混凝土管管芯缠丝除锈装置 | |
CN210558240U (zh) | 地毯收卷装置 | |
CN214499909U (zh) | 一种钢丝绳张紧支架装置 | |
CN210334547U (zh) | 电动自爬式切管机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |