CN108599030B - 一种线材扭编织机的自动上线切线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线材扭编织机的自动上线切线装置，其安装于线材扭编织机的进线端，用于将线材送至线材扭编织机的输送线材装置的夹具上，本发明包括进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构、夹线机构、旋转机构、放线机构及切刀机构；在皮带拉线装置的驱动下，所述线材依次经进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构后，送至夹线机构的下端；所述夹线机构安装于旋转机构上，所述旋转机构安装于放线机构上，所述夹线机构夹紧下端的线材，旋转机构带动夹线机构旋转180度，使线材掉头并置于所述输送线材装置的夹具正上方。本发明能将线材自动上线，能按设定长度切线，并能将切断的线材的两个线头朝一个方向置放。
Description
技术领域
本发明涉及线材扭编织机技术领域，特别涉及一种线材扭编织机的自动上线切线装置。
背景技术
线材被广泛应用于各个领域，在生产加工中，往往需要将一条长长的线材裁断后再制作不同的产品，例如数据线、耳机线、电源导线、插头连接线等等。对于有网电线、屏蔽电线等类似线材来说，其线材结构从外至内通常包括胶皮、编织金属丝、铝箔层、防断丝和线芯。这些线材在进行线材处理时，需要先将线材切断，然后将线材线头的胶皮剥除，然后打散金属编织丝，接着将金属编织丝扭紧在一起，再接着去除铝箔层，最后割掉防断丝，露出线材的线芯。
线材扭编织机是用来对线材的线头进行加工处理的设备，在现有技术中，线材扭编织机的上线装置不能完成自动送线和切线，需要人工或专用治具切好线材，再将切好的线材置放于线材扭编织机的输送线材装置上，切线长度均匀性较差，上线切线效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种线材扭编织机的自动上线切线装置，该自动上线切线装置能将线材自动上线，能按设定长度切线，并能将切断的线材的两个线头朝一个方向置放于线材扭编织机的输送线材装置的夹具上。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种线材扭编织机的自动上线切线装置，其安装于线材扭编织机的进线端，用于将线材送至线材扭编织机的输送线材装置的夹具上，所述自动上线切线装置包括进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构、夹线机构、旋转机构、放线机构及切刀机构；在皮带拉线装置的驱动下，所述线材依次经进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构后，送至夹线机构的下端；所述夹线机构安装于旋转机构上，所述旋转机构安装于放线机构上，所述夹线机构夹紧下端的线材，旋转机构带动夹线机构旋转180度，使线材掉头并置于所述输送线材装置的夹具正上方，然后放线机构动作将线放低，夹线机构松开对线材的夹持；所述旋转机构带动夹线机构反向旋转180度，所述皮带拉线装置拉着线材到达设定长度，所述夹线机构再次夹紧线材，所述切刀机构动作，切断线材，所述夹线机构松开对线材的夹持，完成一次自动上线。
优选地，所述进线导向滑轮组包括滑轮组支撑座、纵向安装板、横向安装板、纵向导向滑轮组和横向导向滑轮组；所述纵向安装板的一端固定于滑轮组支撑座上，所述纵向安装板的长度方向与所述皮带拉线装置的拉线方向相一致，所述纵向安装板的另一端与横向安装板活动连接，使横向安装板能基于纵向安装板横向移动；所述横向导向滑轮组安装于横向安装板上，所述纵向导向滑轮组安装于纵向安装板上，所述线材依次经横向导向滑轮组、纵向导向滑轮组后，进入所述皮带拉线装置。
优选地，所述横向导向滑轮组包括一个第一横向导向滑轮和三个第二横向导向滑轮，所述第一横向导向滑轮安装于横向安装板的一端，所述第二横向导向滑轮安装于横向安装板的一端，所述第一横向导向滑轮与第二横向导向滑轮的直径之比为1.5：1至3：1；所述纵向导向滑轮组包括七个直径一致的纵向导向滑轮，其中三个纵向导向滑轮设置于纵向安装板的上端，四个纵向导向滑轮设置于纵向安装板的下端，且上方的纵向导向滑轮与下方的纵向导向滑轮交替间隔设置。
优选地，所述皮带拉线装置包括拉线步进电机、联轴传动机构、上压线皮带轮组及下压线皮带轮组；所述拉线步进电机通过联轴传动机构带动上压线皮带轮组及下压线皮带轮组同步旋转，所述上压线皮带轮组及下压线皮带轮组上下紧密贴合夹紧所述线材，通过贴合的摩擦力拉动线材行进。
优选地，所述联轴传动机构包括转轴安装板、下转轴及上转轴，所述下转轴及上转轴的一端通过轴承安装于转轴安装板上；所述下转轴设有下齿轮，所述上转轴上设有上齿轮，下齿轮与上齿轮的尺寸相同，且下齿轮与上齿轮相互啮合；所述下转轴还设有一转轴皮带轮，所述拉线步进电机的输出端与转轴皮带轮之间设置有驱动皮带。
优选地，所述皮带拉线装置还包括上安装板和下安装板，所述上压线皮带轮组安装于上安装板上，所述下压线皮带轮组安装于下安装板上；所述上压线皮带轮组包括第一上压线皮带轮、第二上压线带轮、上张紧轮、上辅助压线皮带轮及上压线皮带；所述上压线皮带围于第一上压线皮带轮、第二上压线带轮、上张紧轮及上辅助压线皮带轮之外；所述第一上压线皮带轮与第二上压线皮带轮安装于所述上安装板的横向方向上的两端；所述上张紧轮安装于第一上压线皮带轮与第二上压线皮带轮之间的空隙区域上侧，并往上张紧上压线皮带；所述上辅助压线皮带轮安装于第一上压线皮带轮与第二上压线皮带轮之间的空隙区域下侧，并往下压住上压线皮带；所述下压线皮带轮组与上压线皮带轮组相互上下对称，所述下压线皮带轮组包括第一下压线皮带轮、第二下压线带轮、下张紧轮、下辅助压线皮带轮及下压线皮带；所述下压线皮带围于第一下压线皮带轮、第二下压线带轮、下张紧轮及下辅助压线皮带轮之外；所述第一下压线皮带轮与第二下压线皮带轮安装于所述下安装板的横向方向上的两端；所述下张紧轮安装于第一下压线皮带轮与第二下压线皮带轮之间的空隙区域下侧，并往下张紧下压线皮带；所述下辅助压线皮带轮安装于第一下压线皮带轮与第二下压线皮带轮之间的空隙区域上侧，并往上压住下压线皮带；所述上转轴的另一端通过轴承安装于上安装板中，并连接所述第一上压线皮带轮；所述下转轴的另一端通过轴承安装于下安装板中，并连接所述第一下压线皮带轮。
优选地，所述下安装板上设置有两条第一滑轨，所述上安装板上设置有两个第一滑套，所述第一滑轨与第一滑套相滑动配合，使上安装板能沿着第一滑轨上下调整位置，进而调整上压线皮带轮组与下压线皮带轮组之间的距离和压线摩擦力；所述上转轴中设置有万向轴。
优选地，所述自动上线切线装置还包括一支撑架；所述导线管送线机构包括一中空的导线管，所述导线管安装于支撑架上；所述放线机构包括放线气缸，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸安装板及旋转支架，所述旋转气缸安装于旋转气缸安装板的正面，所述放线气缸安装于支撑架的上端，所述放线气缸的气缸杆向下伸出并连接旋转气缸安装板；所述旋转气缸安装板的背面设有第二滑套，所述支撑架设有与第二滑套相滑动配合的第二滑轨，在放线气缸的驱动下，旋转气缸安装板能沿着第二滑轨上下滑动；所述旋转支架安装于旋转气缸的下端，在旋转气缸的驱动下，旋转支架能横向做180度往返旋转。
优选地，所述夹线机构包括夹线气缸及夹线手指，所述夹线气缸的上端安装于所述旋转支架上，所述夹线气缸的下端安装所述夹线手指，在夹线气缸的驱动下，夹线手指能夹紧或松开线材。
优选地，所述切刀机构包括切线气缸、切线刀座及切线刀，所述切线气缸安装于所述支撑架的上端，所述切线刀座安装于所述支撑架的下端，所述切线刀安装于切线刀座中，所述切线气缸的气缸杆连接切线刀。
本发明的有益效果是：其一、本发明设置进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构、夹线机构、旋转机构、放线机构及切刀机构，能自动完成上线和切线，自动化程度高，效率高；其二、本发明的皮带拉线装置能按设定的长度拉线，使切刀机构切断的线材能保持相同的长度，同一性好，避免切线长短不一的问题；其三、本发明通过夹线机构、旋转机构及放线机构的配合，能带动夹线机构旋转180度，使线材掉头并置于所述输送线材装置的夹具正上方，从而使得切断的线材的两个线头朝一个方向置放于线材扭编织机的输送线材装置的夹具上，以便线材扭编织机后续对线材线头的加工。
附图说明
图1为自动上线切线装置的整体结构示意图之一。
图2为自动上线切线装置的整体结构示意图之二。
图3为自动上线切线装置的分散结构示意图。
图4为本发明应用于全自动线材扭编织机中的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图4所示，应用本发明的全自动线材扭编织机，包括用于输送线材的输送线材装置200，输送线材装置200上安装有若干用于夹持线材100的夹具201，沿着输送线材装置200的输送方向，依次安装有：
自动上线切线装置101，用于将线材100按照设定的长度依次切断，并送至输送线材装置200的夹具201上；
剥胶皮装置102，用于对线材100的线头剥除胶皮；
编织金属丝打散装置103，用于对剥除胶皮后的线材的编织金属丝进行打散分离；
编织金属丝竖刷装置104，用于从下往上竖刷线材的线头，使编织金属丝往上弯曲竖立，而线材的线芯则回弹，与编织金属丝分离；
编织金属丝扭紧推倒装置105，用于扭紧往上竖立的编织金属丝，并将竖立的编织金属丝往线材的远离线头的方向推倒；
除铝箔装置106，用于剥除线芯外包覆的铝箔；
防断丝打散装置107，用于对剥除铝箔后的线芯的防断丝进行打散分离；
除防断丝装置108，用于去除线芯的防断丝；
及下料装置109，用于将去除防断丝后的线材从输送线材装置的夹具中取出及下料。
如图1、图2和图3所示，本发明线材扭编织机的自动上线切线装置101包括进线导向滑轮组1、皮带拉线装置2、导线管送线机构3、夹线机构4、旋转机构5、放线机构6及切刀机构7；在皮带拉线装置2的驱动下，所述线材100依次经进线导向滑轮组1、皮带拉线装置2、导线管送线机构3后，送至夹线机构4的下端；所述夹线机构4安装于旋转机构5上，所述旋转机构5安装于放线机构6上，所述夹线机构4夹紧下端的线材100，旋转机构5带动夹线机构4旋转180度，使线材100掉头并置于所述输送线材装置200的夹具201正上方，然后放线机构6动作将线放低，夹线机构4松开对线材100的夹持；所述旋转机构5带动夹线机构4反向旋转180度，所述皮带拉线装置2拉着线材100到达设定长度，所述夹线机构4再次夹紧线材100，所述切刀机构7动作，切断线材，所述夹线机构4松开对线材100的夹持，完成一次自动上线。
如图1、图2和图3所示，所述进线导向滑轮组1包括滑轮组支撑座11、纵向安装板12、横向安装板13、纵向导向滑轮组14和横向导向滑轮组15；所述纵向安装板12的一端固定于滑轮组支撑座11上，所述纵向安装板12的长度方向与所述皮带拉线装置2的拉线方向相一致，所述纵向安装板12的另一端与横向安装板13活动连接，使横向安装板13能基于纵向安装板12横向移动；所述横向导向滑轮组15安装于横向安装板13上，所述纵向导向滑轮组14安装于纵向安装板12上，所述线材100依次经横向导向滑轮组15、纵向导向滑轮组14后，进入所述皮带拉线装置2。
如图1、图2和图3所示，所述横向导向滑轮组15包括一个第一横向导向滑轮151和三个第二横向导向滑轮152，所述第一横向导向滑轮151安装于横向安装板13的一端，所述第二横向导向滑轮152安装于横向安装板13的一端，所述第一横向导向滑轮151与第二横向导向滑轮152的直径之比为1.5：1至3：1；所述纵向导向滑轮组14包括七个直径一致的纵向导向滑轮，其中三个纵向导向滑轮设置于纵向安装板12的上端，四个纵向导向滑轮设置于纵向安装板12的下端，且上方的纵向导向滑轮与下方的纵向导向滑轮交替间隔设置。
如图1、图2和图3所示，所述皮带拉线装置2包括拉线步进电机21、联轴传动机构22、上压线皮带轮组23及下压线皮带轮组24；所述拉线步进电机21通过联轴传动机构22带动上压线皮带轮组23及下压线皮带轮组24同步旋转，所述上压线皮带轮组23及下压线皮带轮组24上下紧密贴合夹紧所述线材100，通过贴合的摩擦力拉动线材100行进。
如图1、图2和图3所示，所述联轴传动机构22包括转轴安装板221、下转轴222及上转轴223，所述下转轴222及上转轴223的一端通过轴承安装于转轴安装板221上；所述下转轴223设有下齿轮224，所述上转轴223上设有上齿轮225，下齿轮224与上齿轮225的尺寸相同，且下齿轮224与上齿轮225相互啮合；所述下转轴222还设有一转轴皮带轮226，所述拉线步进电机21的输出端与转轴皮带轮226之间设置有驱动皮带227。
如图1、图2和图3所示，所述皮带拉线装置2还包括上安装板25和下安装板26，所述上压线皮带轮组23安装于上安装板25上，所述下压线皮带轮组24安装于下安装板26上；所述上压线皮带轮组23包括第一上压线皮带轮231、第二上压线带轮232、上张紧轮233、上辅助压线皮带轮234及上压线皮带235；所述上压线皮带235围于第一上压线皮带轮231、第二上压线带轮232、上张紧轮233及上辅助压线皮带轮234之外；所述第一上压线皮带轮231与第二上压线皮带轮232安装于所述上安装板25的横向方向上的两端；所述上张紧轮233安装于第一上压线皮带轮231与第二上压线皮带轮232之间的空隙区域上侧，并往上张紧上压线皮带235；所述上辅助压线皮带轮234安装于第一上压线皮带轮231与第二上压线皮带轮232之间的空隙区域下侧，并往下压住上压线皮带235；所述下压线皮带轮组24与上压线皮带轮组23相互上下对称，所述下压线皮带轮组24包括第一下压线皮带轮241、第二下压线带轮242、下张紧轮243、下辅助压线皮带轮244及下压线皮带245；所述下压线皮带245围于第一下压线皮带轮241、第二下压线带轮242、下张紧轮243及下辅助压线皮带轮244之外；所述第一下压线皮带轮241与第二下压线皮带轮242安装于所述下安装板26的横向方向上的两端；所述下张紧轮243安装于第一下压线皮带轮241与第二下压线皮带轮242之间的空隙区域下侧，并往下张紧下压线皮带245；所述下辅助压线皮带轮244安装于第一下压线皮带轮241与第二下压线皮带轮242之间的空隙区域上侧，并往上压住下压线皮带245；所述上转轴223的另一端通过轴承安装于上安装板25中，并连接所述第一上压线皮带轮231；所述下转轴222的另一端通过轴承安装于下安装板26中，并连接所述第一下压线皮带轮241。
如图1、图2和图3所示，所述下安装板26上设置有两条第一滑轨261，所述上安装板25上设置有两个第一滑套251，所述第一滑轨261与第一滑套251相滑动配合，使上安装板25能沿着第一滑轨261上下调整位置，进而调整上压线皮带轮组23与下压线皮带轮组24之间的距离和压线摩擦力；所述上转轴223中设置有万向轴228。设置万向轴后，能在上安装板25调整位置后，拉线步进电机21仍然能带动上压线皮带轮组23旋转。
如图1、图2和图3所示，所述自动上线切线装置还包括一支撑架8；所述导线管送线机构3包括一中空的导线管，所述导线管安装于支撑架8上；所述放线机构6包括放线气缸61，所述旋转机构5包括旋转气缸51、旋转气缸安装板52及旋转支架53，所述旋转气缸51安装于旋转气缸安装板52的正面，所述放线气缸61安装于支撑架8的上端，所述放线气缸61的气缸杆向下伸出并连接旋转气缸安装板52；所述旋转气缸安装板52的背面设有第二滑套54，所述支撑架8设有与第二滑套54相滑动配合的第二滑轨81，在放线气缸61的驱动下，旋转气缸安装板52能沿着第二滑轨81上下滑动；所述旋转支架53安装于旋转气缸51的下端，在旋转气缸51的驱动下，旋转支架53能横向做180度往返旋转。
如图1、图2和图3所示，所述夹线机构4包括夹线气缸41及夹线手指42，所述夹线气缸41的上端安装于所述旋转支架53上，所述夹线气缸41的下端安装所述夹线手指42，在夹线气缸41的驱动下，夹线手指42能夹紧或松开线材100。
如图1、图2和图3所示，所述切刀机构7包括切线气缸71、切线刀座72及切线刀73，所述切线气缸71安装于所述支撑架8的上端，所述切线刀座72安装于所述支撑架8的下端，所述切线刀73安装于切线刀座72中，所述切线气缸71的气缸杆连接切线刀73。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种线材扭编织机的自动上线切线装置，其安装于线材扭编织机的进线端，用于将线材送至线材扭编织机的输送线材装置的夹具上，其特征在于：所述自动上线切线装置包括进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构、夹线机构、旋转机构、放线机构及切刀机构；在皮带拉线装置的驱动下，所述线材依次经进线导向滑轮组、皮带拉线装置、导线管送线机构后，送至夹线机构的下端；所述夹线机构安装于旋转机构上，所述旋转机构安装于放线机构上，所述夹线机构夹紧下端的线材，旋转机构带动夹线机构旋转180度，使线材掉头并置于所述输送线材装置的夹具正上方，然后放线机构动作将线放低，夹线机构松开对线材的夹持；所述旋转机构带动夹线机构反向旋转180度，所述皮带拉线装置拉着线材到达设定长度，所述夹线机构再次夹紧线材，所述切刀机构动作，切断线材，所述夹线机构松开对线材的夹持，完成一次自动上线；
所述进线导向滑轮组包括滑轮组支撑座、纵向安装板、横向安装板、纵向导向滑轮组和横向导向滑轮组；所述纵向安装板的一端固定于滑轮组支撑座上，所述纵向安装板的长度方向与所述皮带拉线装置的拉线方向相一致，所述纵向安装板的另一端与横向安装板活动连接，使横向安装板能基于纵向安装板横向移动；所述横向导向滑轮组安装于横向安装板上，所述纵向导向滑轮组安装于纵向安装板上，所述线材依次经横向导向滑轮组、纵向导向滑轮组后，进入所述皮带拉线装置；所述横向导向滑轮组包括一个第一横向导向滑轮和三个第二横向导向滑轮，所述第一横向导向滑轮安装于横向安装板的一端，所述第二横向导向滑轮安装于横向安装板的一端，所述第一横向导向滑轮与第二横向导向滑轮的直径之比为1.5：1至3：1；所述纵向导向滑轮组包括七个直径一致的纵向导向滑轮，其中三个纵向导向滑轮设置于纵向安装板的上端，四个纵向导向滑轮设置于纵向安装板的下端，且上方的纵向导向滑轮与下方的纵向导向滑轮交替间隔设置；
所述自动上线切线装置还包括一支撑架；所述导线管送线机构包括一中空的导线管，所述导线管安装于支撑架上；所述放线机构包括放线气缸，所述旋转机构包括旋转气缸、旋转气缸安装板及旋转支架，所述旋转气缸安装于旋转气缸安装板的正面，所述放线气缸安装于支撑架的上端，所述放线气缸的气缸杆向下伸出并连接旋转气缸安装板；所述旋转气缸安装板的背面设有第二滑套，所述支撑架设有与第二滑套相滑动配合的第二滑轨，在放线气缸的驱动下，旋转气缸安装板能沿着第二滑轨上下滑动；所述旋转支架安装于旋转气缸的下端，在旋转气缸的驱动下，旋转支架能横向做180度往返旋转；所述夹线机构包括夹线气缸及夹线手指，所述夹线气缸的上端安装于所述旋转支架上，所述夹线气缸的下端安装所述夹线手指，在夹线气缸的驱动下，夹线手指能夹紧或松开线材；所述切刀机构包括切线气缸、切线刀座及切线刀，所述切线气缸安装于所述支撑架的上端，所述切线刀座安装于所述支撑架的下端，所述切线刀安装于切线刀座中，所述切线气缸的气缸杆连接切线刀。
2.根据权利要求1所述线材扭编织机的自动上线切线装置，其特征在于：所述皮带拉线装置包括拉线步进电机、联轴传动机构、上压线皮带轮组及下压线皮带轮组；所述拉线步进电机通过联轴传动机构带动上压线皮带轮组及下压线皮带轮组同步旋转，所述上压线皮带轮组及下压线皮带轮组上下紧密贴合夹紧所述线材，通过贴合的摩擦力拉动线材行进。
3.根据权利要求2所述线材扭编织机的自动上线切线装置，其特征在于：所述联轴传动机构包括转轴安装板、下转轴及上转轴，所述下转轴及上转轴的一端通过轴承安装于转轴安装板上；所述下转轴设有下齿轮，所述上转轴上设有上齿轮，下齿轮与上齿轮的尺寸相同，且下齿轮与上齿轮相互啮合；所述下转轴还设有一转轴皮带轮，所述拉线步进电机的输出端与转轴皮带轮之间设置有驱动皮带。
4.根据权利要求3所述线材扭编织机的自动上线切线装置，其特征在于：所述皮带拉线装置还包括上安装板和下安装板，所述上压线皮带轮组安装于上安装板上，所述下压线皮带轮组安装于下安装板上；所述上压线皮带轮组包括第一上压线皮带轮、第二上压线带轮、上张紧轮、上辅助压线皮带轮及上压线皮带；所述上压线皮带围于第一上压线皮带轮、第二上压线带轮、上张紧轮及上辅助压线皮带轮之外；所述第一上压线皮带轮与第二上压线皮带轮安装于所述上安装板的横向方向上的两端；所述上张紧轮安装于第一上压线皮带轮与第二上压线皮带轮之间的空隙区域上侧，并往上张紧上压线皮带；所述上辅助压线皮带轮安装于第一上压线皮带轮与第二上压线皮带轮之间的空隙区域下侧，并往下压住上压线皮带；所述下压线皮带轮组与上压线皮带轮组相互上下对称，所述下压线皮带轮组包括第一下压线皮带轮、第二下压线带轮、下张紧轮、下辅助压线皮带轮及下压线皮带；所述下压线皮带围于第一下压线皮带轮、第二下压线带轮、下张紧轮及下辅助压线皮带轮之外；所述第一下压线皮带轮与第二下压线皮带轮安装于所述下安装板的横向方向上的两端；所述下张紧轮安装于第一下压线皮带轮与第二下压线皮带轮之间的空隙区域下侧，并往下张紧下压线皮带；所述下辅助压线皮带轮安装于第一下压线皮带轮与第二下压线皮带轮之间的空隙区域上侧，并往上压住下压线皮带；所述上转轴的另一端通过轴承安装于上安装板中，并连接所述第一上压线皮带轮；所述下转轴的另一端通过轴承安装于下安装板中，并连接所述第一下压线皮带轮。
5.根据权利要求4所述线材扭编织机的自动上线切线装置，其特征在于：所述下安装板上设置有两条第一滑轨，所述上安装板上设置有两个第一滑套，所述第一滑轨与第一滑套相滑动配合，使上安装板能沿着第一滑轨上下调整位置，进而调整上压线皮带轮组与下压线皮带轮组之间的距离和压线摩擦力；所述上转轴中设置有万向轴。
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