CN107553514A - 一种检测机器人的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测机器人的机械手臂,包括锚栓拉拔杆,其特征在于,所述锚栓拉拔杆一侧设有拉拔伸缩杆,所述锚栓拉拔杆上绕有拉拔作用装置器,所述拉拔作用装置器外嵌套着圆柱体,所述圆柱体上设有壳体,所述智能控制器一侧设有辅助变压器,所述辅助变压器两侧分别设有主电源和辅助控制器,所述辅助控制器一侧设有输出接线端子,所述锚栓拉拔杆一侧设有连接杆,所述连接杆上嵌套着驱动弹簧,所述驱动弹簧座一侧设有套管,所述套管上绕有反作用拉拔装置,所述反作用拉拔装置外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有旋转机座,所述旋转机座上设有混合破坏拉拔机构。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及检测机器人领域,特别是一种检测机器人的机械手臂。
背景技术
在检测机器人中,机械手臂在使用过程中,由于受机械手臂抓取机构的抓取关节限制,所以一般检测机器人只能夹取,不能抓取,所以制造一种检测机器人的机械手臂,在使用过程中,解决抓取关节伸展角度小,只能夹取,不能抓取的问题是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种检测机器人的机械手臂。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种检测机器人的机械手臂,包括锚栓拉拔杆,所述锚栓拉拔杆一侧设有拉拔伸缩杆,所述锚栓拉拔杆上绕有拉拔作用装置器,所述拉拔作用装置器外嵌套着圆柱体,所述圆柱体上设有壳体,所述壳体上表面设有控制感应器,所述控制感应器下端设有红绿色警示灯,所述壳体内设有开关控制板,所述开关控制板上设有智能控制器,所述智能控制器一侧设有辅助变压器,所述辅助变压器两侧分别设有主电源和辅助控制器,所述辅助控制器一侧设有输出接线端子,所述锚栓拉拔杆一侧设有连接杆,所述连接杆上嵌套着驱动弹簧,所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座,所述驱动弹簧座一侧设有套管,所述套管上绕有反作用拉拔装置,所述反作用拉拔装置外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有旋转机座,所述旋转机座上设有混合破坏拉拔机构,所述混合破坏拉拔机构是由设置在旋转机座上的旋转机械臂,设置在旋转机械臂上的助推受力桩,设置在助推受力桩上的助推受力柱,设置在旋转机械臂上的旋转关节球,设置在设置在旋转关节球上的旋转抓手,设置在旋转抓手上的抓节驱动器,设置在抓节驱动器上的抓取匕首,设置在抓取匕首上的隔热体共同构成的。
所述旋转关节球的半径大于旋转机械臂的半径。
所述抓节驱动器的半径和抓取匕首的半径大小相同。
所述输出接线端子的数量为2个。
所述智能控制器的数量为3层。
所述智能控制器分别与控制感应器、红绿色警示灯、开关控制板、辅助变压器、主电源、辅助控制器、旋转机械臂、助推受力桩、助推受力柱、旋转关节球、旋转抓手、抓节驱动器、抓取匕首和隔热体电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种检测机器人的机械手臂,结构简单紧凑、经济实用、成本低廉,电磁感应机构组件,可以工人的提高工作效率,使用可靠、可保证工作人员的工作质量,可以使电能得到最大的利用率,解决抓取角度小,不能旋转的问题,保护环境,和资源再利用,用时机体机构整合到一起,可以大大节省了人们的时间,而且,降低了人工成本,节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述一种检测机器人的机械手臂的结构示意图;
图2是本发明所述接线端子的结构示意图;
图中,1、锚栓拉拔杆;2、拉拔伸缩杆;3、拉拔作用装置器;4、圆柱体;5、壳体;6、控制感应器;7、红绿色警示灯;8、开关控制板;9、智能控制器;10、辅助变压器;11、主电源;12、辅助控制器;13、输出接线端子;14、连接杆;15、驱动弹簧座;16、套管;17、反作用拉拔装置;18、圆管B;19、助推受力柱;20、旋转抓手;21、隔热体;22、旋转关节球;23、旋转机械臂;24、驱动弹簧;25、助推受力桩;26、旋转机座;27、抓节驱动器;28、抓取匕首。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-2所示,一种检测机器人的机械手臂,包括锚栓拉拔杆(1),其特征在于,所述锚栓拉拔杆(1)一侧设有拉拔伸缩杆(2),所述锚栓拉拔杆(1)上绕有拉拔作用装置器(3),所述拉拔作用装置器(3)外嵌套着圆柱体(4),所述圆柱体(4)上设有壳体(5),所述壳体(5)上表面设有控制感应器(6),所述控制感应器(6)下端设有红绿色警示灯(7),所述壳体(5)内设有开关控制板(8),所述开关控制板(8)上设有智能控制器(9),所述智能控制器(9)一侧设有辅助变压器(10),所述辅助变压器(10)两侧分别设有主电源(11)和辅助控制器(12),所述辅助控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述锚栓拉拔杆(1)一侧设有连接杆(14),所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24),所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15),所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16),所述套管(16)上绕有反作用拉拔装置(17),所述反作用拉拔装置(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有旋转机座(26),所述旋转机座(26)上设有混合破坏拉拔,所述混合破坏拉拔是由设置在旋转机座(26)上的旋转机械臂(23),设置在旋转机械臂(23)上的助推受力桩(25),设置在助推受力桩(25)上的助推受力柱(19),设置在旋转机械臂(23)上的旋转关节球(22),设置在设置在旋转关节球(22)上的旋转抓手(20),设置在旋转抓手(20)上的抓节驱动器(27),设置在抓节驱动器(27)上的抓取匕首(28),设置在抓取匕首(28)上的隔热体(21)共同构成的;所述旋转关节球(22)的半径大于旋转机械臂(23)的半径;所述抓节驱动器(27)的半径和抓取匕首(28)的半径大小相同;所述输出接线端子(13)的数量为2个;所述智能控制器(9)的数量为3层;所述智能控制器(9)分别与控制感应器(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、辅助变压器(10)、主电源(11)、辅助控制器(12)、旋转机械臂(23)、助推受力桩(25)、助推受力柱(19)、旋转关节球(22)、旋转抓手(20)、抓节驱动器(27)、抓取匕首(28)和隔热体(21)电性连接。
本实施方案的特点为,包括锚栓拉拔杆,所述锚栓拉拔杆一侧设有拉拔伸缩杆,所述锚栓拉拔杆上绕有拉拔作用装置器,所述拉拔作用装置器外嵌套着圆柱体,所述圆柱体上设有壳体,所述壳体上表面设有控制感应器,所述控制感应器下端设有红绿色警示灯,所述壳体内设有开关控制板,所述开关控制板上设有智能控制器,所述智能控制器一侧设有辅助变压器,所述辅助变压器两侧分别设有主电源和辅助控制器,所述辅助控制器一侧设有输出接线端子,所述锚栓拉拔杆一侧设有连接杆,所述连接杆上嵌套着驱动弹簧,所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座,所述驱动弹簧座一侧设有套管,所述套管上绕有反作用拉拔装置,所述反作用拉拔装置外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有旋转机座,所述旋转机座上设有混合破坏拉拔机构,所述混合破坏拉拔机构是由设置在旋转机座上的旋转机械臂,设置在旋转机械臂上的助推受力桩,设置在助推受力桩上的助推受力柱,设置在旋转机械臂上的旋转关节球,设置在设置在旋转关节球上的旋转抓手,设置在旋转抓手上的抓节驱动器,设置在抓节驱动器上的抓取匕首,设置在抓取匕首上的隔热体共同构成的,结构简单紧凑、经济实用、成本低廉,电磁感应机构组件,可以工人的提高工作效率,使用可靠、可保证工作人员的工作质量,可以使电能得到最大的利用率,解决抓取角度小,不能旋转的问题,保护环境,和资源再利用,用时机体机构整合到一起,可以大大节省了人们的时间,而且,降低了人工成本,节省人力和物力。
在本实施方案中,当触摸感应模块接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令,则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路,经过隔离驱动后推动输出电路工作,把负载灯具点亮。当触摸感应模块接收到信号后,MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫,当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码,信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送,当手触摸到把杆时,把杆上的缠绕的电磁圈产生电流,套管上的电磁圈上也将产生电流,两国电流产生相对电流,连接杆上的弹簧带动伸缩杆上,将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种检测机器人的机械手臂,包括锚栓拉拔杆(1),其特征在于,所述锚栓拉拔杆(1)一侧设有拉拔伸缩杆(2),所述锚栓拉拔杆(1)上绕有拉拔作用装置器(3),所述拉拔作用装置器(3)外嵌套着圆柱体(4),所述圆柱体(4)上设有壳体(5),所述壳体(5)上表面设有控制感应器(6),所述控制感应器(6)下端设有红绿色警示灯(7),所述壳体(5)内设有开关控制板(8),所述开关控制板(8)上设有智能控制器(9),所述智能控制器(9)一侧设有辅助变压器(10),所述辅助变压器(10)两侧分别设有主电源(11)和辅助控制器(12),所述辅助控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述锚栓拉拔杆(1)一侧设有连接杆(14),所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24),所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15),所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16),所述套管(16)上绕有反作用拉拔装置(17),所述反作用拉拔装置(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有旋转机座(26),所述旋转机座(26)上设有混合破坏拉拔机构,所述混合破坏拉拔机构是由设置在旋转机座(26)上的旋转机械臂(23),设置在旋转机械臂(23)上的助推受力桩(25),设置在助推受力桩(25)上的助推受力柱(19),设置在旋转机械臂(23)上的旋转关节球(22),设置在设置在旋转关节球(22)上的旋转抓手(20),设置在旋转抓手(20)上的抓节驱动器(27),设置在抓节驱动器(27)上的抓取匕首(28),设置在抓取匕首(28)上的隔热体(21)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种检测机器人的机械手臂,其特征在于,所述旋转关节球(22)的半径大于旋转机械臂(23)的半径。
3.根据权利要求1所述的一种检测机器人的机械手臂,其特征在于,所述抓节驱动器(27)的半径和抓取匕首(28)的半径大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种检测机器人的机械手臂,其特征在于,所述输出接线端子(13)的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的一种检测机器人的机械手臂,其特征在于,所述智能控制器(9)的数量为3层。
6.根据权利要求1所述的一种检测机器人的机械手臂,其特征在于,所述智能控制器(9)分别与控制感应器(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、辅助变压器(10)、主电源(11)、辅助控制器(12)、旋转机械臂(23)、助推受力桩(25)、助推受力柱(19)、旋转关节球(22)、旋转抓手(20)、抓节驱动器(27)、抓取匕首(28)和隔热体(21)电性连接。
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