CN117617875B - 一种蛇骨内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、头端、与蛇骨引出的四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；万向操作杆机构包括操作壳以及万向杆，操作壳上设置有报警元件，操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯；头端的外侧壁安装有压力反馈带，压力反馈带上具有多个压力传感器；当压力传感器测得的数值大于阈值时，报警元件工作，且控制器控制测得的数值超过阈值的压力传感器所对应的指示灯亮起。本申请能够在各方向上检测头端与人体组织之间的压力，当压力超过阈值时，通过报警元件能够体现操作者注意，通过指示灯的反馈能够使操作者知道头端的哪个方向上压迫到了组织，操作者可以通过向相反方向摆动万向杆来解除报警。

Description

一种蛇骨内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种蛇骨内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、***等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。

蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过布置于蛇骨内的牵引钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。按蛇骨可弯折方向来分，有两方向蛇骨和四方向蛇骨。两方向蛇骨只能做上下弯折，四方向蛇骨可以做上下左右弯折，复合操作可以控制头端转向任意方向。如公开号为CN113974529A的专利文献公开了一种用于内窥镜的操控部及其内窥镜，包括支架座、X向转轴组件、操控杆和Y向转轴组件，X向转轴组件转动安装于支架座上、并控制与其连接的内窥镜前端蛇骨组件俯仰偏转；操控杆转动安装于X向转轴组件上、并控制X向转轴组件以X轴方向为转轴中心俯仰偏转，且操控杆相对X向转轴组件沿X轴方向左右偏转摆动；Y向转轴组件转动的安装于支架座上、并控制与其连接的蛇骨组件左右偏转；操控杆控制X向转轴组件俯仰偏转一定角度同时、联动的沿X轴方向左右偏转摆动的带动Y向转轴组件以Y轴方向为转轴中心左右偏转；实现通过操控杆单手控制蛇骨组件在俯仰及左右偏转下360°全方位观察。

现有蛇骨内窥镜在***人体后弯曲时，当弯曲方向错误，特别是与正确方向相反时，头端易挤压到人体组织，可能造成组织损伤，特别是有病变的组织。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种蛇骨内窥镜。

本发明采取的技术方案如下：

一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、安装在蛇骨端部的头端、安装在蛇骨上的四根牵引钢丝绳、与四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；所述万向操作杆机构用于控制蛇骨向任意方向弯曲；所述万向操作杆机构包括操作壳以及铰接设置在操作壳上的万向杆，所述操作壳上设置有报警元件，所述操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯，各指示灯与所述控制器连接；

所述头端的外侧壁安装有压力反馈带，所述压力反馈带上具有多个压力传感器，各压力传感器绕头端的轴线间隔分布，所述压力传感器与所述控制器连接；

压力传感器与指示灯的数量相同，且一一对应，当万向杆向其中一个指示灯方向摆动时，蛇骨向该指示灯对应的压力传感器所在方位弯曲；

当压力传感器测得的数值大于阈值时，所述报警元件工作，且控制器控制测得的数值超过阈值的压力传感器所对应的指示灯亮起。

本申请通过在头端外侧壁上设置具有多个压力传感器的压力反馈带，能够在各方向上检测头端与人体组织之间的压力，当压力超过阈值时，容易对组织产生损伤，通过报警元件能够体现操作者注意，通过指示灯的反馈能够使操作者知道头端的哪个方向上压迫到了组织，操作者可以通过向相反方向摆动万向杆来解除报警。

于本发明其中一实施例中，所述报警元件包括振动元件和发音元件中的至少一个。

于本发明其中一实施例中，所述指示灯有8个，各指示灯等间隔分布。实际运用时，可以根据需要设置，比如还可以为4个或6个。

于本发明其中一实施例中，所述蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件的轴线重合；

依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直。

于本发明其中一实施例中，所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设且相对应的两个连接孔的轴线重合；所述连接件包括限位帽，所述限位帽具有本体以及中空的弹性穿插部，所述本***于管状单元内部，本体上具有供牵引钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于两个凸耳的外侧，限位帽能够相对凸耳转动，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。

连接件这样设置方便装配，无需专门的铆接设备。

于本发明其中一实施例中，所述连接件还包括防脱柱，所述防脱柱用于***所述弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形。

防脱柱能够进一步防止限位帽脱离管状单元。

于本发明其中一实施例中，所述防脱柱的外表面具有凹凸结构，或者是，所述防脱柱的外表面具有增加摩擦力的增阻层。

于本发明其中一实施例中，所述防脱锥状部上具有指示标记，所述指示标记用于辅助调节限位帽的位置，使限位孔的轴线与管状单元的轴线平行。

于本发明其中一实施例中，所述凸耳设管状单元的端部，且沿管状单元的长度方向延伸，相邻两个管状单元之间具有形成有转动空隙。

于本发明其中一实施例中，所述凹口有两个，呈十字形。

本发明的有益效果是：本申请通过在头端外侧壁上设置具有多个压力传感器的压力反馈带，能够在各方向上检测头端与人体组织之间的压力，当压力超过阈值时，容易对组织产生损伤，通过报警元件能够体现操作者注意，通过指示灯的反馈能够使操作者知道头端的哪个方向上压迫到了组织，操作者可以通过向相反方向摆动万向杆来解除报警。

附图说明

图1是蛇骨、四根牵引钢丝绳、头端以及压力反馈带的示意图；

图2是操作壳、万向杆、指示灯和报警元件的示意图；

图3是蛇骨的示意图；

图4是蛇骨的正视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是连接件的示意图。

图中各附图标记为：

1、蛇骨；11、管状单元；111、凸耳；1111、连接孔；12、转动空隙；2、头端；21、压力反馈带；3、牵引钢丝绳；41、操作壳；42、万向杆；43、报警元件；44、指示灯；5、连接件；51、限位帽；511、本体；5111、限位孔；512、弹性穿插部；513、防脱锥状部；5131、小径端；5132、大径端；514、凹口；515、指示标记；52、防脱柱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1和图2所示，一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨1、安装在蛇骨1端部的头端2、安装在蛇骨1上的四根牵引钢丝绳3、与四根牵引钢丝绳3配合的万向操作杆机构以及控制器；万向操作杆机构用于控制蛇骨1向任意方向弯曲；万向操作杆机构包括操作壳41以及铰接设置在操作壳41上的万向杆42，操作壳41上设置有报警元件43，操作壳41在万向杆42的周沿间隔设置有多个指示灯44，各指示灯44与控制器连接；

头端2的外侧壁安装有压力反馈带21，压力反馈带21上具有多个压力传感器，各压力传感器绕头端2的轴线间隔分布，压力传感器与控制器连接；

压力传感器与指示灯44的数量相同，且一一对应，当万向杆42向其中一个指示灯44方向摆动时，蛇骨1向该指示灯44对应的压力传感器所在方位弯曲；

当压力传感器测得的数值大于阈值时，报警元件43工作，且控制器控制测得的数值超过阈值的压力传感器所对应的指示灯44亮起。

本申请通过在头端2外侧壁上设置具有多个压力传感器的压力反馈带21，能够在各方向上检测头端2与人体组织之间的压力，当压力超过阈值时，容易对组织产生损伤，通过报警元件43能够体现操作者注意，通过指示灯44的反馈能够使操作者知道头端2的哪个方向上压迫到了组织，操作者可以通过向相反方向摆动万向杆42来解除报警。

实际运用时，万向操作杆机构通过万向杆控制蛇骨弯折的结构可以采用现有的技术，比如CN113974529A、CN112790723A、CN107374569A等专利文献的结构。

于本实施例中，报警元件43包括振动元件和发音元件中的至少一个。

如图2所示，于本实施例中，指示灯44有8个，各指示灯44等间隔分布。实际运用时，可以根据需要设置，比如还可以为4个或6个。

如图3、图4和图5所示，于本实施例中，蛇骨1包括多个依次转动配合的管状单元11，相邻的两个管状单元11通过两个连接件5转动配合，且两个连接件5的轴线重合；

依次连接的三个管状单元11中，中间管状单元11与其中一个管状单元11的转动轴线为a，与另一个管状单元11的转动轴线为b，a与b在空间上垂直。

如图5和图6所示，于本实施例中，管状单元11具有凸耳111，凸耳111上具有连接孔1111，相邻两个管状单元11的凸耳111相互叠设且相对应的两个连接孔1111的轴线重合；连接件5包括限位帽51，限位帽51具有本体511以及中空的弹性穿插部512，本体511位于管状单元11内部，本体511上具有供牵引钢丝绳3穿过的限位孔5111，弹性穿插远离本体511的一端具有防脱锥状部513，防脱锥状部513具有小径端5131和大径端5132，小径端5131相对大径端5132更远离本体511，弹性穿插部512用于穿过相对应的两个连接孔1111，并使防脱锥状部513位于两个凸耳111的外侧，限位帽51能够相对凸耳111转动，防脱锥状部513大径端5132的外径大于邻近的连接孔1111的内径，弹性穿插部512上具有至少一个凹口514。

连接件5这样设置方便装配，无需专门的铆接设备。

如图5和图6所示，于本实施例中，连接件5还包括防脱柱52，防脱柱52用于***弹性穿插部512的中空处，使弹性穿插部512受压后不能够向内压缩变形。

防脱柱52能够进一步防止限位帽51脱离管状单元11。

实际运用时，防脱柱52的外表面具有凹凸结构，或者是，防脱柱52的外表面具有增加摩擦力的增阻层。

如图6所示，于本实施例中，防脱锥状部513上具有指示标记515，指示标记515用于辅助调节限位帽51的位置，使限位孔5111的轴线与管状单元11的轴线平行。

于本实施例中，凸耳111设管状单元11的端部，且沿管状单元11的长度方向延伸，相邻两个管状单元11之间具有形成有转动空隙12。

实际运用时，凹口514可以设置有两个，呈十字形。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种蛇骨内窥镜，包括蛇骨、安装在蛇骨端部的头端、安装在蛇骨上的四根牵引钢丝绳、与四根牵引钢丝绳配合的万向操作杆机构以及控制器；所述万向操作杆机构用于控制蛇骨向任意方向弯曲；其特征在于，所述万向操作杆机构包括操作壳以及铰接设置在操作壳上的万向杆，所述操作壳上设置有报警元件，所述操作壳在万向杆的周沿间隔设置有多个指示灯，各指示灯与所述控制器连接；

所述头端的外侧壁安装有压力反馈带，所述压力反馈带上具有多个压力传感器，各压力传感器绕头端的轴线间隔分布，所述压力传感器与所述控制器连接；

压力传感器与指示灯的数量相同，且一一对应，当万向杆向其中一个指示灯方向摆动时，蛇骨向该指示灯对应的压力传感器所在方位弯曲；

当压力传感器测得的数值大于阈值时，所述报警元件工作，且控制器控制测得的数值超过阈值的压力传感器所对应的指示灯亮起；

所述蛇骨包括多个依次转动配合的管状单元，相邻的两个管状单元通过两个连接件转动配合，且两个连接件的轴线重合；

依次连接的三个管状单元中，中间管状单元与其中一个管状单元的转动轴线为a，与另一个管状单元的转动轴线为b，a与b在空间上垂直；

所述管状单元具有凸耳，凸耳上具有连接孔，相邻两个管状单元的凸耳相互叠设且相对应的两个连接孔的轴线重合；所述连接件包括限位帽，所述限位帽具有本体以及中空的弹性穿插部，所述本***于管状单元内部，本体上具有供牵引钢丝绳穿过的限位孔，所述弹性穿插部远离本体的一端具有防脱锥状部，所述防脱锥状部具有小径端和大径端，所述小径端相对大径端更远离本体，所述弹性穿插部用于穿过相对应的两个连接孔，并使防脱锥状部位于两个凸耳的外侧，限位帽能够相对凸耳转动，所述防脱锥状部大径端的外径大于邻近的连接孔的内径，所述弹性穿插部上具有至少一个凹口。

2.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述报警元件包括振动元件和发音元件中的至少一个。

3.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述指示灯有8个，各指示灯等间隔分布。

4.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述连接件还包括防脱柱，所述防脱柱用于***所述弹性穿插部的中空处，使弹性穿插部受压后不能够向内压缩变形。

5.如权利要求4所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述防脱柱的外表面具有凹凸结构，或者是，所述防脱柱的外表面具有增加摩擦力的增阻层。

6.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述防脱锥状部上具有指示标记，所述指示标记用于辅助调节限位帽的位置，使限位孔的轴线与管状单元的轴线平行。

7.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述凸耳设管状单元的端部，且沿管状单元的长度方向延伸，相邻两个管状单元之间具有形成有转动空隙。

8.如权利要求1所述的一种蛇骨内窥镜，其特征在于，所述凹口有两个，呈十字形。