CN214342218U - 内窥镜弯曲部 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内窥镜弯曲部，包括操作线和多个蛇骨关节，其中：多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；操作线操作弯曲单元形成至少两个方向的弯曲；蛇骨关节的一端面为水平面，另一端面为两个切面组成的弯折面；至少一部分的蛇骨关节上设置有对操作线限位的限位引导面。本实用新型蛇骨关节的加工工艺简单，大大突破了现有技术蛇骨关节加工工艺的壁厚尺寸极限，而且强度高、良品率高、成本低。虽然铰接装置与内置牵引线的牵引孔对应，但铰接装置与牵引孔有一定距离，牵引线不容易弯折疲劳损伤。本实用新型实现内腔空间利用最大化。本实用新型通过蛇骨关节的不同组合，可实现两方向弯曲，也可实现四方向弯曲，大大突破了现有的两方向弯曲内窥镜和四方向弯曲内窥镜的外径极限。

Description

内窥镜弯曲部

技术领域

本实用新型涉及内窥镜领域，具体地，涉及一种内窥镜弯曲部。

背景技术

内窥镜具有可***到体腔内的细长的***部，在***部的前端侧设有弯曲部，在弯曲部的前端侧设有头端部。头端部内至少设有成像单元、传像单元以及照明单元。弯曲部由设于操作部中的操作装置操纵牵引线而进行弯曲动作。

一般情况下，内窥镜弯曲部都是由多个彼此相连的蛇骨关节组成。为实现弯曲部可进行弯曲动作，该蛇骨关节必须具有以下几个基本特征：蛇骨关节上设有牵引孔，以穿过牵引线；相邻蛇骨关节通过铰接装置相连接，其铰接装置允许它们相对于枢转；蛇骨关节有足够的内腔空间，以通过电线、光纤等。

目前公知的内窥镜弯曲部，有多个圆筒状的蛇骨关节可转动地同轴地互相连结。作为蛇骨关节的连结方法，例如采用铆接固定。即在蛇骨关节的圆筒部的两端面，分别中心轴对称地突出设有一对舌片部，相邻的两蛇骨关节的舌片部互相重合而可转动地铆接固定。参考图1。但是在细径内窥镜中，采用铆接固定的连结方法非常困难。而且铆接结构不仅会占用蛇骨关节的内腔空间，还会局部增大弯曲部的外形尺寸。当细径内窥镜的要求直径小到一定程度时，会导致蛇骨关节无法有足够的内腔空间通过电线、光纤等；若内窥镜的外径局部会超过要求直径，则会影响内窥镜的***性。

当细径内窥镜的要求直径小到一定程度时，如2.4mm，目前公知的内窥镜弯曲部，还有另一种结构，参考图2和3，每个蛇骨关节包括铰接装置，该铰接装置与相邻蛇骨关节的铰接装置相配合；每个蛇骨关节的周向还设有四个牵引孔，以穿过牵引线；该铰接装置和两个相向牵引孔为对应设置，以增加铰接装置的配合尺寸，防止相邻蛇骨关节的错位、脱节等故障，导致弯曲部失效。但是上述方案受到蛇骨关节的加工工艺限制，其各部分壁厚尺寸存在加工极限，使用该结构蛇骨生产的可弯角内窥镜，公知最小是2.4mm。由于铰接装置与内置牵引线的牵引孔对应，致使铰接装置处的牵引线容易弯折疲劳损伤。

现有文献为CN 105911687A的实用新型专利公开了一种内窥镜弯曲部，参考图4和5，包括蛇骨本体；其中，所述蛇骨本体包括多个依次铰接的蛇骨关节；所述蛇骨关节的内腔中设置有铰接支撑件；所述铰接支撑件的两侧端连接所述蛇骨关节的内壁面，将所述内腔分为第一内藏空间和第二内藏空间；所述铰接支撑件的一端设置有第一铰接件，另一端设置有所述第一铰接件相匹配的第二铰接件；所述铰接支撑件上设置有轴向贯穿的多个牵引孔。本实用新型去除现有技术中蛇骨关节的内置连接线的牵引孔和连接线，本实用新型中牵引线既承担牵引线原有功能，还承担连接线的功能，减少了部件数量，增大了内藏空间。上述方案的铰接装置改为设置在两个穿过牵引线的牵引孔中间。这样，既保证了形成牵引孔的壁厚，又充分利用该壁厚，将该壁厚设置成铰接装置。但是上述方案存在蛇骨关节的加工工艺复杂，难度大，有强度低、良品率低、成本高等缺点，且内腔空间浪费多，不能最大化以通过更多的电线、光纤、工作通道等。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种内窥镜弯曲部。

根据本实用新型提供的一种内窥镜弯曲部，包括操作线和多个蛇骨关节，其中：

多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；

蛇骨关节的一端面为水平面，另一端面为两个切面组成的弯折面；

操作线操作弯曲单元完成弯曲动作；

至少一部分的蛇骨关节上设置有对操作线限位的限位引导面。

优选地，所述两个切面相交处形成切面相交部，所述切面相交部设置在蛇骨关节的另一端面的两侧。

优选地，所述两个切面相交部做圆弧面处理。

优选地，相邻的两个蛇骨关节连接时，一个蛇骨关节的切面相交部抵接在另一个蛇骨关节的水平面上。

优选地，蛇骨关节的侧面设置有限位引导面，限位引导面的位置可以是如下三种方式中的任意一种：

方式1：在蛇骨关节周向上与每个切面相交部相对应的位置，均设置有限位引导面；

方式2：在蛇骨关节周向上与每个切面相交部呈设定角度错位的位置，均设置有限位引导面；

方式3：在蛇骨关节周向上与每个切面相交部相同及与每个切面相交部呈设定角度错位的位置，同时设置有限位引导面。

优选地，相邻的蛇骨关节的卡块位置对应设置时，弯曲单元形成两个方向的弯曲；

相邻的蛇骨关节的卡块位置错位设置时，弯曲单元形成四个方向的弯曲。

优选地，蛇骨关节的另一端面的两个切面与水平面的夹角相同。

优选地，所述蛇骨关节的切面相交部与两个切面平滑过渡连接。

优选地，所述限位引导面的外表面中间区域形成部分内圆柱面，所述部分内圆柱面对应的完整圆柱与蛇骨关节的内壁相切。

优选地，所述蛇骨关节呈中空设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型的蛇骨关节的加工工艺简单，大大突破了现有技术蛇骨关节加工工艺的壁厚尺寸极限，而且强度高、良品率高、成本低；

2、本实用新型的铰接装置与内置牵引线的牵引孔对应，铰接装置与牵引孔有一定距离，牵引线不容易弯折疲劳损伤；

3、本实用新型实现了构成内窥镜弯曲部的要素的极简化设计，内腔空间利用最大化，除了最低程度的必要壁厚外，没有任何浪费，得以通过更多的电线、光纤、工作通道，完美解决了多年以来内窥镜的外径最小化内腔最大化的矛盾；

4、本实用新型通过蛇骨关节的不同组合，可实现两方向弯曲，也可实现四方向弯曲，大大突破了现有的两方向弯曲内窥镜和四方向弯曲内窥镜的外径极限，可工程化地实现理论上的外径极限。

5、本实用新型的弯曲部，只要通过一种或两种的蛇骨关节的组合，即可实现两方向弯曲或四方向弯曲，蛇骨关节的加工简单，弯曲部的装配简单，便于蛇骨关节及弯曲部的规模化生产，成本远远低于现有技术的各种弯曲部，可工程化地实现理论上的成本极限，完美解决了医用一次性内窥镜现有弯曲部技术的低成本与高性能质量的矛盾。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1-图5为现有的内窥镜弯曲部的结构示意图；

图6为本实用新型内窥镜弯曲部的实施例的结构示意图；

图7(a)和图7(b)为本实用新型内窥镜弯曲部的单个蛇骨关节的结构示意图；

图8为本实用新型内窥镜弯曲部的单个蛇骨关节的正面示意图。

图中示出：

操作线1

蛇骨关节2

切面3

切面连接部4

限位引导面5

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

超细径可弯角内窥镜的要求，就是外径要最小化，以容易进入如人体的尿道、胆道、泪道、心脏血管等，以及航天军工等行业的超小内腔等。但内腔又要最大化，以通过相对多的电线、光纤、工作通道等。电线越多，摄像头的像素数量就能越高，图像就越清晰；光纤越多，照明强度就越高；工作通道越大，可使用的手术器械就功能越多，有利于手术的微创化等等。针对上述问题，本实用新型创造性地提出：每个蛇骨关节包括铰接装置，该铰接装置与相邻蛇骨关节的铰接装置相配合；每个蛇骨关节的周向还设有至少两个牵引孔，以穿过牵引线；该铰接装置和两个相向牵引孔为对应设置或90°错位设置；铰接装置与牵引孔有一定距离；牵引孔与蛇骨关节内孔相切，牵引孔与牵引线的间隙不大于蛇骨关节壁厚，防止相邻蛇骨关节的错位、脱节等故障，导致弯曲部失效。

具体的，根据本实用新型提供的具体实施例，如图6至图8所示，包括操作线1和多个蛇骨关节2，其中：多个蛇骨关节2依次铰接形成弯曲单元；操作线1操作弯曲单元形成两个方向的弯曲。蛇骨关节2的一端面设置有水平面，蛇骨关节2的另一端面的两侧设置有切面连接部4。

蛇骨关节2上设置有对操作线限位的限位引导面5，本实施例中存在两种结构的蛇骨关节2，第一种蛇骨关节2的限位引导面5设置在蛇骨关节周向上与每个切面相交部相对应的位置，第二种蛇骨关节2的限位引导面6设置在蛇骨关节周向上与每个切面相交部呈90°的位置。在具体的连接时，两种结构的蛇骨关节2交错连接，并且保证两种结构的蛇骨关节2的切面连接部4处于对应位置，操纵线依次穿过第一种蛇骨关节2的内壁，第二种蛇骨关节2的限位引导面5实现两个方向的弯角操控。

本实用新型还提供另外一种实施例，包括操作线1和多个蛇骨关节2，其中：多个蛇骨关节2依次铰接形成弯曲单元；操作线1操作弯曲单元形成四个方向的弯曲。蛇骨关节2的一端面设置有水平面，蛇骨关节2的另一端面的两侧设置有切面连接部4。

蛇骨关节2上设置有对操作线限位的限位引导面5，本实施例中仅设置一种结构的蛇骨关节2，蛇骨关节2的限位引导面6设置在蛇骨关节周向上与每个切面相交部呈90°的位置。在具体的连接时，相邻的蛇骨关节2交错连接，并且保证相邻两个蛇骨关节2 的切面连接部4处于交错位置，操纵线依次交错穿过蛇骨关节2的内壁和限位引导面5 实现四个方向的弯角操控。

本实用新型通过蛇骨关节的不同组合，可实现两方向弯曲，也可实现四方向弯曲，内腔空间利用最大化，除了最低程度的必要壁厚外，没有任何浪费，得以通过更多的电线、光纤、工作通道，而且大大突破了现有的两方向弯曲内窥镜和四方向弯曲内窥镜的外径极限。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种内窥镜弯曲部，其特征在于，包括操作线和多个蛇骨关节，其中：

多个蛇骨关节依次铰接形成弯曲单元；

蛇骨关节的一端面为水平面，另一端面为两个切面组成的弯折面；

操作线操作弯曲单元完成弯曲动作；

至少一部分的蛇骨关节上设置有对操作线限位的限位引导面。

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述两个切面相交处形成切面相交部，所述切面相交部设置在蛇骨关节的另一端面的两侧。

3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述两个切面相交部做圆弧面处理。

4.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，相邻的两个蛇骨关节连接时，一个蛇骨关节的切面相交部抵接在另一个蛇骨关节的水平面上。

5.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，蛇骨关节的侧面设置有限位引导面，限位引导面的位置可以是如下三种方式中的任意一种：

方式1：在蛇骨关节周向上与每个切面相交部相对应的位置，均设置有限位引导面；

方式2：在蛇骨关节周向上与每个切面相交部呈设定角度错位的位置，均设置有限位引导面；

方式3：在蛇骨关节周向上与每个切面相交部相同及与每个切面相交部呈设定角度错位的位置，同时设置有限位引导面。

6.根据权利要求5所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，

相邻的蛇骨关节的卡块位置对应设置时，弯曲单元形成两个方向的弯曲；

相邻的蛇骨关节的卡块位置错位设置时，弯曲单元形成四个方向的弯曲。

7.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，蛇骨关节的另一端面的两个切面与水平面的夹角相同。

8.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨关节的切面相交部与两个切面平滑过渡连接。

9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述限位引导面的外表面中间区域形成部分内圆柱面，所述部分内圆柱面对应的完整圆柱与蛇骨关节的内壁相切。

10.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部，其特征在于，所述蛇骨关节呈中空设置。

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