JP3619267B2

JP3619267B2 - 超音波内視鏡

Info

Publication number: JP3619267B2
Application number: JP26851394A
Authority: JP
Inventors: 健一大原
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1994-11-01
Filing date: 1994-11-01
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2020-02-09
Also published as: JPH08126643A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、被検体表面の光学像を得るための対物光学系と被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブとが設けられた先端部を、湾曲部の先端部分に連結した超音波内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡のいわゆる４方向湾曲部は、多数の節輪を互いに傾動自在に連結して、４本の操作ワイヤのうちの牽引された操作ワイヤの配置されている方向に屈曲するように構成されている。したがって、４本の操作ワイヤを９０度間隔に配置して、各操作ワイヤによって、上下左右の方向に正確に屈曲するのが望ましい。
【０００３】
しかし、超音波内視鏡の場合には一般に、超音波プローブに接続されて先端部から後方に引き出された信号ケーブルが下部中央を通っているので、操作ワイヤを下部中央に配置しようとすると信号ケーブルと干渉してしまう。
【０００４】
そこで従来は、下方向の湾曲操作ワイヤは、左右いずれかの方向にずらして配置して、信号ケーブルとの干渉を避けていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように湾曲部は牽引された操作ワイヤの配置されている方向に屈曲するので、下方向の湾曲操作ワイヤを、左右いずれかの方向にずらして配置すると、下方向に湾曲操作したときだけ湾曲方向が側方に偏ってしまう。そのため、操作者の誘導感覚と実際の湾曲方向との間にギャップが生じて、先端部を思った通りに誘導することができないという問題が生じていた。
【０００６】
そこで本発明は、湾曲部を上下左右の各方向に正確に屈曲させることができて、先端部を正しく誘導することができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の超音波内視鏡は、被検体表面の光学像を得るための対物光学系と被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブとが設けられた先端部を、遠隔的に牽引操作される操作ワイヤを略９０度間隔に４本配置してそのうちの牽引された操作ワイヤが配置されている方向に屈曲する湾曲部の先端部分に連結した超音波内視鏡において、上記超音波プローブに接続された信号ケーブルが上記操作ワイヤと干渉しないように、上記信号ケーブルの軌道を上記先端部と上記湾曲部との連結部分付近において変形させたことを特徴とする。
【０００８】
なお、上記信号ケーブルが、上記先端部の下部中央に配置されているものでもよい。
【０００９】
【実施例】
図面を参照して実施例を説明する。
図１１は超音波内視鏡の全体的構成を示しており、患者の体腔内に挿入される可撓性の内視鏡挿入部４０の先端に、先端部本体１が連結されている。また、挿入部４０の先端側には、遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部３０が形成されている。
【００１０】
挿入部４０の基端側には、操作部４１が連結されている。操作部４１には、湾曲部３０の曲がり量を遠隔操作するための湾曲操作ノブ４２、後述する処置具起上台１４の起上操作を行うための処置具起上操作レバー４３、処置具挿通チャンネルへ処置具を挿入するための挿入口４４、先端部本体１の送気送水ノズル６から空気と水を噴出させるための操作を行う送気送水スイッチ４５ａ、鉗子チャンネルなどを経由する吸引操作を行う吸引スイッチ４５ｂなどが設けられている。
【００１１】
４６は、先端部本体１にバルーンを取り付けたときに脱気水をバルーン内に送り込むための注水口。４７は、吸引管路を、鉗子チャンネルとバルーンからの排水管路とに切り換えるための吸引管路切換レバーである。
【００１２】
操作部４１には、接眼レンズを内蔵した接眼部４８が突設されており、イメージガイドファイババンドルの基端側がその観察位置に配置されている。したがって、先端部本体１において得られた被検体表面の光学像を、接眼部４８を通して観察することができる。
【００１３】
５０は、照明用ライトガイドファイババンドルの入射端を光源装置に接続するためのライトガイドコネクタであり、５１は送気送水ソケット、５２は通気口金、５３は吸引ニップル、５４は機能接地端子である。また６０は、後述する超音波プローブ３に対する電気的処理を行う処理回路。６１は、超音波断層像を表示して観察するためのＣＲＴモニタである。
【００１４】
図１、図２及び図３は、各々、先端部本体１の一部を切除して示す二つの側面図と平面図である。
先端部本体１は、被検体表面の光学像を得るための対物光学系２が設けられた対物部ブロック１ａの先端側に、被検体の超音波断層像を得るための超音波発受信器（以下「超音波プローブ」という）３が設けられた超音波走査部ブロック１ｂが着脱自在に連結されて構成されている。
【００１５】
観察窓４と照明窓５及び送気送水ノズル６は、対物部ブロック１ａの上面側の左半部に斜め前方に向けて形成された第１の斜面７に配置されている。この第１の斜面７は、観察窓４と照明窓５と送気送水ノズル６を並べるだけの面積を得るために、比較的緩い傾斜に形成されている。
【００１６】
図２に示されるように、対物光学系２は観察窓４内に配置されており、先端部本体１の斜め前方の被写体の像が、イメージガイドファイババンドル９の入射端面に結像されて接眼部４８に伝達される。なお、イメージガイドファイババンドル９に代えて固体撮像素子を用いてもよい。照明窓５内には、ライトガイドファイババンドル１０の射出端が配置されている。
【００１７】
送気送水ノズル６は、照明窓５の表面に向かって開口しており、図３に示されるように、送気チューブ１１と送水チューブ１２とが一本にまとめられて接続されている。両チューブ１１，１２とも、外周には折れ止め用のコイルが巻き付けられている。
【００１８】
対物部ブロック１ａの上面側の右半部には、左半部の第１の斜面７に隣接して、処置具類の突出方向を変換するための処置具起上台１４が回動自在な状態で収容された凹部１５が形成されている。
【００１９】
その凹部１５の後壁部には、処置具挿通チャンネル１３の出口が連通接続されており、処置具起上台１４は、軸１６を中心に回動自在に凹部１５内に支持されている。
【００２０】
なお、処置具挿通チャンネル１３の外周には折れ止め用のコイルが巻き付けられており、このチャンネル１３は、汚液等を吸引排出するための吸引チャンネルとしても兼用される。
【００２１】
そして、操作ワイヤ１７を操作部４１から遠隔的に進退操作することにより、処置具起上台１４が、図１に２点鎖線で示されるように凹部１５内で回動し、処置具挿通チャンネル１３を通って突出される処置具類の先端の突出方向を、Ａで示される範囲で変換することができる。
【００２２】
その凹部１５の外側に位置する部分は、図１、図２及び図５に示されるように、第１の斜面７より立った角度で第１の斜面７より前方に出っ張った第２の斜面１８に形成されている。
【００２３】
第２の斜面１８の基端部分は第１の斜面７の基端部分と並んでおり、そこから上方に徐々に第２の斜面１８の方が第１の斜面７より前方に出っ張って形成されている。
【００２４】
その結果、倒立時には第１の斜面７の表面から出っ張っていないが起上時には第１の斜面７の表面から出っ張ってしまう処置具起上台１４の先端部分が、起上時においても第２の斜面１８からは出っ張らず、体腔内壁を傷つける恐れがない。
【００２５】
したがって、処置具類を十分に起上させるのに必要な大きさに処置具起上台１４を形成し、且つ先端部本体１の外径を太く形成することなく、しかも処置具起上台１４の出っ張りで体腔内壁を傷つける恐れがないように構成することができる。
【００２６】
超音波走査部ブロック１ｂには、凸面状に形成された超音波プローブ３が設けられており、先端部本体１の中心軸を含む平面内において、先端部本体１の側方を扇状に走査する。なお、本実施例においては超音波プローブ３として電子走査式の超音波プローブが用いられているが、機械的に走査するものを用いてもよい。
【００２７】
２１は、先端部本体１に膨縮自在なバルーンを取り付けた際に、バルーンを膨らませるための脱気水をバルーン内に送り出す送水口であり、図示されていない反対側には、脱気水を排出するための排水口が形成されている。
【００２８】
先端部本体１の対物部ブロック１ａは、ステンレス鋼のような金属部材によって形成されており、超音波走査部ブロック１ｂは、対物部ブロック１ａより軟質の例えばポリカーボネート樹脂のようなプラスチックによって形成されていて、両者が着脱自在に嵌合接続されてネジ止め固定されている。
【００２９】
したがって、超音波走査部ブロック１ｂが故障したときなどには、超音波走査部ブロック１ｂだけを取り外して交換することができ、また、超音波走査部ブロック１ｂの方が対物部ブロック１ａより軟質なので、連結部の破損の場合には超音波走査部ブロック１ｂの方が破損し易く、超音波走査部ブロック１ｂだけを交換すれば済む。
【００３０】
図５は、その対物部ブロック１ａと超音波走査部ブロック１ｂの連結部の断面（Ｖ−Ｖ断面）を示しており、連結部は先端部本体１のちょうど下半部を使用した大きさになっている。
【００３１】
連結部において、超音波走査部ブロック１ｂは、野球のホームベース状の五角形の頂部を丸めて下側にし、それに対向する辺を長辺にして上側に配置した形状に形成されている。そして、その内部には、超音波プローブ３に接続された信号ケーブル２３を通す孔２４が軸方向に穿設されている。
【００３２】
一方の対物部ブロック１ａ側には、超音波走査部ブロック１ｂの外面がほぼぴったり嵌め合わされる略五角形の嵌合孔２６が穿設されていて、その部分で、対物部ブロック１ａと超音波走査部ブロック１ｂとが嵌合している。したがって、対物部ブロック１ａと超音波走査部ブロック１ｂとの相対的な回転が、この嵌合状態、特に長辺部分によって阻止されている。
【００３３】
そして、その嵌合面を伝って外部から内部に水等が侵入しないように、柔軟な例えばシリコンゴム系の防水シール材２７が、その嵌合面に隙間なく塗布されている。
【００３４】
そこには、Ｏリングなどのシール部材は設けられていないので、軸方向の長さを短く構成することができる。なお、防水シール材２７は必ずしも軟質でなくてもよい。
【００３５】
また、その嵌合部分の超音波走査部ブロック１ｂ側には、雌ねじが形成された一対の金属板２８，２８が左右に埋設されている。そして、固定ネジ２９，２９が対物部ブロック１ａの側方から金属板２８，２８にねじ込まれていて、超音波走査部ブロック１ｂが対物部ブロック１ａから前方に抜け出さないように固定されている。
【００３６】
なお、超音波走査部ブロック１ｂに埋め込まれた金属板２８，２８は、固定ネジ２９，２９を締めつける力で回転してしまわないように、外形形状が非円形に形成されている。
【００３７】
なお、金属板２８，２８にはただの丸穴を穿けて、固定ネジ２９，２９を対物部ブロック１ａ側に螺合させるように構成してもよい。その場合には、固定ネジ２９，２９の先端部分は、丸穴に嵌入される円柱状に形成する。
【００３８】
先端部本体１は、遠隔操作によって屈曲自在な湾曲部３０の先端部分に連結されている。その連結は、図２に示されるように、最先端の節輪３１を対物部ブロック１ａの後端部付近にネジ止め固定することによって行われている。
【００３９】
湾曲部３０は、図６に示されるように、多数の短筒状の節輪３１…をリベット３２…で回動自在に連結して、その周囲にゴムチューブ（図示せず）を被覆して形成されている。
【００４０】
リベット３２…は、隣のリベット３２…とは向きを９０度ずらして節輪３１…を連結し、節輪３１…が上下方向と左右方向に交互に回動するようにしてある。したがって、湾曲部３０は全体として任意の方向に屈曲することができる。
【００４１】
そして、操作部４１から選択的に牽引操作される４本の湾曲操作ワイヤ３３（３３Ｕ…）が、図７に示されるように、９０度間隔で上下左右の各方向に一本ずつ節輪３１…の内周に沿って配置され、その先端はいずれも最先端の節輪３１に連結されている。したがって、操作部４１から各湾曲操作ワイヤ３３Ｕ…のいずれか一本を牽引操作することにより、湾曲部３０が、上下左右の各方向に正確に屈曲する。
【００４２】
図８は、先端部本体１と湾曲部３０との連結部付近の断面を示しており、節輪３１の内側に、送気チューブ１１、送水チューブ１２、処置具挿通チャンネル１３、処置具起上台操作ワイヤ１７、イメージガイドファイババンドル９、ライトガイドファイババンドル１０、脱気水送り込み用チューブ３７、脱気水排水用チューブ３８、及び超音波プローブ信号ケーブル２３等の内蔵物が挿通されている。３５は、湾曲部３０を被覆するゴムチューブである。
【００４３】
この図８に示されているように、先端部本体１部分においては、上方向と左右両方向の３方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｕ，３３Ｌ，３３Ｒの延長線上には内蔵物が存在しないが、下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄの延長線上には、下部中央付近に配置された信号ケーブル２３が通っている。したがって、信号ケーブル２３をそのまま後方に真っ直ぐに延ばして配置すれば、下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄと干渉してしまう。
【００４４】
そこでこの実施例では、図９に示されるように、最先端の節輪３１内において、信号ケーブル２３が下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄの先端固定部３４に達する前に信号ケーブル２３の軌道を変形させて、信号ケーブル２３が下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄと干渉しないようにしてある。
【００４５】
図１０は、信号ケーブル２３の軌道の変更状態を正面から見て示す略示図であり、矢印Ｂで示されるように、信号ケーブル２３の軌道が側方に変更されて、下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄと干渉しないようになっている。
【００４６】
したがって、下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄの配置位置を左右にずらす必要がなく、下方向の湾曲操作ワイヤ３３Ｄを牽引操作すれば、湾曲部３０は正確に下方向に湾曲し、他の３本のいずれかの湾曲操作ワイヤ３３Ｕ，３３Ｌ，３３Ｒを牽引すれば、上方向又は左右方向のいずれかの方向に正確に屈曲する。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、超音波プローブに接続された信号ケーブルの軌道を先端部と湾曲部との連結部分付近において変形させたことにより、信号ケーブルが操作ワイヤと干渉しないので、湾曲部を上下左右の各方向に正確に屈曲させることができて、先端部を操作者の誘導感覚通りに正しく誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の超音波内視鏡の先端部の一部を切除して示す側面図である。
【図２】実施例の超音波内視鏡の先端部の一部を切除して示す側面図である。
【図３】実施例の超音波内視鏡の先端部の一部を切除して示す平面図である。
【図４】実施例の超音波内視鏡の先端部の部分斜視図である。
【図５】実施例のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】実施例の湾曲部の一部を切除して示す側面図である。
【図７】実施例の湾曲部機構の正面断面図である。
【図８】実施例のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】実施例の先端部と湾曲部との連結部分付近における信号ケーブルの軌道変更状態を示す平面断面略示図である。
【図１０】実施例の先端部と湾曲部との連結部分付近における信号ケーブルの軌道変更状態を示す正面略示図である。
【図１１】実施例の超音波内視鏡の全体構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１先端部本体
３超音波プローブ
２３信号ケーブル
３０湾曲部
３１節輪
３３Ｄ下方向の湾曲操作ワイヤ

Claims

被検体表面の光学像を得るための観察窓と被検体の超音波断層像を得るための超音波プローブとが設けられた先端部が、遠隔的に牽引操作される操作ワイヤを略９０度間隔に４本配置してそのうちの牽引された操作ワイヤが配置されている方向に屈曲するように構成された湾曲部の先端部分に連結されていて、
上記湾曲部においては、複数の短筒状の節輪が互いに回動自在に連結されてその最先端の節輪に上記操作ワイヤの先端が連結固定され、上記超音波プローブには、上記先端部から真っ直ぐ後方に上記湾曲部内に通されれば上記操作ワイヤと干渉する位置に信号ケーブルが接続された構成の超音波内視鏡において、
上記最先端の節輪内における上記信号ケーブルの軌道を、上記最先端の節輪に対する上記操作ワイヤ先端の連結固定部より上記先端部寄りの位置で変形させて、上記信号ケーブルが上記操作ワイヤと干渉しないようにしたことを特徴とする超音波内視鏡。
上記先端部の軸線と垂直な断面において、上記観察窓が配置されている側を上部側とした時、上記操作ワイヤが上記湾曲部の上下左右の４ヵ所の位置に配置され、上記信号ケーブルが上記先端部の下部中央に配置されている請求項１記載の超音波内視鏡。