CN117255403A - 定位模型的选择方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种定位模型的选择方法、终端及网络侧设备，属于无线通信领域，本申请实施例的定位模型的选择方法，包括：终端获取第一信息；终端根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。

Description

定位模型的选择方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种定位模型的选择方法、终端及网络侧设备。
背景技术
相关技术中，提出多种定位方法，例如，网络辅助的全球导航卫星***(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)定位方法、观测时间差(Observed Time Differenceof Arrival，OTDOA)定位方法、小区标识(Cell ID)定位方法、气压传感器定位方法等。另外，随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术的发展，相关技术中还提出了基于AI的定位方法，而基于AI的定位方法又可能采用不同的AI模型或不同的输入参数等，从而形成多种定位方法。
相关技术中，通信设备一般采用固定的一种定位方法，然而，该定位方法可能不能适用于所有场景或环境，因此，相关技术中需要一种新的定位方案。
发明内容
本申请实施例提供一种定位模型的选择方法、终端及网络侧设备，能够解决通信设备只能采用固定的一种定位方法的问题。
第一方面，提供了一种定位模型的选择方法，包括：终端获取第一信息；终端根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
第二方面，提供了一种定位模型的选择方法，包括：网络侧设备获取第二信息；所述网络侧设备根据所述第二信息，从终端部署的多个定位模型中选择目标定位模型；所述网络侧设备向所述终端发送指示信息，其中，所述指示信息包括所述目标定位模型的标识，指示所述终端使用所述目标定位模型执行定位。
第三方面，提供了一种定位方法，包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的指示信息，其中，所述指示信息包括目标定位模型的标识；所述第一通信设备从部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算。
第四方面，提供了一种定位模型的选择方法，包括：网络侧设备获取第三信息；所述网络侧设备根据所述第三信息，从所述网络侧设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
第五方面，提供了一种定位模型的选择方法，包括：参考终端获取第四信息；所述参考终端根据所述第四信息，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
第六方面，提供了一种定位模型的选择装置，应用于终端，包括：第一获取模块，用于获取第一信息；第一选择模块，用于根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
第七方面，提供了一种定位模型的选择装置，应用于网络侧设备，包括：第二获取模块，用于获取第二信息；第二选择模块，用于根据所述第二信息，从终端部署的多个定位模型中选择目标定位模型；第一发送模块，用于向所述终端发送指示信息，其中，所述指示信息包括所述目标定位模型的标识，指示所述终端使用所述目标定位模型执行定位。
第八方面，提供了一种定位装置，包括：接收模块，用于接收第二通信设备发送的指示信息，其中，所述指示信息包括目标定位模型的标识；定位模型，用于从第一通信设备部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算。
第九方面，提供了一种定位模型的选择装置，应用于网络侧设备，包括：第三获取模块，用于获取第三信息；第三选择模块，用于根据所述第三信息，从所述网络侧设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
第十方面，提供了一种定位模型的选择装置，应用于参考终端，包括：第四获取模块，用于获取第四信息；第四选择模块，用于根据所述第四信息，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
第十一方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，所述通信接口用于与外部设备进行通信。
第十三方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十五方面，提供了一种定位模型的选择***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第四方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端可以部署多个定位模型，每种定位模型对应一种定位方法，终端可以根据第一信息，从多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型，从而使得终端可以使用多个定位模型执行定位。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图2示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的一种流程示意图；
图3示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的另一种流程示意图；
图4示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的又一种流程示意图；
图5示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的又一种流程示意图；
图6示出本申请实施例中的定位方法的一种流程示意图；
图7示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的一种结构示意图；
图8示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的另一种结构示意图；
图9示出本申请实施例中的定位装置的一种结构示意图；
图10示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的又一种结构示意图；
图11示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的又一种结构示意图；
图12示出本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图13示出本申请实施例提供的一种终端的硬件结构示意图；
图14示出本申请实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图；
图15示出本申请实施例提供的另一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(NewRadio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6thGeneration，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备和/或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(TransmittingReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位模型的选择方案进行详细地说明。
在将AI技术应用到定位方法后，经仿真验证证明，在各种场景下，基于AI的定位方法相比传统的定位方法均有一定的性能提升，特别是对于非视距(Non Line Of Sight，NLOS)场景，AI定位具有显著的性能增益。然而受限于AI模型的“专属”性，泛化能力可能比较是一个主要的短板。比如AI模型只能处理固定长度的输入，得到固定长度的输出。又比如，在A场景下训练的AI模型在B场景下应用可能会出现明显的性能下降等。因此未来无线网络的定位模型可能会是基于AI的定位和基于非AI的定位模型共存，一种方式是定位模型的选择，比如选择基于AI的定位方法中的哪一种AI模型，或者选择非AI的定位方法中哪一种定位方法。
在本申请实施例中，基于非AI的定位方法包括但不限于：
网络辅助的GNSS定位；
OTDOA定位；
Cell ID定位；
气压传感器定位；
无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)定位；
地面信标***(Terrestrial Beacon System，TBS)定位；
运动传感器定位；
多回环时间(multipleRound Trip Time，Multi-RTT)定位；
下行链路离开角(downlink angle of departure，DL AOD)定位；
下行链路观察到达时间差(Downlink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位；
上行链路观察到达时间差(Uplink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位；
上行到达角(Uplink Angle of Arrival，UL-AOA)定位。
而基于AI的定位方法可以按照不同的标准，分为不同的定位方法，例如，根据模型的输入和输出划分，可以包括但不限于以下定位方案：
输入为信道脉冲响应(Channel Impulse Response，CIR)，输出为位置；
输入为CIR，输出为TOA；
输入为多径的角度信息，输出为位置；
输入为多径的时延信息，输出为位置；
输入为多径的角度信息，输出为TOA；
输入为多径的时延信息，输出为TOA.
又例如，根据AI模型划分，例如：
不同AI模型负责不同的区域，包括小区、区域等(AI模型ID与小区ID/区域ID关联)；
不同AI模型负责不同的信道特征，信道特征包括：时域、频域、空域以及时延多普勒域的特征(AI模型ID与信道特征关联)；
不同AI模型负责不同的信号特征，信号特征包括：RSRP、RSRQ、SINR(AI模型ID与信号特征关联)；
不同AI模型负责不同的传感器数据(AI模型ID与传感器ID关联)，传感器包括：
视觉传感器；
红外传感器；
激光传感器；
位置传感器；
雷达传感器；
气压传感器；
运动传感器。
在本申请实施例中，在通信设备(包括但不限于终端或网络侧设备)部署多个定位模型，一个定位模型对应一种定位方法，即一个定位模型用于按照一种定位方法执行定位，不同的定位模型执行不同的定位方法。在本申请实施例中，一个定位模型执行定位方法可以是基于非AI的定位方法(这种情况下，该定位模型可以称为基于非AI的定位模型)，也可以是基于AI的定位方法(这种情况下，该定位模型可以称为基于AI的定位模型)。
在本申请实施例中，多个定位模型可以部署在终端，在这种情况下，可以由终端从多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型，也可以由网络侧设备从多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型后通知终端，或者，也可以由参考终端从多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型后通知终端，或者参考终端也可以通过网络侧设备通知终端。
或者，多个定位模型也可以部署在网络侧设备，在这种情况下，可以由网络侧设备从多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型，或者，也可以由参考终端从多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型后通知网络侧设备。
在本申请实施例中，上述网络侧设备包括但不限于：
a)核心网节点，包括网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)或本地管理功能(Location Management Function，LMF)等，或者神经网络处理节点；
b)接入网节点，包括基站或新定义的神经网络处理节点；
c)以上多个节点的组合。
在本申请实施例中，上述参考终端包括网络***中用于测量信道状态信息和测量准确位置信息的通信设备，例如，参考终端包括但不限于：
a)定位参考终端(Positioning Reference User，PRU)；
b)定位参考单元(Positioning Reference Unit，PRU)；
c)发送接收点(Transmission-Reception Point，TRP)。
下面分别对本申请实施例提供的各个技术方案进行说明。
图2示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的一种流程示意图，该方法200可以由终端执行。换言之，所述方法可以由安装在终端上的软件或硬件来执行。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
S210，终端获取第一信息。
在本申请实施例的一个可能的实现方式中，第一信息可以包括以下至少之一：
(1)终端信道的多径信息；例如，终端通过测量网络侧设备发送的定位参考信号获取的信道的多径信息。终端根据该多径信息可以获知终端的环境是否发生变化，在确定环境发生变化的情况下，选择与当前环境对应的定位模型作为目标定位模型。例如，可以部署不同AI定位模型可以负责不同的信道特征下的定位计算，终端根据该多径信息，选择与当前信道特征对应的AI定位模型作为目标定位模型，从而可以提高定位的精度，减少定位时延。
(2)场景信息；通过场景信息，终端可以判断当前所处的场景变化，选择与当前场景匹配的定位模型，以提高定位的精度。例如，可以针对不同的场景，部署不同的定位模型，在通过场景信息确定当前使用的定位模型不适用于当前的场景的情况下，可以选择与当前的场景对应的定位模型，以提高定位精度。
(3)所述终端的位置信息；通过终端的位置信息，可以选择与终端当前的位置信息匹配的定位模型。例如，不同的定位模型在部署时可以配置其适用的区域，例如，按照不同的区域对定位模型进行训练，如果终端发生了移动，移动后的区域不是当前使用的定位模型适用的区域，则可以选择适用移动后的区域的定位模型作为目标定位模型，执行定位计算。
(4)在预定时间段内所述终端的多径信息的变化情况；通过终端在预定时间段的多径信息的变化情况，可以获知终端的环境变化情况，从而可以选择与环境变化匹配的定位模型。例如，可以部署不同AI定位模型可以负责不同的信道特征下的定位计算，通过终端在预定时间内的多径信息的变化情况，可以获知终端的信道特征的变化，从而选择与信道特征对应的定位模型。
(5)参考终端的多径信息；通过参考终端的多径信息，终端可以感知其对应的网络侧的环境是否发生变化，例如，网络侧周围的建筑发生变化，或者网络侧对应的区域发生变化等，从而可以选择对应的定位模型。例如，参考终端在T时刻测量的多径时延拓展为a，在T+N时刻发现多径时延拓展发生变化，由a变为b，终端根据该信息，可以选择对多径时延拓展变化不敏感的目标定位模型。
(6)参考终端的运动状态信息，例如，运动速度、运功方向、运动加速度中的至少之一；通过该运动状态信息，终端可以获知参考终端的动态状态，从而可以确定参考终端的多径信息发生变化的原因，进而可以确定是否切换终端的定位模型。例如，参考终端在T时刻测量的多径时延拓展为a，在T+N时刻发现多径时延拓展发生变化，由a变为b，同时，参考终端的运动状态为静止(即运动速度为0)，则终端可以确定参考终端的多径时延拓展发生变化是由于网络侧的环境发生了变化，则可以选择对多径时延拓展变化不敏感的目标定位模型。而如果参考终端的动态状态中运动速度不为零，则终端可以确定参考终端的多径时延拓展发生变化是由于参考终端发生了移动，则可以不切换定位模型。
(7)参考终端的标识；例如，终端可以部署不同AI定位模型负责不同的区域，通过参考终端的标识，终端可以确定所处的小区或区域，选择所处的小区或区域对应的AI定位模型。
(8)参考终端的位置信息；例如，终端可以部署不同AI定位模型负责不同的区域，通过参考终端的位置信息，终端可以确定所处的小区或区域，选择所处的小区或区域对应的AI定位模型。
(9)在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。通过在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况，终端可以确定网络侧的环境变化趋势，从而可以选择与该变化趋势适应的定位模型，例如，在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况指示参考终端的多径角度拓展一直在发生变化，则终端可以选择对多径角度拓展变化不敏感的目标定位模型。
在另一个可能的实现方式中，第一信息也可以包括对上述至少之一进行处理得到的信息，例如，可以对上述多径信息进行筛选，去除掉能量小于N的径；又例如进行变换处理，将位置信息的坐标系进行变换，将相对位置变换为绝对位置，或绝对位置变换为相对位置等。
可选地，上述终端的多径信息或参考终端的多径信息包括但不限于以下至少之一：
(1)首径时延；
(2)首径能量；
(3)首径到达角；
(4)首径离开角；
(5)最大N径的时延，其中，N可以为大于或等于1的整数；
(6)最大N径的能量；
(7)最大N径的到达角；
(8)最大N径的离开角；
(9)多径数量；
(10)多径时延拓展；
(11)多径角度拓展；
(12)视距(Line Of Sight，LOS)；
(13)非视距(NLOS)。
通过上述实现方式，终端可以选择与不同的终端的信道特征或参考终端的信道特征匹配的定位模型。例如，可以针对上述一项或多项，部署不同的AI定位模型负责与上述一项或多个不同的信道特征的定位计算，则终端可以根据当前上述一项或多项的值，选择对应的AI定位模型。
可选地，上述场景信息可以包括以下至少之一：
(1)TRP数量；例如，可以通过多个TRP联合进行定位，预定部署针对不同数量的TRP的AI定位模型，终端根据当前的TRP数量，可以选择与当前的TRP数量匹配的AI定位模型。例如，AI定位模型A对应4个TRP，AI定位模型B对应6个TRP，AI定位模型A的输入维度是4，而AI定位模型B的输入维度是6，如果终端原来使用的定位模型为AI定位模型A，而当前TRP数量为B，则原来使用的定位模型与终端当前的场景不匹配，终端可以选择与当前的场景匹配的定位模型即AI定位模型B进行定位计算。
(2)TRP的地理分布，例如，TRP的位置，通过TRP的地理分布，终端可以选择与当前TRP的地理分布匹配的定位模型，例如，终端部署不同AI模型负责不同的区域的定位计算，不同区域通过TRP的地理分布来标识，则终端可以选择与当前的TRP的地理分布对应的定位模型执行定位计算，以匹配当前的TRP的地理分布；
(3)TRP的参考信号配置，例如，TRP的定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)配置；可以针对终端测量不同的参考信号部署不同的定位模型，例如，使用不同的参考信号的测量值对不同定位模型进行训练，终端可以根据TRP的参考信号配置，选择与该配置对应的参考信号对应的定位模型执行定位计算，以使得选择的定位模型与当前的TRP的参考信号配置匹配。另外，终端也可以部署将不同参考信号作为模型的输入的定位模型，终端可以选择输入与TRP的参考信号配置的参考信号对应的定位模型执行定位计算，以提高定位精度。
(4)场景的地图信息，例如，建筑物、遮挡物等的分布情况等。通过场景的地图信息，终端可以选择与当前的场景的地图信息匹配的定位模型。例如，可以分别针对工厂a和工厂b的地图信息部署不同的定位模型，如果终端原来使用的定位模型对应的地图信息与当前实际的地图信息不匹配，例如，终端从工厂a移动到了工厂b，则可以选择与当前实际的地图信息匹配的定位模型执行定位计算。
在一个可能的实现方式中，S210可以包括以下至少之一：
1)获取网络侧设备发送的所述第一信息，也就是说，所述第一信息可以是网络侧设备发送给终端的。
2)获取参考终端发送的所述第一信息，也就是说，所述第一信息可以是参考终端发送给终端的。
3)根据协议约定获取所述第一信息。例如，协议约定的终端根据哪些信息选择定位模型，则终端可以根据协议约定获取对应的第一信息。可选地，协议也可以默认设置网络和终端均不进行定位模型选择。
4)通过测量参考信号获取所述第一信息。即终端通过测量参考信号获取第一信息。
其中，参考信号包括但不限于以下至少之一：CSI参考信号(CSI ReferenceSignal，CSI-RS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)、PRS。
例如，对于下行定位，基站可以发送下行定位参考信号(DL-PRS)，终端测量信道，根据测量得到的多径信息选择定位模型；另外，某些信息是终端无法获取的，比如真实位置、场景信息，这些信息可以由参考终端(reference UE)或者网络侧设备发送给终端。
在一个可能的实现方式中，所述第一信息包括以下至少之一：
(1)第一时刻的测量信息；例如，时刻T的测量信息，其中，时刻T可以为当前时刻，也可以为过去的某一时刻。
(2)第一时间段内的测量信息。例如，从时刻(T-N)到时刻T的历史测量信息。其中，N可以为大于0的整数。
在本申请实施例中，上述时刻的单位包括但不限于以下之一：参考信号周期、预测周期、时隙、半时隙、符号(OFDM符号)、子帧、无线帧、毫秒、秒等。
S212，终端根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
例如，场景A具有高精度定位的需求；多个定位模型部署于场景A的终端；场景A存在参考终端，参考终端处于静止状态；在T时刻参考终端测量的多径时延拓展为a，在T+N时刻发现多径时延拓展发生变化，由a变为b，且发现定位模型的精度下降。参考终端将T时刻和T+N时刻的位置信息p和时延拓展a和b、及其他多径信息的状态及其变化、PRU的ID、参考终端的运动状态中的至少之一的发送给终端，终端在定位模型池中进行定位模型选择，选择对多径时延拓展变化不敏感的目标定位模型。
通过本申请实施例提供的上述定位模型的选择方法，为了满足终端差异化的定位能力、定位场景和定位精度要求，以及考虑到基于AI的定位的情境特定(scenario-specific)的特性，终端可以部署多种基于AI/非AI的定位模型，在具体执行定位任务时，进一步参考一些(除了用户QoS需求，UE、RAN以及LMF的定位能力之外)信道状态信息的特征和场景特征进行更精细化的模型选择，使终端能够选择合适的定位模型进行定位，提升定位精度和时延。
图3示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的另一种流程示意图，该方法300可以由网络侧设备执行。换言之，所述方法可以由安装在网络侧设备上的软件或硬件来执行。该方法与方法200的区别在于，在方法300中由网络侧设备从终端部署的多个定位模型中选择目标定位模型，并指示给终端。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。
S310，网络侧设备获取第二信息。
在本申请实施例的一个可能的实现方式中，第二信息可以包括以下至少之一：
(1)信道的多径信息；例如，该多径信息可以包括基站测量到的信道的多径信息。比如，对于上行定位，UE发送SRS，基站测量该SRS得到的信道的多径信息。或者，该多径信息也可以包括终端测量到的信道的多径信息，比如，对于下行定位，基站可以发送下行定位参考信号(DL-PRS)，终端对DL-PRS进行测量，得到并向基站上报信道的多径信息。
(2)场景信息；
(3)所述终端的位置信息；
(4)在预定时间段内所述终端的多径信息的变化情况；
(5)参考终端的多径信息；
(6)参考终端的位置信息；
(7)参考终端的运动状态信息；
(8)参考终端的标识；
(9)在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
其中，上述(2)至(9)与方法200中的(2)至(9)相似，在此不再赘述。
在另一个可能的实现方式中，第二信息也可以包括对上述至少之一进行处理得到的信息，例如，可以对上述多径信息进行筛选，去除掉能量小于N的径；又例如进行变换处理，将位置信息的坐标系进行变换，将相对位置变换为绝对位置，或绝对位置变换为相对位置等。
可选地，上述的多径信息包括但不限于以下至少之一：
(1)首径时延；
(2)首径能量；
(3)首径到达角；
(4)首径离开角；
(5)最大N径的时延，其中，N为大于0的整数；
(6)最大N径的能量；
(7)最大N径的到达角；
(8)最大N径的离开角；
(9)多径数量；
(10)多径时延拓展；
(11)多径角度拓展；
(12)LOS；
(13)NLOS。
可选地，上述场景信息包括以下至少之一：
(1)TRP数量；
(2)TRP的地理分布，例如，TRP的位置；
(3)TRP的参考信号配置，例如，TRP的定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)配置；
(4)场景的地图信息，例如，建筑物、遮挡物等的分布情况等。
在一个可能的实现方式中，所述网络侧设备获取第二信息，包括以下至少之一：
1)所述网络侧设备获取所述终端上报的第二信息；也就是说，第二信息可以由终端上报给网络。
2)所述网络侧设备获取参考终端上报的第二信息；也就是说，第二信息可以参考终端上报给网络。
3)所述网络侧设备从场景配置信息中读取所述场景信息，例如，TRP(可以作为PRU)的位置等；
4)所述网络侧设备测量参考信号获取所述第二信息。也就是说，第二信息可以是网络侧通过测量参考信号获取的。
其中，参考信号包括但不限于以下至少之一：CSI参考信号(CSI ReferenceSignal，CSI-RS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)、PRS。
例如，对于下行定位，基站可以发送下行定位参考信号(DL-PRS)，终端测量信道并向基站上报测量得到的多径信息，基站根据上报的多径信息选择目标定位模型；对于上行定位，UE发送SRS，基站测量信道的多径信息，并根据这些信息进行目标定位模型的选择；另外，某些信息，比如真实位置、场景信息，也可以由参考终端(reference UE)发送给终端。
在一个可能的实现方式中，所述第二信息包括以下至少之一：
(1)第一时刻的测量信息；例如，时刻T的测量信息，其中，时刻T可以为当前时刻，也可以为过去的某一时刻。
(2)第一时间段内的测量信息。例如，从时刻(T-N)到时刻T的历史测量信息。其中，N可以为大于0的整数。
S312，所述网络侧设备根据所述第二信息，从终端部署的多个定位模型中选择目标定位模型。
例如，场景A具有高精度定位的需求，多个定位模型部署于场景A的终端；场景A存在参考终端，参考终端处于静止状态；在T时刻参考终端测量的多径时延拓展为a，在T+N时刻发现多径时延拓展发生变化，由a变为b，且发现定位模型的精度下降。参考终端将T时刻和T+N时刻的位置信息p和时延拓展a和b，及其他多径信息的状态及其变化，PRU的ID，参考终端的运动状态的发送给网络侧，网络侧在定位模型池中进行目标定位模型选择，选择对多径时延拓展变化不敏感的目标定位模型。
在本申请实施例中，终端的定位模型可以网络侧设备提前部署的，因此，网络侧设备可以为终端选择目标定位模型。
S314，所述网络侧设备向所述终端发送指示信息，其中，所述指示信息包括所述目标定位模型的标识，指示所述终端使用所述目标定位模型执行定位。
例如，网络侧设备可以将目标定位模型的标识(ID)发送给终端。
在一个可能的实现方式中，网络侧设备还可以定义选择目标定位模型的生效时间，因此，所述指示信息还可以包括时间信息，所述时间信息用于指示所述目标定位模型在第一时间后生效，也就是说，所述终端在第一时间后，使用所述目标定位模型执行定位计算。该时间信息用于指示网络侧设备期望在第一时间后终端使用指示的目标定位模型进行定位计算。
通过本申请实施例提供的上述方法，为了满足终端差异化的定位能力、定位场景和定位精度要求，以及考虑到基于AI的定位的scenario-specific的特性，网络侧设备在终端部署的多种基于AI/非AI的定位模型中选择目标定位模型，并指示给终端。其中，网络侧设备可以根据除用户QoS需求、UE、RAN以及LMF的定位能力之外的信道状态信息的特征和场景特征进行更精细化的定位模型选择，使终端能够使用合适的模型进行定位。
图4示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的又一种流程示意图，该方法400可以由网络侧设备执行。换言之，所述方法可以由安装在网络侧设备上的软件或硬件来执行。该方法与方法200的区别在于，在方法400中网络侧设备部署有多个定位模型，网络侧设备从部署的多个定位模型中选择目标定位模型。如图4所示，该方法可以包括以下步骤。
S410，网络侧设备获取第三信息。
在一个可能的实现方式中，所述第三信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
(1)信道的多径信息；例如，该多径信息可以包括基站测量到的信道的多径信息。比如，对于上行定位，UE发送SRS，基站测量该SRS得到的信道的多径信息。或者，该多径信息也可以包括终端测量到的信道的多径信息，比如，对于下行定位，基站可以发送下行定位参考信号(DL-PRS)，终端对DL-PRS进行测量，得到并向基站上报信道的多径信息。
(2)场景信息；
(3)参考终端的多径信息；
(4)参考终端的位置信息；
(5)参考终端的标识；
(6)在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
在一个可能的实现方式中，信道的多径信息和/或参考终端的多径信息可以包括以下至少之一：
(1)首径时延；
(2)首径能量；
(3)首径到达角；
(4)首径离开角；
(5)最大N径的时延；
(6)最大N径的能量；
(7)最大N径的到达角；
(8)最大N径的离开角；
(9)多径数量；
(10)多径时延拓展；
(11)多径角度拓展；
(12)视距LOS；
(13)非视距NLOS。
在一个可能的实现方式中，所述场景信息包括以下至少之一：
(1)TRP数量；
(2)TRP的地理分布；
(3)TRP的参考信号配置，例如，TRP的定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)配置；
(4)场景的地图信息，例如，建筑物、遮挡物等的分布情况等。
在一个可能的实现方式，所述网络侧设备获取第三信息，包括以下至少之一：
1)所述网络侧设备获取终端上报的第三信息；也就是说，第三信息可以由终端上报给网络。
2)所述网络侧设备获取参考终端上报的第三信息；也就是说，第三信息可以参考终端上报给网络。
3)所述网络侧设备从场景配置信息中读取场景信息，例如，TRP(可以作为PRU)的位置等；
4)所述网络侧设备测量参考信号获取所述第三信息。也就是说，第三信息可以是网络侧通过测量参考信号获取的。
其中，参考信号包括但不限于以下至少之一：CSI参考信号(CSI ReferenceSignal，CSI-RS)、探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)、PRS。
例如，对于下行定位，基站可以发送下行定位参考信号(DL-PRS)，终端测量信道并向基站上报测量得到的多径信息，基站根据上报的多径信息选择目标定位模型；对于上行定位，UE发送SRS，基站测量信道的多径信息，并根据这些信息进行目标定位模型的选择；另外，某些信息，比如真实位置、场景信息，也可以由参考终端(reference UE)发送给终端。
在一个可能的实现方式中，所述第三信息包括以下至少之一：
(1)第一时刻的测量信息；例如，时刻T的测量信息，其中，时刻T可以为当前时刻，也可以为过去的某一时刻。
(2)第一时间段内的测量信息。例如，从时刻(T-N)到时刻T的历史测量信息。其中，N可以为大于0的整数。
S412，所述网络侧设备根据所述第三信息，从所述网络侧设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
例如，场景A具有高精度定位的需求，多个定位模型部署于场景A的网络侧设备，场景A存在参考终端，参考终端处于静止状态。在T时刻参考终端测量的多径时延拓展为a，在T+N时刻发现多径时延拓展发生变化，由a变为b，且发现定位模型的精度下降。参考终端将T时刻和T+N时刻的位置信息p和时延拓展a和b、及其他多径信息的状态及其变化、PRU的ID、参考终端的运动状态的发送给网络侧设备，网络侧设备在定位模型池中进行目标定位模型选择，选择对多径时延拓展变化不敏感的目标定位模型。
表1示出了一些仿真结果，如表1所示，多径时延拓展的变化会显著降低原来定位模型的性能，网络侧设备根据从参考终端获取的信息，选择对多径时延拓展不敏感的定位模型，定位精度显著提升。
通过本申请实施例提供的技术方案，终端可以与网络侧交互需要的信息以实现准确的定位模型选择，从而可以在终端周围的场景或环境变化而导致原有定位模型的定位精度下降时，动态的调整终端使用的定位模型，提升定位精度和减少时延。
图5示出本申请实施例中的定位模型的选择方法的又一种流程示意图，该方法500可以由参考终端执行。换言之，所述方法可以由安装在参考终端上的软件或硬件来执行。该方法与上述方法实施例的区别在于，在方法500中，由参考终端从目标通信设备部署的多个定位模型中选择目标定位模型。如图5所示，该方法可以包括以下步骤。
S510，参考终端获取第四信息。
在本申请实施例的一个可能的实现方式中，所述第四信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
(1)场景信息；
(2)所述参考终端的多径信息；
(3)所述参考终端的位置信息；
(4)在预定时间段内所述参考终端的多径信息的变化情况。
可选地，所述场景信息包括以下至少之一：
TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
在一个可能的实现方式中，所述参考终端获取第四信息，包括以下至少之一：
(1)所述参考终端通过测量参考信号获取所述第四信息；也就是说，第四信息可以由参考终端通过测量参考信号获取。
(2)所述参考终端接收网络侧设备发送的所述第四信息。也就是说，第四信息可以由网络侧设备发送给参考终端。
例如，对于下行定位，基站可以发送下行定位参考信号(DL-PRS)，终端测量信道并向基站上报测量得到的多径信息，基站将终端上报的多径信息发送给参考终端；对于上行定位，UE发送SRS，基站测量信道的多径信息，并将这些多径信息发送给参考终端；或者，参考终端可以基于基站发送的定位参考信号进行信道测量，得到多径信息。另外，某些信息，比如真实位置、场景信息，也可以由网络侧设备发送给参考终端。
S512，所述参考终端根据所述第四信息，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
例如，场景A具有高精度定位的需求，多个定位模型部署于场景A的终端；场景A存在参考终端，参考终端处于静止状态；在T时刻参考终端测量的多径时延拓展为a，在T+N时刻发现多径时延拓展发生变化，由a变为b，且发现定位模型的精度下降。参考终端根据T时刻和T+N时刻的位置信息p和时延拓展a和b、及其他多径信息的状态及其变化、PRU的ID、参考终端的运动状态中的至少之一，从网络侧设备或终端部署的定位模型池中进行目标定位模型选择，选择对多径时延拓展变化不敏感的目标定位模型。
在一个可能的实现方式中，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型之后，所述方法还包括以下至少之一：
(1)在所述目标通信设备为网络侧设备的情况下，所述参考终端将所述目标定位模型的标识发送给网络侧设备；
(2)在所述目标通信设备为终端的情况下，所述参考终端将所述目标定位模型的标识发送给网络侧设备，指示所述网络侧设备将所述目标定位模型的标识发送给所述终端；
(3)在所述目标通信设备为终端的情况下，所述参考终端将所述目标定位模型的标识发送给所述终端。
通过上述可能的实现方式，可以由参考终端为终端和/或网络侧设备动态选择目标定位模型，从而使得终端和/或网络侧设备可以部署多个定位模型，避免终端和/或网络侧设备只能固定的使用一种定位模型的问题，并且可以在终端和/或网络侧设备周围的场景或环境变化而导致原有定位模型的定位精度下降时，动态的调整终端和/或网络侧设备使用的定位模型，提高定位精度。
图6示出本申请实施例中的定位方法的一种流程示意图，该方法600可以由第一通信设备执行。换言之，所述方法可以由安装在第一通信设备上的软件或硬件来执行。如图6所示，该方法可以包括以下步骤。
S610，第一通信设备接收第二通信设备发送的指示信息，其中，所述指示信息包括目标定位模型的标识。
在本申请实施例中，第一通信设备可以为终端，也就是说，终端可以部署多个定位模型，由第二通信设备从该多个定位模型中选择目标定位模型。第二通信设备可以为网络侧设备或参考终端，其中，网络侧设备可以采用上述方法300所述的方式选择所述目标定位模型，所述参考终端可以采用上述方法500所述的方式选择所述目标定位模型，具体可以参见上述方法300或方法500中的描述。
在本申请实施例中，第一通信设备可以为网络侧设备，也就是说，网络侧设备可以部署多个定位模型，由第二通信设备从该多个定位模型中选择目标定位模型。第二通信设备可以为参考终端，其中，所述参考终端可以采用上述方法500所述的方式选择所述目标定位模型，具体可以参见上述方法500中的描述。
在一个，在所述第一通信设备接收第二通信设备发送的指示信息之前，所述方法还可以包括：所述第一通信设备向所述第二通信设备上报第二信息。例如，终端可以向网络侧设备上报第二信息，其中，第二信息可以参见上述方法300中的描述，在此不再赘述。
S612，所述第一通信设备从部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算。
在一个可能的实现方式中，所述指示信息还可以包括时间信息；则所述第一通信设备从部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算，可以包括：
所述第一通信设备在所述时间信息指示第一时间后，从所述多个定位模型中选择所述目标定位模型执行定位计算。
在一个可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述时间信息所指示的第一时间内，所述第一通信设备禁止进行定位计算；或者，
在所述时间信息所指示的第一时间内，所述第一通信设备切换到其它定位模型进行定位计算，其中，所述其它定位模型为所述多个定位模型中除所述目标定位模型之外的定位模型。
例如，网络侧设备可以按照上述方法300中的描述，向终端发送所述指示信息，该指示信息中携带有时间信息，指示目标定位模型的生效时间，终端在接收到指示信息之后，在该时间信息所指示的时间内，不能进行定位计算。或者，在该时间信息所指示的时间内，终端切换到其它定位模型进行定位计算，例如，所述其它定位模型可以包括非人工智能AI定位模型。
通过本申请实施例提供的上述技术方案，第一通信设备可以按照第二通信设备的指示，从部署的多个定位模型中选择目标定位模型执行定位计算，从而可以在第一通信设备周围的场景或环境变化而导致第一通信设备原有定位模型的定位精度下降时，动态的调整第一通信设备使用的定位模型，提高定位精度。
本申请实施例提供的定位模型的选择方法，执行主体可以为定位模型的选择装置。本申请实施例中以定位模型的选择装置执行定位模型的选择方法为例，说明本申请实施例提供的定位模型的选择装置。
图7示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的一种结构示意图，该装置700可以应用于终端，如图7所示，该装置主要包括：第一获取模块701和第一选择模块702。
在本申请实施例中，第一获取模块701，用于获取第一信息；第一选择模块702，用于根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
在一个可能的实现方式中，所述第一信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
终端信道的多径信息；
场景信息；
所述终端的位置信息；
在预定时间段内所述终端的多径信息的变化情况；
参考终端的多径信息；
参考终端的运动状态信息；
参考终端的标识；
参考终端的位置信息；
在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
在一个可能的实现方式中，所述多径信息包括以下至少之一：
首径时延；
首径能量；
首径到达角；
首径离开角；
最大N径的时延，其中，N为大于0的整数；
最大N径的能量；
最大N径的到达角；
最大N径的离开角；
多径数量；
多径时延拓展；
多径角度拓展；
视距LOS；
非视距NLOS。
在一个可能的实现方式中，所述场景信息包括以下至少之一：
发送接收点TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
在一个可能的实现方式中，所述运动状态信息包括以下至少之一：运动速度、运动方向、运动加速度。
在一个可能的实现方式中，所述第一获取模块701获取第一信息，包括以下至少之一；
获取网络侧设备发送的所述第一信息；
获取参考终端发送的所述第一信息；
根据协议约定获取所述第一信息；
通过测量参考信号获取所述第一信息。
在一个可能的实现方式中，所述第一信息包括以下至少之一：第一时刻的测量信息、第一时间段内的测量信息。
图8示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的另一种结构示意图，该装置800可以应用于网络侧设备，如图8所示，该装置主要包括：第二获取模块801、第二选择模块802和第一发送模块803。
在本申请实施例中，第二获取模块801，用于获取第二信息；第二选择模块802，用于根据所述第二信息，从终端部署的多个定位模型中选择目标定位模型；第一发送模块803，用于向所述终端发送指示信息，其中，所述指示信息包括所述目标定位模型的标识，指示所述终端使用所述目标定位模型执行定位。
在一个可能的实现方式中，所述第二信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
信道的多径信息；
场景信息；
所述终端的位置信息；
在预定时间段内所述终端的多径信息的变化情况；
参考终端的多径信息；
参考终端的位置信息；
参考终端的运动状态信息；
参考终端的标识；
在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
在一个可能的实现方式中，所述多径信息包括以下至少之一：
首径时延；
首径能量；
首径到达角；
首径离开角；
最大N径的时延，其中，N为大于0的整数；
最大N径的能量；
最大N径的到达角；
最大N径的离开角；
多径数量；
多径时延拓展；
多径角度拓展；
视距LOS；
非视距NLOS。
在一个可能的实现方式中，所述场景信息包括以下至少之一：
TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
在一个可能的实现方式中，所述第二获取模块801获取第二信息，包括以下至少之一：
获取所述终端上报的第二信息；
获取参考终端上报的第二信息；
从场景配置信息中读取场景信息；
测量参考信号获取所述第二信息。
在一个可能的实现方式中，所述指示信息还包括时间信息，所述时间信息用于指示所述目标定位模型在第一时间后生效。
图9示出本申请实施例中的定位装置的一种结构示意图，如图9所示，该装置900主要包括：接收模块901和定位模块902。
在本申请实施例中，接收模块901，用于接收第二通信设备发送的指示信息，其中，所述指示信息包括目标定位模型的标识；定位模型902，用于从第一通信设备部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算。
在一个可能的实现方式中，如图9所示，所述装置还可以包括：第二发送模块903，用于向所述第二通信设备上报第二信息。
在一个可能的实现方式中，所述指示信息还包括时间信息；
所述定位模块902从部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算，包括：
在所述时间信息指示第一时间后，从所述多个定位模型中选择所述目标定位模型执行定位计算。
在一个可能的实现方式中，所述定位模块902还用于：
在所述时间信息所指示的第一时间内，禁止进行定位计算；或者，
在所述时间信息所指示的第一时间内，切换到其它定位模型进行定位计算，其中，所述其它定位模型为所述多个定位模型中除所述目标定位模型之外的定位模型。
在一个可能的实现方式中，所述其它定位模型包括非人工智能AI定位模型。
图10示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的又一种结构示意图，该装置1000可以应用于网络侧设备，如图10所示，该装置主要包括：第三获取模块1001和第三选择模块1002。
在本申请实施例中，第三获取模块1001，用于获取第三信息；第三选择模块1002，用于根据所述第三信息，从所述网络侧设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
在一个可能的实现方式中，所述第三信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
信道的多径信息；
场景信息；
参考终端的多径信息；
参考终端的位置信息；
参考终端的标识；
在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
在一个可能的实现方式中，所述多径信息包括以下至少之一：
首径时延；
首径能量；
首径到达角；
首径离开角；
最大N径的时延，其中，N为大于0的整数；
最大N径的能量；
最大N径的到达角；
最大N径的离开角；
多径数量；
多径时延拓展；
多径角度拓展；
视距LOS；
非视距NLOS。
在一个可能的实现方式中，所述场景信息包括以下至少之一：
TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
在一个可能的实现方式中，所述第三获取模块1001获取第三信息，包括以下至少之一：
获取终端上报的第三信息；
获取参考终端上报的第三信息；
从场景配置信息中读取场景信息；
测量参考信号获取所述第三信息。
图11示出本申请实施例中的定位模型的选择装置的又一种结构示意图，该装置1100可以应用于参考终端，如图11所示，该装置主要包括：第四获取模块1101和第四选择模块1102。
在本申请实施例中，第四获取模块1101，用于获取第四信息；第四选择模块1102，用于根据所述第四信息，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
在一个可能的实现方式中，所述第四信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
场景信息；
所述参考终端的多径信息；
所述参考终端的位置信息；
在预定时间段内所述参考终端的多径信息的变化情况。
在一个可能的实现方式中，所述场景信息包括以下至少之一：
TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
在一个可能的实现方式中，所述第四获取模块1101获取第四信息，包括以下之一：
通过测量参考信号获取所述第四信息；
接收网络侧设备发送的所述第四信息。
在一个可能的实现方式中，如图11所示，所述装置还可以包括：第三发送模块1103，用于以下之一：
在所述目标通信设备为网络侧设备的情况下，将所述目标定位模型的标识发送给网络侧设备；
在所述目标通信设备为终端的情况下，将所述目标定位模型的标识发送给网络侧设备，指示所述网络侧设备将所述目标定位模型的标识发送给所述终端；
在所述目标通信设备为终端的情况下，将所述目标定位模型的标识发送给所述终端。
本申请实施例中的定位模型的选择装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位模型的选择装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图12所示，本申请实施例还提供一种通信设备1200，包括处理器1201和存储器1202，存储器1202上存储有可在所述处理器1201上运行的程序或指令，例如，该通信设备1200为终端时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位模型的选择方法200或上述定位方法600实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1200为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1201执行时实现上述定位模型的选择方法300、或上述定位模型的选择方法400、或上述定位模型的选择方法500、或上述定位方法600实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于实现上述定位模型的选择方法200或上述定位方法600实施例的各个步骤，通信接口用于与外部设备进行通信。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图13为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1300包括但不限于：射频单元1301、网络模块1302、音频输出单元1303、输入单元1304、传感器1305、显示单元1306、用户输入单元1307、接口单元1308、存储器1309以及处理器1310等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1300还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1310逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1304可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)13041和麦克风13042，图形处理器13041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1306可包括显示面板13061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板13061。用户输入单元1307包括触控面板13071以及其他输入设备13072中的至少一种。触控面板13071，也称为触摸屏。触控面板13071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备13072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1301接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1310进行处理；另外，射频单元1301可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1301包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1309可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1309可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1309可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1309可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct RambusRAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1309包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1310集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1310中。
其中，处理器1310，用于获取第一信息；根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
或者，处理器1310，用于接收第二通信设备发送的指示信息，其中，所述指示信息包括目标定位模型的标识；从第一通信设备部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于实现上述定位模型的选择方法300、或上述定位模型的选择方法400、或上述定位模型的选择方法500、或上述定位方法600实施例的各个步骤，通信接口用于与外部通信设备。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例或参考终端方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图14所示，该网络侧设备1400包括：天线1401、射频装置1402、基带装置1403、处理器1404和存储器1405。天线1401与射频装置1402连接。在上行方向上，射频装置1402通过天线1401接收信息，将接收的信息发送给基带装置1403进行处理。在下行方向上，基带装置1403对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1402，射频装置1402对收到的信息进行处理后经过天线1401发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1403中实现，该基带装置1403包括基带处理器。
基带装置1403例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图14所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1405连接，以调用存储器1405中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1406，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1400还包括：存储在存储器1405上并可在处理器1404上运行的指令或程序，处理器1404调用存储器1405中的指令或程序执行图8至图11所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图15所示，该网络侧设备1500包括：处理器1501、网络接口1502和存储器1503。其中，网络接口1502例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1500还包括：存储在存储器1503上并可在处理器1501上运行的指令或程序，处理器1501调用存储器1503中的指令或程序执行图XX所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位模型的选择方法200、上述定位模型的选择方法300、或上述定位模型的选择方法400、或上述定位模型的选择方法500、或上述定位方法600实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令上述定位模型的选择方法200、上述定位模型的选择方法300、或上述定位模型的选择方法400、或上述定位模型的选择方法500、或上述定位方法600实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位模型的选择方法200、上述定位模型的选择方法300、或上述定位模型的选择方法400、或上述定位模型的选择方法500、或上述定位方法600实施例各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种定位模型的选择***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上定位模型的选择方法200的步骤，或执行上述定位方法600的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的上述定位模型的选择方法300、上述定位模型的选择方法400、上述定位模型的选择方法500、上述定位方法600中的至少之一的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种定位模型的选择方法，其特征在于，包括：
终端获取第一信息；
终端根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
2.根据权利要求终端1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
终端信道的多径信息；
场景信息；
所述终端的位置信息；
在预定时间段内所述终端的多径信息的变化情况；
参考终端的多径信息；
参考终端的运动状态信息；
参考终端的标识；
参考终端的位置信息；
在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多径信息包括以下至少之一：
首径时延；
首径能量；
首径到达角；
首径离开角；
最大N径的时延，其中，N为大于0的整数；
最大N径的能量；
最大N径的到达角；
最大N径的离开角；
多径数量；
多径时延拓展；
多径角度拓展；
视距LOS；
非视距NLOS。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括以下至少之一：
发送接收点TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括以下至少之一：运动速度、运动方向、运动加速度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述终端获取第一信息，包括以下至少之一；
获取网络侧设备发送的所述第一信息；
获取参考终端发送的所述第一信息；
根据协议约定获取所述第一信息；
通过测量参考信号获取所述第一信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少之一：第一时刻的测量信息、第一时间段内的测量信息。
8.一种定位模型的选择方法，其特征在于，包括：
网络侧设备获取第二信息；
所述网络侧设备根据所述第二信息，从终端部署的多个定位模型中选择目标定位模型；
所述网络侧设备向所述终端发送指示信息，其中，所述指示信息包括所述目标定位模型的标识。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
信道的多径信息；
场景信息；
所述终端的位置信息；
在预定时间段内所述终端的多径信息的变化情况；
参考终端的多径信息；
参考终端的位置信息；
参考终端的运动状态信息；
参考终端的标识；
在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多径信息包括以下至少之一：
首径时延；
首径能量；
首径到达角；
首径离开角；
最大N径的时延，其中，N为大于0的整数；
最大N径的能量；
最大N径的到达角；
最大N径的离开角；
多径数量；
多径时延拓展；
多径角度拓展；
视距LOS；
非视距NLOS。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括以下至少之一：
TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备获取第二信息，包括以下至少之一：
所述网络侧设备获取所述终端上报的第二信息；
所述网络侧设备获取参考终端上报的第二信息；
所述网络侧设备从场景配置信息中读取场景信息；
所述网络侧设备测量参考信号获取所述第二信息。
13.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息还包括时间信息，所述时间信息用于指示所述目标定位模型在第一时间后生效。
14.一种定位方法，其特征在于，包括：
第一通信设备接收第二通信设备发送的指示信息，其中，所述指示信息包括目标定位模型的标识；
所述第一通信设备从部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算；
其中，所述第一通信设备包括终端，所述第二通信设备包括网络侧设备或参考终端；或者，所述第一通信设备包括网络侧设备，所述第二通信设备包括参考终端。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备接收第二通信设备发送的指示信息之前，所述方法还包括：
所述第一通信设备向所述第二通信设备上报第二信息。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述指示信息还包括时间信息；
所述第一通信设备从部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算，包括：
所述第一通信设备在所述时间信息指示第一时间后，从所述多个定位模型中选择所述目标定位模型执行定位计算。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述时间信息所指示的第一时间内，所述第一通信设备禁止进行定位计算；或者，
在所述时间信息所指示的第一时间内，所述第一通信设备切换到其它定位模型进行定位计算，其中，所述其它定位模型为所述多个定位模型中除所述目标定位模型之外的定位模型。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述其它定位模型包括非人工智能AI定位模型。
19.一种定位模型的选择方法，其特征在于，包括：
网络侧设备获取第三信息；
所述网络侧设备根据所述第三信息，从所述网络侧设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
信道的多径信息；
场景信息；
参考终端的多径信息；
参考终端的位置信息；
参考终端的标识；
在预定时间段内参考终端的多径信息的变化情况。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述多径信息包括以下至少之一：
首径时延；
首径能量；
首径到达角；
首径离开角；
最大N径的时延，其中，N为大于0的整数；
最大N径的能量；
最大N径的到达角；
最大N径的离开角；
多径数量；
多径时延拓展；
多径角度拓展；
视距LOS；
非视距NLOS。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括以下至少之一：
TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
23.根据权利要求19至22任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备获取第三信息，包括以下至少之一：
所述网络侧设备获取终端上报的第三信息；
所述网络侧设备获取参考终端上报的第三信息；
所述网络侧设备从场景配置信息中读取场景信息；
所述网络侧设备测量参考信号获取所述第三信息。
24.一种定位模型的选择方法，其特征在于，包括：
参考终端获取第四信息；
所述参考终端根据所述第四信息，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第四信息包括以下至少之一或对以下至少之一进行处理得到的信息：
场景信息；
所述参考终端的多径信息；
所述参考终端的位置信息；
在预定时间段内所述参考终端的多径信息的变化情况。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括以下至少之一：
TRP数量；
TRP的地理分布；
TRP的参考信号配置；
场景的地图信息。
27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述参考终端获取第四信息，包括以下之一：
所述参考终端通过测量参考信号获取所述第四信息；
所述参考终端接收网络侧设备发送的所述第四信息。
28.根据权利要求24至27任一项所述的方法，其特征在于，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型之后，所述方法还包括以下至少之一：
在所述目标通信设备为网络侧设备的情况下，所述参考终端将所述目标定位模型的标识发送给网络侧设备；
在所述目标通信设备为终端的情况下，所述参考终端将所述目标定位模型的标识发送给网络侧设备，指示所述网络侧设备将所述目标定位模型的标识发送给所述终端；
在所述目标通信设备为终端的情况下，所述参考终端将所述目标定位模型的标识发送给所述终端。
29.根据权利要求24至28任一项所述的方法，其特征在于，所述参考终端包括网络***中用于测量信道状态信息和测量准确位置信息的通信设备。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述参考终端包括以下之一：
定位参考终端；
定位参考单元；
TRP。
31.一种定位模型的选择装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一信息；
第一选择模块，用于根据所述第一信息，从所述终端部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
32.一种定位模型的选择装置，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于获取第二信息；
第二选择模块，用于根据所述第二信息，从终端部署的多个定位模型中选择目标定位模型；
第一发送模块，用于向所述终端发送指示信息，其中，所述指示信息包括所述目标定位模型的标识，指示所述终端使用所述目标定位模型执行定位。
33.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第二通信设备发送的指示信息，其中，所述指示信息包括目标定位模型的标识；
定位模型，用于从第一通信设备部署的多个定位模型中选择与所述标识对应的目标定位模型执行定位计算。
34.一种定位模型的选择装置，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
第三获取模块，用于获取第三信息；
第三选择模块，用于根据所述第三信息，从所述网络侧设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
35.一种定位模型的选择装置，应用于参考终端，其特征在于，包括：
第四获取模块，用于获取第四信息；
第四选择模块，用于根据所述第四信息，从目标通信设备部署的多个定位模型中选择用于执行定位的目标定位模型。
36.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的定位模型的选择方法的步骤，或者实现如权利要求14至18任一项所述的定位方法的步骤。
37.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8至13任一项所述的定位模型的选择方法的步骤，或者实现如权利要求14至18任一项所述的定位方法的步骤，或者实现如权利要求19至30任一项所述的定位模型的选择方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的定位模型的选择方法的步骤，或者实现如权利要求8至13任一项所述的定位模型的选择方法的步骤，或者实现如权利要求14至18任一项所述的定位方法的步骤，或者实现如权利要求19至30任一项所述的定位模型的选择方法的步骤。
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