CN117692920A - 信息处理方法、装置及通信设备 - Google Patents

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CN117692920A
CN117692920A CN202211079534.9A CN202211079534A CN117692920A CN 117692920 A CN117692920 A CN 117692920A CN 202211079534 A CN202211079534 A CN 202211079534A CN 117692920 A CN117692920 A CN 117692920A
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sensing
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姚健
姜大洁
袁雁南
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种信息处理方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，本申请实施例的信息处理方法包括：第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果；所述第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：运动相关信息测量结果；位置相关信息测量结果；环境相关信息测量结果。

Description

信息处理方法、装置及通信设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种信息处理方法、装置及通信设备。
背景技术
未来移动通信***例如B5G***或6G***除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。目前网络或终端在基于无线信号的测量进行通信或感知时，其他因素(如设备的移动速度、环境因素等)会对通信性能或感知性能造成一定影响，从而降低了通信性能或感知性能。
发明内容
本申请实施例提供一种信息处理方法、装置及通信设备，能够解决如何提高通信性能或感知性能的问题。
第一方面，提供了一种信息处理方法，包括：
第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果；
所述第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
第二方面，提供了一种信息处理方法，包括：
第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
第三方面，提供了一种信息处理装置，应用于第一设备，包括：
第一获取模块，用于获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果；
第一处理模块，用于根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
第四方面，提供了一种信息处理装置，应用于第二设备，包括：
第一发送模块，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
第五方面，提供了一种终端(第二设备)，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端(第二设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
第七方面，提供了一种网络侧设备(第一设备)，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备(第一设备)，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果；所述处理器用于根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
第九方面，提供了一种信息处理***，包括：终端(第二设备)及网络侧设备(第一设备)，所述终端可用于执行如第二方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，该传感器测量结果包括以下至少一项：运动相关信息测量结果；位置相关信息测量结果；环境相关信息测量结果；第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关，从而实现了通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务的目的，通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信***的结构图；
图2表示本申请实施例的信息处理方法的流程示意图之一；
图3表示本申请实施例的信息处理方法的流程示意图之二；
图4表示本申请实施例的信息处理方法的交互示意图之一；
图5表示本申请实施例的信息处理方法的交互示意图之二；
图6表示本申请实施例的信息处理方法的交互示意图之三；
图7表示本申请实施例的信息处理装置的模块示意图之一；
图8表示本申请实施例的信息处理装置的模块示意图之二；
图9表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图10表示本申请实施例的终端的结构框图；
图11表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之一；
图12表示本申请实施例的网络侧设备的结构框图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
未来移动通信***例如B5G***或6G***除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
表1
通信感知一体化即在同一***中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，***在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标物体或事件进行检测、跟踪、识别，通信***与感知***相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
通信与雷达的一体化属于典型的通信感知融合应用，在过去，雷达***与通信***由于研究对象与关注重点不同而被严格地区分，大部分场景下两***被分发研究。事实上，雷达与通信***同样作为信息发送、获取、处理和交换的典型方式，不论工作原理还是***架构以及频段上存在着不少相似之处。通信与雷达一体化的设计具有较大的可行性，主要体现在以下几个方面：首先，通信***与感知***均基于电磁波理论，利用电磁波的发射和接收来完成信息的获取和传递；其次，通信***与感知***均具备天线、发送端、接收端、信号处理器等结构，在硬件资源上有很大重叠；随着技术的发展，两者在工作频段上也有越来越多的重合；另外，在信号调制与接收检测、波形设计等关键技术上存在相似性。通信与雷达***融合能够带来许多优势，例如节约成本、减小尺寸、降低功耗、提升频谱效率、减小互干扰等，从而提升***整体性能。
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为以下6种感知链路，需要注意的是，下面描述每种感知链路都以一个发送节点和一个接收节点作为例子，实际***中，根据不同的感知需求可以选择不同的感知链路，每种感知链路的发送节点和接收节点可以有一个或多个，且实际感知***可以包括多种不同的感知链路。
1)基站回波感知。这种方式下基站发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
2)基站间空口感知。此时，基站2接收基站1发送的感知信号，获得感知结果。
3)上行空口感知。此时，基站接收UE发送的感知信号，获得感知结果。
4)下行空口感知。此时，UE接收基站发送的感知信号，获得感知结果。
5)终端回波感知。此时，UE发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来获得感知结果。
6)终端间Sidelink感知。例如，UE 2接收UE 1发送的感知信号，获得感知结果。
通过对周围环境的感知获取信道信息，可以用于通信***，提升通信***的性能，包括终端定位、遮挡预测、非视距检测、信道估计等方面。对于毫米波通信***，在码本集合很大的情况下，波束训练过程非常耗时，通过感知技术获取终端位置，能够减小波束训练的开销，实现移动场景下快速波束赋形与跟踪，进一步地，对通信目标进行定位和跟踪，并且对信道环境中潜在的障碍物进行预测，从而进行波束切换可以避免因阻挡导致的通信链路故障。除此之外，通过对周围环境不同目标的感知有助于区分视距和非视距信道，弥补基于信道特征进行分析时误识别率高的问题，并且感知获取的信道参数同样可以用于提升通信信道估计的准确性。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的信息处理方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种信息处理方法，包括：
步骤201：第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果。
所述第一设备为基站或感知网络功能或感知网元(Sensing ManagementFunction，Sensing MF)。第二设备可具体为终端。
其中，感知网络功能/感知网元的功能特性包括以下至少一项：
a、与目标感知信号发送设备和/或感知信号测量设备(包括目标UE或者目标UE的服务基站或者目标区域关联的基站)进行目标信息交互，其中，目标信息包括感知处理请求，感知能力，感知辅助数据，感知测量量类型，感知资源配置信息等，以获得感知信号测量设备发送目标感知结果或感知测量量(上行测量量或下行测量量)的值；
b、根据感知业务的类型、感知业务消费者信息、所需的感知QoS要求信息、感知信号发送设备的感知能力、感知信号测量设备的感知能力等因素来决定使用的感知方法，所述感知方法包括：基站A发基站B收，或者基站发UE收，或者基站A自发自收，或者UE发基站收，或者UE自发自收，或者UE A发UE B收等。
c、根据感知业务的类型、感知业务消费者的信息、所需的感知QoS要求信息、感知信号发送设备的感知能力、感知信号测量设备的感知能力等因素，来决定为感知业务服务的感知设备，其中，感知设备包括感知信号发送设备和/或感知信号测量设备。
d、管理感知业务所需资源的整体协调和调度，如对基站和/或UE的感知资源进行相应的配置。
e、对感知测量量的值进行数据处理，或进行计算获得感知结果。进一步地，验证感知结果，估计感知精度等。
网络感知功能/感知网元可以位于核心网域或接入网域或者网络管理域等。感知网络功能/感知网元可以是一个具备上述功能特性的新网元，或者与已有网络功能/网元(如定位管理功能(Location Management Function，LMF))合设的网元。
可选地，上述第二设备配置有以下至少一种传感器：
加速度计：测量施加到设备的加速度，格式为a＝[ax,ay,az]T，包括沿x轴、y轴、z轴的加速度。进一步地，还可以分为包含重力加速度的结果、不包含重力加速度的结果、包含偏差补偿的结果、不包含偏差补偿的结果。
陀螺仪：测量围绕设备的x、y和z轴的旋转速率(弧度/秒)，与加速度计类似可以表示为三维矢量，ω＝[ωx,ωy,ωz]T。
磁力计：监测地球磁场的变化，测量沿三个坐标轴中每个坐标轴的地磁场强度数据(以微特斯拉为单位)，格式为m＝[mx,my,mz]T。通常无需直接使用此传感器，而是和其他传感器结合获取旋转角度信息。
旋转矢量传感器：通过不同传感器的组合可以得到旋转矢量传感器，获取终端角度，格式为θ＝[θx,θy,θz]T(分别对应终端绕x、y、z轴旋转的角度，或者相对于East-North-Up(东北天)/North-East-Down(北东地)坐标轴的旋转角度)。
全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)：终端接收导航卫星播发的卫星信号，解调、收集到足够的数据信息后解算当前接收端的位置信息；
压力传感器：获取环境空气压力值；
光传感器：许多移动终端配有光传感器来感知用户当前环境的光照亮度，并以此为依据调整屏幕亮度。
温度传感器；获取环境温度；
湿度传感器：可以获取环境的相对湿度信息，或者与温度传感器结合获取露点和/或绝对湿度信息。
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
可选地，所述第一信息还包括：，图像信息或视频信息，以及根据各种传感器测量结果得到的某类抽象信息，例如，视距(Line Of Sight，LOS)/非视距(Not Line Of Sight，NLOS)，障碍物/遮挡信息(例如网络可以预配置特定方向、位置、深度，要求终端针对该特定方向、位置、深度上报相应的遮挡)，所处环境信息(室内/室外，高铁等交通工具上，网络预配置典型的场景环境，要求终端判断并上报)等。
步骤202：所述第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
本申请实施例中，第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，该传感器测量结果包括以下至少一项：运动相关信息测量结果；位置相关信息测量结果；环境相关信息测量结果；第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关，从而实现了通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务的目的，通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
可选地，所述运动相关信息测量结果包括以下至少一项：
第一项：第二设备的加速度信息；
具体地，可以是沿x轴、y轴和/或z轴的加速度；其中x/y/z轴可以是本地坐标系(例如传感器坐标系)的坐标轴，也可以是全局坐标系的坐标轴(以下同理)；
进一步地，还可以是包含重力影响的原始加速度信息，也可以是不包含重力影响的线性加速度信息；
进一步地，可以是无偏差补偿的加速度信息，也可以是带有偏差补偿的加速度信息。
第二项：第二设备的速度信息；
具体地，可以是沿x轴、y轴和/或z轴的速度。
第三项：第二设备的旋转速率信息；
具体地，可以是绕x轴、y轴和/或z轴的旋转速率；
进一步地，可以是无漂移补偿的旋转速率信息，也可以是带有漂移补偿的旋转速率信息。
第四项：第二设备的旋转角度信息。
具体地，可以是沿x轴、y轴和/或z轴的旋转角度。
可选地，所述位置相关信息测量结果包括以下至少一项：
第一项：地磁强度信息；
具体地，可以是沿x轴、y轴和/或z轴的地磁强度信息。
第二项：第二设备的移动距离信息；
具体地，可以是沿x轴、y轴和/或z轴的移动距离；
第三项：第二设备的朝向信息；
具体地，可以是传感器朝向信息和/或天线朝向信息；
第四项：第二设备的位置信息；
具体地，可以是当前位置信息，也可以是根据速度推算的未来某时刻的位置信息。
第五项：第二设备与目标物体的距离信息。
例如可以是以cm为单位的绝对距离，也可以是二进制值表示近或远的状态。
可选地，所述环境相关信息测量结果包括以下至少一项：
空气温度；
光照强度；
空气压力；
空气湿度。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传感器测量结果的类型；传感器测量结果的的类型可以是加速度、速度、旋转速率、地磁强度、移动距离、旋转角度、朝向信息、位置信息、第二设备与物体的距离信息、环境信息的等，例如，传感器测量结果的类型包括：加速度、速度、移动距离和朝向4种，则可采用2bit指示数据类型。
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述传感器测量结果对应的传感器的类型；即该第二指示信息用于指示传感器测量结果来自哪种类型的传感器，例如，加速度计或陀螺仪。
第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第二设备得到所述传感器测量结果的时间信息；
坐标系关系信息，所述坐标系关系信息用于指示所述传感器测量结果对应的坐标系与第一坐标系的关系信息。该第一坐标系可以是全局坐标系，例如上述坐标系关系信息为传感器测量结果对应的坐标系到全局坐标系的转换参数，即本地坐标系相对于全局坐标系的转动角度：α(轴承角)，β(下倾角)和γ(倾斜角)。可选地，本地坐标系的原点可以是UE天线面板的某个位置，全局坐标系可以是基站。
可选地，本申请实施例中，所述第一设备获取第一信息之前，还包括：
向第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二设备发送所述第一信息。
可选地，所述第三指示信息包括以下至少一项：
发送指示信息，所述发送指示信息用于指示第二设备是否发送所述传感器测量结果；例如，该发送指示信息可用1bit表示，该1bit的值为1时指示第二设备发送所述传感器测量结果，该1bit的值为0时指示第二设备不发送所述传感器测量结果；
所述第一设备期望使用的传感器的类型；
所述第一设备期望的传感器数据的类型；
第一信息的发送周期；
第一信息的发送触发事件。
可选地，该发送触发事件包括以下至少一项：
所述第二设备进入特定区域；
到达特定时间；
信号接收信息满足第一条件；
所述第二设备的移动距离大于预设距离；
第二设备的朝向变化信息满足第二条件；
第二设备的运动速度满足第三条件；
第二设备的传感器测量的环境变化信息满足第四条件；
需要第二设备参与的特定感知或通信业务被发起；
处于使用状态的第一传感器对应的传感器测量结果与目标传感器测量结果相关联，所述目标传感器测量结果与所述第一设备要求第二设备反馈的传感器测量结果相关联。
作为一种可选地实现方式，所述向第二设备发送第三指示信息，包括：
获取第二设备的设备信息；
根据所述设备信息，向所述第二设备发送第三指示信息；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；例如，加速度计由于其他应用的需要正处于使用状态，可选的，第二设备优先发送加速度计测量结果，从而减小传感器测量数据的额外获取成本；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
具体的，第一设备根据第二设备的设备信息，确定第二设备的传感器能力信息，例如，确定第二设备支持的传感器类型包括加速度计，则发送第三指示信息指示第二设备发送运动相关信息。
作为另一种可选地实现方式，向第二设备发送第三指示信息，包括：
所述第一设备获取第二设备的信号接收信息；
在所述信号接收信息满足第一条件的情况下，向第二设备发送第三指示信息。
可选地，上述信号接收信息是第一信号的信号接收信息，即通过对接收的第一信号进行测量得到的信号接收信息。所述第一信号可以是通信信号、感知信号或通感一体化信号，上述第一信号可以是第一设备发送，第二设备接收，也可以是第二设备自发自收。
其中，所述信号接收信息包括以下至少一项：
接收信号强度信息，所述接收信号强度信息是第二设备通过对第一信号进行测量得到的；例如，接收信号强度信息为参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)，参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)，接收信号的强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)；
信噪比或信干噪比信息；具体的，可以是通信信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)/干扰信噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)(接收信号功率与噪声功率的比值或者接收信号功率与噪声和干扰功率之和的比值)，或者感知SNR/SINR(接收信号中感知目标关联的信号分量功率与噪声功率的比值或者接收信号中感知目标关联的信号分量功率与噪声和干扰功率之和的比值)。
接收正确性相关信息。例如误码率信息，ACK/NACK信息。
可选地，所述第一操作包括以下至少一项：
基于至少一个第二设备的第一信息，确定感知结果；
确定感知业务的起始时间和/或终止时间；
触发感知信号的发送；
进行感知业务或通信业务的波束管理；
进行通信速率调整。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
获取第二设备的设备信息；
根据所述设备信息，确定是否将所述第二设备作为感知设备；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
例如，基于运动速度信息以及朝向信息选择处于静态状态且测量角度范围覆盖目标可能存在区域的第二设备作为感知设备。
可选地，本申请实施例中所述传感器的类型包括以下至少一项：
加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器、旋转矢量传感器、定位传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
获取第二设备发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于获取第三设备的第一信息，所述第三设备与所述第二设备不同；
根据所述第一请求信息，向所述第二设备发送所述第三设备的第一信息。
这里，第二设备根据所述第三设备的第一信息以及第二设备的第一信息，确定感知结果。即结合多个设备的传感器信息来确定感知结果。
本申请实施例中，第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，该传感器测量结果包括以下至少一项：运动相关信息测量结果；位置相关信息测量结果；环境相关信息测量结果；第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关，从而实现了通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务的目的，通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种信息处理方法，包括：
步骤301：第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
可选地，所述第二设备为终端，
可选地，上述第二设备配置有以下至少一种传感器：
加速度计：测量施加到设备的加速度，格式为a＝[ax,ay,az]T，包括沿x轴、y轴、z轴的加速度。进一步地，还可以分为包含重力加速度的结果、不包含重力加速度的结果、包含偏差补偿的结果、不包含偏差补偿的结果。
陀螺仪：测量围绕设备的x、y和z轴的旋转速率(弧度/秒)，与加速度计类似可以表示为三维矢量，ω＝[ωx,ωy,ωz]T。
磁力计：监测地球磁场的变化，测量沿三个坐标轴中每个坐标轴的地磁场强度数据(以微特斯拉为单位)，格式为m＝[mx,my,mz]T。通常无需直接使用此传感器，而是和其他传感器结合获取旋转角度信息。
旋转矢量传感器：通过不同传感器的组合可以得到旋转矢量传感器，获取终端角度，格式为θ＝[θx,θy,θz]T(分别对应终端绕x、y、z轴旋转的角度，或者相对于East-North-Up(东北天)/North-East-Down(北东地)坐标轴的旋转角度)。
全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)：终端接收导航卫星播发的卫星信号，解调、收集到足够的数据信息后解算当前接收端的位置信息；
压力传感器：获取环境空气压力值；
光传感器：许多移动终端配有光传感器来感知用户当前环境的光照亮度，并以此为依据调整屏幕亮度。
温度传感器；获取环境温度；
湿度传感器：可以获取环境的相对湿度信息，或者与温度传感器结合获取露点和/或绝对湿度信息。
本申请实施例中，第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，以使第一设备通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务，进而通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
可选地，所述运动相关信息测量结果包括以下至少一项：
第二设备的加速度信息；
第二设备的速度信息；
第二设备的旋转速率信息；
第二设备的旋转角度信息。
可选地，所述位置相关信息测量结果包括以下至少一项：
地磁强度信息；
第二设备的移动距离信息；
第二设备的朝向信息；
第二设备的位置信息；
第二设备与目标物体的距离信息；
可选地，所述环境相关信息测量结果包括以下至少一项：
空气温度；
光照强度；
空气压力；
空气湿度。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传感器测量结果的类型；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述传感器测量结果对应的传感器的类型；
第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第二设备得到所述传感器测量结果的时间信息；
坐标系关系信息，所述坐标系关系信息用于指示所述传感器测量结果对应的坐标系与第一坐标系的关系信息。
需要说明的是，上述第一信息的具体内容已在第一设备侧的方法实施例中进行详细描述，此处不再赘述。
可选地，第二设备向第一设备发送第一信息，包括以下至少一项：
根据第二设备发送的第三指示信息，向第一设备发送第一信息，所述第三指示信息用于指示第二设备发送所述第一信息；
周期性地向第一设备发送第一信息；
基于预先设定的事件，向第一设备发送第一信息。
可选地，所述预先设定的事件包括以下至少一项：
所述第二设备进入特定区域(如某一个小区)；
到达特定时间；
信号接收信息满足第一条件，如第一信号的某个参数值大于一定阈值；
所述第二设备的移动距离大于预设距离；
第二设备的朝向变化信息满足第二条件；
第二设备的运动速度满足第三条件；
第二设备的传感器测量的环境变化信息满足第四条件，例如，湿度、温度、或光照强度等的变化值大于或小于预设阈值；
需要第二设备参与的特定感知或通信业务被发起；
处于使用状态的第一传感器对应的传感器测量结果与目标传感器测量结果相关联，所述目标传感器测量结果与所述第一设备要求第二设备反馈的传感器测量结果相关联，即第一传感器对应的传感器测量结果与第一设备和第二设备之间正在进行的通信或感知业务关联。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
向第一设备发送信号接收信息，所述第三指示信息是在所述信号接收信息满足第一条件的情况下发送的。
可选地，所述信号接收信息包括以下至少一项：
接收信号强度信息；
信噪比或信干噪比信息；
接收正确性相关信息。
该信号接收信息已在第一设备侧的方法实施例中进行详细描述，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
向第一设备发送第二设备的设备信息；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
可选地，所述传感器的类型包括以下至少一项：
加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器、旋转矢量传感器、定位传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
向第一设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于获取第三设备的第一信息，所述第三设备与所述第二设备不同；
根据所述第三设备的第一信息以及第二设备的第一信息，确定感知结果。
这里，第二设备根据所述第三设备的第一信息以及第二设备的第一信息，确定感知结果。即结合多个设备的传感器信息来确定感知结果。
下面结合具体实施例来对本申请的信号处理方法进行详细说明。
在本申请的第一实施例中，通过第一信息辅助感知设备的选择，具体的，如图4所示，该方法包括：
步骤1：第一设备获取感知需求信息。
上述第一设备可具体为基站或Sensing MF。
所述感知需求信息至少包括以下一项：
感知业务，按类型划分或具体到某项业务，例如环境重构、呼吸或心跳检测、定位或轨迹追踪、动作识别、天气监测、雷达测距测速等；
感知目标区域：是指感知对象可能存在位置区域，或者，需要进行成像或环境重构的位置区域；
感知对象类型：针对感知对象可能的运动特性对感知对象进行分类，每个感知对象类型中包含了典型感知对象的运动速度、运动加速度、典型RCS等信息；
感知QoS：对感知目标区域或感知对象进行感知的性能指标，包括以下至少一项：
感知分辨率(进一步可分为：测距分辨率、测角分辨率、测速分辨率、成像分辨率)等；
感知精度(进一步可分为：测距精度、测角精度、测速精度、定位精度等)；
感知范围(进一步可分为：测距范围、测速范围、测角范围、成像范围等)；
感知时延(从感知信号发送到获得感知结果的时间间隔，或，从感知需求发起到获取感知结果的时间间隔)；
感知更新速率(相邻两次执行感知并获得感知结果的时间间隔)；
检测概率(在感知对象存在的情况下被正确检测出来的概率)；
虚警概率(在感知对象不存在的情况下错误检测出感知目标的概率)；
可感知的最大目标个数。
本实施例中假设感知业务为对环境中某无源目标进行定位，需要获取目标的距离，角度信息，且已知目标可能存在的区域，所述无源目标指的是不进行信号发送或接收的目标。
步骤2：第一设备向第二设备发送设备信息获取请求，请求获取第二设备的设备信息。
步骤3：第二设备根据接收到的设备信息获取请求，向第一设备反馈设备信息。
假设设备信息为反馈支持的传感器数据类型，可以采用位图bitmap的方式，例如用x比特对应x种传感器数据类型，支持表示为1，不支持表示为0。
步骤4：第一设备向第二设备发送第三指示信息，获取第一设备的运动信息和/或位置信息，具体的，可以是第一设备的运动速度，以及朝向信息。
步骤5：第二设备基于第三指示信息，向第一设备反馈第一信息，包括第二设备的运动速度以及朝向信息。
步骤6：第一设备基于第一信息和/或感知需求信息，确定当前第二设备是否作为感知设备，具体方式可以是例如，基于运动速度信息以及朝向信息选择处于静止状态且测量角度范围覆盖目标可能存在的区域的第二设备作为感知设备。
步骤7：第一设备确定至少一个第二设备，进而确定感知设备集合，与集合中的第二设备进行感知业务测量流程，即对环境中某无源目标进行定位。
在本申请的第二实施例中，通过第一信息确定感知结果，具体的，如图5所示，该方法包括：
步骤1：第一设备获取感知需求信息，本实施例中感知业务为感知某特定区域内环境温度/湿度信息。
上述第一设备可具体为基站或Sensing MF。
步骤2：第一设备向第二设备发送设备信息获取请求，请求获取第二设备的设备信息。
步骤3：第二设备根据接收到的设备信息获取请求，向第一设备反馈设备信息。
步骤4：第一设备基于设备信息，选择支持温度/湿度传感器的第二设备作为感知设备。
步骤5：第一设备向作为感知设备的第二设备发送第三指示信息，指示第二设备发送温度/湿度信息，以及第二设备位置信息。
步骤6：第二设备基于第三指示信息，向第一设备反馈第一信息，包括温度/湿度信息，以及第二设备位置信息。
步骤7：第一设备基于至少一个第二设备反馈的温度/湿度信息，以及位置信息，得到特定区域内环境温度/湿度信息。
在本申请的第三实施例中，通过第一信息触发感知业务发起或停止，或触发感知信号的发送，具体的，如图6所示，该方法包括：
步骤1：第一设备获取感知需求信息，本实施例中感知业务为睡眠呼吸监测。
上述第一设备可具体为基站或Sensing MF。
步骤2：第一设备向第二设备发送第三指示信息，指示第二设备：
a)期望的传感器测量数据为第二设备的运动速度、第二设备的位置，和/或环境光照强度；
b)触发第一信息发送的事件，至少包括以下一项：
进入特定时间，例如日常睡眠时间；
进入特定区域，例如卧室；
第二设备的运动速度低于一定阈值；
环境光照强度低于一定阈值。
步骤3：第二设备基于第三指示信息，调用相关传感器获取所述期望的传感器测量数据。
发生所述触发发送的事件后，第二设备向第一设备发送第一信息，包括时间信息，和/或第二设备运动速度，和/或第二设备位置，和/或环境光照强度，和/或感知业务测量启动标识。
步骤4：第一设备基于接收到的第一信息，确定睡眠呼吸监测感知业务测量流程启动，发送感知信号，或通知第二设备发送感知信号，执行感知测量流程。
又例如，该实施例的方法具体包括：
步骤1：第一设备获取感知需求信息，感知业务为手势识别。
上述第一设备可具体为基站或Sensing MF。
步骤2：第一设备向第二设备发送第三指示信息，指示第一设备：
a)期望的传感器测量数据为第二设备与物体的距离，和/或第二设备的运动速度；
b)触发第一信息发送的事件为第二设备与物体的距离小于一定阈值，和/或第二设备运动速度低于一定阈值。
步骤3：第二设备基于第三指示信息，调用相关传感器获取所述期望的传感器测量数据。
发生所述触发发送的事件后，第二设备向第一设备发送第一信息，包括第二设备与物体的距离，和/或第二设备运动速度和/或感知业务测量启动标识。
步骤4：第一设备基于接收到的第一信息，确定手势识别感知业务测量流程启动，发送感知信号，或通知第二设备发送感知信号，执行感知测量流程。
在本申请的第四实施例中，无线信号测量触发第一信息发送，具体的，该方法包括：
步骤1：第一设备(基站)向第二设备(终端)发送第一信号，用于下行信道测量；
步骤2：第二设备接收第一信号并进行测量，确定信号接收信息，例如信号接收信息为SNR，第二设备向第一设备反馈SNR；
步骤3：第一设备接收所述SNR，当SNR低于预设阈值时，第一设备向第二设备发送第三指示信息，指示第二设备：
a)发送传感器测量数据；
b)期望的传感器测量数据为第二设备的位置，和/或，第二设备的运动速度；
步骤4：第二设备基于所述第三指示信息，发送第一信息，即第二设备的位置，和/或第二设备的运动速度；
步骤5：第一设备基于所述第一信息，对第二设备进行位置预测或传输损耗预测，指示第二设备进行波束切换或通信速率调整。
又或者，该实施例的方法，包括：
步骤1：第一设备(基站)向第二设备(终端)发送第三指示信息，指示第一信息发送的触发事件为：
a)对第一信号的测量得到的SNR低于预设阈值；
b)期望的传感器测量数据为第二设备的位置，和/或第二设备的运动速度；
步骤2：第一设备向第二设备发送第一信号。
步骤3：第二设备接收第一信号并进行测量，当SNR低于预设阈值时，第二设备发送第一信息，即第二设备的位置，和/或第二设备的运动速度；
步骤4：第一设备基于所述第一信息，对第二设备进行位置预测或传输损耗预测，指示第二设备进行波束切换或通信速率调整。
本申请实施例中，第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，该传感器测量结果包括以下至少一项：运动相关信息测量结果；位置相关信息测量结果；环境相关信息测量结果；第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关，从而实现了通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务的目的，通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
本申请实施例提供的信息处理方法，执行主体可以为信息处理装置。本申请实施例中以信息处理装置执行信息处理方法为例，说明本申请实施例提供的信息处理装置。
如图7所示，本申请实施例还提供了一种信息处理装置700，应用于第一设备，该装置包括：
第一获取模块701，用于获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果；
第一处理模块702，用于根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
可选地，所述运动相关信息测量结果包括以下至少一项：
第二设备的加速度信息；
第二设备的速度信息；
第二设备的旋转速率信息；
第二设备的旋转角度信息。
可选地，所述位置相关信息测量结果包括以下至少一项：
地磁强度信息；
第二设备的移动距离信息；
第二设备的朝向信息；
第二设备的位置信息；
第二设备与目标物体的距离信息。
可选地，所述环境相关信息测量结果包括以下至少一项：
空气温度；
光照强度；
空气压力；
空气湿度。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传感器测量结果的类型；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述传感器测量结果对应的传感器的类型；
第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第二设备得到所述传感器测量结果的时间信息；
坐标系关系信息，所述坐标系关系信息用于指示所述传感器测量结果对应的坐标系与第一坐标系的关系信息。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一传输模块，用于在第一获取模块获取第一信息之前，向第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二设备发送所述第一信息。
可选地，所述第三指示信息包括以下至少一项：
发送指示信息，所述发送指示信息用于指示第二设备是否发送所述传感器测量结果；
所述第一设备期望使用的传感器的类型；
所述第一设备期望的传感器数据的类型；
第一信息的发送周期；
第一信息的发送触发事件。
可选地，所述第一传输模块包括：
第一获取子模块，用于获取第二设备的设备信息；
第一发送子模块，用于根据所述设备信息，向所述第二设备发送第三指示信息；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
可选地，所述第一传输模块包括：
第二获取子模块，用于获取第二设备的信号接收信息；
第二发送子模块，用于在所述信号接收信息满足第一条件的情况下，向第二设备发送第三指示信息；
其中，所述信号接收信息包括以下至少一项：
接收信号强度信息；
信噪比或信干噪比信息；
接收正确性相关信息。
可选地，所述第一操作包括以下至少一项：
基于至少一个第二设备的第一信息，确定感知结果；
确定感知业务的起始时间和/或终止时间；
触发感知信号的发送；
进行感知业务或通信业务的波束管理；
进行通信速率调整。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二获取模块，用于获取第二设备的设备信息；
第一确定模块，用于根据所述设备信息，确定是否将所述第二设备作为感知设备；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
可选地，所述传感器的类型包括以下至少一项：
加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器、旋转矢量传感器、定位传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第三获取模块，用于获取第二设备发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于获取第三设备的第一信息，所述第三设备与所述第二设备不同；
第二发送模块，用于根据所述第一请求信息，向所述第二设备发送所述第三设备的第一信息。
可选地，所述第一设备为基站或感知网络功能或感知网元。
本申请实施例中，第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，该传感器测量结果包括以下至少一项：运动相关信息测量结果；位置相关信息测量结果；环境相关信息测量结果；第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关，从而实现了通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务的目的，通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
如图8所示，本申请实施例还提供了一种信息处理装置800，应用于第二设备，该装置包括：
第一发送模块801，用于第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
可选地，所述运动相关信息测量结果包括以下至少一项：
第二设备的加速度信息；
第二设备的速度信息；
第二设备的旋转速率信息；
第二设备的旋转角度信息。
可选地，所述位置相关信息测量结果包括以下至少一项：
地磁强度信息；
第二设备的移动距离信息；
第二设备的朝向信息；
第二设备的位置信息；
第二设备与目标物体的距离信息；
可选地，所述环境相关信息测量结果包括以下至少一项：
空气温度；
光照强度；
空气压力；
空气湿度。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传感器测量结果的类型；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述传感器测量结果对应的传感器的类型；
第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第二设备得到所述传感器测量结果的时间信息；
坐标系关系信息，所述坐标系关系信息用于指示所述传感器测量结果对应的坐标系与第一坐标系的关系信息。
可选地，所述第一发送模块用于执行以下至少一项：
根据第二设备发送的第三指示信息，向第一设备发送第一信息，所述第三指示信息用于指示第二设备发送所述第一信息；
周期性地向第一设备发送第一信息；
基于预先设定的事件，向第一设备发送第一信息。
可选地，所述预先设定的事件包括以下至少一项：
所述第二设备进入特定区域；
到达特定时间；
信号接收信息满足第一条件；
所述第二设备的移动距离大于预设距离；
第二设备的朝向变化信息满足第二条件；
第二设备的运动速度满足第三条件；
第二设备的传感器测量的环境变化信息满足第四条件；
需要第二设备参与的特定感知或通信业务被发起；
处于使用状态的第一传感器对应的传感器测量结果与目标传感器测量结果相关联，所述目标传感器测量结果与所述第一设备要求第二设备反馈的传感器测量结果相关联。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一上报模块，用于向第一设备发送第一信号接收信息，所述第三指示信息是在所述信号接收信息满足第一条件的情况下发送的。
可选地，所述信号接收信息包括以下至少一项：
接收信号强度信息，所述接收信号强度信息是第二设备通过对第一信号进行测量得到的；
信噪比或信干噪比信息；
接收正确性相关信息。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第三发送模块，用于向第一设备发送第二设备的设备信息；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
可选地，所述传感器的类型包括以下至少一项：
加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器、旋转矢量传感器、定位传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第四发送模块，用于向第一设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于获取第三设备的第一信息，所述第三设备与所述第二设备不同；
第二确定模块，用于根据所述第三设备的第一信息以及第二设备的第一信息，确定感知结果。
可选地，所述第二设备为终端。
本申请实施例的装置，向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，以使第一设备通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务，进而通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
本申请实施例中的信息处理装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的信息处理装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现第二设备侧的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述第一设备侧的方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
该终端实施例与上述第二设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元1001，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
可选地，所述运动相关信息测量结果包括以下至少一项：
第二设备的加速度信息；
第二设备的速度信息；
第二设备的旋转速率信息；
第二设备的旋转角度信息。
可选地，所述位置相关信息测量结果包括以下至少一项：
地磁强度信息；
第二设备的移动距离信息；
第二设备的朝向信息；
第二设备的位置信息；
第二设备与目标物体的距离信息；
可选地，所述环境相关信息测量结果包括以下至少一项：
空气温度；
光照强度；
空气压力；
空气湿度。
可选地，所述第一信息还包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传感器测量结果的类型；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述传感器测量结果对应的传感器的类型；
第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第二设备得到所述传感器测量结果的时间信息；
坐标系关系信息，所述坐标系关系信息用于指示所述传感器测量结果对应的坐标系与第一坐标系的关系信息。
可选地，射频单元1001，用于执行以下至少一项：
根据第二设备发送的第三指示信息，向第一设备发送第一信息，所述第三指示信息用于指示第二设备发送所述第一信息；
周期性地向第一设备发送第一信息；
基于预先设定的事件，向第一设备发送第一信息。
可选地，所述预先设定的事件包括以下至少一项：
所述第二设备进入特定区域；
到达特定时间；
信号接收信息满足第一条件；
所述第二设备的移动距离大于预设距离；
第二设备的朝向变化信息满足第二条件；
第二设备的运动速度满足第三条件；
第二设备的传感器测量的环境变化信息满足第四条件；
需要第二设备参与的特定感知或通信业务被发起；
处于使用状态的第一传感器对应的传感器测量结果与目标传感器测量结果相关联，所述目标传感器测量结果与所述第一设备要求第二设备反馈的传感器测量结果相关联。
可选地，射频单元1001，用于向第一设备发送信号接收信息，所述第三指示信息是在所述信号接收信息满足第一条件的情况下发送的。
可选地，所述信号接收信息包括以下至少一项：
接收信号强度信息；
信噪比或信干噪比信息；
接收正确性相关信息。
可选地，射频单元1001，用于向第一设备发送第二设备的设备信息；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
可选地，所述传感器的类型包括以下至少一项：
加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器、旋转矢量传感器、定位传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器。
可选地，射频单元1001，用于向第一设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于获取第三设备的第一信息，所述第三设备与所述第二设备不同；
处理器1010，用于根据所述第三设备的第一信息以及第二设备的第一信息，确定感知结果。
可选地，所述第二设备为终端。
本申请实施例中，第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，以使第一设备通过传感器数据辅助通信业务和/或感知业务，进而通过该传感器数据能够降低设备的运动、设备的位置以及环境等对通信或感知性能的影响，进而有利于提升通信或感知性能。
本申请实施例还提供一种网络侧设备(上述第一设备)，包括处理器和通信接口，通信接口用于获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果；处理器用于根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
该网络侧设备实施例与上述第一设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备(第一设备)。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线111、射频装置112、基带装置113、处理器114和存储器115。天线111与射频装置112连接。在上行方向上，射频装置112通过天线111接收信息，将接收的信息发送给基带装置113进行处理。在下行方向上，基带装置113对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置112，射频装置112对收到的信息进行处理后经过天线111发送出去。
以上实施例中第一设备执行的方法可以在基带装置113中实现，该基带装置113包括基带处理器。
基带装置113例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器115连接，以调用存储器115中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口116，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器115上并可在处理器114上运行的指令或程序，处理器114调用存储器115中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：处理器1201、网络接口1202和存储器1203。其中，网络接口1202例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1203上并可在处理器1201上运行的指令或程序，处理器1201调用存储器1203中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种信息处理***，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如上所述的第一设备侧的信息处理方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的第二设备侧的信息处理方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (31)

1.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第一设备获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括所述第二设备的传感器测量结果；
所述第一设备根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息测量结果包括以下至少一项：
第二设备的加速度信息；
第二设备的速度信息；
第二设备的旋转速率信息；
第二设备的旋转角度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置相关信息测量结果包括以下至少一项：
地磁强度信息；
第二设备的移动距离信息；
第二设备的朝向信息；
第二设备的位置信息；
第二设备与目标物体的距离信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境相关信息测量结果包括以下至少一项：
空气温度；
光照强度；
空气压力；
空气湿度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传感器测量结果的类型；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述传感器测量结果对应的传感器的类型；
第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第二设备得到所述传感器测量结果的时间信息；
坐标系关系信息，所述坐标系关系信息用于指示所述传感器测量结果对应的坐标系与第一坐标系的关系信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一信息之前，还包括：
向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第二设备发送所述第一信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括以下至少一项：
发送指示信息，所述发送指示信息用于指示所述第二设备是否发送所述传感器测量结果；
所述第一设备期望使用的传感器的类型；
所述第一设备期望的传感器数据的类型；
所述第一信息的发送周期；
所述第一信息的发送触发事件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向第二设备发送第三指示信息，包括：
获取所述第二设备的设备信息；
根据所述设备信息，向所述第二设备发送第三指示信息；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向第二设备发送第三指示信息，包括：
所述第一设备获取第二设备的信号接收信息；
在所述信号接收信息满足第一条件的情况下，向所述第二设备发送第三指示信息；
其中，所述信号接收信息包括以下至少一项：
接收信号强度信息；
信噪比或信干噪比信息；
接收正确性相关信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括以下至少一项：
基于至少一个所述第二设备的第一信息，确定感知结果；
确定感知业务的起始时间和/或终止时间；
触发感知信号的发送；
进行感知业务或通信业务的波束管理；
进行通信速率调整。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述第二设备的设备信息；
根据所述设备信息，确定是否将所述第二设备作为感知设备；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
12.根据权利要求5、7、8或11所述的方法，其特征在于，所述传感器的类型包括以下至少一项：
加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器、旋转矢量传感器、定位传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述第二设备发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于获取第三设备的第一信息，所述第三设备与所述第二设备不同；
根据所述第一请求信息，向所述第二设备发送所述第三设备的第一信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为基站或感知网络功能或感知网元。
15.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
第二设备向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述运动相关信息测量结果包括以下至少一项：
第二设备的加速度信息；
第二设备的速度信息；
第二设备的旋转速率信息；
第二设备的旋转角度信息。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述位置相关信息测量结果包括以下至少一项：
地磁强度信息；
第二设备的移动距离信息；
第二设备的朝向信息；
第二设备的位置信息；
第二设备与目标物体的距离信息。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述环境相关信息测量结果包括以下至少一项：
空气温度；
光照强度；
空气压力；
空气湿度。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述传感器测量结果的类型；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述传感器测量结果对应的传感器的类型；
第一时间信息，所述第一时间信息用于指示第二设备得到所述传感器测量结果的时间信息；
坐标系关系信息，所述坐标系关系信息用于指示所述传感器测量结果对应的坐标系与第一坐标系的关系信息。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，第二设备向第一设备发送第一信息，包括以下至少一项：
根据第二设备发送的第三指示信息，向第一设备发送第一信息，所述第三指示信息用于指示第二设备发送所述第一信息；
周期性地向第一设备发送第一信息；
基于预先设定的事件，向第一设备发送第一信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述预先设定的事件包括以下至少一项：
所述第二设备进入特定区域；
到达特定时间；
信号接收信息满足第一条件；
所述第二设备的移动距离大于预设距离；
第二设备的朝向变化信息满足第二条件；
第二设备的运动速度满足第三条件；
第二设备的传感器测量的环境变化信息满足第四条件；
需要第二设备参与的特定感知或通信业务被发起；
处于使用状态的第一传感器对应的传感器测量结果与目标传感器测量结果相关联，所述目标传感器测量结果与所述第一设备要求第二设备反馈的传感器测量结果相关联。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：
向第一设备发送信号接收信息，所述第三指示信息是在所述信号接收信息满足第一条件的情况下发送的。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，所述信号接收信息包括以下至少一项：
接收信号强度信息；
信噪比或信干噪比信息；
接收正确性相关信息。
24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
向第一设备发送第二设备的设备信息；
其中，所述设备信息包括以下至少一项：
第二设备支持的传感器的类型；
第二设备支持的传感器数据的类型；
第二设备的传感器的使用信息；
第二设备的电量信息；
第二设备的温度。
25.根据权利要求19或24所述的方法，其特征在于，所述传感器的类型包括以下至少一项：
加速度传感器、陀螺仪、磁力传感器、旋转矢量传感器、定位传感器、压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器。
26.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
向第一设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于获取第三设备的第一信息，所述第三设备与所述第二设备不同；
根据所述第三设备的第一信息以及第二设备的第一信息，确定感知结果。
27.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二设备为终端。
28.一种信息处理装置，应用于第一设备，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第二设备的第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果；
第一处理模块，用于根据所述传感器测量结果，执行第一操作，所述第一操作与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
29.一种信息处理装置，应用于第二设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于向第一设备发送第一信息，所述第一信息包括第二设备的传感器测量结果，所述传感器测量结果与通信业务和感知业务中的至少一项相关；
其中，所述传感器测量结果包括以下至少一项：
运动相关信息测量结果；
位置相关信息测量结果；
环境相关信息测量结果。
30.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的信息处理方法的步骤，或者，实现如权利要求15至27任一项所述的信息处理方法的步骤。
31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至14任一项所述的信息处理方法的步骤，或者，实现如权利要求15至27任一项所述的信息处理方法的步骤。
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