CN117499865A - 定位方法、装置、设备、***及存储介质 - Google Patents

定位方法、装置、设备、***及存储介质 Download PDF

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CN117499865A CN202210887894.5A CN202210887894A CN117499865A CN 117499865 A CN117499865 A CN 117499865A CN 202210887894 A CN202210887894 A CN 202210887894A CN 117499865 A CN117499865 A CN 117499865A
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Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、设备、***及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：UE接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；UE根据第一指示信息，执行定位过程。

Description

定位方法、装置、设备、***及存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种定位方法、装置、设备、***及存储介质。
背景技术
在现有的定位框架下，位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元作为定位服务器(location server)，可以指示用户设备(User Equipment，UE)进行Uu接口的定位测量和/或计算。然而，在Uu接口的定位无法执行的情况下，UE如何执行定位过程是亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备、***及存储介质，能够解决在Uu接口的定位无法执行的情况下，UE如何执行定位过程的问题。
第一方面，提供了一种定位方法，该方法包括：UE接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和旁链路(Sidelink，SL)定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；UE根据第一指示信息，执行定位过程。
第二方面，提供了一种定位装置，应用于UE，该定位装置包括：接收模块和执行模块。接收模块，用于接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。执行模块，用于根据接收模块接收的第一指示信息，执行定位过程。
第三方面，提供了一种定位方法，该方法包括：LMF网元向UE发送第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于UE执行定位过程。
第四方面，提供了一种定位装置，应用于LMF网元，该定位装置包括：发送模块。发送模块，用于向UE发送第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于UE执行定位过程。
第五方面，提供了一种UE，该UE包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种UE，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。所述处理器用于根据第一指示信息，执行定位过程。
第七方面，提供了一种LMF网元，该LMF网元包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种LMF网元，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向UE发送第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于UE执行定位过程。
第九方面，提供了一种通信***，包括：UE及LMF网元，所述UE可用于执行如第一方面所述的定位方法的步骤，所述LMF网元可用于执行如第三方面所述的定位方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或者实现如第三方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的定位方法的步骤，或者实现如第三方面所述的定位方法的步骤。
在本申请实施例中，UE可以根据来自LMF网元的第一指示信息，执行定位过程，第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。本方案中，LMF网元可以向UE指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，以使得UE在空口无法执行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入PC5接口定位(即SL定位定位)来增强或替代空口定位，以在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，可以提高定位精度且降低定位流程的时延；或者，LMF网元可以向UE指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级，使得UE可以从高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即使得UE在测量或计算时自行触发并执行另一定位方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种无线通信***的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图之一；
图3是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图之二；
图4是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图之三；
图5是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图之四；
图6是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图之五；
图7是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之一；
图8是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之二；
图9是本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之三；
图10是本申请实施例提供的一种通信设备的硬件结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种UE的硬件结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种LMF网元的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括UE11和网络侧设备12。其中，UE 11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定UE 11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面对本申请实施例提供的一种定位方法、装置、设备、***及存储介质中涉及的一些相关背景内容做一下解释说明。
1、Uu定位流程(空口定位流程)
(1)位置服务的定位服务(Location Service，LCS)实体向核心网设备的接入管理功能(Access Management Function，AMF)网元发出定位服务请求(LCS request)。
(2)AMF网元选择合适的LMF网元并发送Namf_Location_ProvideLocation_Request，LMF网元将在本次位置服务中充当定位服务器(Location Server)的角色。
LMF网元根据定位服务请求中的服务质量(Quality of Service，QoS)、LCS实体类型、服务类型，以及被定位的UE和网络的能力信息，LMF网元决定定位方法的类型和数量，以及定位配置参数。
LMF网元根据定位方法涉及的实体，分别与UE和基站交互进行定位测量和估计。
(3a)LMF网元和基站通过NRPPa过程交互与基站有关的内容，包括发送和接收点(Transmission Reception Point，TRP)信息、激活探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)配置的发送、SRS的测量等。
(3b)LMF网元和UE通过LPP过程交互UE的能力、辅助数据、位置信息等。
UE和基站将测量(LMF-based)或定位结果(UE-based)上报给LMF网元后，LMF网元根据测量计算定位结果。
(4)LMF网元将定位结果通过定位响应(LCS response)传递给AMF网元。
(5)AMF网元将定位结果转发给发出定位服务请求的LCS实体。
2、5G邻近服务(Proximity-based Service，ProSe)发现流程
邻近服务发现是一种UE在PC5接口用于探测和识别附近另一UE的通信流程。根据应用场景，邻近服务的发现功能可以分为两种：用于公共安全的发现主要涉及到UE在PC3a接口向核心网侧的动态域名管理功能(Dynamic Domain Name Management Function，DDNMF)网元进行服务鉴权、用于商业应用的发现主要在PC5口发送发现消息。
在PC3a口经DDNMF鉴权的发现
方式一：(1)UE向核心网侧获取邻近服务的策略等授权。
如果UE被授权宣告(announce)：
(2a)UE被触发宣告后，UE向5G DDNMF进行发现鉴权。对于受限的发现(restricteddiscovery)，5G DDNMF进一步向应用服务器(ProSe Application server)鉴权发现请求。
(3a)如果UE获得临近服务应用码或受限的服务应用码(ProSe ApplicationCode/ProSe Restricted Code)，UE将在PC5接口上发送宣告消息。
如果UE被授权监听(monitor)：
(2b)当UE被触发监听后，UE向5G DDNMF发送发现请求。对于受限的发现，5GDDNMF进一步向应用服务器鉴权发现请求。
(3b)如果UE获得由邻居服务应用码或受限的服务码以及应用掩码组成的发现筛选(Discovery Filter)，UE它将在PC5接口监听对应的临近服务码或受限的服务码。
(4)当UE检测到一或多个邻居服务应用码或受限的服务码和它所携带的滤波匹配，UE向DDNMF上报匹配的服务应用码或受限的服务码。
方式二：(1)UE向核心网侧获取邻近服务的策略等授权。
如果UE被授权进行受限的发现，并且担任的角色是被发现者：
(2a)UE向5G DDNMF发送发现请求，5G DDNMF进一步向应用服务器ProSeApplication Server鉴权该发现请求。
(3a)如果请求发现成功，UE将被提供服务回复码和相关的发现查询滤波(Discovery Query Filter)，UE在PC5口监听服务查询码(ProSe Query Code)。
(4a)如果收到的服务查询码和服务查询滤波匹配，UE在PC5口发送相关的服务回复码。
如果UE被授权进行受限的发现，并且担任的角色是被发现者：
(2b)UE向5G DDNMF发送发现请求，5G DDNMF进一步向应用服务器鉴权该发现请求。
(3b)如果请求发现成功，UE将被提供服务查询码和相关的由服务回复码(ProSeResponse Code)和服务应用掩码(ProSe Application Mask)组成的发现回复滤波(Discovery Response Filter)。UE在PC5口发送服务查询码。
(4b)UE在PC5口监听服务回复码。
(5)当探测到一或多个与发现回复滤波匹配的服务回复码，5G DDNMF上报服务回复码。
仅在PC5口的直接发现：没有服务授权以及向DDNMF鉴权过程，应用服务码为UE预配置。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。
本申请实施例提供一种定位方法，图2示出了本申请实施例提供的一种定位方法的流程图。如图2所示，本申请实施例提供的定位方法可以包括下述的步骤201至步骤203。
步骤201、LMF网元向UE发送第一消息，该第一消息包括第一指示信息。
步骤202、UE接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息包括第一指示信息。
本申请实施例中，上述第一消息用于请求对UE进行定位。上述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，第一指示信息用于指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。其中，第一指示信息用于UE执行定位过程。
可选地，本申请实施例中，上述第一消息可以为位置信息请求(Request LocationInformation)。
可选地，本申请实施例中，UE或应用服务器可以向AMF网元发送定位服务请求，该定位服务请求中包括定位服务的QoS要求(即定位服务所要求满足的QoS)；AMF网元将定位服务请求发送给LMF网元；LMF网元根据定位服务请求生成第一指示信息，并通过第一消息向UE发送第一指示信息，以指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。需要说明的是，针对UE、AMF网元和LMF网元的具体交互过程将在下述实施例中描述，此处不予赘述。
可选地，本申请实施例中，上述空口定位方式具有第一优先级，SL定位方式具有第二优先级。
可选地，本申请实施例中，QoS可以包括以下至少一项：精度要求、时延要求等。
可选地，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤301和步骤302。
步骤301、LMF网元向UE发送第一信息或第二信息。
步骤302、UE接收来自LMF网元的第一信息或第二信息。
本申请实施例中，上述第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，第二指示信息用于指示空口定位方式对应的定位方法，第三指示信息用于指示SL定位方式对应的定位方法。
可选地，本申请实施例中，上述空口定位相关参数可以包括以下至少一项：下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL-PRS)配置、物理小区标识(Physical Cell IDs，PCIs)、全球小区标识(Global Cell IDs,GCIs)、PRS标识、发送接收点的绝对频点(ARFCNs of candidate NR TRPs for measurement)、TRP的同步信号块信息(SSB information of the TRPs(the time/frequency occupancy of SSBs))。上述SL定位相关参数可以包括SL-PRS配置。
可选地，本申请实施例中，上述空口定位方式对应的定位方法可以包括以下至少一项：基于NR-增强小区标识(Enhanced Cell-ID，E-CID)的定位方法、基于多站往返时间(multi-Round Trip Time，multi-RTT)的定位方法、基于下行离开角(Downlink Angle ofDeparture，DL-AoD)的定位方法、基于下行到达时间差(Downlink Time Difference ofArrival，DL-TDOA)的定位方法、基于上行到达时间差(Uplink Time Difference ofArrival，UL-TDOA)的定位方法、基于上行到达角(Uplink Angles of Arrival，UL-AoA)的定位方法。
需要说明的是，本申请实施例针对上述步骤301和步骤302、步骤201和步骤202的执行顺序不做限制，可以先执行上述步骤201和步骤202，再执行步骤301和步骤302，或者也可以先执行上述步骤301和步骤302，再执行步骤201和步骤202，或者还可以同时执行上述步骤201和步骤202、步骤301和步骤302。
本申请实施例中，LMF网元可以向UE指示定位方式的优先级、定位方式对应的定位方法以及对应的定位相关参数，以便于UE能够快速地基于来自LMF网元的指示信息执行定位过程，节省了定位过程中交互需要各种定位信息带来的时延。
步骤203、UE根据第一指示信息，执行定位过程。
本申请实施例中，UE可以执行空口定位测量或SL定位测量，并将定位测量结果上报给LMF网元，由LMF网元将定位测量结果发送给AMF网元，再由AMF网元将定位测量结果发送给定位服务请求方设备。
可选地，本申请实施例中，UE可以判断空口定位方式是否满足第一预设条件，确定执行空口定位测量或SL定位测量。
可选地，在本申请实施例的一种实现方式中，上述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级。结合图2，如图3所示，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203a或步骤203b实现。
步骤203a、在空口定位方式不满足第一预设条件的情况下，UE根据第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，并与参与SL定位的候选UE执行SL定位测量。
本申请实施例中，上述第一预设条件为QoS满足定位服务的QoS要求。
可以理解，UE可以根据第一指示信息指示的空口定位方式和SL定位方式的优先级，先判断空口定位方式是否满足第一预设条件，并在空口定位方式下的QoS不满足定位服务的QoS要求的情况下，根据第一指示信息指示的空口定位方式和SL定位方式的优先级，执行SL定位测量。
需要说明的是，空口定位方式不满足第一预设条件可以理解为：空口定位方式对应的定位方法无法实现，例如识别到的基站或PRS数量过少(数量小于一个阈值)、定位参考信号强度太弱(信号强度小于预设强度)等。
可选地，本申请实施例中，上述第一指示信息包括候选UE列表，该候选UE列表包括与UE执行SL定位的至少一个候选UE。
可以理解，LMF网元可以通过第一指示信息向UE指示候选UE列表，从而UE在执行发现参与SL定位的候选UE时，可以从候选UE列表中的至少一个候选UE中选择参与SL定位的候选UE，以与该候选UE执行SL定位测量。例如，UE可以发现邻近的UE，并查找邻近的UE是否存在于候选UE列表中；如果存在于候选UE列表中，则UE选择该邻近的UE为参与SL定位的候选UE。
本申请实施例中，UE和参与SL定位的候选UE之间在PC5口进行SL定位过程；UE或参与SL定位的候选UE将定位测量结果上报给LMF网元；LMF网元将定位测量结果发送给AMF网元；AMF网元将定位测量结果通过定位服务回复(LCS response)发送给服务请求方设备(LCS client)。
可选地，本申请实施例中，上述步骤203a中的“UE根据第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE”具体可以通过下述的步骤203a1实现。
步骤203a1、UE根据第一指示信息，执行发现能够参与SL定位的候选UE，并向LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息。
可选地，本申请实施例中，UE可以通过位置信息提供(Provide LocationInformation)消息向LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息，例如候选UE的标识。
可以理解，能够参与SL定位的候选UE信息包括：UE主动发现的候选UE(即在UE周边的能够接收到UE的请求被发现(solicitation)消息，并回复相应发现请求的UE)标识，或UE被动发现的候选UE(即能够接收到候选UE发现宣告(announcement)消息的UE)标识。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤203a1之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤401至步骤403。
步骤401、LMF网元接收来自UE的能够参与SL定位的候选UE信息。
步骤402、LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定参与SL定位的目标候选UE，并向UE发送第二消息。
本申请实施例中，上述第二消息用于指示目标候选UE。上述第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于LMF网元已知、候选UE与UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
需要说明的是，候选UE的位置固定且候选UE的位置对于LMF网元已知可以理解为：候选UE的位置固定、且候选UE的位置对于LMF网元是已知的路边单元(Road Side Unit，RSU)。
可以理解，LMF网元可以对来自UE的能够参与SL定位的候选UE信息进行判断，以通过判断能够参与SL定位的候选UE信息是否满足第二定位条件，从能够参与SL定位的候选UE中确定参与SL定位的目标候选UE。
步骤403、UE接收来自LMF网元的第二消息。
本申请实施例中，上述第二消息用于指示参与SL定位的目标候选UE，目标候选UE为LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定的候选UE。
步骤203b、在空口定位方式满足第一预设条件的情况下，UE根据第一指示信息，执行空口定位测量。
可以理解，在空口定位方式下的QoS满足定位服务的QoS要求的情况下，UE可以根据第一指示信息指示的空口定位方式和SL定位方式的优先级，执行空口定位测量。
需要说明的是，图3中的步骤203a和步骤203b是“或”的执行关系，图3中为了示意这种执行关系，以虚线框的形式示意步骤203b。
本申请实施例中，LMF网元作为定位服务器，在Uu口不能进行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入PC5接口定位来增强或替代Uu接口定位，用以提高定位精度。并且，LMF网元通过指示信息指示定位方式的优先级，在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，降低了定位过程中的时延。
下面通过具体的实施方式对本申请实施例提供的定位方法的具体过程进行描述。
图4示出了本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，如图4所示，本申请实施例提供的定位方法可以包括下述的步骤21和步骤31。
步骤21a至步骤21c、交互定位服务请求(LCS request)。
本申请实施例中，步骤21a至步骤21c分别对应移动终结定位流程(MobileTerminating Location Request，MT-LR)、移动始发定位流程(Mobile OriginatingLocation Request，MO-LR)、网络发起的定位流程(Network Induced Location Request，NI-LR)定位场景中定位发起方(应用服务器、UE、AMF网元)向AMF网元发送的定位服务请求(LCS Request)，其中定位服务请求包含对于本次定位服务所要求的QoS(例如精度、时延等)。
步骤22、AMF网元将定位服务请求发送给LMF网元。
步骤23、LMF网元和UE交互定位能力。
步骤24、LMF网元决策定位方式、定位方法以及定位相关参数。
本申请实施例中，LMF网元可以根据UE、网络的能力以及定位服务所要求的QoS，决策本次定位可以使用的定位方式(空口定位方式或SL定位方式)、该定位方式对应的定位方法以及定位相关参数(空口定位相关参数或SL定位相关参数)。并且，LMF网元生成第一指示信息，用于指示定位方式的优先级。
可选地，空口定位方式具有第一优先级，SL定位方式具有第二优先级。
可选地，LMF网元可以向UE下发SL定位方法和SL定位相关参数。
步骤25、LMF网元通过位置信息请求(Request Location Information)携带第一指示信息指示UE执行后续的定位流程，该第一指示信息指示空口定位方式和SL定位方式的优先级。
步骤26、在空口定位方式不满足第一预设条件时，UE按照第一指示信息执行发现能够参与SL定位的候选UE；或者，
步骤26a、在空口定位方式不满足第一预设条件时，UE按照第一指示信息执行发现能够参与SL定位的候选UE，并通过位置信息提供(Provide Location Information)消息向LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息。
本申请实施例中，在空口定位方式满足第一预设条件时，UE可以执行空口定位测量，无需执行SL定位测量。其中，第一预设条件可以理解为：空口定位方式对应的定位方法无法实现，例如识别到的基站或PRS数量过少、定位参考信号强度太弱等。
进一步地，对于步骤26，第一指示消息可以包括：候选UE列表，该候选UE列表包括与UE执行SL定位的至少一个候选UE。例如，候选UE的位置固定且其位置对于LMF网元是已知的RSU。UE发现其邻近的UE，并查找邻近UE是否存在于候选UE列表中；如果存在于候选UE列表中，则UE选择该临近UE为最终候选UE。
步骤26a中，能够参与SL定位的候选UE信息包括：UE主动发现的候选UE(即在UE周边的能够接收到UE的请求被发现(solicitation)消息，并回复相应发现请求的UE)标识，或UE被动发现的候选UE(即能够接收到候选UE发现宣告(announcement)消息的UE)标识。
步骤27、LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二定位条件，确定参与SL定位的目标候选UE。
本申请实施例中，LMF网元根据步骤26a中能够参与SL定位的候选UE信息，结合第二定位条件筛选并通知适合SL定位的最终候选UE。其中，第二定位条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于LMF网元已知、候选UE与UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
步骤28、UE和目标候选UE之间在PC5口进行SL定位过程。
步骤29、UE或目标候选UE将定位测量结果上报给LMF网元。
步骤30、LMF网元(根据测量、计算)将定位测量结果发送给AMF网元。
步骤31、AMF网元将定位测量结果通过定位服务回复发送给服务请求方。
可选地，在本申请实施例的另一种实现方式中，上述第一指示信息用于指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。结合图2，如图5所示，上述步骤203具体可以通过下述的步骤203c实现。
步骤203c、在高优先级的定位方法满足触发条件的情况下，UE根据第一指示信息，从高优先级的定位方法切换到低优先级的定位方法，以执行定位过程。
本申请实施例中，上述触发条件包括以下至少一项：QoS不满足定位服务的QoS要求、检测到的基站数量小于或等于预设数量、第一测量量满足预设测量条件；第一测量量包括以下至少一项：参考信号功率、非直射径数量、非直射径信号功率、直射径信号功率。
本申请实施例中，对于UE支持的各个定位方法，LMF可以对每个定位方法设置相应的优先级；并且，LMF也会针对每个定位方法设置用于切换到低优先级定位方法的触发条件。当高优先级的定位方法满足了触发条件，则UE切换到优先级低一级的定位方法，依此类推，直至触发最低优先级的定位方法为止。
可选地，本申请实施例中，对于LMF-based定位计算，UE负责定位测量，那么触发条件可以包括以下至少一项：
对于增强小区标识(Enhanced Cell-ID，E-CID)：参考信号功率达到下界；
对于多站往返时间(multi-Round Trip Time，multi-RTT)，包括以下至少一项：非直射径(nLoS)数量达到上界、非直射径信号功率达到上界、直射径(LoS)信号功率达到下界；
对于下行到达时间差(Downlink Time Difference of Arrival，DL-TDOA)：检测到的基站数目过少(小于或等于预设数量)。
可选地，本申请实施例中，对于UE-based定位计算，UE负责计算定位结果，那么触发条件可以包括以下至少一项：QoS不满足定位服务的QoS要求、上述LMF-based定位计算对应的触发条件。
本申请实施例中，LMF网元决策针对于空口定位方式对应的各个定位方法的优先级和SL定位方式对应的各个定位方法的优先级。UE在定位过程中，LMF网元通过指示信息中的触发条件控制UE由高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即使得UE在测量或计算时自行触发并执行另一定位方式、方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
下面通过具体的实施方式对本申请实施例提供的定位方法的具体过程进行描述。
图6示出了本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，如图6所示，本申请实施例提供的定位方法可以包括下述的步骤41和步骤50。
步骤41a至步骤41c与上述步骤21a至步骤21c相同。
步骤42至步骤44与上述步骤22至步骤24相同。
步骤45、LMF网元通过位置信息请求(Request Location Information)携带第一指示信息指示UE执行后续的定位流程，该第一指示信息指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。
步骤46与上述步骤26相同。
步骤47、UE和参与SL定位的候选UE之间在PC5口进行SL定位过程。
步骤48、UE或参与SL定位的候选UE将定位测量结果上报给LMF网元。
步骤49与上述步骤30相同，步骤50与上述步骤31相同。
本申请实施例提供一种定位方法，UE可以根据来自LMF网元的第一指示信息，执行定位过程，第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。本方案中，LMF网元可以向UE指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，以使得UE在空口无法执行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入PC5接口定位(即SL定位定位)来增强或替代空口定位，以在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，可以提高定位精度且降低定位流程的时延；或者，LMF网元可以向UE指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级，使得UE可以从高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即使得UE在测量或计算时自行触发并执行另一定位方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
本申请实施例提供的定位方法，执行主体还可以为定位装置。本申请实施例中以UE和LMF网元执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。
图7出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图，该定位装置应用于UE。如图7所示，定位装置70可以包括：接收模块71和执行模块72。
其中，接收模块71，用于接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。执行模块72，用于根据接收模块71接收的第一指示信息，执行定位过程。
本申请实施例提供一种定位装置，定位装置可以根据LMF网元指示的空口定位方式和SL定位方式的优先级，在空口无法执行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入PC5接口定位(即SL定位定位)来增强或替代空口定位，以在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，可以提高定位精度且降低定位流程的时延；或者，定位装置可以根据LMF网元指示的空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级，从高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即在测量或计算时自行触发并执行另一定位方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级。上述执行模块72，具体用于在空口定位方式不满足第一预设条件的情况下，根据第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，并与参与SL定位的候选UE执行SL定位测量；或者，在空口定位方式满足第一预设条件的情况下，根据第一指示信息，执行空口定位测量。其中，第一预设条件为QoS满足定位服务的QoS要求。
在一种可能的实现方式中，上述执行模块72，具体用于根据第一指示信息，执行发现能够参与SL定位的候选UE，并向LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块71，还用于在执行模块72向LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息之后，接收来自LMF网元的第二消息，该第二消息用于指示参与SL定位的目标候选UE，该目标候选UE为LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定的候选UE。其中，第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于LMF网元已知、候选UE与UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括候选UE列表，该候选UE列表包括与UE执行SL定位的至少一个候选UE。
在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息用于指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。上述执行模块72，具体用于在高优先级的定位方法满足触发条件的情况下，根据第一指示信息，从高优先级的定位方法切换到低优先级的定位方法，以执行定位过程。其中，触发条件包括以下至少一项：QoS不满足定位服务的QoS要求、检测到的基站数量小于或等于预设数量、第一测量量满足预设测量条件；第一测量量包括以下至少一项：参考信号功率、非直射径数量、非直射径信号功率、直射径信号功率。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块，还用于接收来自LMF网元的第一信息或第二信息，该第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，该第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，该第二指示信息用于指示空口定位方式对应的定位方法，该第三指示信息用于指示SL定位方式对应的定位方法。
本申请实施例中的定位装置可以是UE，例如具有操作***的UE，也可以是UE中的部件，例如集成电路或芯片。该UE可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，UE可以包括但不限于上述所列举的UE11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中UE实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图8出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图，该定位装置应用于LMF网元。如图8所示，定位装置80可以包括：发送模块81。
其中，发送模块81，用于向UE发送第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于UE执行定位过程。
本申请实施例提供一种定位装置，定位装置可以向UE指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，以使得UE在空口无法执行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入PC5接口定位(即SL定位定位)来增强或替代空口定位，以在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，可以提高定位精度且降低定位流程的时延；或者，定位装置可以向UE指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级，使得UE可以从高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即使得UE在测量或计算时自行触发并执行另一定位方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级。结合图8，如图9所示，本申请实施例提供的定位装置还包括：接收模块82和确定模块83。其中，接收模块82，用于在发送模块81向UE发送第一消息之后，接收来自UE的能够参与SL定位的候选UE信息。确定模块83，用于根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定参与SL定位的目标候选UE。上述发送模块81，还用于向UE发送第二消息，第二消息用于指示目标候选UE。其中，第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于LMF网元已知、候选UE与UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括候选UE列表，该候选UE列表包括与UE执行SL定位的至少一个候选UE。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块81，还用于向UE发送第一信息或第二信息，该第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，该第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，该第二指示信息用于指示空口定位方式对应的定位方法，该第三指示信息用于指示SL定位方式对应的定位方法。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中LMF网元实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备5000，包括处理器5001和存储器5002，存储器5002上存储有可在所述处理器5001上运行的程序或指令，例如，该通信设备5000为UE时，该程序或指令被处理器5001执行时实现上述UE侧方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述；该通信设备5000为LMF网元时，该程序或指令被处理器5001执行时实现上述LMF网元侧方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种UE，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。处理器用于根据第一指示信息，执行定位过程。该UE实施例与上述UE侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该UE实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种UE的硬件结构示意图。
该UE 7000包括但不限于：射频单元7001、网络模块7002、音频输出单元7003、输入单元7004、传感器7005、显示单元7006、用户输入单元7007、接口单元7008、存储器7009以及处理器7010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，UE 7000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器7010逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的UE结构并不构成对UE的限定，UE可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元7004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)70041和麦克风70042，图形处理器70041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元7006可包括显示面板70061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板70061。用户输入单元7007包括触控面板70071以及其他输入设备70072中的至少一种。触控面板70071，也称为触摸屏。触控面板70071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备70072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元7001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器7010进行处理；另外，射频单元7001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元7001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器7009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器7009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器7009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器7009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器7009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器7010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器7010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器7010中。
其中，射频单元7001，用于接收来自LMF网元的第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。处理器7010，用于根据第一指示信息，执行定位过程。
本申请实施例提供一种UE，UE可以根据LMF网元指示的空口定位方式和SL定位方式的优先级，在空口无法执行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入PC5接口定位(即SL定位定位)来增强或替代空口定位，以在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，可以提高定位精度且降低定位流程的时延；或者，UE可以根据LMF网元指示的空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级，从高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
可选的，上述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级。处理器7010，具体用于在空口定位方式不满足第一预设条件的情况下，根据第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，并与参与SL定位的候选UE执行SL定位测量；或者，在空口定位方式满足第一预设条件的情况下，根据第一指示信息，执行空口定位测量。其中，第一预设条件为QoS满足定位服务的QoS要求。
可选的，处理器7010，具体用于根据第一指示信息，执行发现能够参与SL定位的候选UE，并向LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息。
可选的，射频单元7001，还用于在向LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息之后，接收来自LMF网元的第二消息，第二消息用于指示参与SL定位的目标候选UE，目标候选UE为LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定的候选UE。其中，第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于LMF网元已知、候选UE与UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
可选的，上述第一指示信息用于指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级。处理器7010，具体用于在高优先级的定位方法满足触发条件的情况下，根据第一指示信息，从高优先级的定位方法切换到低优先级的定位方法，以执行定位过程。其中，触发条件包括以下至少一项：QoS不满足定位服务的QoS要求、检测到的基站数量小于或等于预设数量、第一测量量满足预设测量条件；第一测量量包括以下至少一项：参考信号功率、非直射径数量、非直射径信号功率、直射径信号功率。
可选的，射频单元7001，还用于接收来自LMF网元的第一信息或第二信息，第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，第二指示信息用于指示空口定位方式对应的定位方法，第三指示信息用于指示SL定位方式对应的定位方法。
本申请实施例提供的UE能够实现上述方法实施例中UE实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种LMF网元，包括处理器和通信接口，通信接口用于向UE发送第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于UE执行定位过程。该LMF网元实施例与上述LMF网元方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种LMF网元。如图12所示，该LMF网元1200包括：处理器1201、网络接口1202和存储器1203。其中，网络接口1202例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1203上并可在处理器1201上运行的指令或程序，处理器1201调用存储器1203中的指令或程序执行图8和9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
其中，网络接口1202，用于向UE发送第一消息，该第一消息用于请求对UE进行定位，该第一消息包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，或者，空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；其中，第一指示信息用于UE执行定位过程。
本申请实施例提供一种LMF网元，LMF网元可以向UE指示空口定位方式和SL定位方式的优先级，以使得UE在空口无法执行定位测量(定位场景不满足定位方法所要求的条件或定位结果精度不达标)时，可以通过引入PC5接口定位(即SL定位定位)来增强或替代空口定位，以在UE测量或计算时自行触发并执行另一定位方式，可以提高定位精度且降低定位流程的时延；或者，LMF网元可以向UE指示空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和SL定位方式对应的多个定位方法的优先级，使得UE可以从高优先级切换到次优先级甚至更低优先级的定位方式和/或方法，即使得UE在测量或计算时自行触发并执行另一定位方法，可以节省额外交互流程的时延开销。
本申请实施例提供的LMF网元能够实现上述方法实施例中LMF网元实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的通信设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信***，包括：UE及LMF网元，所述UE可用于执行如上所述的定位方法的步骤，所述LMF网元可用于执行如上所述的定位方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (26)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
用户设备UE接收来自位置管理功能LMF网元的第一消息，所述第一消息用于请求对所述UE进行定位，所述第一消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和旁链路SL定位方式的优先级，或者，所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
所述UE根据所述第一指示信息，执行定位过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级；所述UE根据所述第一指示信息，执行定位过程，包括：
在所述空口定位方式不满足第一预设条件的情况下，所述UE根据所述第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，并与参与SL定位的候选UE执行SL定位测量；
或者，
在所述空口定位方式满足第一预设条件的情况下，所述UE根据所述第一指示信息，执行空口定位测量；
其中，所述第一预设条件为服务质量QoS满足定位服务的QoS要求。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UE根据所述第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，包括：
所述UE根据所述第一指示信息，执行发现能够参与SL定位的候选UE，并向所述LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息之后，所述方法还包括：
所述UE接收来自所述LMF网元的第二消息，所述第二消息用于指示参与SL定位的目标候选UE，所述目标候选UE为所述LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定的候选UE；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于所述LMF网元已知、候选UE与所述UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
所述UE根据所述第一指示信息，执行定位过程，包括：
在高优先级的定位方法满足触发条件的情况下，所述UE根据所述第一指示信息，从高优先级的定位方法切换到低优先级的定位方法，以执行定位过程；
其中，所述触发条件包括以下至少一项：QoS不满足定位服务的QoS要求、检测到的基站数量小于或等于预设数量、第一测量量满足预设测量条件；所述第一测量量包括以下至少一项：参考信号功率、非直射径数量、非直射径信号功率、直射径信号功率。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述UE接收来自所述LMF网元的第一信息或第二信息，所述第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，所述第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，所述第二指示信息用于指示所述空口定位方式对应的定位方法，所述第三指示信息用于指示所述SL定位方式对应的定位方法。
8.一种定位方法，其特征在于，包括：
位置管理功能LMF网元向用户设备UE发送第一消息，所述第一消息用于请求对所述UE进行定位，所述第一消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和旁链路SL定位方式的优先级，或者，所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
其中，所述第一指示信息用于所述UE执行定位过程。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级；所述LMF网元向所述UE发送第一消息之后，所述方法还包括：
所述LMF网元接收来自所述UE的能够参与SL定位的候选UE信息；
所述LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定参与SL定位的目标候选UE，并向所述UE发送第二消息，所述第二消息用于指示所述目标候选UE；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于所述LMF网元已知、候选UE与所述UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述LMF网元向所述UE发送第一信息或第二信息，所述第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，所述第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，所述第二指示信息用于指示所述空口定位方式对应的定位方法，所述第三指示信息用于指示所述SL定位方式对应的定位方法。
12.一种定位装置，其特征在于，应用于用户设备UE，包括：接收模块和执行模块；
所述接收模块，用于接收来自位置管理功能LMF网元的第一消息，所述第一消息用于请求对所述UE进行定位，所述第一消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和旁链路SL定位方式的优先级，或者，所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
所述执行模块，用于根据所述接收模块接收的所述第一指示信息，执行定位过程。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级；所述执行模块，具体用于在所述空口定位方式不满足第一预设条件的情况下，根据所述第一指示信息，执行发现参与SL定位的候选UE，并与参与SL定位的候选UE执行SL定位测量；或者，在所述空口定位方式满足第一预设条件的情况下，根据所述第一指示信息，执行空口定位测量；
其中，所述第一预设条件为服务质量QoS满足定位服务的QoS要求。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于根据所述第一指示信息，执行发现能够参与SL定位的候选UE，并向所述LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述执行模块向所述LMF网元上报能够参与SL定位的候选UE信息之后，接收来自所述LMF网元的第二消息，所述第二消息用于指示参与SL定位的目标候选UE，所述目标候选UE为所述LMF网元根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定的候选UE；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于所述LMF网元已知、候选UE与所述UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
所述执行模块，具体用于在高优先级的定位方法满足触发条件的情况下，根据所述第一指示信息，从高优先级的定位方法切换到低优先级的定位方法，以执行定位过程；
其中，所述触发条件包括以下至少一项：QoS不满足定位服务的QoS要求、检测到的基站数量小于或等于预设数量、第一测量量满足预设测量条件；所述第一测量量包括以下至少一项：参考信号功率、非直射径数量、非直射径信号功率、直射径信号功率。
18.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收来自所述LMF网元的第一信息或第二信息，所述第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，所述第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，所述第二指示信息用于指示所述空口定位方式对应的定位方法，所述第三指示信息用于指示所述SL定位方式对应的定位方法。
19.一种定位装置，其特征在于，应用于位置管理功能LMF网元，包括：发送模块；
所述发送模块，用于向用户设备UE发送第一消息，所述第一消息用于请求对所述UE进行定位，所述第一消息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和旁链路SL定位方式的优先级，或者，所述空口定位方式对应的多个定位方法的优先级和所述SL定位方式对应的多个定位方法的优先级；
其中，所述第一指示信息用于所述UE执行定位过程。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息用于指示空口定位方式和SL定位方式的优先级；所述装置还包括：接收模块和确定模块；
所述接收模块，用于在所述发送模块向所述UE发送第一消息之后，接收来自所述UE的能够参与SL定位的候选UE信息；
所述确定模块，用于根据能够参与SL定位的候选UE信息和第二预设条件确定参与SL定位的目标候选UE；
所述发送模块，还用于向所述UE发送第二消息，所述第二消息用于指示所述目标候选UE；
其中，所述第二预设条件包括以下至少一项：候选UE的位置固定且候选UE的位置对于所述LMF网元已知、候选UE与所述UE支持相同的SL定位方式对应的定位方法。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息包括候选UE列表，所述候选UE列表包括与所述UE执行SL定位的至少一个候选UE。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于向所述UE发送第一信息或第二信息，所述第一信息包括第二指示信息和空口定位相关参数，所述第二信息包括第三指示信息和SL定位相关参数，所述第二指示信息用于指示所述空口定位方式对应的定位方法，所述第三指示信息用于指示所述SL定位方式对应的定位方法。
23.一种用户设备UE，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位方法的步骤。
24.一种位置管理功能LMF网元，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8至11中任一项所述的定位方法的步骤。
25.一种通信***，其特征在于，所述通信***包括如权利要求12至18中任一项所述的定位装置以及如权利要求19至22中任一项所述的定位装置；或者，
所述通信***包括如权利要求23所述的用户设备UE和如权利要求24所述的位置管理功能LMF网元。
26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的定位方法的步骤，或者实现如权利要求8至11中任一项所述的定位方法的步骤。
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