CN117098150A - 旁链路定位方法、装置、终端、服务器和无线接入网设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种旁链路定位方法、装置、终端、服务器和无线接入网设备，属于通信技术领域，本申请实施例的旁链路定位方法包括：第一终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种旁链路定位方法、装置、终端、服务器和无线接入网设备。
背景技术
在一些通信***中支持旁链路(sidelink，SL)传输，即终端之间直接在物理层上进行数据传输。但目前终端只支持基于移动网络的定位技术，即无线接入网设备发送下行定位参考信号，终端进行测量，或者终端发送上行定位参考信号，无线接入网设备进行测量以实现定位。可见，目前终端无法支持SL定位，导致终端定位性能比较差。
发明内容
本申请实施例提供一种旁链路定位方法、装置、终端、服务器和无线接入网设备，以解决终端无法支持SL定位导致终端定位性能比较差的问题。
第一方面，提供了一种旁链路定位方法，包括：
第一终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；
所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
第二方面，提供了一种旁链路定位方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收旁链路SL定位请求；
所述定位服务器基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
第三方面，提供了一种旁链路定位方法，包括：
无线接入网设备接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；
所述无线接入网设备向所述第一终端发送激活消息；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
第四方面，提供了一种旁链路定位装置，包括：
第一接收模块，用于接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；
确定模块，用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
发送模块，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
第五方面，提供了一种旁链路定位装置，包括：
第一接收模块，用于接收旁链路SL定位请求；
第一发送模块，用于基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
第六方面，提供了一种旁链路定位装置，包括：
第一接收模块，用于接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；
第一发送模块，用于向所述第一终端发送激活消息；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
第七方面，提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的终端侧的旁链路定位方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；所述通信接口或者处理器用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；所述通信接口还用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
第九方面，提供了一种定位服务器，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的定位服务器侧的旁链路定位方法的步骤。
第十方面，提供了一种定位服务器，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收旁链路SL定位请求；基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
第十一方面，提供了一种无线接入网设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的无线接入网设备侧的旁链路定位方法的步骤。
第十二方面，提供了一种无线接入网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；向所述第一终端发送激活消息；其中，所述激活消息用于如下至少一项：激活所述目标SL定位参考信号配置；激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
第十三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的终端侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的定位服务器侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的无线接入网设备侧的旁链路定位方法的步骤。
第十四方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的终端侧的旁链路定位方法，或者，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的定位服务器侧的旁链路定位方法，或者，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的无线接入网设备侧的旁链路定位方法。
第十五方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的终端侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的定位服务器侧的旁链路定位方法的步骤，或者，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的无线接入网设备侧的旁链路定位方法的步骤。
第十六方面，提供了一种定位***，包括：终端、定位服务器和无线接入网设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的旁链路定位方法的步骤，所述定位服务器可用于执行如第二方面所述的旁链路定位方法的步骤，所述无线接入网设备可用于执行如第三方面所述的旁链路定位方法的步骤。
本申请实施例中，第一终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。这样使得终端支持SL定位，以提高终端定位性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图2是本申请实施例提供的一种旁链路定位方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的一种旁链路定位方法的示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种旁链路定位装置的结构图；
图8是本申请实施例提供的另一种旁链路定位装置的结构图；
图9是本申请实施例提供的另一种旁链路定位装置的结构图；
图10是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；
图11是本申请实施例提供的一种终端的结构图；
图12是本申请实施例提供的一种定位服务器的结构图；
图13是本申请实施例提供的一种无线接入网设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、路侧单元(Road side unit，RSU)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链、智能头盔、智能操纵杆等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
本申请实施例中，终端11之间可以进行旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等，简称为SL)传输，即终端11之间直接在物理层上进行数据传输。终端11之间SL传输可以是广播、单播、多播或组播等。且SL传输的终端可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。
网络侧设备12可以包括无线接入网设备和核心网设备，其中，无线接入网设备也可以称为无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。无线接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、网络数据分析功能(Network Data Analytics Function，NWDAF)、位置管理功能(Location ManagementFunction，LMF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
本申请实施例中，定位服务器可以是核心网设备，如LMF。
在一些实施例中，SL传输可以包括两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，为网络侧设备调度资源；另一种是mode2，终端自己决定使用什么资源进行传输。其中，资源信息可能来自网络侧设备的广播消息或者预配置的信息。终端如果工作在网络侧设备范围内并且与网络侧设备有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，可以采用mode1和/或mode2的资源，终端如果工作在网络侧设备范围内但与网络侧设备没有RRC连接，可以工作在mode2。如果终端在网络侧设备范围外，那么可以工作在mode2，根据预配置的信息来进行SL传输。
其中，对于mode 2，工作方式可以有如下方式：
1)终端在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是终端实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的包延时预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。
2)终端在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源结合候选资源集(candidate resource set)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)与相应的RSRP阈值(RSRP threshold)进行对比，如果RSRP低于RSRP阈值，则该资源可以纳入备选资源集合。
3)资源集合确定后，终端随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，终端在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种旁链路定位方法、装置、终端和服务器进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种旁链路定位方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤，包括：
步骤201、第一终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)配置，N为大于1的正整数。.
上述配置消息用于配置N套SL定位参考信号PRS配置可以理解为，上述配置消息携带有上述N套SL定位参考信号配置。
在一些实施方式中，上述配置消息可以是RRC配置消息，如RRC重配置(RRCReconfiguration)消息。
需要说明的是，本申请实施例中，步骤201可以理解为一个预先配置步骤，即该步骤配置的N套SL定位参考信号配置可以在收到SL定位请求之前发生，也可以用于一次或者多次SL定位，也就是说，本申请实施例中，并不是每次执行SL定位都需要执行步骤201，执行一次步骤201可以用于一次或者多次SL定位，且不同SL定位中可以使用上述N套SL定位参考信号配置中相同或者不同配置。
需要说明的是，在本申请中，SL定位指的是一个或多个终端在PC5接口发送SL定位参考信号，其他的一个或多个终端测量SL定位参考信号，从而获取位置的定位机制。
本申请实施例中，SL定位参考信号配置可以包括但不限于如下至少一项：
SL定位参考信号的带宽、SL定位参考信号的传输资源、SL定位参考信号的物理层配置、SL定位参考信号的稀疏度、SL定位参考信号的发送功率等。
步骤202、第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置。
上述第一终端在N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置可以是，终端自行在N套SL定位参考信号配置中选择目标SL定位参考信号配置，也可以是基于接收到的激活消息在N套SL定位参考信号配置中选择目标SL定位参考信号配置。
步骤202、所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
上述发送SL定位参考信号可以是，在旁链路接口(PC5口)发送SL定位参考信号，以使得第二终端对SL定位参考信号进行测量，得到测量结果，该测量结果用于确定第二终端或者第一终端的定位。
本实施例中，SL定位参考信号可以是终端在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，如可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用协议中已定义的PC5口的参考信号。
本申请实施例中，通过上述步骤可以实现终端支持SL定位，从而提高终端定位性能，且可以在没有移动网络覆盖的场景实现终端定位。
另外，由于上述N套SL定位参考信号配置可以预先配置的，这样在需要定位时，直接使用上述目标SL定位参考信号配置发送SL定位参考信号，从而降低定位时延。且由于N为大于1的整数，这样可以提前配置多套定位参考信号配置，在后续定位过程中可以根据实际需求灵活确定相应的配置进行SL定位，以提高SL定位的灵活性。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端在N套旁链路SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置，包括：
所述第一终端接收来自于所述无线接入网设备的激活消息，并基于所述激活消息确定所述目标SL定位参考信号配置。
上述激活消息用于激活SL定位参考信号传输。
在一些实施方式中，上述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
其中，上述激活消息可以是通过媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制元素(Control Element，CE)或下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)发送，这样可以实现通过MAC CE或DCI激活SL定位参考信号传输，具体可以是激活目标SL定位参考信号配置，或者激活SL定位参考信号关联的传输资源，如激活目标SL定位参考信号配置关联的传输资源，这意味着激活目标SL定位参考信号配置对应的SL定位参考信号的发送。
在一些实施方式中，上述激活消息可以包括目标SL定位参考信号配置的标识或者索引，或者可以包括目标SL定位参考信号配置关联的资源的索引。另外，目标SL定位参考信号配置关联的传输资源是模式1(mode1)的配置授权类型2(configured grant type 2)资源时，上述激活消息还可以携带该configured grant type 2资源的时频资源信息，以使得第一终端直接在该时频资源信息对应的资源上发送SL定位参考信号。
该实施方式中，通过激活消息确定目标SL定位参考信号配置，从而支持发送SL定位参考信号的配置动态变更，以提高SL定位灵活性。另外，在激活消息为MAC CE或DCI的情况下，通过MAC CE或DCI进行激活，相比于通过RRC消息进行激活，可以降低时延。
可选的，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
其中，上述传输资源可以是协议中定义的模式1(mode1)或者模式2(mode2)的资源。
在一些实施方式中，上述传输资源可以包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
上述第一配置授权类型资源可以是协议中定义的模式1(mode1)中的配置授权类型1(configured grant type 1)资源，上述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源可以理解为，终端可以立即使用这些传输资源发送SL定位参考信号。另外，上述配置消息可以指示第一配置授权类型资源所在的资源池。
上述第二配置授权类型资源可以是协议中定义的模式1(mode1)中的配置授权类型2(configured grant type 2)资源，上述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源可以理解为，终端需要接收到这些资源的激活命令才可以在这些资源上发送SL定位参考信号。
上述自主选择资源可以是协议定义的模式2(mode 2)的资源，这些资源为终端自主选择的资源，这些自主选择资源可以是网络侧指示用于发送SL定位参考信号的一个或者多个自主选择资源的资源池。
上述N套SL定位参考信号配置的激活状态可以是，每套SL定位参考信号配置都对应有激活状态，如激活或者非激活。当激活状态为激活时，第一终端可以立即使用这些传输资源发送SL定位参考信号，当激活状态为非激活时，第一终端需要等待后续收到激活命令后才使用这些传输资源发送SL定位参考信号。上述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态同理。
另外，每套SL定位参考信号配置可以对应一个配置索引，这样可以通过配置索引来激活SL定位参考信号配置，SL定位参考信号配置关联的传输资源也可以对应一个资源索引，这样通过资源索引来激活SL定位参考信号配置关联的传输资源。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端为SL定位的目标终端(target UE)，或所述第一终端为SL定位的辅助终端或锚点终端(anchor UE)，比如RSU。
上述第一终端为SL定位的目标终端可以理解为，触发SL定位的SL定位请求为针对上述第一终端的，即对第一终端进行定位，例如：定位服务器接收到针对上述第一终端的SL定位请求，并向无线接入网设备发送SL定位参考信号配置激活请求，无线接入网设备再向第一终端发送激活消息，从而第一终端响应于该激活消息，基于目标SL定位参考信号配置发送SL定位参考信号。
该实施方式中，第一终端发送SL定位参考信号，第二终端对SL定位参考信号进行测量，得到的测量结果用于确定第一终端的定位，如测量结果上报给定位服务器，由定位服务器基于测量结果计算第一终端的定位，或者第二终端基于测量结果计算第一终端的定位。
该实施方式中，可以通过第一终端发送SL定位参考信号，实现第一终端的定位，这样可以避免在第一终端周边没有能够发送SL定位参考信号的终端而导致第一终端定位失败的问题。
上述第一终端为SL定位的辅助终端或锚点终端可以理解为，第一终端为第二终端定位的辅助终端或锚点终端，即第一终端辅助对第二终端进行定位。需要说明的是，第一终端可以有一个或多个，各自发送SL定位参考信号，以辅助对第二终端进行定位。
本申请实施例中，第一终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。这样使得终端支持SL定位，以提高终端定位性能。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、定位服务器接收SL定位请求。
上述接收SL定位请求可以是接收针对第一终端或者第二终端的SL定位请求。
上述SL定位请求可以是接收应用服务器或者其他设备发送的SL定位请求，也可以是接收定位服务器内部模块发送的SL定位请求，即上述SL定位请求可以是由定位服务器主动触发的。
步骤302、所述定位服务器基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
其中，上述定位服务器基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息可以是，向一个或者多个无线接入网设备发送第一消息，且第一消息可以请求激活一个或者多个第一终端的目标SL定位参考信号配置，不同第一终端的目标SL定位参考信号配置相同或者不同。
本实施例中，通过上述第一消息可以使得第一终端基于目标SL定位参考信号配置发送SL定位参考信号，从而实现终端支持SL定位，以提高终端定位性能。
作为一种可选的实施方式，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
上述终端的标识信息可以包括终端的终端标识(UE ID)或者SL层2标识(layer2ID)。
该实施方式中，通过第一终端的标识信息和目标SL定位参考信号配置的标识或者索引中的至少一项可以灵活地指示第一终端和目标SL定位参考信号配置，以提高终端定位的灵活性。
需要说明的是，在一些实施方式中，上述第一消息可以不包括第一终端的标识信息，如第一终端可以由无线接入网设备决定。或者，在一些实施方式中，上述第一消息可以不包括目标SL定位参考信号配置的标识或者索引，如第一终端的目标SL定位参考信号配置可以由无线接入网设备决定。
作为一种可选的实施方式，在所述定位服务器接收所述SL定位请求之前，所述方法还包括：
所述定位服务器接收所述无线接入网设备发送的第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
上述定位服务器接收所述无线接入网设备发送的第二消息可以是，接收一个或者多个无线接入网设备发送的第二消息。
上述第二消息可以包括一个或者多个第二终端的信息，这些第一终端包括步骤402中的第一终端。
上述第一终端的信息可以包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
上述第一终端的位置信息可以是第一终端的经纬度信息。
上述第一终端的标识信息可以包括所述第一终端的SL层2标识(Layer 2ID)。
上述第一终端的SL定位参考信号配置的信息可以包括一套或者多套目标SL定位参考信号配置，例如：包括N套SL定位参考信号配置。
该实施方式中，由于第二消息包括第一终端的信息和第一终端的SL定位参考信号配置的信息中的至少一项，从而定位服务器可以根据定位需求选择第一终端，以及目标SL定位参考信号配置。
需要说明的是，在一些实施方式中，第二消息可以不包括第一终端的信息，如定位服务器预先配置有一个或者多个第一终端的信息；第二消息可以不包括第一终端的SL定位参考信号配置的信息，如定位服务器预先配置有第一终端的SL定位参考信号配置的信息。
可选的，在所述定位服务器接收所述无线接入网设备发送的第二消息之前，所述方法还包括：
所述定位服务器向所述无线接入网设备发送第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量(Quality of Service，QoS)信息；
一套或多套配置数量；
上述定位服务器向所述无线接入网设备发送第三消息可以是，向一个或者多个无线接入网设备发送第三消息。
上述定位参考信号特性信息可以是定位参考信号的带宽、发送周期等特征信息。且每套定位参考信号特征信息可以对应一套或者多套定位参考信号配置。当包括多套定位参考信号特征信息时，不同定位参考信号特征信息对应的QoS信息可以不同。
上述QoS信息可以是定位时延、定位精度等QoS信息。上述QoS信息也可以称作SLQoS信息。
上述配置数量为SL定位参考信号配置的数量，且不同SL定位参考信号配置可以对应不同的QoS信息。
该实施方式中，通过上述定位参考信号特性信息、QoS信息和配置数量中的至少一项可以获取特定的SL定位参考信号配置，以满足不同定位需求。具体可以是获取与上述定位参考信号特性信息匹配的SL定位参考信号配置，获取与上述QoS信息匹配的SL定位参考信号配置，或者，与上述配置数量匹配的SL定位参考信号配置。
需要说明的是，在一些实施方式中可以不发送上述第三消息，如无线接入网设备主动向定位服务器上报上述第二消息。
可选的，所述第三消息为与终端关联的消息；或者
所述第三消息为与终端非关联的消息。
其中，上述第三消息为与终端关联的消息可以是，针对每个第一终端均发送第三消息，即每个第三消息是终端关联的消息，通过第三消息获取对应第一终端的SL定位参考信号配置。
上述第三消息与终端非关联的消息可以是，第三消息不是针对特定终端的，即第三消息是非终端关联的消息，该情况下，无线接入网设备可以自主选择上述第一终端，并确定对应的SL定位参考信号配置。
该实施方式中，可以支持与终端关联的消息或者与终端非关联的消息实现终端SL定位，从而避免需要引入额外的特定消息，以降低终端SL定位的复杂度。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述定位服务器向第二终端发送指示消息，所述指示消息用于指示所述目标SL定位参考信号配置。
该实施方式中，通过上述指示消息可以指示第二终端基于所述目标SL定位参考信号配置，执行SL定位参考信号测量，以使得第二终端可以更加快捷、准确地完成SL定位参考信号测量。
可选的，所述指示消息还用于指示如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源；
所述第一终端的标识信息。
其中，上述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源为上述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源中的时频传输资源。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
所述定位服务器向所述第二终端发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求所述第二终端执行SL定位参考信号测量。
该实施方式中，通过该定位请求消息可以使得第二终端及时执行SL定位参考信号测量，以降低定位时延。
需要说明的是，在一些实施方式中，定位服务器也可以不发送上述定位请求消息，第二终端可以直接基于上述指示消息执行SL定位参考信号测量。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的定位服务器的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种旁链路定位方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、无线接入网设备接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；
步骤402、所述无线接入网设备向所述第一终端发送激活消息。
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
其中，上述第一消息可以参见图3所示实施例的相应说明，此处不作赘述。
上述激活消息可以参见图2所示实施例的相应说明，此处不作赘述。
本实施例中，通过上述步骤可以使得第一终端发送SL定位参考信号，以支持终端SL定位，进而提高终端的定位性能。
作为一种可选的实施方式，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
作为一种可选的实施方式，在所述无线接入网设备接收所述定位服务器发送的所述第一消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述定位服务器发送第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述第一终端的信息包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
可选的，所述第一终端的标识信息包括所述第一终端的SL层2标识。
作为一种可选的实施方式，在所述无线接入网设备向所述定位服务器发送所述第二消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备接收来自于所述定位服务器的第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量QoS信息；
配置数量。
作为一种可选的实施方式，在所述无线接入网设备接收所述定位服务器发送的所述第一消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述第一终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为N套SL定位参考信号配置中的配置，N为大于1的正整数。
作为一种可选的实施方式，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
作为一种可选的实施方式，所述传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
需要说明的是，本实施例作为与图2和图3所示的实施例中对应的定位服务器的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2和图3所示的实施例的相关说明，以为避免重复说明，本实施例不再赘述。
下面通过两个实施例对本申请实施例提供的旁链路定位方法进行举例说明：
其中，下面两个实施例中主要的技术方案如下：
对于基于移动网络(基于LMF)的定位，网络侧预先给anchor UE(比如，RSU)配置多套SL PRS配置，当定位请求到达时，LMF根据定位QoS来决定使用哪套SL PRS配置，发送消息给基站激活确定的这套SL PRS配置，然后基站通过MAC CE或DCI激活使得UE在PC5接口使用这套SL PRS配置发送SL PRS。这样通过提前配置多套SL PRS配置，在需要定位测量时，通过MAC CE或DCI进行快速激活，从而降低了定位时延。
实施例一：
该实施例，以anchor UE发送SL PRS的定位流程进行举例说明，如图5所示，包括以下步骤：
步骤1：在定位请求到达之前，LMF向基站发送第一消息，该消息用于请求获取该基站下的anchor UE(也可以称之为辅助UE)的SL PRS配置信息。该第一消息可以包括以下一项或多项：
请求的一套或多套PRS特性信息(比如PRS带宽，PRS发送周期等)，可选的，多套PRS特征信息对应不同的QoS要求；
请求的一套或多套QoS信息(比如，定位时延、定位精度等)；
SL PRS配置的套数(不同SL PRS配置分别对应不同的QoS要求)，即请求提供对应不同的QoS要求的SL PRS配置的套数。
其中，SL PRS是UE在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用协议中已定义PC5口的参考信号。
步骤2：基站基于第一消息确定一套或多套SL PRS配置及对应的SL PRS的传输资源；比如，每套PRS特征信息或每套QoS信息对应一套SL PRS配置。
第一消息可以是UE关联的消息，此时，基站为该关联的UE确定对应的SL PRS配置；
第一消息也可以是非UE关联的消息，此时，基站选择一些UE，比如RSU，为其确定对应的SL PRS配置。
步骤3：基站向anchor UE发送RRC重配置(RRC Reconfiguration)消息，该消息中携带一套或多套SL PRS配置及对应的SL PRS(在PC5口)的传输资源；每套配置可以对应一个配置索引。
可选的，RRC重配置消息还携带SL PRS配置(或者SL PRS的传输资源)的激活状态，当激活状态为激活时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS，当激活状态为非激活时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源可以是模式1(mode1)的配置授权类型1(configuredgrant type 1)资源或配置授权类型2(configured grant type 2)资源。这两种资源都是周期性授权资源，当是前者时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS。可选的，RRC重配置消息可以指明configured grant type 1资源所在的资源池，当是后者时，anchorUE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源也可以是mode 1的基站动态调度的资源，也可以是模式2(mode 2)的anchor UE自主选择的资源。可选的，对于后者，RRC重配置消息可以指示能用于发送SL PRS的一个或多个资源池。
步骤4：anchor UE向基站发送RRC重配置完成(Reconfiguration Complete)消息；如果anchor UE在步骤3收到的是需要立即发送的SL PRS配置，则该UE开始在PC5口发送SLPRS。
步骤5：基站向LMF发送第一消息的响应消息，该消息中携带anchor UE的一套或多套SL PRS配置、配置索引(如果多套)和每套配置对应的传输资源，可选的，还携带以下信息中的一个或多个：
每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2ID。
需要说明的是，该响应消息可以包括1个或多个anchor UE的SL PRS配置。
步骤6：LMF接收到针对target UE的定位请求。
步骤7：LMF基于定位请求里的QoS等信息确定激活哪些anchor UE的哪套SL PRS配置。
如果步骤3中确定使用的是mode1的configured grant type 1资源，则步骤7/8/9/11可以跳过。
步骤8：LMF向一个或多个基站发送第二消息，该第二消息用于请求基站激活SLPRS配置，该第二消息包括以下一个或多个：
需要激活的1个或多个anchor UE ID，比如，anchor UE的索引，anchor UE的layer2ID；
需要激活的(每个anchor UE的)SL PRS配置的索引。
步骤9：基站向anchor UE发送MAC CE或DCI，用于激活SL PRS传输，或者激活SLPRS关联的传输资源，该MAC CE或DCI可以携带SL PRS配置index，或者其关联的资源的索引。可选的，当步骤3中的传输资源是mode1的configured grant type 2资源时，该MAC CE或DCI还可以携带该configured grant type 2资源的时频资源信息。通过MAC CE或DCI来进行激活，相比于RRC消息，可以降低时延。
步骤10：anchor UE在PC5口在指定(激活)的资源上传输SL PRS。
步骤11：基站向LMF发送第二消息的响应消息。
可选的，当步骤3中的传输资源是mode1的configured grant type 2资源时，该响应消息还可以携带SL PRS的传输资源的时频资源信息。
步骤12：LMF向target UE发送提供协助数据(Provide Assistance Data)消息，该消息携带SL PRS配置及对应的SL PRS(在PC5口)的传输资源信息。该消息可以携带多个anchor UE的SL PRS配置及对应的传输资源信息。可选的，可以携带每个anchor UE的UEID，比如layer 2ID。可选的，这多个anchor UE或SL PRS配置具有不同的测量优先级，比如在列表中的顺序越靠前，测量优先级越高。
步骤13：LMF向target UE发送请求位置信息(Request Location Information)消息，请求target UE执行SL定位测量。
步骤14：target UE根据步骤12提供的SL PRS信息执行SL PRS测量；
步骤15：target UE将SL PRS测量结果发送给LMF；
步骤16：LMF基于SL PRS测量结果获取到target UE的位置信息；
步骤17：LMF向请求方发送target UE的位置信息。
实施例二：
该实施例以目标UE发送SL PRS信号，anchor UE进行测量的定位流程进行举例说明，如图6所示，包括以下步骤：
步骤1：在定位请求到之前，LMF向基站发送第一消息，该消息用于请求获取该基站下的anchor UE(也可以称之为辅助UE)的SL PRS配置信息。该第一消息可以包括以下一项或多项：
请求的一套或多套PRS特性信息(比如PRS带宽，PRS发送周期等)，可选的，多套PRS特征信息对应不同的QoS要求；
请求的一套或多套QoS信息(比如，定位时延、定位精度等)；
SL PRS配置的套数(不同SL PRS配置分别对应不同的QoS要求)。
其中，SL PRS是UE在PC5口发送的可用于定位测量的参考信号，可以是在PC5新引入的定位参考信号，也可以重用协议中已定义PC5口的参考信号。
步骤2：基站基于第一消息确定一套或多套SL PRS配置及对应的SL PRS的传输资源；比如，每套PRS特征信息或每套QoS信息对应一套SL PRS配置。
第一消息可以是UE关联的消息，此时，基站为该关联的UE确定对应的SL PRS配置；
第一消息也可以是非UE关联的消息，此时，基站选择一些UE，比如RSU，为其确定对应的SL PRS配置。
步骤3：基站向anchor UE发送RRC重配置(RRC Reconfiguration)消息，该消息中携带一套或多套SL PRS配置及对应的SL PRS(在PC5口)的传输资源；每套配置可以对应一个配置索引。
可选的，RRC重配置消息还携带SL PRS配置(或者SL PRS的传输资源)的激活状态，当激活状态为激活时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS，当激活状态为非激活时，anchor UE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源可以是模式1(mode1)的配置授权类型1(configuredgrant type 1)资源或配置授权类型2(configured grant type 2)资源。这两种资源都是周期性授权资源，当是前者时，anchor UE立即使用这些传输资源发送SL PRS。可选的，RRC重配置消息可以指明configured grant type 1资源所在的资源池，当是后者时，anchorUE需要等待后续收到激活命令后才发送SL PRS。
可选的，SL PRS的传输资源也可以是mode 1的基站动态调度的资源，也可以是模式2(mode 2)的anchor UE自主选择的资源。可选的，对于后者，RRC重配置消息可以指示能用于发送SL PRS的一个或多个资源池。
步骤4：anchor UE向基站发送RRC重配置完成(Reconfiguration Complete)消息；如果anchor UE在步骤3收到的是需要立即发送的SL PRS配置，则该UE开始在PC5口发送SLPRS。
步骤5：基站向LMF发送第一消息的响应消息，该消息中携带anchor UE的一套或多套SL PRS配置、配置索引(如果多套)和每套配置对应的传输资源，可选的，还携带以下信息中的一个或多个：
每个anchor UE的位置信息，比如经纬度信息。
每个anchor UE的ID信息，比如anchor UE的Layer 2ID。
需要说明的是，该响应消息可以包括1个或多个anchor UE的SL PRS配置。
步骤6：LMF接收到针对target UE的定位请求。
步骤7：LMF基于定位请求里的QoS等信息确定激活哪些anchor UE的哪套SL PRS配置。
如果步骤3中确定使用的是mode1的configured grant type 1资源，则步骤7/8/9/11可以跳过。
步骤8：LMF向一个或多个基站发送第二消息，该第二消息用于请求基站激活SLPRS配置，该第二消息包括以下一个或多个：
需要激活的1个或多个anchor UE ID，比如，anchor UE的索引，anchor UE的layer2ID；
需要激活的(每个anchor UE的)SL PRS配置的索引。
步骤9：基站向target UE发送MAC CE或DCI，用于激活SL PRS传输，或者激活SLPRS关联的传输资源，该MAC CE或DCI可以携带SL PRS配置index，或者其关联的资源的索引。可选的，当步骤3中的传输资源是mode1的configured grant type 2资源时，该MAC CE或DCI还可以携带该configured grant type 2资源的时频资源信息。通过MAC CE或DCI来进行激活，相比于RRC消息，可以降低时延。
步骤10：target UE在PC5口在指定(激活)的资源上传输SL PRS。
步骤11：基站向LMF发送第二消息的响应消息。
可选的，当步骤3中的传输资源是mode1的configured grant type 2资源时，该响应消息还可以携带SL PRS的传输资源的时频资源信息。
步骤12：LMF向anchor UE发送提供协助数据(Provide Assistance Data)消息，该消息携带SL PRS配置及对应的SL PRS(在PC5口)的传输资源信息。该消息可以携带多个anchor UE的SL PRS配置及对应的传输资源信息。可选的，可以携带每个anchor UE的UEID，比如layer 2ID。可选的，这多个anchor UE或SL PRS配置具有不同的测量优先级，比如在列表中的顺序越靠前，测量优先级越高。
步骤13：LMF向anchor UE发送请求位置信息(Request Location Information)消息，请求target UE执行SL定位测量。
步骤14：anchor UE根据步骤12提供的SL PRS信息执行SL PRS测量；
步骤15：anchor UE将SL PRS测量结果发送给LMF；
步骤16：LMF基于SL PRS测量结果获取到target UE的位置信息；
步骤17：LMF向请求方发送target UE的位置信息。
本申请实施例中，对于基于LMF的定位，网络预先给终端配置多套SL PRS配置，当定位请求到达时，LMF决定使用哪套配置，发送消息给基站激活确定的这套配置，然后基站通过MAC CE或DCI激活使得UE在PC5接口发送这套SL PRS配置。其中：
RRC重配置消息可以携带SL PRS配置的激活状态；
RRC重配置消息指示SL PRS关联的传输资源，传输资源可以是mode1的configuredgrant type 1资源或configured grant type 2资源。
传输资源可以是mode 2的anchor UE自主选择的资源。RRC Reconfiguration消息指示能用于发送SL PRS的一个或多个资源池。
对于configured grant type 2资源，在激活后，基站向LMF发送的激活响应消息携带SL PRS的传输资源的时频资源信息。
本申请实施例中，通过提前配置多套SL PRS配置，在需要定位测量时，通过MAC CE或DCI进行快速激活，从而降低了定位时延。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种旁链路定位装置的结构图，如图7所示，包括：
第一接收模块701，用于接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；
确定模块702，用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
发送模块703，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
可选的，所述确定模块702用于接收来自于所述无线接入网设备的激活消息，并基于所述激活消息确定所述目标SL定位参考信号配置；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，所述激活消息通过媒体接入控制MAC控制元素CE或下行控制信息DCI发送。
可选的，所述激活消息包括所述目标SL定位参考信号配置的标识或索引。
可选的，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
可选的，所述传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，所述第一终端为SL定位的目标终端，或所述第一终端为SL定位的辅助终端或锚点终端。
上述旁链路定位装置可以提高终端的定位性能。
本申请实施例中的旁链路定位装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于本申请实施例所列举的终端的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路定位装置能够实现图2所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种旁链路定位装置的结构图，如图8所示，包括：
第一接收模块801，用于接收旁链路SL定位请求；
第一发送模块802，用于基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收所述无线接入网设备发送的第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述第一终端的信息包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
可选的，所述第一终端的标识信息包括所述第一终端的SL层2标识。
可选的，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述无线接入网设备发送第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量QoS信息；
配置数量。
可选的，所述第三消息为与终端关联的消息；或者
所述第三消息为终端非关联的消息。
可选的，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述无线接入网设备发送的所述第一消息的响应消息，所述响应消息包括所述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源。
可选的，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向第二终端发送指示消息，所述指示消息用于指示所述目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述指示消息还用于指示如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源；
所述第一终端的标识信息。
可选的，所述装置还包括：
第四发送模块，用于向所述第二终端发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求所述第二终端执行SL定位参考信号测量。
上述旁链路定位装置可以提高终端的定位性能。
本申请实施例中的旁链路定位装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是核心网设备、服务器。
本申请实施例提供的旁链路定位装置能够实现图3所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种旁链路定位装置的结构图，如图9所示，包括：
第一接收模块901，用于接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；
第一发送模块902，用于向所述第一终端发送激活消息；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
可选的，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述定位服务器发送第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述第一终端的信息包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
可选的，所述第一终端的标识信息包括所述第一终端的SL层2标识。
可选的，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收来自于所述定位服务器的第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量QoS信息；
配置数量。
可选的，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向所述第一终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为N套SL定位参考信号配置中的配置，N为大于1的正整数。
可选的，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
可选的，所述传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，所述激活消息通过媒体接入控制MAC控制元素CE或下行控制信息DCI发送。
可选的，所述激活消息包括所述目标SL定位参考信号配置的标识或索引。
上述旁链路定位装置可以提高终端的定位性能。
本申请实施例中的旁链路定位装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是无线接入网设备。
本申请实施例提供的旁链路定位装置能够实现图4所示的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述第一终端侧的旁链路定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为定位服务器时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述定位服务器侧的旁链路定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为无线接入网设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述无线接入网设备侧的旁链路定位方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；处理器或者通信接口用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；通信接口还基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。该终端实施例与上述第一终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理单元11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，射频单元1101用于接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；
射频单元1101或者处理器1110用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
射频单元1101还用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
可选的，所述在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置，包括：
接收来自于所述无线接入网设备的激活消息，并基于所述激活消息确定所述目标SL定位参考信号配置；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，所述激活消息通过媒体接入控制MAC控制元素CE或下行控制信息DCI发送。
可选的，所述激活消息包括所述目标SL定位参考信号配置的标识或索引。
可选的，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
可选的，所述传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，所述第一终端为SL定位的目标终端，或所述第一终端为SL定位的辅助终端或锚点终端。
上述终端可以提高终端的定位性能。
本申请实施例还提供一种定位服务器，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收旁链路SL定位请求；基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。该定位服务器实施例与上述定位服务器侧的方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该定位服务器实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种定位服务器。如图12所示，该定位服务器1200包括：处理器1201、网络接口1202和存储器1203。其中，网络接口1202例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的定位服务器1200还包括：存储在存储器1203上并可在处理器1201上运行的指令或程序，处理器1201调用存储器1203中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
处理器1201或者网络接口1202，用于接收旁链路SL定位请求；
网络接口1202还用于基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
可选的，在所述定位服务器接收所述SL定位请求之前，网络接口1202还用于：
接收所述无线接入网设备发送的第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述第一终端的信息包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
可选的，所述第一终端的标识信息包括所述第一终端的SL层2标识。
可选的，在所述定位服务器接收所述无线接入网设备发送的第二消息之前，网络接口1202还用于：
向所述无线接入网设备发送第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量QoS信息；
配置数量。
可选的，所述第三消息为与终端关联的消息；或者
所述第三消息为终端非关联的消息。
可选的，网络接口1202还用于：
接收所述无线接入网设备发送的所述第一消息的响应消息，所述响应消息包括所述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源。
可选的，网络接口1202还用于：
向第二终端发送指示消息，所述指示消息用于指示所述目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述指示消息还用于指示如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源；
所述第一终端的标识信息。
可选的，网络接口1202还用于：
向所述第二终端发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求所述第二终端执行SL定位参考信号测量。
上述位服务器可以提高终端的定位性能。
本申请实施例还提供一种无线接入网设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；向所述第一终端发送激活消息；其中，所述激活消息用于如下至少一项：激活所述目标SL定位参考信号配置；激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。该无线接入网设备实施例与上无线接入网设备侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该无线接入网设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种无线接入网设备。如图13所示，该无线接入网设备1300包括：天线1301、射频装置1302、基带装置1303、处理器1304和存储器1305。天线1301与射频装置1302连接。在上行方向上，射频装置1302通过天线1301接收信息，将接收的信息发送给基带装置1303进行处理。在下行方向上，基带装置1303对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1302，射频装置1302对收到的信息进行处理后经过天线1301发送出去。
以上实施例中无线接入网设备执行的方法可以在基带装置1303中实现，该基带装置1303包括基带处理器。
基带装置1303例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1305连接，以调用存储器1305中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该无线接入网设备还可以包括网络接口1306，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的无线接入网设备1300还包括：存储在存储器1305上并可在处理器1304上运行的指令或程序，处理器1304调用存储器1305中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
射频装置1302用于接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；向所述第一终端发送激活消息；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
可选的，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
可选的，在所述无线接入网设备接收所述定位服务器发送的所述第一消息之前，射频装置1302还用于：
向所述定位服务器发送第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
可选的，所述第一终端的信息包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
可选的，所述第一终端的标识信息包括所述第一终端的SL层2标识。
可选的，在所述无线接入网设备向所述定位服务器发送所述第二消息之前，射频装置1302还用于：
接收来自于所述定位服务器的第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量QoS信息；
配置数量。
可选的，在所述无线接入网设备接收所述定位服务器发送的所述第一消息之前，射频装置1302还用于：
向所述第一终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为N套SL定位参考信号配置中的配置，N为大于1的正整数。
可选的，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
可选的，所述传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
可选的，所述激活消息通过媒体接入控制MAC控制元素CE或下行控制信息DCI发送。
可选的，所述激活消息包括所述目标SL定位参考信号配置的标识或索引。
上述无线接入网设备可以提高终端的定位性能。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的旁链路定位方法的步骤。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述旁链路定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述旁链路定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种旁链路定位***，包括：第一终端、定位服务器和无线接入网设备，所述第一终端可用于执行本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路定位方的步骤，所述定位服务器可用于执行本申请实施例提供的定位服务器侧的旁链路定位方的步骤，所述无线接入网设备可用于执行本申请实施例提供的无线接入网设备侧的旁链路定位方的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (36)
1.一种旁链路定位方法，其特征在于，包括：
第一终端接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；
所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
所述第一终端基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置，包括：
所述第一终端接收来自于所述无线接入网设备的激活消息，并基于所述激活消息确定所述目标SL定位参考信号配置；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激活消息通过媒体接入控制MAC控制元素CE或下行控制信息DCI发送。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激活消息包括所述目标SL定位参考信号配置的标识或索引。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
7.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端为SL定位的目标终端，或所述第一终端为SL定位的辅助终端或锚点终端。
8.一种旁链路定位方法，其特征在于，包括：
定位服务器接收旁链路SL定位请求；
所述定位服务器基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器接收所述SL定位请求之前，所述方法还包括：
所述定位服务器接收所述无线接入网设备发送的第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端的信息包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端的标识信息包括所述第一终端的SL层2标识。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述定位服务器接收所述无线接入网设备发送的第二消息之前，所述方法还包括：
所述定位服务器向所述无线接入网设备发送第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量QoS信息；
配置数量。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三消息为与终端关联的消息；或者
所述第三消息为终端非关联的消息。
15.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位服务器接收所述无线接入网设备发送的所述第一消息的响应消息，所述响应消息包括所述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源。
16.如权利要求8至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位服务器向第二终端发送指示消息，所述指示消息用于指示所述目标SL定位参考信号配置。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述指示消息还用于指示如下至少一项：
所述目标SL定位参考信号配置关联的时频传输资源；
所述第一终端的标识信息。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位服务器向所述第二终端发送定位请求消息，所述定位请求消息用于请求所述第二终端执行SL定位参考信号测量。
19.一种旁链路定位方法，其特征在于，包括：
无线接入网设备接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；
所述无线接入网设备向所述第一终端发送激活消息；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括如下至少一项：
所述第一终端的标识信息；
所述目标SL定位参考信号配置的标识或者索引。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述无线接入网设备接收所述定位服务器发送的所述第一消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述定位服务器发送第二消息，所述第二消息包括如下至少一项：
所述第一终端的信息；
所述第一终端的SL定位参考信号配置的信息，所述SL定位参考信号配置的信息包括所述第一终端的目标SL定位参考信号配置。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端的信息包括如下至少一项：
所述第一终端的位置信息；
所述第一终端的标识信息。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一终端的标识信息包括所述第一终端的SL层2标识。
24.如权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述无线接入网设备向所述定位服务器发送所述第二消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备接收来自于所述定位服务器的第三消息，所述第三消息包括如下至少一项：
一套或多套定位参考信号特性信息；
一套或多套服务质量QoS信息；
配置数量。
25.如权利要求19至24中任一项所述的方法，其特征在于，在所述无线接入网设备接收所述定位服务器发送的所述第一消息之前，所述方法还包括：
所述无线接入网设备向所述第一终端发送配置消息，所述配置消息用于配置N套SL定位参考信号配置，所述目标SL定位参考信号配置为N套SL定位参考信号配置中的配置，N为大于1的正整数。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述配置消息还用于配置如下至少一项：
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源；
所述N套SL定位参考信号配置的激活状态；
所述N套SL定位参考信号配置关联的传输资源的激活状态。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述传输资源包括如下至少一项：
第一配置授权类型资源、第二配置授权类型资源、动态调度资源和自主选择资源；
其中，所述第一配置授权类型资源为：所述第一终端能直接发送SL定位参考信号的传输资源；
所述第二配置授权类型资源为：所述第一终端基于激活命令发送SL定位参考信号的传输资源；
所述动态调度资源为所述无线接入网设备动态调度用于发送SL定位参考信号的资源；
所述自主选择资源为所述第一终端通过感知选择的用于发送SL定位参考信号的资源。
28.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述激活消息通过媒体接入控制MAC控制元素CE或下行控制信息DCI发送。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，所述激活消息包括所述目标SL定位参考信号配置的标识或索引。
30.一种旁链路定位装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收来自于无线接入网设备的配置消息，所述配置消息用于配置N套旁链路SL定位参考信号配置，N为大于1的正整数；
确定模块，用于在所述N套SL定位参考信号配置中，确定目标SL定位参考信号配置；
发送模块，用于基于所述目标SL定位参考信号配置，发送SL定位参考信号。
31.一种旁链路定位装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收旁链路SL定位请求；
第一发送模块，用于基于所述定位请求，向无线接入网设备发送第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置。
32.一种旁链路定位装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收定位服务器发送的第一消息，所述第一消息用于请求激活第一终端的目标SL定位参考信号配置；
第一发送模块，用于向所述第一终端发送激活消息；
其中，所述激活消息用于如下至少一项：
激活所述目标SL定位参考信号配置；
激活所述目标SL定位参考信号配置关联的传输资源。
33.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的旁链路定位方法的步骤。
34.一种定位服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求8至18任一项所述的旁链路定位方法的步骤。
35.一种无线接入网设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求19至29任一项所述的旁链路定位方法的步骤。
36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求8至18任一项所述的旁链路定位方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求19至29任一项所述的旁链路定位方法的步骤。
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2023
- 2023-05-06 WO PCT/CN2023/092467 patent/WO2023217023A1/zh unknown
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| WO2023217023A1 (zh) | 2023-11-16 |
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Legal Events
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