CN116905497B - 一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程检测施工领域，具体为一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备。其包括行走装置、安装罩、尘土抽吸装置、混凝土浇筑装置和控制器；行走装置包括行驶机构和机架；尘土抽吸装置设置在机架或安装罩上；混凝土浇筑装置包括滚轮b、轮轴b、拨料轮、出料管、中转桶、储料桶、用于在滚轮b从堤防裂缝中向上滚出时将轮轴b与拨料轮衔接的衔接机构，以及用于在滚轮b滚入堤防裂缝时从储料桶向中转桶内输送混凝土、在滚轮b从堤防裂缝中向上滚出时从中转桶向出料管输送混凝土并在输送混凝土时对中转桶内的混凝土进行搅拌的搅拌输送机构。本发明能准确的将混凝土输出至裂缝内进行补强并能提升中转桶内混凝土流动性以防止固化。

Description

一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备

技术领域

本发明涉及水利工程检测施工领域，特别是涉及一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备。

背景技术

堤防工程在建设时需要在抵御面上铺设混凝土来达到防渗加固的作用，混凝土在水流的长期冲刷下会产生裂缝及缺陷，常规的处理方式是人工检测裂缝并填充混凝土进行补强。

中国专利公开号CN114411636A公开了一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置，当需要对堤防坡面进行检测时，由于滑块与绳索为滑动配合，使得车体能够通过滑块沿着绳索在堤防的坡面上自行向下移动，车体在移动过程中能够通过检测组件对堤防的坡面进行检测，与此同时，当检测组件检测到裂缝与缺陷时能够直接通过补强组件进行补强，从而提高检测、补强的效率。

但是，上述技术方案存在如下不足之处：

1、检测组件在喷头前方，当检测组件检测到裂缝与缺陷时，补强组件并不能通过喷头精准对准裂缝输出混凝土，不能实现有效补强。

2、混凝土从上方进入缸体，对于从缸体排出至输料管和排料管的混凝土，仅仅能排出缸体内侧上部的混凝土，使得活塞顶部堆积的靠下分布的混凝土始终处于靠近活塞顶面的区域，该部分混凝土流动性较差，甚至无流动性，导致容易固化，固化后甚至会影响活塞的密封滑动，后续不能顺畅挤出混凝土。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能准确的将混凝土输出至裂缝内进行补强并能提升中转桶内混凝土流动性以防止固化的堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备。

本发明的技术方案，一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，包括行走装置、安装罩、尘土抽吸装置、混凝土浇筑装置和控制器；行走装置包括行驶机构和机架，行驶机构设置在机架底部；安装罩设置在机架上；尘土抽吸装置设置在机架或安装罩上；混凝土浇筑装置包括滚轮b、轮轴b、拨料轮、出料管、中转桶、储料桶、用于在滚轮b从堤防裂缝中向上滚出时将轮轴b与拨料轮衔接的衔接机构，以及用于在滚轮b滚入堤防裂缝时从储料桶向中转桶内输送混凝土、在滚轮b从堤防裂缝中向上滚出时从中转桶向出料管输送混凝土并在输送混凝土时对中转桶内的混凝土进行搅拌的搅拌输送机构，其中，滚轮b设置在轮轴b上，拨料轮阻尼转动设置在出料管底端出口处，出料管底端出口位于滚轮b轴向一侧，中转桶和储料桶均设置在机架上；控制器与行驶机构和衔接机构分别控制连接。

优选的，尘土抽吸装置包括活塞杆、活塞头、活塞筒、固定架、吸尘管a、排尘管b、吸尘管b、排尘管a和集尘箱，活塞杆两端分别与出料管和活塞头连接，活塞杆滑动设置在活塞筒上，活塞头滑动密封设置在活塞筒内壁上并将活塞筒内侧空间分隔为集尘中转区a和集尘中转区b，吸尘管a一端和排尘管a一端均与集尘中转区a连通，吸尘管b一端和排尘管b一端均与集尘中转区b连通，吸尘管a另一端和吸尘管b另一端均位于出料管底端出口的前侧，排尘管b另一端和排尘管a另一端均与集尘箱连通，吸尘管a上设置有向集尘中转区a单向送气的单向阀a，排尘管b上设置有向集尘箱单向送气的单向阀b，吸尘管b上设置有向集尘中转区b单向送气的单向阀c，排尘管a上设置有向集尘箱单向送气的单向阀d，集尘箱设置在机架或安装罩上，固定架设置在安装罩上，活塞筒设置在固定架上。

优选的，衔接机构包括铁板、滑杆、插齿、弹性件c、固定板、电磁铁、距离传感器和处理器，轮轴b上设置有安装槽，铁板、滑杆、弹性件c、固定板和电磁铁均位于安装槽内，铁板、滑杆和插齿依次连接，滑杆滑动设置在固定板上，固定板设置在安装槽内壁上，弹性件c两端分别与铁板和固定板连接，电磁铁设置在固定板上且朝向铁板；

拨料轮包括安装筒部和绕安装筒部均匀连接在***的多个拨料板部，安装筒部上设置有供轮轴b贯穿和转动的安装通道，安装通道内壁同轴设置有供插齿卡入的呈圆环形均匀分布的多个齿槽；

距离传感器设置在固定架上且朝向活塞杆，距离传感器与处理器通讯连接，处理器与控制器通讯连接；当距离传感器探测的距离先增大后减小时，控制器控制电磁铁吸引铁板以将插齿卡入齿槽。

优选的，搅拌输送机构包括齿条、导向杆、齿轮、转轴a、支架a、锥齿轮a、锥齿轮b、转轴b、支架b、锥齿轮c、锥齿轮d、转轴c、支架c、锥齿轮e、锥齿轮f、转轴d、支架d、转动杆、旋进筒、丝杆、丝杆螺母、活塞搅拌盘、下料管、输料软管和支架e；

齿条竖直设置在出料管上，齿条顶端与导向杆连接，导向杆滑动设置在机架上，齿条与齿轮啮合连接，齿轮和锥齿轮a分别设置在转轴a上，转轴a转动设置在支架a上，锥齿轮a与锥齿轮b啮合连接，锥齿轮b和锥齿轮c分别设置在转轴b上，转轴b转动设置在支架b上，锥齿轮c与锥齿轮d啮合连接，锥齿轮d和锥齿轮e分别设置在转轴c两端，转轴c转动设置在支架c上，锥齿轮e与锥齿轮f啮合连接，锥齿轮f设置在转轴d上，转轴d转动设置在支架d上，支架a、支架b、支架c和支架d均设置在安装罩上；

转动杆设置在转轴d顶端，旋进筒上设置有供转动杆卡入并与转动杆滑动连接的旋进通道，丝杆两端分别与旋进筒和活塞搅拌盘连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，丝杆螺母设置在机架上，活塞搅拌盘滑动密封连接在中转桶内表面上；下料管两端分别与储料桶和中转桶连通，下料管上设置有向中转桶单向输送混凝土的单向阀e，输料软管两端分别与中转桶和出料管连通，输料软管上设置有向出料管单向输送混凝土的单向阀f，输料软管设置在支架e上，支架e设置在机架上。

优选的，活塞搅拌盘包括依次连接的连接台部、搅拌板部和活塞环部，连接台部与丝杆顶端连接，搅拌板部为锥顶朝上的锥形结构且投影呈星形，活塞环部滑动密封连接在中转桶内表面上。

优选的，还包括凿击机构，凿击机构包括安装板a、滚轮a、轮轴a、升降柱、滑动柱、顶板、弹性件a、压台、压力传感器、安装板b、升降杆、限位板、弹性件b、凿击组件和电动推杆；

安装板a设置在机架上，滚轮a转动设置在轮轴a上，轮轴a设置在升降柱上，升降柱、滑动柱和顶板由下至上依次连接，滑动柱滑动设置在安装板a上，弹性件a两端分别与安装板a和升降柱连接，压台设置在顶板底部且位于压力传感器上方，压力传感器设置在安装板b上，安装板b、升降杆和限位板由上至下依次连接，升降杆滑动设置在安装板a上，弹性件b两端分别与安装板b和安装板a连接；

凿击组件位于尘土抽吸装置前侧，凿击组件关于升降柱前后对称设置两组，凿击组件包括锤头和连接杆，锤头上设置有锤齿，连接杆两端分别与锤头和电动推杆输出端转动连接，升降柱上设置有供锤头滑动的滑道；

压力传感器与控制器通讯连接，控制器与电动推杆控制连接。

优选的，设备重心位于中下部；

行驶机构包括行走轮、电机、无线遥控器和压轮，行走轮在机架前部设置多个，电机设置在机架上且与行走轮驱动连接，无线遥控器与控制器通讯连接，控制器与电机控制连接，压轮转动设置在机架后部且位于出料管底端出口后侧；滚轮a和滚轮b外周均设置有防滑凸粒。

优选的，储料桶上设置有搅拌装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

本发明能准确的将混凝土输出至裂缝内进行补强，并能提升中转桶内混凝土流动性以防止固化。在使用设备时，控制设备在露出水面的堤防坡面上移动，遇到裂缝时，尘土抽吸装置抽吸裂缝内的尘土并收集起来。设备继续移动，滚轮b经过上述裂缝，在滚轮b滚入堤防裂缝内时，储料桶向中转桶内输送混凝土。在滚轮b从裂缝内向上滚动时，从中转桶向出料管输送混凝土，同时，衔接机构将轮轴b与拨料轮衔接，滚轮b通过轮轴b带动拨料轮转动，拨料轮将出料管内的混凝土从底端出口拨送出去，即准确排出至裂缝内，混凝土填充裂缝，能对堤防进行精准补强。

在储料桶向中转桶内输送混凝土以及中转桶向出料管内输送混凝土的过程中，搅拌输送机构均能对中转桶内的混凝土进行搅拌，从而使中转桶内的混凝土分布均匀且具有较好的流动性，不易出现固化，不易造成堵塞，能使混凝土在各个过程顺畅的进行输送和排出。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的控制原理结构框图；

图3为本发明实施例中检测并凿击堤防裂缝内壁的结构剖视图；

图4为图3中A处的结构放大图；

图5为本发明实施例清洁堤防裂缝内尘土的结构示意图；

图6为本发明实施例向堤防裂缝内浇筑混凝土的结构剖视图；

图7为图6的局部结构示意图；

图8为图7中B处的结构放大图；

图9为本发明实施例中活塞搅拌盘的结构示意图。

附图标记：1、行走轮；2、机架；3、压轮；4、安装板a；5、滚轮a；6、轮轴a；7、升降柱；701、滑道；8、滑动柱；9、顶板；10、弹性件a；11、压台；12、压力传感器；13、安装板b；14、升降杆；15、限位板；16、弹性件b；17、锤头；171、锤齿；18、连接杆；19、电动推杆；20、滚轮b；21、轮轴b；211、安装槽；22、铁板；23、滑杆；24、插齿；25、弹性件c；26、固定板；27、电磁铁；28、拨料轮；281、安装筒部；2810、安装通道；2811、齿槽；282、拨料板部；29、出料管；30、活塞杆；31、活塞头；32、活塞筒；321、集尘中转区a；322、集尘中转区b；33、固定架；34、距离传感器；35、吸尘管a；351、单向阀a；36、排尘管b；361、单向阀b；37、吸尘管b；371、单向阀c；38、排尘管a；381、单向阀d；39、集尘箱；40、齿条；41、导向杆；42、齿轮；43、转轴a；431、支架a；44、锥齿轮a；45、锥齿轮b；46、转轴b；461、支架b；47、锥齿轮c；48、锥齿轮d；49、转轴c；491、支架c；50、锥齿轮e；51、锥齿轮f；52、转轴d；521、支架d；53、转动杆；54、旋进筒；541、旋进通道；55、丝杆；56、丝杆螺母；57、活塞搅拌盘；571、连接台部；572、搅拌板部；573、活塞环部；58、中转桶；59、下料管；591、单向阀e；60、储料桶；61、搅拌装置；62、输料软管；621、单向阀f；63、支架e；64、安装罩。

具体实施方式

实施例一，如图1-图9所示，本实施例提出的一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，包括行走装置、安装罩64、尘土抽吸装置、混凝土浇筑装置和控制器。

行走装置包括行驶机构和机架2，行驶机构设置在机架2底部；行驶机构包括行走轮1、电机、无线遥控器和压轮3，行走轮1在机架2前部设置多个，电机设置在机架2上且与行走轮1驱动连接，无线遥控器与控制器通讯连接，控制器与电机控制连接，用户可通过无线遥控器来发射控制信号，控制设备在堤防坡面上行驶。压轮3转动设置在机架2后部且位于出料管29底端出口后侧，则压轮3能对堤防缺陷处浇筑的混凝土进行压平处理，一方面将混凝土压散开来以充分填充堤防缺陷或裂缝，另一方面能将混凝土压实、压平，使混凝土不易脱落或被水冲掉。整个缺陷检测及补强设备的重心位于中下部，则设备在堤防坡面上行驶时不会出现翻倒情况。

尘土抽吸装置设置在机架2或安装罩64上；安装罩64设置在机架2上。

混凝土浇筑装置包括滚轮b20、轮轴b21、拨料轮28、出料管29、中转桶58、储料桶60、用于在滚轮b20从堤防裂缝中向上滚出时将轮轴b21与拨料轮28衔接的衔接机构，以及用于在滚轮b20滚入堤防裂缝时从储料桶60向中转桶58内输送混凝土、在滚轮b20从堤防裂缝中向上滚出时从中转桶58向出料管29输送混凝土并在输送混凝土时对中转桶58内的混凝土进行搅拌的搅拌输送机构；其中，滚轮b20设置在轮轴b21上，拨料轮28阻尼转动设置在出料管29底端出口处，只有在轮轴b21与拨料轮28衔接时才能使拨料轮28被带动，出料管29底端出口位于滚轮b20轴向一侧，中转桶58和储料桶60均设置在机架2上，储料桶60上设置有搅拌装置61，搅拌装置61对储料桶60内的混凝土进行搅拌，防止混凝土固化。

控制器与行驶机构和衔接机构分别控制连接，从而能控制设备行驶，并能控制轮轴b21和拨料轮28的衔接。

本实施例能准确的将混凝土输出至裂缝内进行补强，并能提升中转桶内混凝土流动性以防止固化。在使用设备时，控制设备在露出水面的堤防坡面上移动，遇到裂缝时，尘土抽吸装置抽吸裂缝内的尘土并收集起来。设备继续移动，滚轮b20经过上述裂缝，在滚轮b20滚入堤防裂缝内时，储料桶60向中转桶58内输送混凝土。在滚轮b20从裂缝内向上滚动时，从中转桶58向出料管29输送混凝土，同时，衔接机构将轮轴b21与拨料轮28衔接，滚轮b20通过轮轴b21带动拨料轮28转动，拨料轮28将出料管29内的混凝土从底端出口拨送出去，即准确排出至裂缝内，混凝土填充裂缝，能对堤防进行精准补强。当滚轮b20在非裂缝处正常滚动以及在裂缝处向下滚动时，衔接机构未将轮轴b21和拨料轮28衔接，拨料轮28因为与出料管29之间的阻尼而处于相对静止状态，不会发生转动，不会将出料管29内的混凝土拨落出去。在储料桶60向中转桶58内输送混凝土以及中转桶58向出料管29内输送混凝土的过程中，搅拌输送机构均能对中转桶58内的混凝土进行搅拌，从而使中转桶58内的混凝土分布均匀且具有较好的流动性，不易出现固化，不易造成堵塞，能使混凝土在各个过程顺畅的进行输送和排出。

实施例二，如图1-图9所示，本实施例提出的一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，相较于实施例一，本实施例中，尘土抽吸装置包括活塞杆30、活塞头31、活塞筒32、固定架33、吸尘管a35、排尘管b36、吸尘管b37、排尘管a38和集尘箱39，活塞杆30两端分别与出料管29和活塞头31连接，活塞杆30滑动设置在活塞筒32上，活塞头31滑动密封设置在活塞筒32内壁上并将活塞筒32内侧空间分隔为集尘中转区a321和集尘中转区b322，吸尘管a35一端和排尘管a38一端均与集尘中转区a321连通，吸尘管b37一端和排尘管b36一端均与集尘中转区b322连通，吸尘管a35另一端和吸尘管b37另一端均位于出料管29底端出口的前侧，排尘管b36另一端和排尘管a38另一端均与集尘箱39连通，吸尘管a35上设置有向集尘中转区a321单向送气的单向阀a351，排尘管b36上设置有向集尘箱39单向送气的单向阀b361，吸尘管b37上设置有向集尘中转区b322单向送气的单向阀c371，排尘管a38上设置有向集尘箱39单向送气的单向阀d381，集尘箱39设置在机架2或安装罩64上，固定架33设置在安装罩64上，活塞筒32设置在固定架33上。

当滚轮b20在裂缝处向下滚动时，滚轮b20通过轮轴b21和拨料轮28带动出料管29下移，出料管29带动活塞杆30下移，活塞杆30带动活塞头31下移。活塞头31下移时，吸尘管a35上的单向阀a351和排尘管b36上的单向阀b361均开启，吸尘管b37上的单向阀c371和排尘管a38上的单向阀d381均关闭，吸尘管a35将滚轮b20附近的尘土吸入至集尘中转区a321内。滚轮b20在裂缝处向上滚动时，活塞头31上移，吸尘管b37上的单向阀c371和排尘管a38上的单向阀d381均开启，吸尘管a35上的单向阀a351和排尘管b36上的单向阀b361均关闭，吸尘管b37将滚轮b20附近的尘土吸入至集尘中转区b322内。在滚轮b20遇到颠簸振动时或人工晃动滚轮b20上下振动时，活塞头31往复振动，使得集尘中转区a321和集尘中转区b322内的尘土被扬起并能对应通过排尘管a38和排尘管b36输送至集尘箱39内。也可在活塞筒32顶端和底端分别设置密封盖，打开密封盖后能方便对活塞筒32内的积尘进行清理。

如图2、图6、图7和图8所示，衔接机构包括铁板22、滑杆23、插齿24、弹性件c25、固定板26、电磁铁27、距离传感器34和处理器，轮轴b21上设置有安装槽211，铁板22、滑杆23、弹性件c25、固定板26和电磁铁27均位于安装槽211内，铁板22、滑杆23和插齿24依次连接，滑杆23滑动设置在固定板26上，固定板26设置在安装槽211内壁上，弹性件c25两端分别与铁板22和固定板26连接，弹性件c25可采用弹簧，并套设在滑杆23外周，不会脱落。电磁铁27设置在固定板26上且朝向铁板22。

如图8所示，拨料轮28包括安装筒部281和绕安装筒部281均匀连接在***的多个拨料板部282，安装筒部281上设置有供轮轴b21贯穿和转动的安装通道2810，安装通道2810内壁同轴设置有供插齿24卡入的呈圆环形均匀分布的多个齿槽2811。

如图5所示，距离传感器34设置在固定架33上且朝向活塞杆30，距离传感器34与处理器通讯连接，处理器与控制器通讯连接。当距离传感器34探测的距离先增大后减小时，控制器控制电磁铁27吸引铁板22以将插齿24卡入齿槽2811。

距离传感器34检测其至活塞杆30的距离，当滚轮b20在裂缝处向下滚动时，探测的距离逐渐增大，当滚轮b20在裂缝处向上滚动时，探测的距离逐渐减小，即表明滚轮b20在裂缝处进行滚动，设备检测到堤防裂缝或缺陷。在出现距离传感器34探测距离先增大后减小时，处理器向控制器发送信号，控制器触发电磁铁27，电磁铁27吸引铁板22，铁板22压缩弹性件c25并带动滑杆23移动，滑杆23带动插齿24移动，使得插齿24卡入齿槽2811内，从而将轮轴b21和拨料轮28衔接起来，在滚轮b20滚动时，能通过轮轴b21和插齿24带动拨料轮28转动，即滚轮b20在裂缝处向上滚动时，拨料轮28将出料管29内的混凝土向下拨落进行堤防裂缝的补强。

如图1和图6所示，搅拌输送机构包括齿条40、导向杆41、齿轮42、转轴a43、支架a431、锥齿轮a44、锥齿轮b45、转轴b46、支架b461、锥齿轮c47、锥齿轮d48、转轴c49、支架c491、锥齿轮e50、锥齿轮f51、转轴d52、支架d521、转动杆53、旋进筒54、丝杆55、丝杆螺母56、活塞搅拌盘57、下料管59、输料软管62和支架e63。

如图6所示，齿条40竖直设置在出料管29上，齿条40顶端与导向杆41连接，导向杆41滑动设置在机架2上，齿条40与齿轮42啮合连接，齿轮42和锥齿轮a44分别设置在转轴a43上，转轴a43转动设置在支架a431上，锥齿轮a44与锥齿轮b45啮合连接，锥齿轮b45和锥齿轮c47分别设置在转轴b46上，转轴b46转动设置在支架b461上，锥齿轮c47与锥齿轮d48啮合连接，锥齿轮d48和锥齿轮e50分别设置在转轴c49两端，转轴c49转动设置在支架c491上，锥齿轮e50与锥齿轮f51啮合连接，锥齿轮f51设置在转轴d52上，转轴d52转动设置在支架d521上，支架a431、支架b461、支架c491和支架d521均设置在安装罩64上。

如图6所示，转动杆53设置在转轴d52顶端，旋进筒54上设置有供转动杆53卡入并与转动杆53滑动连接的旋进通道541，丝杆55两端分别与旋进筒54和活塞搅拌盘57连接，丝杆55与丝杆螺母56螺纹连接，丝杆螺母56设置在机架2上，丝杆55和丝杆螺母56之间不满足自锁条件，即螺纹升角大于螺旋副的当量摩擦角，以保证丝杆55能顺畅的进行上下旋进，能使滚轮b20始终保持接地状态，不会出现悬空情况。活塞搅拌盘57滑动密封连接在中转桶58内表面上。如图1所示，下料管59两端分别与储料桶60和中转桶58连通，下料管59上设置有向中转桶58单向输送混凝土的单向阀e591，输料软管62两端分别与中转桶58和出料管29连通，输料软管62上设置有向出料管29单向输送混凝土的单向阀f621。如图6所示，输料软管62设置在支架e63上，支架e63设置在机架2上。

中转桶58内，混凝土处于活塞搅拌盘57上方，混凝土对活塞搅拌盘57具有压力，滚轮b20遇到堤防裂缝时，活塞搅拌盘57受压且向下旋进，单向阀e591开启，单向阀f621关闭，活塞搅拌盘57搅拌中转桶58内的混凝土，以及从储料桶60内向中转桶58内抽送混凝土，同时带动丝杆55向下旋进，丝杆55带动旋进筒54向下旋进，旋进筒54带动转动杆旋转，旋进筒54带动转轴d52旋转，通过锥齿轮传动和齿轮齿条传动，能带动出料管29下移，使得滚轮b20下移，并能在裂缝处滚动，滚轮b20不会出现悬空状态，而是始终处于接地状态，能进行正常的滚动。

当滚轮b20在裂缝处向上滚动时，通过轮轴b21和拨料轮28带动出料管29上移，出料管29带动齿条40上移，导向杆41起到导向作用，齿条40带动齿轮42转动，齿轮42通过转轴a43带动锥齿轮a44转动，锥齿轮a44带动锥齿轮b45转动，锥齿轮b45通过转轴b46带动锥齿轮c47转动，锥齿轮c47带动锥齿轮d48转动，锥齿轮d48通过转轴c49带动锥齿轮e50转动，锥齿轮e50带动锥齿轮f51转动，锥齿轮f51带动转轴d52转动，转轴d52带动转动杆53转动，因为丝杆55和丝杆螺母56螺纹连接，转动杆53会带动旋进筒54和丝杆55向上旋进，丝杆55带动活塞搅拌盘57向上旋进。单向阀e591关闭，单向阀f621开启。活塞搅拌盘57一方面能将中转桶58内的混凝土通过输料软管62挤出至出料管29，另一方面能搅拌中转桶58内的混凝土，防止混凝土固化。

如图9所示，活塞搅拌盘57包括依次连接的连接台部571、搅拌板部572和活塞环部573，连接台部571与丝杆55顶端连接，搅拌板部572为锥顶朝上的锥形结构且投影呈星形，活塞环部573滑动密封连接在中转桶58内表面上。丝杆55上下旋进时会带动连接台部571旋进，连接台部571带动搅拌板部572旋进，搅拌板部572能对混凝土进行有效的搅拌，使混凝土分布均匀，不易固化，活塞环部573保证滑动密封效果，能保证活塞搅拌盘57稳定的进行混凝土的抽吸和挤出。

实施例三，如图1-图9所示，本实施例提出的一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，相较于实施例一和实施例二，本实施例中，缺陷检测及补强设备还包括凿击机构，凿击机构包括安装板a4、滚轮a5、轮轴a6、升降柱7、滑动柱8、顶板9、弹性件a10、压台11、压力传感器12、安装板b13、升降杆14、限位板15、弹性件b16、凿击组件和电动推杆19。

如图1、图3和图4所示，安装板a4设置在机架2上，滚轮a5转动设置在轮轴a6上，滚轮a5和滚轮b20外周均设置有防滑凸粒，从而增大滚动时与堤防之间的摩擦，不易打滑。轮轴a6设置在升降柱7上，升降柱7、滑动柱8和顶板9由下至上依次连接，滑动柱8滑动设置在安装板a4上，弹性件a10两端分别与安装板a4和升降柱7连接，压台11设置在顶板9底部且位于压力传感器12上方，压力传感器12设置在安装板b13上，安装板b13、升降杆14和限位板15由上至下依次连接，升降杆14滑动设置在安装板a4上，弹性件b16两端分别与安装板b13和安装板a4连接，弹性件a10和弹性件b16均可采用压缩弹簧，弹性件a10套设在滑动柱8***，弹性件b16套设在升降杆14***，均不易脱落。

如图2所示，压力传感器12与控制器通讯连接，控制器与电动推杆19控制连接。

凿击组件位于尘土抽吸装置前侧。如图3和图4所示，凿击组件关于升降柱7前后对称设置两组，凿击组件包括锤头17和连接杆18，锤头17上设置有锤齿171，能进一步提高对裂缝内壁的锤击效果，填充的混凝土能在锤齿171锤出的槽内进行固化，稳固性更高，不易脱落、散裂和被冲刷掉。连接杆18两端分别与锤头17和电动推杆19输出端转动连接，升降柱7上设置有供锤头17滑动的滑道701。

在使用凿击机构时，滚轮a5在滚轮b20前方滚动，能先于滚轮b20滚入堤防裂缝处。当滚轮a5滚动至裂缝处时，弹性件a10下压升降柱7，升降柱7带动轮轴a6和滚轮a5下移，保持滚轮a5始终接地，同时，升降柱7通过滑动柱8带动顶板9下移，顶板9带动压台11下移，压台11压到压力传感器12上，压力传感器12能被向下压动，弹性件b16能支撑安装板b13，压力传感器12检测到逐渐增大的压力，当压力传感器12检测到的压力刚开始减小时，表明滚轮a5滚入至最低点，此时停止整个设备的移动。压力传感器12向控制器发送信号，控制器控制电动推杆19输出端往复移动，电动推杆19带动连接杆18往复移动，连接杆18带动锤头17往复移动，锤头17对裂缝内壁沿宽度方向进行锤击，适当扩宽裂缝内部尺寸，裂缝顶端开口尺寸不变，扩宽后，关停电动推杆19，锤头17收纳至滑道701内。然后使整个设备继续行进，尘土抽吸装置抽取裂缝内的尘土，出料管29排出的混凝土能填充在扩宽后的裂缝内，该部分混凝土固化后的稳固性更好，更不易被水流冲刷掉。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (5)

1.一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，其特征在于，包括：

行走装置，其包括行驶机构和机架（2），行驶机构设置在机架（2）底部；

安装罩（64），其设置在机架（2）上；

尘土抽吸装置，其设置在机架（2）或安装罩（64）上；

混凝土浇筑装置，其包括滚轮b（20）、轮轴b（21）、拨料轮（28）、出料管（29）、中转桶（58）、储料桶（60）、用于在滚轮b（20）从堤防裂缝中向上滚出时将轮轴b（21）与拨料轮（28）衔接的衔接机构，以及用于在滚轮b（20）滚入堤防裂缝时从储料桶（60）向中转桶（58）内输送混凝土、在滚轮b（20）从堤防裂缝中向上滚出时从中转桶（58）向出料管（29）输送混凝土并在输送混凝土时对中转桶（58）内的混凝土进行搅拌的搅拌输送机构；其中，滚轮b（20）设置在轮轴b（21）上，拨料轮（28）阻尼转动设置在出料管（29）底端出口处，出料管（29）底端出口位于滚轮b（20）轴向一侧，中转桶（58）和储料桶（60）均设置在机架（2）上；

控制器，其与行驶机构和衔接机构分别控制连接；

尘土抽吸装置包括活塞杆（30）、活塞头（31）、活塞筒（32）、固定架（33）、吸尘管a（35）、排尘管b（36）、吸尘管b（37）、排尘管a（38）和集尘箱（39），活塞杆（30）两端分别与出料管（29）和活塞头（31）连接，活塞杆（30）滑动设置在活塞筒（32）上，活塞头（31）滑动密封设置在活塞筒（32）内壁上并将活塞筒（32）内侧空间分隔为集尘中转区a（321）和集尘中转区b（322），吸尘管a（35）一端和排尘管a（38）一端均与集尘中转区a（321）连通，吸尘管b（37）一端和排尘管b（36）一端均与集尘中转区b（322）连通，吸尘管a（35）另一端和吸尘管b（37）另一端均位于出料管（29）底端出口的前侧，排尘管b（36）另一端和排尘管a（38）另一端均与集尘箱（39）连通，吸尘管a（35）上设置有向集尘中转区a（321）单向送气的单向阀a（351），排尘管b（36）上设置有向集尘箱（39）单向送气的单向阀b（361），吸尘管b（37）上设置有向集尘中转区b（322）单向送气的单向阀c（371），排尘管a（38）上设置有向集尘箱（39）单向送气的单向阀d（381），集尘箱（39）设置在机架（2）或安装罩（64）上，固定架（33）设置在安装罩（64）上，活塞筒（32）设置在固定架（33）上；

衔接机构包括铁板（22）、滑杆（23）、插齿（24）、弹性件c（25）、固定板（26）、电磁铁（27）、距离传感器（34）和处理器，轮轴b（21）上设置有安装槽（211），铁板（22）、滑杆（23）、弹性件c（25）、固定板（26）和电磁铁（27）均位于安装槽（211）内，铁板（22）、滑杆（23）和插齿（24）依次连接，滑杆（23）滑动设置在固定板（26）上，固定板（26）设置在安装槽（211）内壁上，弹性件c（25）两端分别与铁板（22）和固定板（26）连接，电磁铁（27）设置在固定板（26）上且朝向铁板（22）；

拨料轮（28）包括安装筒部（281）和绕安装筒部（281）均匀连接在***的多个拨料板部（282），安装筒部（281）上设置有供轮轴b（21）贯穿和转动的安装通道（2810），安装通道（2810）内壁同轴设置有供插齿（24）卡入的呈圆环形均匀分布的多个齿槽（2811）；

距离传感器（34）设置在固定架（33）上且朝向活塞杆（30），距离传感器（34）与处理器通讯连接，处理器与控制器通讯连接；当距离传感器（34）探测的距离先增大后减小时，控制器控制电磁铁（27）吸引铁板（22）以将插齿（24）卡入齿槽（2811）；

搅拌输送机构包括齿条（40）、导向杆（41）、齿轮（42）、转轴a（43）、支架a（431）、锥齿轮a（44）、锥齿轮b（45）、转轴b（46）、支架b（461）、锥齿轮c（47）、锥齿轮d（48）、转轴c（49）、支架c（491）、锥齿轮e（50）、锥齿轮f（51）、转轴d（52）、支架d（521）、转动杆（53）、旋进筒（54）、丝杆（55）、丝杆螺母（56）、活塞搅拌盘（57）、下料管（59）、输料软管（62）和支架e（63）；

齿条（40）竖直设置在出料管（29）上，齿条（40）顶端与导向杆（41）连接，导向杆（41）滑动设置在机架（2）上，齿条（40）与齿轮（42）啮合连接，齿轮（42）和锥齿轮a（44）分别设置在转轴a（43）上，转轴a（43）转动设置在支架a（431）上，锥齿轮a（44）与锥齿轮b（45）啮合连接，锥齿轮b（45）和锥齿轮c（47）分别设置在转轴b（46）上，转轴b（46）转动设置在支架b（461）上，锥齿轮c（47）与锥齿轮d（48）啮合连接，锥齿轮d（48）和锥齿轮e（50）分别设置在转轴c（49）两端，转轴c（49）转动设置在支架c（491）上，锥齿轮e（50）与锥齿轮f（51）啮合连接，锥齿轮f（51）设置在转轴d（52）上，转轴d（52）转动设置在支架d（521）上，支架a（431）、支架b（461）、支架c（491）和支架d（521）均设置在安装罩（64）上；

转动杆（53）设置在转轴d（52）顶端，旋进筒（54）上设置有供转动杆（53）卡入并与转动杆（53）滑动连接的旋进通道（541），丝杆（55）两端分别与旋进筒（54）和活塞搅拌盘（57）连接，丝杆（55）与丝杆螺母（56）螺纹连接，丝杆螺母（56）设置在机架（2）上，活塞搅拌盘（57）滑动密封连接在中转桶（58）内表面上；下料管（59）两端分别与储料桶（60）和中转桶（58）连通，下料管（59）上设置有向中转桶（58）单向输送混凝土的单向阀e（591），输料软管（62）两端分别与中转桶（58）和出料管（29）连通，输料软管（62）上设置有向出料管（29）单向输送混凝土的单向阀f（621），输料软管（62）设置在支架e（63）上，支架e（63）设置在机架（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，其特征在于，活塞搅拌盘（57）包括依次连接的连接台部（571）、搅拌板部（572）和活塞环部（573），连接台部（571）与丝杆（55）顶端连接，搅拌板部（572）为锥顶朝上的锥形结构且投影呈星形，活塞环部（573）滑动密封连接在中转桶（58）内表面上。

3.根据权利要求1所述的一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，其特征在于，还包括凿击机构，凿击机构包括安装板a（4）、滚轮a（5）、轮轴a（6）、升降柱（7）、滑动柱（8）、顶板（9）、弹性件a（10）、压台（11）、压力传感器（12）、安装板b（13）、升降杆（14）、限位板（15）、弹性件b（16）、凿击组件和电动推杆（19）；

安装板a（4）设置在机架（2）上，滚轮a（5）转动设置在轮轴a（6）上，轮轴a（6）设置在升降柱（7）上，升降柱（7）、滑动柱（8）和顶板（9）由下至上依次连接，滑动柱（8）滑动设置在安装板a（4）上，弹性件a（10）两端分别与安装板a（4）和升降柱（7）连接，压台（11）设置在顶板（9）底部且位于压力传感器（12）上方，压力传感器（12）设置在安装板b（13）上，安装板b（13）、升降杆（14）和限位板（15）由上至下依次连接，升降杆（14）滑动设置在安装板a（4）上，弹性件b（16）两端分别与安装板b（13）和安装板a（4）连接；

凿击组件位于尘土抽吸装置前侧，凿击组件关于升降柱（7）前后对称设置两组，凿击组件包括锤头（17）和连接杆（18），锤头（17）上设置有锤齿（171），连接杆（18）两端分别与锤头（17）和电动推杆（19）输出端转动连接，升降柱（7）上设置有供锤头（17）滑动的滑道（701）；

压力传感器（12）与控制器通讯连接，控制器与电动推杆（19）控制连接。

4.根据权利要求3所述的一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，其特征在于，设备重心位于中下部；

行驶机构包括行走轮（1）、电机、无线遥控器和压轮（3），行走轮（1）在机架（2）前部设置多个，电机设置在机架（2）上且与行走轮（1）驱动连接，无线遥控器与控制器通讯连接，控制器与电机控制连接，压轮（3）转动设置在机架（2）后部且位于出料管（29）底端出口后侧；滚轮a（5）和滚轮b（20）外周均设置有防滑凸粒。

5.根据权利要求1所述的一种堤防防渗加固用缺陷检测及补强设备，其特征在于，储料桶（60）上设置有搅拌装置（61）。