CN115655171A - 水利工程混凝土表面裂缝检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水利工程检测技术领域的水利工程混凝土表面裂缝检测装置及检测方法，包括安装板，安装板上侧设有玻璃罩，玻璃罩内设有裂缝检测器，裂缝检测器与玻璃罩底部表面固定连接；玻璃罩上侧表面设有刮板，刮板上侧表面中部位置固定连接有固定管，固定管上端转动连接有伸缩管，伸缩管表面上侧位置固定连接有喷头；刮板表面设有定位机构，定位机构用于在转动机构驱动伸缩管转动时，使得伸缩管转动到与刮板对称分布的位置；该装置可以自动的根据裂缝的轨迹进行冲洗，同时在冲洗了裂缝后还可以清理掉裂缝中残留的水分，从而可以有效的提升对裂缝宽度的检测效果。

Description

水利工程混凝土表面裂缝检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及水利工程检测技术领域，具体为水利工程混凝土表面裂缝检测装置及检测方法。

背景技术

水利工程是我国国民经济和社会发展的重要物质基础，长期以来，水利工程在防洪、排涝、防灾、减灾等方面对国民经济的发展做出了重大的贡献，同时在工业生产、农业灌溉、居民生活、生态环境等生产经营管理中发挥了巨大的作用；水利工程的建设离不开混凝土，混凝土建设的水利工程建筑在长时间时候后，其表面会产生裂缝，因此需要检测人员去检测裂缝的宽度和深度来判断水利工程的一些建筑的使用寿命以及进行相关的维护修理。

由于水利工程建筑通常所处的环境较差，泥沙较多，因此裂缝中往往会堆积大量的泥沙，在检测裂缝宽度时，泥沙会影响到裂缝宽度检测的精准度；而清理泥沙的方式通常是使用水来冲洗，而裂缝往往是不规则的弯曲状，在冲洗时如果没有对准裂缝冲洗则会容易造成水资源的浪费，而当需要检测裂缝位于水利工程建筑底部位置时，冲洗泥沙的水会残留在裂缝内，然后会不断的从裂缝中滴落，也会影响到检测设备检测裂缝。

发明内容

本发明的目的在于提供水利工程混凝土表面裂缝检测装置及检测方法，可以自动的根据裂缝的轨迹进行冲洗，同时在冲洗了裂缝后还可以清理掉裂缝中残留的水分，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水利工程混凝土表面裂缝检测装置及检测方法，包括安装板，所述安装板上侧设有玻璃罩，所述玻璃罩内设有裂缝检测器，所述裂缝检测器与玻璃罩底部表面固定连接；所述玻璃罩上侧表面设有刮板，所述刮板上侧表面中部位置固定连接有固定管，所述固定管上端转动连接有伸缩管，所述伸缩管表面上侧位置固定连接有喷头；所述固定管表面设有清理机构，所述清理机构用于在检测混凝土表面的裂缝时将裂缝内的泥沙通过水清理干净并在清理一遍后将裂缝中的水清理掉；所述伸缩管表面设有调节机构，所述调节机构用于在喷头清理裂缝时，可以根据裂缝的轨迹调节喷头的位置，提升喷头清理裂缝的效果；所述安装板表面设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动刮板在玻璃罩表面往复移动清理玻璃罩同时带动喷头移动清理裂缝；所述安装板表面右侧位置设有转动机构，所述转动机构用于在刮板带动伸缩管左右移动时，驱动伸缩管带动其表面的喷头转动到刮板移动方向的相反方位；所述刮板表面设有定位机构，所述定位机构用于在转动机构驱动伸缩管转动时，使得伸缩管转动到与刮板对称分布的位置。

所述清理机构包括水箱和吹风箱，所述水箱和吹风箱均与安装板和玻璃罩固定连接；所述水箱前侧表面固定连接有水管且吹风箱后侧表面固定连接有气管，所述气管和水管均与刮板固定连接且水管和气管另一端均与固定管固定连接；所述水管和气管内位于与固定管连接处位置均固定连接有电磁阀；所述伸缩管表面位于喷头位置转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与伸缩管表面位于第一固定管上侧部分螺纹配合。

所述调节机构包括第一连接管，所述第一连接管与伸缩管表面靠近喷头部分固定连接且第一连接管上侧位置设有第一滚轮，所述第一滚轮底端固定连接有第一活塞，所述第一活塞位于第一连接管内部位置且第一活塞与第一连接管内壁滑动连接；所述第一活塞上侧表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与第一连接管固定连接。

所述驱动机构包括电机，所述电机与安装板固定连接且电机输出轴右端固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮表面设有同步带且第一同步轮前后两侧位置对称设有第二同步轮，所述第二同步轮与安装板转动连接，所述同步带同时与第一同步轮和两个第二同步轮啮合；所述第二同步轮表面固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与安装板转动连接且第二螺纹杆与刮板螺纹配合。

所述转动机构包括齿轮，所述齿轮位于伸缩管与固定管连接处位置且齿轮与伸缩管固定连接；所述齿轮右侧位置设有固定板，所述固定板表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动框，所述滑动框内部滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合且齿条表面齿牙数量与齿轮表面齿牙数量相等；所述滑动框长度与齿条长度相等且齿条表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧右端与滑动框固定连接；所述滑槽内设有电缸，所述电缸一端与滑动框固定连接且电缸另一端与固定板固定连接。

所述定位机构包括固定架，所述固定架与刮板固定连接且固定架表面左右两侧位置对称滑动连接有定位杆，左右两侧所述定位杆互相固定连接且两个定位杆之间的距离小于伸缩管最小程度的转动直径；所述定位杆后侧表面转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮与伸缩管表面贴合；所述定位杆表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与固定架固定连接；所述固定架表面设有固定机构，所述固定机构用于在第一滚轮脱离裂缝的同时将两个定位杆固定在固定架表面且在第一滚轮再次***裂缝中时将两个定位杆松开。

所述固定机构包括固定杆，所述固定杆与固定架滑动连接且固定杆与左右两侧的定位杆表面贴合，所述固定杆底侧表面固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧底端与固定架固定连接；所述固定架中部位置转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆不具有自锁性且第三螺纹杆与固定杆螺纹配合；所述固定杆上侧表面转动连接有棘轮，所述棘轮与第三螺纹杆滑动连接且棘轮表面啮合有棘爪，所述棘爪与固定杆滑动连接；所述固定杆后侧表面固定连接有第二连接管，所述第二连接管后侧表面固定连接有软管，所述软管另一端与第一连接管固定连接且软管与第一连接管连接处位于第一连接管内第一活塞的上侧位置；所述第二连接管内滑动连接有第二活塞，所述第二活塞与第二连接管滑动连接且第二活塞前侧表面固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧前端与第二连接管固定连接；所述第二活塞前端转动连接有连杆，所述连杆另一端与棘爪转动连接；所述第三螺纹杆上端固定连接有转动杆，所述转动杆右侧位置设有推杆，所述推杆与转动板贴合且推杆与连接板固定连接。

水利工程混凝土表面裂缝检测方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：将安装板固定在需要检测的混凝土表面的裂缝底部位置，同时转动伸缩管将喷头调节到正对裂缝的位置；

步骤二：启动清理机构，清理机构通过喷头喷水可以将裂缝表面堆积的泥沙清理掉，同时启动驱动机构；

步骤三：驱动机构通过驱动刮板移动来带动喷头移动以及清理玻璃罩表面的泥水，喷头在调节机构的作用下会沿着裂缝的轨迹移动清理；

步骤四：清理机构清理第一遍后，转动机构驱动伸缩管转动，在定位机构的作用下伸缩管带动其表面的喷头转动到与刮板对称分布的位置；

步骤五：然后启动驱动机构驱动刮板向反方向移动，当喷头移动到清理后的裂缝底部位置时，此时喷头在调节机构的作用下继续沿着裂缝的轨迹移动清理裂缝中残留的水。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过将安装板安装在需要检测的裂缝的底部位置，然后转动伸缩管将喷头调节到正对裂缝的位置，当喷头位置调节好后，此时启动清理机构，清理机构通过喷头喷水将裂缝表面的泥沙冲洗掉，同时再启动驱动机构，驱动机构则会驱动刮板开始在玻璃罩表面移动，刮板移动时则会带动喷头移动，喷头此时在调节机构的作用下在跟随刮板移动的同时，还会沿着裂缝的轨迹移动，从而可以使得喷头能够精准的对准裂缝冲洗，在提升了对裂缝清理效果的同时，还可以有效的节省了水资源的使用。

2.本发明通过当刮板移动到最右侧位置时，此时裂缝表面需要被检测的部分清理完毕，喷头停止喷水，然后在转动机构的作用下驱动伸缩管转动，伸缩管带动其表面的喷头转动，通过定位机构可以使得伸缩管表面的喷头能够转动到与刮板对称分布的位置；当伸缩管转动完毕后，此时启动驱动机构驱动刮板开始复位，当刮板带动伸缩管表面的喷头移动到清理后的裂缝底部位置时，此时清理机构通过喷头开始向裂缝内吹风，同时调节机构开始调节喷头沿着裂缝的轨迹移动；通过喷头对裂缝内吹风，可以将裂缝内残留的水吹走以及吹干，从而可以防止在检测裂缝宽度时，裂缝会滴水影响检测的情况。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明中后视图的结构示意图；

图4为本发明的拆分结构示意图；

图5为本发明中调节机构的结构示意图；

图6为图5中A的放大结构示意图；

图7为图5中B的放大结构示意图；

图8为本发明中定位机构的结构示意图；

图9为图8中C的放大结构示意图；

图10为本发明中固定板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、玻璃罩；3、裂缝检测器；4、刮板；5、固定管；6、伸缩管；7、喷头；8、水箱；9、吹风箱；10、水管；11、气管；12、电磁阀；13、第一螺纹杆；14、第一连接管；15、第一滚轮；16、第一活塞；17、第一弹簧；18、电机；19、第一同步轮；20、同步带；21、第二同步轮；22、第二螺纹杆；23、齿轮；24、固定板；25、滑槽；26、滑动框；27、齿条；28、第二弹簧；29、电缸；30、固定架；31、定位杆；32、第二滚轮；33、第三弹簧；34、固定杆；35、第四弹簧；36、第三螺纹杆；37、棘轮；38、棘爪；39、第二连接管；40、软管；41、第二活塞；42、第五弹簧；43、连杆；44、转动杆；45、推杆。

具体实施方式

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：水利工程混凝土表面裂缝检测装置及检测方法，包括安装板1，安装板1上侧设有玻璃罩2，玻璃罩2内设有裂缝检测器3，裂缝检测器3与玻璃罩2底部表面固定连接；玻璃罩2上侧表面设有刮板4，刮板4上侧表面中部位置固定连接有固定管5，固定管5上端转动连接有伸缩管6，伸缩管6表面上侧位置固定连接有喷头7；固定管5表面设有清理机构，清理机构用于在检测混凝土表面的裂缝时将裂缝内的泥沙通过水清理干净并在清理一遍后将裂缝中的水清理掉；伸缩管6表面设有调节机构，调节机构用于在喷头7清理裂缝时，可以根据裂缝的轨迹调节喷头7的位置，提升喷头7清理裂缝的效果；安装板1表面设有驱动机构，驱动机构用于驱动刮板4在玻璃罩2表面往复移动清理玻璃罩2同时带动喷头7移动清理裂缝；安装板1表面右侧位置设有转动机构，转动机构用于在刮板4带动伸缩管6左右移动时，驱动伸缩管6带动其表面的喷头7转动到刮板4移动方向的相反方位；刮板4表面设有定位机构，定位机构用于在转动机构驱动伸缩管6转动时，使得伸缩管6转动到与刮板4对称分布的位置；

工作时，水利工程是我国国民经济和社会发展的重要物质基础，长期以来，水利工程在防洪、排涝、防灾、减灾等方面对国民经济的发展做出了重大的贡献，同时在工业生产、农业灌溉、居民生活、生态环境等生产经营管理中发挥了巨大的作用；水利工程的建设离不开混凝土，混凝土建设的水利工程建筑在长时间时候后，其表面会产生裂缝，因此需要检测人员去检测裂缝的宽度和深度来判断水利工程的一些建筑的使用寿命以及进行相关的维护修理；由于水利工程建筑通常所处的环境较差，泥沙较多，因此裂缝中往往会堆积大量的泥沙，在检测裂缝宽度时，泥沙会影响到裂缝宽度检测的精准度；而清理泥沙的方式通常是使用水来冲洗，而裂缝往往是不规则的弯曲状，在冲洗时如果没有对准裂缝冲洗则会容易造成水资源的浪费，而当需要检测裂缝位于水利工程建筑底部位置时，冲洗泥沙的水会残留在裂缝内，然后会不断的从裂缝中滴落，也会影响到检测设备检测裂缝；该装置通过将安装板1安装在需要检测的裂缝的底部位置，然后转动伸缩管6将喷头7调节到正对裂缝的位置，当喷头7位置调节好后，此时启动清理机构，清理机构通过喷头7喷水将裂缝表面的泥沙冲洗掉，同时再启动驱动机构，驱动机构则会驱动刮板4开始在玻璃罩2表面移动，刮板4移动时则会带动喷头7移动，喷头7此时在调节机构的作用下在跟随刮板4移动的同时，还会沿着裂缝的轨迹移动，从而可以使得喷头7能够精准的对准裂缝冲洗，在提升了对裂缝清理效果的同时，还可以有效的节省了水资源的使用；当刮板4移动到最右侧位置时，此时裂缝表面需要被检测的部分清理完毕，喷头7停止喷水，然后在转动机构的作用下驱动伸缩管6转动，伸缩管6带动其表面的喷头7转动，通过定位机构可以使得伸缩管6表面的喷头7能够转动到与刮板4对称分布的位置；当伸缩管6转动完毕后，此时启动驱动机构驱动刮板4开始复位，当刮板4带动伸缩管6表面的喷头7移动到清理后的裂缝底部位置时，此时清理机构通过喷头7开始向裂缝内吹风，同时调节机构开始调节喷头7沿着裂缝的轨迹移动；通过喷头7对裂缝内吹风，可以将裂缝内残留的水吹走以及吹干，从而可以防止在检测裂缝宽度时，裂缝会滴水影响检测的情况。

作为本发明的进一步方案，清理机构包括水箱8和吹风箱9，水箱8和吹风箱9均与安装板1和玻璃罩2固定连接；水箱8前侧表面固定连接有水管10且吹风箱9后侧表面固定连接有气管11，气管11和水管10均与刮板4固定连接且水管10和气管11另一端均与固定管5固定连接；水管10和气管11内位于与固定管5连接处位置均固定连接有电磁阀12；伸缩管6表面位于喷头7位置转动连接有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13与伸缩管6表面位于第一固定管5上侧部分螺纹配合；工作时，先根据裂缝的弯曲程度转动第一螺纹杆13调节伸缩管6的长度，当伸缩管6调节到合适的长度后，将喷头7调整到正对裂缝的位置，此时先启动水箱8并打开水管10内的电磁阀12，水箱8通过水管10将水运输到固定管5内，然后进入到伸缩管6内，通过伸缩管6表面的喷头7喷出，喷出的水会直接的将裂缝表面的泥沙冲洗掉；当喷头7完成对裂缝的冲洗后，此时关闭水管10内的电磁阀12同时打开气管11内的电磁阀12，然后启动吹风箱9，吹风箱9通过气管11将风运输到固定管5和伸缩管6内，最后通过喷头7吹出，吹出来的风可以将裂缝内残留的水吹走，从而可以保证在检测裂缝时，裂缝不会滴水。

作为本发明的进一步方案，调节机构包括第一连接管14，第一连接管14与伸缩管6表面靠近喷头7部分固定连接且第一连接管14上侧位置设有第一滚轮15，第一滚轮15底端固定连接有第一活塞16，第一活塞16位于第一连接管14内部位置且第一活塞16与第一连接管14内壁滑动连接；第一活塞16上侧表面固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17另一端与第一连接管14固定连接；工作时，当启动水箱8时，水箱8内的水会流入到伸缩管6内，然后通过伸缩管6会流入到第一连接管14内，在第一连接管14内水压的作用下，会将第一伸缩管6内的第一活塞16向上推动，第一活塞16在向上移动时会带动第一滚轮15向上移动，当第一滚轮15移动到最上侧位置时会直接***到裂缝内；随着水箱8内不断的供水，第一连接管14内的水压会一直保持着第一滚轮15处于裂缝内部位置；当裂缝需要检测的部分冲洗完毕后，关闭水箱8，在第一弹簧17的作用下第一活塞16和第一滚轮15复位，第一滚轮15则会脱离裂缝；同理在需要清理裂缝内残留的水时，启动吹风箱9也可以驱动第一活塞16和第一滚轮15向上移动，使得第一滚轮15***到裂缝内。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括电机18，电机18与安装板1固定连接且电机18输出轴右端固定连接有第一同步轮19，第一同步轮19表面设有同步带20且第一同步轮19前后两侧位置对称设有第二同步轮21，第二同步轮21与安装板1转动连接，同步带20同时与第一同步轮19和两个第二同步轮21啮合；第二同步轮21表面固定连接有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22与安装板1转动连接且第二螺纹杆22与刮板4螺纹配合；工作时，当喷头7喷水或者吹风时，此时启动电机18，电机18带动第一同步轮19转动，第一同步轮19通过同步带20会带动前后两侧的第二同步轮21同步转动，第二同步轮21带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22转动时则会带动刮板4在玻璃罩2表面向左或者向右移动，刮板4在移动时可以将玻璃罩2表面的泥水刮干净，同时还可以带动喷头7移动冲洗裂缝。

作为本发明的进一步方案，转动机构包括齿轮23，齿轮23位于伸缩管6与固定管5连接处位置且齿轮23与伸缩管6固定连接；齿轮23右侧位置设有固定板24，固定板24表面开设有滑槽25，滑槽25内滑动连接有滑动框26，滑动框26内部滑动连接有齿条27，齿条27与齿轮23啮合且齿条27表面齿牙数量与齿轮23表面齿牙数量相等；滑动框26长度与齿条27长度相等且齿条27表面固定连接有第二弹簧28，第二弹簧28右端与滑动框26固定连接；滑槽25内设有电缸29，电缸29一端与滑动框26固定连接且电缸29另一端与固定板24固定连接；工作时，喷头7移动到裂缝需要检测部分的右侧位置时，此时喷头7完成对需要检测部分的裂缝的清理，此时刮板4带动伸缩管6和喷头7继续移动，然后停止水箱8，当水箱8停止供水时，第一滚轮15会逐渐的从裂缝中脱离，当第一滚轮15与裂缝脱离时，此时伸缩管6表面的齿轮23开始接触齿条27并于齿条27啮合，随着刮板4带动伸缩管6继续移动时，齿轮23在齿条27的作用下开始转动，齿轮23转动时则会通过伸缩管6带动其表面的喷头7转动，当喷头7转动到相对刮板4对称分布的位置时，此时伸缩管6会被定位机构挡住停止转动，如果此时伸缩管6没有转动一圈，刮板4则会带动伸缩管6继续移动时则会通过齿轮23开始压缩齿条27，齿条27压缩第一弹簧17，从而可以使得刮板4能够继续向右移动；当刮板4移动到最右侧位置开始向左移动时，此时启动电缸29，电缸29带动滑动框26在滑槽25内向后滑动，滑动框26则会带动齿条27向后移动，齿条27则会与齿轮23脱离，从而可以保证刮板4在向左移动时，伸缩管6不会被齿条27带动转动。

作为本发明的进一步方案，定位机构包括固定架30，固定架30与刮板4固定连接且固定架30表面左右两侧位置对称滑动连接有定位杆31，左右两侧定位杆31互相固定连接且两个定位杆31之间的距离小于伸缩管6最小程度的转动直径；定位杆31后侧表面转动连接有第二滚轮32，第二滚轮32与伸缩管6表面贴合；定位杆31表面固定连接有第三弹簧33，第三弹簧33另一端与固定架30固定连接；固定架30表面设有固定机构，固定机构用于在第一滚轮15脱离裂缝的同时将两个定位杆31固定在固定架30表面且在第一滚轮15再次***裂缝中时将两个定位杆31松开；工作时，当第一滚轮15***到裂缝中后，刮板4带动伸缩管6移动时，滚轮则会在裂缝中沿着裂缝的轨迹移动，通过滚轮可以使得伸缩管6不断的转动，从而能够将其表面的喷头7调节到裂缝底部位置；在伸缩管6转动时，通过第三弹簧33可以使得固定架30表面的两个定位杆31带动其表面的第二滚轮32始终贴合在伸缩管6表面，当喷头7完成对裂缝需要检测部分的冲洗后，此时停止水箱8，第一滚轮15会逐渐的与裂缝脱离，当第一滚轮15与裂缝脱离时，固定机构将定位杆31固定在固定架30表面，此时通过定位杆31的位置即可确定伸缩管6转动的程度。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括固定杆34，固定杆34与固定架30滑动连接且固定杆34与左右两侧的定位杆31表面贴合，固定杆34底侧表面固定连接有第四弹簧35，第四弹簧35底端与固定架30固定连接；固定架30中部位置转动连接有第三螺纹杆36，第三螺纹杆36不具有自锁性且第三螺纹杆36与固定杆34螺纹配合；固定杆34上侧表面转动连接有棘轮37，棘轮37与第三螺纹杆36滑动连接且棘轮37表面啮合有棘爪38，棘爪38与固定杆34滑动连接；固定杆34后侧表面固定连接有第二连接管39，第二连接管39后侧表面固定连接有软管40，软管40另一端与第一连接管14固定连接且软管40与第一连接管14连接处位于第一连接管14内第一活塞16的上侧位置；第二连接管39内滑动连接有第二活塞41，第二活塞41与第二连接管39滑动连接且第二活塞41前侧表面固定连接有第五弹簧42，第五弹簧42前端与第二连接管39固定连接；第二活塞41前端转动连接有连杆43，连杆43另一端与棘爪38转动连接；第三螺纹杆36上端固定连接有转动杆44，转动杆44右侧位置设有推杆45，推杆45与转动板贴合且推杆45与连接板固定连接；工作时，当启动水箱8开始利用喷头7冲洗裂缝时，水箱8内的水进入到第一连接管14内并开始推动第一活塞16向上移动，当第一活塞16移动到第一连接管14与软管40连接部分的上侧位置时，此时第一滚轮15***到裂缝内，第一连接管14内的水会通过软管40进入到第二连接管39内，第二连接管39内的水开始将第二活塞41向前推动，第二活塞41向前移动时通过连杆43则会推动棘爪38向左移动，棘爪38向左移动时则会与棘轮37脱离，当棘爪38与棘轮37脱离后，第三螺纹杆36此时可以自由转动，然后在第四弹簧35的作用下，固定杆34向上移动与定位杆31脱离，此时定位杆31在固定架30表面即可自由滑动，定位杆31在第三弹簧33的作用下带动其表面的第二滚轮32与伸缩管6表面贴合；当喷头7完成对裂缝表面需要检测的部分清理后，关闭水箱8，第一滚轮15慢慢的脱离裂缝，同时在第五弹簧42的作用下，第二活塞41会慢慢的复位，棘爪38开始向靠近棘轮37位置移动；刮板4继续向右移动，此时第三螺纹杆36表面的转动杆44与推杆45接触，在推杆45的作用下会推动第三螺纹杆36开始转动，第三螺纹杆36转动时则会带动固定杆34向下移动；当第一滚轮15与裂缝脱离的同时，棘爪38与棘轮37啮合，同时固定杆34恰好移动到最底部位置将定位杆31固定在固定架30表面，此时在棘爪38的作用下，棘轮37无法反向转动，因此第三螺纹杆36无法转动，定位杆31则被固定住；然后随着刮板4继续向右移动，齿轮23开始与齿条27啮合，齿轮23在齿条27的作用下则会带动伸缩管6转动到与另一个定位杆31表面的第二滚轮32接触的位置；当需要清理裂缝中残留的水时，此时启动电机18带动刮板4向左移动，刮板4带动伸缩管6和其表面的喷头7向左移动，当第一滚轮15移动到与裂缝脱离的位置时，此时启动吹风箱9，可以使得第一滚轮15再次***到裂缝中，同时还会驱动棘爪38脱离棘轮37，从而可以使得固定杆34脱离定位杆31，定位杆31则会再次的自由滑动。

作为本发明的进一步方案，水利工程混凝土表面裂缝检测方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：将安装板1固定在需要检测的混凝土表面的裂缝底部位置，同时转动伸缩管6将喷头7调节到正对裂缝的位置；

步骤二：启动清理机构，清理机构通过喷头7喷水可以将裂缝表面堆积的泥沙清理掉，同时启动驱动机构；

步骤三：驱动机构通过驱动刮板4移动来带动喷头7移动以及清理玻璃罩2表面的泥水，喷头7在调节机构的作用下会沿着裂缝的轨迹移动清理；

步骤四：清理机构清理第一遍后，转动机构驱动伸缩管6转动，在定位机构的作用下伸缩管6带动其表面的喷头7转动到与刮板4对称分布的位置；

步骤五：然后启动驱动机构驱动刮板4向反方向移动，当喷头7移动到清理后的裂缝底部位置时，此时喷头7在调节机构的作用下继续沿着裂缝的轨迹移动清理裂缝中残留的水。

Claims (8)

1.水利工程混凝土表面裂缝检测装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上侧设有玻璃罩(2)，所述玻璃罩(2)内设有裂缝检测器(3)，所述裂缝检测器(3)与玻璃罩(2)底部表面固定连接；所述玻璃罩(2)上侧表面设有刮板(4)，所述刮板(4)上侧表面中部位置固定连接有固定管(5)，所述固定管(5)上端转动连接有伸缩管(6)，所述伸缩管(6)表面上侧位置固定连接有喷头(7)；所述固定管(5)表面设有清理机构，所述清理机构用于在检测混凝土表面的裂缝时将裂缝内的泥沙通过水清理干净并在清理一遍后将裂缝中的水清理掉；所述伸缩管(6)表面设有调节机构，所述调节机构用于在喷头(7)清理裂缝时，可以根据裂缝的轨迹调节喷头(7)的位置，提升喷头(7)清理裂缝的效果；所述安装板(1)表面设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动刮板(4)在玻璃罩(2)表面往复移动清理玻璃罩(2)同时带动喷头(7)移动清理裂缝；所述安装板(1)表面右侧位置设有转动机构，所述转动机构用于在刮板(4)带动伸缩管(6)左右移动时，驱动伸缩管(6)带动其表面的喷头(7)转动到刮板(4)移动方向的相反方位；所述刮板(4)表面设有定位机构，所述定位机构用于在转动机构驱动伸缩管(6)转动时，使得伸缩管(6)转动到与刮板(4)对称分布的位置。

2.根据权利要求1所述水利工程混凝土表面裂缝检测装置，其特征在于：所述清理机构包括水箱(8)和吹风箱(9)，所述水箱(8)和吹风箱(9)均与安装板(1)和玻璃罩(2)固定连接；所述水箱(8)前侧表面固定连接有水管(10)且吹风箱(9)后侧表面固定连接有气管(11)，所述气管(11)和水管(10)均与刮板(4)固定连接且水管(10)和气管(11)另一端均与固定管(5)固定连接；所述水管(10)和气管(11)内位于与固定管(5)连接处位置均固定连接有电磁阀(12)；所述伸缩管(6)表面位于喷头(7)位置转动连接有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)与伸缩管(6)表面位于第一固定管(5)上侧部分螺纹配合。

3.根据权利要求1所述水利工程混凝土表面裂缝检测装置，其特征在于：所述调节机构包括第一连接管(14)，所述第一连接管(14)与伸缩管(6)表面靠近喷头(7)部分固定连接且第一连接管(14)上侧位置设有第一滚轮(15)，所述第一滚轮(15)底端固定连接有第一活塞(16)，所述第一活塞(16)位于第一连接管(14)内部位置且第一活塞(16)与第一连接管(14)内壁滑动连接；所述第一活塞(16)上侧表面固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)另一端与第一连接管(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述水利工程混凝土表面裂缝检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(18)，所述电机(18)与安装板(1)固定连接且电机(18)输出轴右端固定连接有第一同步轮(19)，所述第一同步轮(19)表面设有同步带(20)且第一同步轮(19)前后两侧位置对称设有第二同步轮(21)，所述第二同步轮(21)与安装板(1)转动连接，所述同步带(20)同时与第一同步轮(19)和两个第二同步轮(21)啮合；所述第二同步轮(21)表面固定连接有第二螺纹杆(22)，所述第二螺纹杆(22)与安装板(1)转动连接且第二螺纹杆(22)与刮板(4)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述水利工程混凝土表面裂缝检测装置，其特征在于：所述转动机构包括齿轮(23)，所述齿轮(23)位于伸缩管(6)与固定管(5)连接处位置且齿轮(23)与伸缩管(6)固定连接；所述齿轮(23)右侧位置设有固定板(24)，所述固定板(24)表面开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)内滑动连接有滑动框(26)，所述滑动框(26)内部滑动连接有齿条(27)，所述齿条(27)与齿轮(23)啮合且齿条(27)表面齿牙数量与齿轮(23)表面齿牙数量相等；所述滑动框(26)长度与齿条(27)长度相等且齿条(27)表面固定连接有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)右端与滑动框(26)固定连接；所述滑槽(25)内设有电缸(29)，所述电缸(29)一端与滑动框(26)固定连接且电缸(29)另一端与固定板(24)固定连接。

6.根据权利要求3所述水利工程混凝土表面裂缝检测装置，其特征在于：所述定位机构包括固定架(30)，所述固定架(30)与刮板(4)固定连接且固定架(30)表面左右两侧位置对称滑动连接有定位杆(31)，左右两侧所述定位杆(31)互相固定连接且两个定位杆(31)之间的距离小于伸缩管(6)最小程度的转动直径；所述定位杆(31)后侧表面转动连接有第二滚轮(32)，所述第二滚轮(32)与伸缩管(6)表面贴合；所述定位杆(31)表面固定连接有第三弹簧(33)，所述第三弹簧(33)另一端与固定架(30)固定连接；所述固定架(30)表面设有固定机构，所述固定机构用于在第一滚轮(15)脱离裂缝的同时将两个定位杆(31)固定在固定架(30)表面且在第一滚轮(15)再次***裂缝中时将两个定位杆(31)松开。

7.根据权利要求6所述水利工程混凝土表面裂缝检测装置，其特征在于：所述固定机构包括固定杆(34)，所述固定杆(34)与固定架(30)滑动连接且固定杆(34)与左右两侧的定位杆(31)表面贴合，所述固定杆(34)底侧表面固定连接有第四弹簧(35)，所述第四弹簧(35)底端与固定架(30)固定连接；所述固定架(30)中部位置转动连接有第三螺纹杆(36)，所述第三螺纹杆(36)不具有自锁性且第三螺纹杆(36)与固定杆(34)螺纹配合；所述固定杆(34)上侧表面转动连接有棘轮(37)，所述棘轮(37)与第三螺纹杆(36)滑动连接且棘轮(37)表面啮合有棘爪(38)，所述棘爪(38)与固定杆(34)滑动连接；所述固定杆(34)后侧表面固定连接有第二连接管(39)，所述第二连接管(39)后侧表面固定连接有软管(40)，所述软管(40)另一端与第一连接管(14)固定连接且软管(40)与第一连接管(14)连接处位于第一连接管(14)内第一活塞(16)的上侧位置；所述第二连接管(39)内滑动连接有第二活塞(41)，所述第二活塞(41)与第二连接管(39)滑动连接且第二活塞(41)前侧表面固定连接有第五弹簧(42)，所述第五弹簧(42)前端与第二连接管(39)固定连接；所述第二活塞(41)前端转动连接有连杆(43)，所述连杆(43)另一端与棘爪(38)转动连接；所述第三螺纹杆(36)上端固定连接有转动杆(44)，所述转动杆(44)右侧位置设有推杆(45)，所述推杆(45)与转动板贴合且推杆(45)与连接板固定连接。

8.水利工程混凝土表面裂缝检测方法，适用于权利要求1-7任意一项所述水利工程混凝土表面裂缝检测装置，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：将安装板(1)固定在需要检测的混凝土表面的裂缝底部位置，同时转动伸缩管(6)将喷头(7)调节到正对裂缝的位置；

步骤二：启动清理机构，清理机构通过喷头(7)喷水可以将裂缝表面堆积的泥沙清理掉，同时启动驱动机构；

步骤三：驱动机构通过驱动刮板(4)移动来带动喷头(7)移动以及清理玻璃罩(2)表面的泥水，喷头(7)在调节机构的作用下会沿着裂缝的轨迹移动清理；

步骤四：清理机构清理第一遍后，转动机构驱动伸缩管(6)转动，在定位机构的作用下伸缩管(6)带动其表面的喷头(7)转动到与刮板(4)对称分布的位置；

步骤五：然后启动驱动机构驱动刮板(4)向反方向移动，当喷头(7)移动到清理后的裂缝底部位置时，此时喷头(7)在调节机构的作用下继续沿着裂缝的轨迹移动清理裂缝中残留的水。

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