CN114411636A - 一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,包括车体,所述车体上固定安装有两块滑块,所述滑块滑动套设在绳索上,所述车体上固定安装有固定板一和固定板二,所述固定板一位于固定板二上,所述固定板一和固定板二上设置有检测组件和补强组件,所述检测组件与补强组件相配合,当需要对堤防坡面进行检测时,由于滑块与绳索为滑动配合,使得车体能够通过滑块沿着绳索在堤防的坡面上自行向下移动,车体在移动过程中能够通过检测组件对堤防的坡面进行检测,与此同时,当检测组件检测到裂缝与缺陷时能够直接通过补强组件进行补强,从而提高检测、补强的效率。
Description
技术领域
本发明涉及堤防缺陷检测技术领域,具体为一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置。
背景技术
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步,建设水利堤防工程的主要目的就是抵御洪水,对于保证我国社会经济发展和人们生命才财产起着非常重要的作用,随着国民经济水平的提高,为使人们的生命财产安全和水利工程建设质量受到更好地保障,进一步促进我国水利工程事业的发展,加强水利堤防工程的管理也变得越来越重要,堤防工程在建设时需要在抵御面上铺设混凝土来达到防渗加固的作用,混凝土在水流的长期冲刷下会产生裂缝及缺陷,就需要使用到检测装置进行检测。
现有的堤防缺陷检测装置多是检测人员通过绳索吊在堤防的坡面上进行手动移动检测,并对堤防坡面的混凝土裂缝与缺陷处进行标记后,再重新使用混凝土对裂缝与缺陷进行二次覆盖,从而保障堤防的防渗加固效果,但整个检测过程操作繁琐,检测效率低下且存在安全风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,该堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置包括车体,所述车体上固定安装有两块滑块,所述滑块滑动套设在绳索上,所述车体上固定安装有固定板一和固定板二,所述固定板一位于固定板二上,所述固定板一和固定板二上设置有检测组件和补强组件,所述检测组件与补强组件相配合,由于滑块与绳索为滑动配合,使得车体能够通过滑块沿着绳索在堤防的坡面上自行向下移动,车体在移动过程中能够通过检测组件对堤防的坡面进行检测,与此同时,当检测组件检测到裂缝与缺陷时能够直接通过补强组件进行补强,从而提高检测、补强的效率。
作为优选技术方案,所述检测组件包括移动板、移动杆、接触板、第一支撑弹簧;
所述固定板一和固定板二之间连接有固定杆,所述固定杆上滑动安装有移动板,所述移动板上开设有滑孔一,所述固定杆贯穿滑孔一,且为滑动配合,所述固定板二上开设有滑孔二,所述移动板靠近固定板二的一侧固定安装有移动杆,所述移动杆贯穿滑孔二,且移动杆与滑孔二为滑动配合,所述移动杆远离移动板的端部固定安装有接触板,所述接触板为弧形板,所述移动杆上套设有第一支撑弹簧,所述第一支撑弹簧的上端与固定板二远离固定板一的一侧相连接,所述第一支撑弹簧的下端与接触板连接有移动杆的一侧相连接,由于滑孔一与固定杆为滑动配合,使得移动板能够在固定杆上进行纵向移动,又由于移动杆与滑孔二为滑动配合,接触板在第一支撑弹簧的弹力作用下能够始终与检测面相接触,且能够随着裂缝与缺陷的出现发生相对应的变化。
作为优选技术方案,所述接触板的弧形面上开设有滚槽,所述滚槽内转动嵌合有滚柱,所述滚柱的最低点与检测面为线接触,由于滚柱能够在滚槽内滚动,便于减弱接触板在检测面上的移动摩擦力,且通过滚柱与检测面为线接触,能够敏锐检测到检测面上的裂缝和缺陷。
作为优选技术方案,所述补强组件包括缸体、活塞、活塞杆、储料箱、吸料管、排料管、输料管;
所述固定板一连接有固定杆的一侧固定安装有缸体,所述缸体内滑动安装有活塞,所述缸体远离固定板一的一侧开设有穿孔,所述活塞靠近穿孔的一侧固定安装有活塞杆,所述活塞杆贯穿穿孔,且活塞杆远离活塞的端部与移动板远离移动杆的一侧相连接,所述车体上固定安装有储料箱,所述储料箱的输出端与缸体的输入端通过吸料管相连接,所述固定板二远离固定杆的一侧固定安装有排料管,所述排料管的输入端与缸体的输出端通过输料管相连接,所述排料管远离固定板二的一侧开设有安装孔,所述安装孔内固定安装有喷头,所述喷头与排料管间的夹角大于0°小于90°,所述固定杆上套设有第二支撑弹簧,所述第二支撑弹簧的上端与固定板一连接有固定杆的一侧相连接,所述第二支撑弹簧的下端与移动板靠近固定板一的一侧相连接,通过第二支撑弹簧的弹力作用有利于促进移动板向下移动,当检测组件检测到裂缝和缺陷时,通过移动杆能够带动移动板在固定杆上向下移动,与此同时,移动板在下移过程中能够通过活塞杆拉动缸体内的活塞下移,使缸体内产生吸力,从而通过吸料管从储料箱内吸入混凝土,当检测组件经过裂缝和缺陷后,通过移动杆能够带动移动板在固定杆上向上移动,从而能够通过活塞杆带动活塞上移,进而挤压缸体内的混凝土经过输料管进入到排料管内,再通过喷头将混凝土喷射到检测面上,从而自动完成补强操作。
作为优选技术方案,所述吸料管和输料管上均安装有单向阀,通过单向阀能够保障混凝土在吸料管和输料管内进行定向流动。
作为优选技术方案,所述排料管安装有喷头的一侧倾斜安装有引导板,所述引导板与排料管间的夹角大于0°小于90°,且引导板与排料管间的夹角大于喷头与排料管间的夹角,喷头喷射的混凝土能够被引导板阻碍,流动的混凝土在张力作用下可以沿着引导板向下流淌,从而可以被引导板均匀的涂覆到检测面上,便于对检测面上的裂缝和缺陷进行遮盖。
作为优选技术方案,所述车体内设置有清理组件和搅动组件,所述清理组件与搅动组件相配合。
作为优选技术方案,所述清理组件包括进风孔、集风筒、转盘、扇板、传动杆、传动板、擦拭垫;
所述车体内设有空腔,所述车体远离固定板一的一侧开设有进风孔,所述进风孔靠近空腔的端口处固定安装有集风筒,所述集风筒位于空腔内,且集风筒为锥形筒,所述空腔内安装有转盘,所述转盘与集风筒处于同一水平位置上,所述转盘的侧壁沿周向倾斜安装有扇板,所述转盘上固定安装有传动杆,所述车体上开设有通孔一,所述传动杆贯穿通孔一,且传动杆远离转盘的端部固定安装有传动板,所述传动板远离传动杆的一侧固定安装有擦拭垫,当车体沿着堤防检测面移动时,通过集风筒能够将进风孔内吸入的气流集中对扇板进行作用,气流在流动过程中能够通过扇板带动转盘进行旋转,从而使转盘在旋转过程中能够通过传动杆带动传动板进行同步转动,进而让擦拭垫能够在随着传动板旋转过程中对堤防的检测面进行清理,能够保障检测组件的检测准确性。
作为优选技术方案,所述搅动组件包括联动杆、搅拌杆、搅拌板;
所述转盘远离传动杆的一侧固定安装有联动杆,所述空腔靠近储料箱的内壁上开设有通孔二,所述储料箱的底部开设有通孔三,所述联动杆贯穿通孔二和通孔三,所述联动杆位于储料箱的部分固定安装有搅拌杆,所述搅拌杆上固定安装有搅拌板,当转盘转动时,能够通过联动杆带动搅拌杆进行转动,使得搅拌杆上的搅拌板对储料箱内的混凝土进行搅动,从而保障混凝土在储料箱不会固化,有利于补强组件的运行。
作为优选技术方案,所述通孔一和通孔二内均套设有轴承,所述轴承的数量为2个,所述传动杆和联动杆均分别贯穿轴承,通过轴承能够对传动杆和联动杆进行固定的同时,保障传动杆和联动杆的转动不会受到影响。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
1、当需要对堤防坡面进行检测时,由于滑块与绳索为滑动配合,使得车体能够通过滑块沿着绳索在堤防的坡面上自行向下移动,让车体在移动过程中能够通过检测组件对堤防的坡面进行检测,与此同时,当检测组件检测到裂缝与缺陷时能够直接通过补强组件进行补强,从而提高检测、补强的效率。
2、设置有检测组件和补强组件,由于接触板在第一支撑弹簧的弹力作用下能够始终与检测面相接触,且能够随着裂缝与缺陷的出现发生相对应的变化,当检测组件检测到裂缝和缺陷时,通过移动杆能够带动移动板在固定杆上向下移动,与此同时,移动板在下移过程中能够通过活塞杆拉动缸体内的活塞下移,使缸体内产生吸力,从而通过吸料管从储料箱内吸入混凝土,当检测组件经过裂缝和缺陷后,通过移动杆能够带动移动板在固定杆上向上移动,从而能够通过活塞杆带动活塞上移,进而挤压缸体内的混凝土经过输料管进入到排料管内,再通过喷头将混凝土喷射到检测面上,从而自动完成补强操作。
3、设置有清理组件和搅动组件,当车体沿着堤防检测面移动时,通过集风筒能够将进风孔内吸入的气流集中对扇板进行作用,气流在流动过程中能够通过扇板带动转盘进行旋转,从而使转盘在旋转过程中能够通过传动杆带动传动板进行同步转动,进而让擦拭垫能够在随着传动板旋转过程中对堤防的检测面进行清理,能够保障检测组件的检测准确性,与此同时,当转盘转动时,能够通过联动杆带动搅拌杆进行转动,使得搅拌杆上的搅拌板对储料箱内的混凝土进行搅动,从而保障混凝土在储料箱不会固化,有利于补强组件的运行。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的主视结构示意图;
图2是本发明的主视剖切结构示意图;
图3是本发明的右视局部剖切结构示意图;
图4是图2的a处放大结构示意图;
图5是检测组件结构示意图;
图6是清理组件和搅动组件结构示意图。
图中:1、车体;2、滑块;3、绳索;4、固定板一;5、固定板二;6、固定杆;7、移动板;701、滑孔一;8、滑孔二;9、移动杆;10、接触板;11、第一支撑弹簧;12、滚槽;13、滚柱;
14、补强组件;1401、缸体;1402、活塞;1403、活塞杆;1404、穿孔;1405、储料箱;1406、吸料管;1407、排料管;1408、输料管;1409、安装孔;1410、喷头;1411、第二支撑弹簧;1412、单向阀;1413、引导板;
15、清理组件;1501、空腔;1502、进风孔;1503、集风筒;1504、转盘;1505、扇板;1506、传动杆;1507、通孔一;1508、传动板;1509、擦拭垫;
16、搅动组件;1601、联动杆;1602、通孔二;1603、通孔三;1604、搅拌杆;1605、搅拌板;1606、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-图6所示,本发明提供如下技术方案:一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,该堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置包括车体1,所述车体1上固定安装有两块滑块2,所述滑块2滑动套设在绳索3上,所述车体1上固定安装有固定板一4和固定板二5,所述固定板一4位于固定板二5上,所述固定板一4和固定板二5上设置有检测组件和补强组件14,所述检测组件与补强组件14相配合,由于滑块2与绳索3为滑动配合,使得车体1能够通过滑块2沿着绳索3在堤防的坡面上自行向下移动,车体1在移动过程中能够通过检测组件对堤防的坡面进行检测,与此同时,当检测组件检测到裂缝与缺陷时能够直接通过补强组件14进行补强,从而提高检测、补强的效率。
如图1-图4所示,所述检测组件包括移动板7、移动杆9、接触板10、第一支撑弹簧11;
所述固定板一4和固定板二5之间连接有固定杆6,所述固定杆6上滑动安装有移动板7,所述移动板7上开设有滑孔一701,所述固定杆6贯穿滑孔一701,且为滑动配合,所述固定板二5上开设有滑孔二8,所述移动板7靠近固定板二5的一侧固定安装有移动杆9,所述移动杆9贯穿滑孔二8,且移动杆9与滑孔二8为滑动配合,所述移动杆9远离移动板7的端部固定安装有接触板10,所述接触板10为弧形板,所述移动杆9上套设有第一支撑弹簧11,所述第一支撑弹簧11的上端与固定板二5远离固定板一4的一侧相连接,所述第一支撑弹簧11的下端与接触板10连接有移动杆9的一侧相连接,由于滑孔一701与固定杆6为滑动配合,使得移动板7能够在固定杆6上进行纵向移动,又由于移动杆9与滑孔二8为滑动配合,接触板10在第一支撑弹簧11的弹力作用下能够始终与检测面相接触,且能够随着裂缝与缺陷的出现发生相对应的变化。
所述接触板10的弧形面上开设有滚槽12,所述滚槽12内转动嵌合有滚柱13,所述滚柱13的最低点与检测面为线接触,由于滚柱13能够在滚槽12内滚动,便于减弱接触板10在检测面上的移动摩擦力,且通过滚柱13与检测面为线接触,能够敏锐检测到检测面上的裂缝和缺陷。
如图1-图5所示,所述补强组件14包括缸体1401、活塞1402、活塞杆1403、储料箱1405、吸料管1406、排料管1407、输料管1408;
所述固定板一4连接有固定杆6的一侧固定安装有缸体1401,所述缸体1401内滑动安装有活塞1402,所述缸体1401远离固定板一4的一侧开设有穿孔1404,所述活塞1402靠近穿孔1404的一侧固定安装有活塞杆1403,所述活塞杆1403贯穿穿孔1404,且活塞杆1403远离活塞1402的端部与移动板7远离移动杆9的一侧相连接,所述车体1上固定安装有储料箱1405,所述储料箱1405的输出端与缸体1401的输入端通过吸料管1406相连接,所述固定板二5远离固定杆6的一侧固定安装有排料管1407,所述排料管1407的输入端与缸体1401的输出端通过输料管1408相连接,所述排料管1407远离固定板二5的一侧开设有安装孔1409,所述安装孔1409内固定安装有喷头1410,所述喷头1410与排料管1407间的夹角大于0°小于90°,所述固定杆6上套设有第二支撑弹簧1411,所述第二支撑弹簧1411的上端与固定板一4连接有固定杆6的一侧相连接,所述第二支撑弹簧1411的下端与移动板7靠近固定板一4的一侧相连接,通过第二支撑弹簧1411的弹力作用有利于促进移动板7向下移动,当检测组件检测到裂缝和缺陷时,通过移动杆9能够带动移动板7在固定杆6上向下移动,与此同时,移动板7在下移过程中能够通过活塞杆1403拉动缸体1401内的活塞1402下移,使缸体1401内产生吸力,从而通过吸料管1406从储料箱1405内吸入混凝土,当检测组件经过裂缝和缺陷后,通过移动杆9能够带动移动板7在固定杆6上向上移动,从而能够通过活塞杆1403带动活塞1402上移,进而挤压缸体1401内的混凝土经过输料管1408进入到排料管1407内,再通过喷头1410将混凝土喷射到检测面上,从而自动完成补强操作。
所述吸料管1406和输料管1408上均安装有单向阀1412,通过单向阀1412能够保障混凝土在吸料管1406和输料管1408内进行定向流动。
所述排料管1407安装有喷头1410的一侧倾斜安装有引导板1413,所述引导板1413与排料管1407间的夹角大于0°小于90°,且引导板1413与排料管1407间的夹角大于喷头1410与排料管1407间的夹角,喷头1410喷射的混凝土能够被引导板1413阻碍,流动的混凝土在张力作用下可以沿着引导板1413向下流淌,从而可以被引导板1413均匀的涂覆到检测面上,便于对检测面上的裂缝和缺陷进行遮盖。
所述车体1内设置有清理组件15和搅动组件16,所述清理组件15与搅动组件16相配合。
如图2和图6所示,所述清理组件15包括进风孔1502、集风筒1503、转盘1504、扇板1505、传动杆1506、传动板1508、擦拭垫1509;
所述车体1内设有空腔1501,所述车体1远离固定板一4的一侧开设有进风孔1502,所述进风孔1502靠近空腔1501的端口处固定安装有集风筒1503,所述集风筒1503位于空腔1501内,且集风筒1503为锥形筒,所述空腔1501内安装有转盘1504,所述转盘1504与集风筒1503处于同一水平位置上,所述转盘1504的侧壁沿周向倾斜安装有扇板1505,所述转盘1504上固定安装有传动杆1506,所述车体1上开设有通孔一1507,所述传动杆1506贯穿通孔一1507,且传动杆1506远离转盘1504的端部固定安装有传动板1508,所述传动板1508远离传动杆1506的一侧固定安装有擦拭垫1509,当车体1沿着堤防检测面移动时,通过集风筒1503能够将进风孔1502内吸入的气流集中对扇板1505进行作用,气流在流动过程中能够通过扇板1505带动转盘1504进行旋转,从而使转盘1504在旋转过程中能够通过传动杆1506带动传动板1508进行同步转动,进而让擦拭垫1509能够在随着传动板1508旋转过程中对堤防的检测面进行清理,能够保障检测组件的检测准确性。
如图2和图6所示,所述搅动组件16包括联动杆1601、搅拌杆1604、搅拌板1605;
所述转盘1504远离传动杆1506的一侧固定安装有联动杆1601,所述空腔1501靠近储料箱1405的内壁上开设有通孔二1602,所述储料箱1405的底部开设有通孔三1603,所述联动杆1601贯穿通孔二1602和通孔三1603,所述联动杆1601位于储料箱1405的部分固定安装有搅拌杆1604,所述搅拌杆1604上固定安装有搅拌板1605,当转盘1504转动时,能够通过联动杆1601带动搅拌杆1604进行转动,使得搅拌杆1604上的搅拌板1605对储料箱1405内的混凝土进行搅动,从而保障混凝土在储料箱1405不会固化,有利于补强组件14的运行。
所述通孔一1507和通孔二1602内均套设有轴承1606,所述轴承1606的数量为2个,所述传动杆1506和联动杆1601均分别贯穿轴承1606,通过轴承1606能够对传动杆1506和联动杆1601进行固定的同时,保障传动杆1506和联动杆1601的转动不会受到影响。
本发明的工作原理:首先,当需要对堤防坡面进行检测时,由于滑块2与绳索3为滑动配合,使得车体1能够通过滑块2沿着绳索3在堤防的坡面上自行向下移动,让车体1在移动过程中能够通过检测组件对堤防的坡面进行检测,与此同时,当检测组件检测到裂缝与缺陷时能够直接通过补强组件14进行补强,从而提高检测、补强的效率
然后,由于接触板10在第一支撑弹簧11的弹力作用下能够始终与检测面相接触,且能够随着裂缝与缺陷的出现发生相对应的变化,当检测组件检测到裂缝和缺陷时,通过移动杆9能够带动移动板7在固定杆6上向下移动,与此同时,移动板7在下移过程中能够通过活塞杆1403拉动缸体1401内的活塞1402下移,使缸体1401内产生吸力,从而通过吸料管1406从储料箱1405内吸入混凝土,当检测组件经过裂缝和缺陷后,通过移动杆9能够带动移动板7在固定杆6上向上移动,从而能够通过活塞杆1403带动活塞1402上移,进而挤压缸体1401内的混凝土经过输料管1408进入到排料管1407内,再通过喷头1410将混凝土喷射到检测面上,从而自动完成补强操作。
最后,当车体1沿着堤防检测面移动时,通过集风筒1503能够将进风孔1502内吸入的气流集中对扇板1505进行作用,气流在流动过程中能够通过扇板1505带动转盘1504进行旋转,从而使转盘1504在旋转过程中能够通过传动杆1506带动传动板1508进行同步转动,进而让擦拭垫1509能够在随着传动板1508旋转过程中对堤防的检测面进行清理,能够保障检测组件的检测准确性,与此同时,当转盘1504转动时,能够通过联动杆1601带动搅拌杆1604进行转动,使得搅拌杆1604上的搅拌板1605对储料箱1405内的混凝土进行搅动,从而保障混凝土在储料箱1405不会固化,有利于补强组件14的运行。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:该堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置包括车体(1),所述车体(1)上固定安装有两块滑块(2),所述滑块(2)滑动套设在绳索(3)上,所述车体(1)上固定安装有固定板一(4)和固定板二(5),所述固定板一(4)位于固定板二(5)上,所述固定板一(4)和固定板二(5)上设置有检测组件和补强组件(14),所述检测组件与补强组件(14)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述检测组件包括移动板(7)、移动杆(9)、接触板(10)、第一支撑弹簧(11);
所述固定板一(4)和固定板二(5)之间连接有固定杆(6),所述固定杆(6)上滑动安装有移动板(7),所述移动板(7)上开设有滑孔一(701),所述固定杆(6)贯穿滑孔一(701),且为滑动配合,所述固定板二(5)上开设有滑孔二(8),所述移动板(7)靠近固定板二(5)的一侧固定安装有移动杆(9),所述移动杆(9)贯穿滑孔二(8),且移动杆(9)与滑孔二(8)为滑动配合,所述移动杆(9)远离移动板(7)的端部固定安装有接触板(10),所述接触板(10)为弧形板,所述移动杆(9)上套设有第一支撑弹簧(11),所述第一支撑弹簧(11)的上端与固定板二(5)远离固定板一(4)的一侧相连接,所述第一支撑弹簧(11)的下端与接触板(10)连接有移动杆(9)的一侧相连接。
3.根据权利要求2所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述接触板(10)的弧形面上开设有滚槽(12),所述滚槽(12)内转动嵌合有滚柱(13),所述滚柱(13)的最低点与检测面为线接触。
4.根据权利要求3所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述补强组件(14)包括缸体(1401)、活塞(1402)、活塞杆(1403)、储料箱(1405)、吸料管(1406)、排料管(1407)、输料管(1408);
所述固定板一(4)连接有固定杆(6)的一侧固定安装有缸体(1401),所述缸体(1401)内滑动安装有活塞(1402),所述缸体(1401)远离固定板一(4)的一侧开设有穿孔(1404),所述活塞(1402)靠近穿孔(1404)的一侧固定安装有活塞杆(1403),所述活塞杆(1403)贯穿穿孔(1404),且活塞杆(1403)远离活塞(1402)的端部与移动板(7)远离移动杆(9)的一侧相连接,所述车体(1)上固定安装有储料箱(1405),所述储料箱(1405)的输出端与缸体(1401)的输入端通过吸料管(1406)相连接,所述固定板二(5)远离固定杆(6)的一侧固定安装有排料管(1407),所述排料管(1407)的输入端与缸体(1401)的输出端通过输料管(1408)相连接,所述排料管(1407)远离固定板二(5)的一侧开设有安装孔(1409),所述安装孔(1409)内固定安装有喷头(1410),所述喷头(1410)与排料管(1407)间的夹角大于0°小于90°,所述固定杆(6)上套设有第二支撑弹簧(1411),所述第二支撑弹簧(1411)的上端与固定板一(4)连接有固定杆(6)的一侧相连接,所述第二支撑弹簧(1411)的下端与移动板(7)靠近固定板一(4)的一侧相连接。
5.根据权利要求4所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述吸料管(1406)和输料管(1408)上均安装有单向阀(1412)。
6.根据权利要求5所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述排料管(1407)安装有喷头(1410)的一侧倾斜安装有引导板(1413),所述引导板(1413)与排料管(1407)间的夹角大于0°小于90°,且引导板(1413)与排料管(1407)间的夹角大于喷头(1410)与排料管(1407)间的夹角。
7.根据权利要求6所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述车体(1)内设置有清理组件(15)和搅动组件(16),所述清理组件(15)与搅动组件(16)相配合。
8.根据权利要求7所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述清理组件(15)包括进风孔(1502)、集风筒(1503)、转盘(1504)、扇板(1505)、传动杆(1506)、传动板(1508)、擦拭垫(1509);
所述车体(1)内设有空腔(1501),所述车体(1)远离固定板一(4)的一侧开设有进风孔(1502),所述进风孔(1502)靠近空腔(1501)的端口处固定安装有集风筒(1503),所述集风筒(1503)位于空腔(1501)内,且集风筒(1503)为锥形筒,所述空腔(1501)内安装有转盘(1504),所述转盘(1504)与集风筒(1503)处于同一水平位置上,所述转盘(1504)的侧壁沿周向倾斜安装有扇板(1505),所述转盘(1504)上固定安装有传动杆(1506),所述车体(1)上开设有通孔一(1507),所述传动杆(1506)贯穿通孔一(1507),且传动杆(1506)远离转盘(1504)的端部固定安装有传动板(1508),所述传动板(1508)远离传动杆(1506)的一侧固定安装有擦拭垫(1509)。
9.根据权利要求8所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述搅动组件(16)包括联动杆(1601)、搅拌杆(1604)、搅拌板(1605);
所述转盘(1504)远离传动杆(1506)的一侧固定安装有联动杆(1601),所述空腔(1501)靠近储料箱(1405)的内壁上开设有通孔二(1602),所述储料箱(1405)的底部开设有通孔三(1603),所述联动杆(1601)贯穿通孔二(1602)和通孔三(1603),所述联动杆(1601)位于储料箱(1405)的部分固定安装有搅拌杆(1604),所述搅拌杆(1604)上固定安装有搅拌板(1605)。
10.根据权利要求9所述的一种堤防防渗加固用自走式缺陷检测及补强装置,其特征在于:所述通孔一(1507)和通孔二(1602)内均套设有轴承(1606),所述轴承(1606)的数量为2个,所述传动杆(1506)和联动杆(1601)均分别贯穿轴承(1606)。
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