CN116588653B - 一种在线料框调宽收板机 - Google Patents

一种在线料框调宽收板机 Download PDF

Info

Publication number
CN116588653B
CN116588653B CN202310600627.XA CN202310600627A CN116588653B CN 116588653 B CN116588653 B CN 116588653B CN 202310600627 A CN202310600627 A CN 202310600627A CN 116588653 B CN116588653 B CN 116588653B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
belt
seat
driving
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310600627.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN116588653A (zh
Inventor
胡家旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Huayan Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Huayan Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Huayan Electronic Technology Co ltd filed Critical Dongguan Huayan Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202310600627.XA priority Critical patent/CN116588653B/zh
Publication of CN116588653A publication Critical patent/CN116588653A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116588653B publication Critical patent/CN116588653B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/08Containers of variable capacity
    • B65D21/086Collapsible or telescopic containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20External fittings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20External fittings
    • B65D25/24External fittings for spacing bases of containers from supporting surfaces, e.g. legs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30Belts or like endless load-carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及电路板移载技术领域,尤其涉及一种在线料框调宽收板机,包括送板机构和收板机构;送板机构包括第一带输送机构和将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条;需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送,随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构,空载的储料箱进入到收板机构后,通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁,可防止储料箱移动,升降地与推板机构配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板。

Description

一种在线料框调宽收板机
技术领域
本发明涉及电路板移载技术领域,尤其涉及一种在线料框调宽收板机。
背景技术
随着生产制造的不断推广,制造业对自动化生产的需求越来越高。流水线设备作为制造业中提高生产效率的极大进步,但因通常流水线设备跨度比较长,如果其中某一段步骤出现问题会导致整个流水线设备运转中断,所以与流水线配备的移载机应运而生。
对此,专利号为CN201620521499.5的中国发明公开了移载机,移载机包括机架本体、托盘及输送带,所述托盘支撑所述输送带于所述机架本体内且所述输送带贯穿所述机架本体,所述移载机还包括升降装置,所述升降装置安装于所述机架本体上,所述托盘与所述升降装置连接,所述升降装置带动所述托盘做竖直方向的升降运动。
现有的移载机在对电路板收板时,用于装载电路板的储料箱容易移位,大部分的储料箱内槽的宽度都是稍大于电路板的宽度,供电路板进入进行装载,若储料箱出现移位的情况,则电路板无法稳定地进入到储料箱,电路板会和储料箱边缘相撞,损坏电路板。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种在线料框调宽收板机。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种在线料框调宽收板机,包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构,
所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将第一带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;
所述收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条;
所述收板机构旁侧设置有对储料箱移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台配合的顶部送框平台和底部收框平台;
顶部送框平台包括用于储存电路板的储料箱以及用于移载储料箱的料框架,储料箱包括可调节间距的侧挡板以及与侧挡板传动配合的丝杆传动件,相邻的两个丝杆传动件之间嵌套有皮带传动件用于传动连接,所述料框架设置有对皮带传动件进行运动静止的摩擦止锁件,摩擦止锁件包括供皮带传动件导向运动的皮带滑动槽,皮带滑动槽旁侧设置有可移动地与皮带传动件摩擦接触的摩擦压块。
进一步的:送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座,两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆;推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座,推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座,推板座安装有往复移动的推板件。
进一步的:推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的驱动座,驱动座成型有连接板,连接板成型有与传动带平齐的连接槽,连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片;推板座沿其长度方向还布置有调导杆,驱动座开设有与调导杆滑动配合的调导孔。
进一步的:驱动座安装有向上弹起的推板块,推板块顶部安装有与电路板接触的推板头,推板座两端分别安装有对驱动座进行限位止挡的限位座,限位座安装有可对弹起的推板块滚动配合的限位条;驱动座顶部沿其长度方向开设有回收槽,回收槽安装有与推板块连接的压缩弹簧,推板块底端铰接在回收槽一端,限位条间隙位于驱动座上方,限位条外端安装有与推板块背部滚动配合的导向滚动轮。
进一步的:收板平台包括底支撑架,底支撑架安装有一对间隔布置的横向输送座,第二带输送机构沿横向输送座长度方向布置,两个横向输送座之间安装有防尘盖板,其中一组止锁组件安装在防尘盖板下方;第二带输送机构的运动方向与第一带输送机构的运动方向相垂直,防尘盖板开设有供止挡条穿过并抵住储料箱的导向槽;收板平台还包括安装在底支撑架顶部的顶部架,另一组止锁组件安装在顶部架,两组止锁组件在竖直方向上对齐。
进一步的:储料箱还包括底挡板和顶挡板,侧挡板分别以立起的姿态平行间隔地安装在顶挡板和底挡板之间,其中两个丝杆传动件安装于两个侧挡板之间的底部,其中两个丝杆传动件安装于两个侧挡板之间的顶部;侧挡板纵向间隔地开设有沿侧挡板横向布置的移载槽,其中一个侧挡板底部和顶部均安装有与丝杆传动件传动配合的调节螺套,底挡板沿长度方向开设有供调节螺套滑动的底部定位槽。
进一步的:摩擦止锁件还包括安装在顶挡板的皮带导向座,皮带滑动槽开设在皮带导向座上,顶挡板开设有与皮带滑动槽纵向对齐的、供摩擦压块穿过的通过槽,料框架设置有纵向伸缩的压带伸缩件,摩擦压块安装在压带伸缩件的驱动端。
进一步的:料框架底部设置有可升降移动的主动驱动件,主动驱动件包括可转动的主动齿轮以及沿料框架纵向移动的驱动电机,主动齿轮安装在驱动电机的驱动端,其中一个丝杆传动件一端安装有与主动齿轮传动配合的从动齿轮;料框架底部还设置有对储料箱进行输送移载的底部输送件,底部输送件包括底部输送板以及安装在底部输送板的底部输送带,底部输送板设置有可横向伸缩的止锁杆,储料箱的底挡板侧部开设有供止锁杆***的止锁槽。
进一步的:料框架包括纵向布置的第一龙门架,第一龙门架安装有可转动的加紧轴,加紧轴末端垂直安装有加紧块,加紧块可随加紧轴的转动远离或靠近储料箱前端面,第一龙门架***安装有第二龙门架,第二龙门架可升降地安装有可远离或靠近储料箱后端面的阻挡块;料框架还包括机架底板,第二龙门架的数量为两个,并分别布置于机架底板前端和后端,第二龙门架包括相互拼接的纵向铝型材和横向铝型材,并在纵向铝型材和横向铝型材设置有对储料箱的宽度进行测量的宽度测量机构。
进一步的:宽度测量机构包括可横向、纵向移动的测量座,测量座有两个以上与储料箱弹性接触的位移传感器,位移传感器分别与两个侧挡板接触;纵向铝型材纵向布置的纵向导向轨,纵向导向轨滑动安装有纵向滑动座,横向铝型材底部沿其长度方向布置有端部安装在纵向滑动座的测量驱动板,测量驱动板沿其长度方向布置有带动测量座横向移动的横向移动驱动件。
本发明的有益效果:需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送,随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构,空载的储料箱进入到收板机构后,通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁,可防止储料箱移动,升降地与推板机构配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板;
在对储料箱宽度调节时,丝杆传动件转动以调节侧挡板与侧挡板的间距,通过皮带传动件的传动下所有丝杆传动件同时转动,提高调节的稳定性;调节完成后,摩擦止锁件工作,摩擦压块靠近皮带滑动槽,将皮带传动件压至皮带滑动槽,防止皮带传动件运动,防止丝杆传动件转动,保持储料箱的宽度,提高电路板的存放稳定性。
附图说明
图1为电路板移载接驳机的结构示意图。
图2为送板机构的结构示意图。
图3为推板机构的结构示意图。
图4为推板机构的局部放大结构示意图。
图5为收板机构的结构示意图。
图6为料框架和储料箱相连接的结构示意图。
图7为料框架和储料箱相连接的另一视角结构示意图。
图8为料框架的结构示意图,隐藏了储料箱。
图9为储料箱的结构示意图。
图10为宽度测量机构的结构示意图。
附图标记包括:
1-送板机构、
111-送板输送座、112-第一带输送机构、113-丝杆件、114-导向杆、
12-推板机构、
121-推板座、122-轴承安装座、123-驱动座、124-传动带、125-连接板、126-连接槽、127-固定片、128-调导杆、129-调导孔、
13-推板件、
131-推板块、132-推板头、133-限位座、134-限位条、135-回收槽、
136-压缩弹簧、137-导向滚动轮、
2-收板机构、
211-收板机架、212-丝杆传动机构、213-收板平台、214-底支撑架、
215-横向输送座、216-第二带输送机构、217-顶部架、
22-止锁组件、
221-止挡条、222-防尘盖板、223-导向槽、224-底部收框平台、
3-顶部送框平台、
31-储料箱、
311-侧挡板、312-底挡板、313-顶挡板、314-移载槽、315-丝杆传动件、316-调节螺套、317-底部定位槽、318-导向滚轮、
32-摩擦止锁件、
321-皮带传动件、322-皮带导向座、323-皮带滑动槽、324-通过槽、
325-摩擦压块、326-主动驱动件、327-主动齿轮、328-从动齿轮、
329-驱动电机、
33-料框架、
331-机架底板、332-第一龙门架、333-底部输送件、
334-底部输送带、335-底部输送板、336-止锁杆、337-止锁槽、
34-第二龙门架、
341-加紧轴、342-转动马达、343-加紧块、344-阻挡块、345-纵向铝型材、346-横向铝型材、
35-宽度测量机构、
351-纵向导向轨、352-纵向滑动座、353-测量驱动板、354-测量座、
355-位移传感器、356-横向移动驱动件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-10所示,一种在线料框调宽收板机,包括可对电路板前进输送的送板机构1、可升降地与送板机构1接驳的收板机构2,所述送板机构1包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构112、将第一带输送机构112的电路板推入至收板机构2的推板机构12。
送板机构1包括一对平行间隔布置的送板输送座111,第一带输送机构112分别沿送板输送座111的长度方向布置于内侧壁,第一带输送机构112为同步带,在运动时,两个送板输送座111的第一带输送机构112同时对电路板前进移送;两个送板输送座111之间的宽度可调,两个送板输送座111之间穿设有丝杆件113和多个导向杆114,其中一个送板输送座111通过螺套与丝杆件113螺纹配合,从而实现宽度的调节,便于对不同宽度的电路板移载。送板机构1一端可与其余设备接驳,使得电路板可直接进入到送板机构1。
推板机构12包括沿电路板前进方向布置的推板座121,推板座121安装有分别与丝杆件113以及导向杆114同轴配合的轴承安装座122,推板座121底部通过连接柱固定在机架上,使得推板座121可固定在两个送板输送座111之间。
推板座121安装有往复移动的推板件13,推板件13包括沿推板座121长度布置的传动带124以及固定在传动带124沿途位置的驱动座123,驱动座123成型有连接板125,连接板125成型有与传动带124平齐的连接槽126,连接板125可拆卸地安装有将传动带124固定在连接槽126的固定片127;传动带124通过连接槽126和固定片127的配合,实现与驱动座123固定连接,当传动带124运动时,驱动座123同时沿着推板座121的长度方向运动。推板座121沿其长度方向还布置有调导杆128,驱动座123开设有与调导杆128滑动配合的调导孔129,驱动座123运动时,驱动座123的调导孔129与调导杆128滑动配合,可提高驱动座123的滑动稳定性。
驱动座123安装有向上弹起的推板块131,推板块131顶部安装有与电路板接触的推板头132,推板座121两端分别安装有对驱动座123进行限位止挡的限位座133,限位座133安装有可对弹起的推板块131滚动配合的限位条134。驱动座123顶部沿其长度方向开设有回收槽135,回收槽135安装有与推板块131连接的压缩弹簧136,推板块131底端铰接在回收槽135一端,限位条134间隙位于驱动座123上方,限位条134外端安装有与推板块131背部滚动配合的导向滚动轮137。
本实施例中:初始时,驱动座123靠近外端的限位座133,限位座133的的限位条134压住推板块131,因此推板块131压在回收槽135内,需要对电路板推料时,传送带运动,此时驱动座123前进,远离外端的限位座133,推板块131在压缩弹簧136的弹力驱动下,绕着铰接点向上摆动,使得推板块131末端的推板头132可与电路板板尾面接触,从而将电路板推至收板机构2。
驱动座123沿着推板座121不断接近末端的限位座133时,即电路板完全被推入至收板机构2。
收板机构2包括纵向布置的收板机架211,收板机架211沿其竖直方向布置有丝杆传动机构212,在丝杆传动机构212的驱动端安装有收板平台213,收板平台213包括底支撑架214,在丝杆传动机构212的驱动下,收板平台213在竖直方向上移动,可对储料箱31进行升降驱动,便于收板操作。底支撑架214安装有一对间隔布置的横向输送座215,横向输送座215沿其长度方向安装有可对储料箱31支撑输送的第二带输送机构216,第二带输送机构216的结构以及原理与第一带输送机构112基本相同,区别在于第二带输送机构216的运动方向与第一带输送机构112的运动方向相垂直,因此第二带输送机构216的具体结构在此不多赘述。
两个横向输送座215之间安装有防尘盖板222,收板机构2还包括将储料箱31固定在收板平台213的止锁组件22,止锁组件22包括可摆动地安装在收板平台213的止挡条221。其中一组止锁组件22安装在防尘盖板222下方。防尘盖板222开设有供止挡条221穿过并抵住储料箱31的导向槽223,止挡条221在旋转气缸的驱动下实现转动式的摆动;收板平台213还包括安装在底支撑架214顶部的顶部架217,另一组止锁组件22安装在顶部架217,两组止锁组件22在竖直方向上对齐。
初始时,储料箱31进入到收板平台213的第二带输送机构216上,进行收板,此时两个止锁组件22工作,止挡条221在旋转气缸的驱动下实现转动式的摆动,底部的止挡条221穿过通过向上摆动,抵住储料箱31的侧边,顶部的止挡条221向下摆动,抵住储料箱31的侧边,对储料箱31进行定位,可防止储料箱31移动,升降地与推板机构12配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱31在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板。
收板时,收板平台213升降运动,使得储料箱31的槽逐个地与推板机构12对齐,推板机构12逐个地将送板机构1的电路板推入至止锁的储料箱31内实现收板。
收板机构2旁侧设置有对储料箱31移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台213配合的顶部送框平台3和底部收框平台224;底部收框平台224设置有输送带,可对储料箱31进行输送,收板平台213运动,与顶部送框平台3对齐,空载的储料箱31进入到收板平台213进行收料,收料满载后,收板平台213运动至与底部收框平台224对齐,通过底部收框平台224进行移载收料。
顶部送框平台3包括用于储存电路板的储料箱31以及用于移载储料箱31的储料箱架33,储料箱31包括可调节间距的侧挡板311以及与侧挡板311传动配合的丝杆传动件315,侧挡板311纵向间隔地开设有沿侧挡板311横向布置的移载槽314,相邻的两个丝杆传动件315之间嵌套有皮带传动件321用于传动连接,料框架33设置有对皮带传动件321进行运动静止的摩擦止锁件32,摩擦止锁件32包括供皮带传动件321导向运动的皮带滑动槽323,皮带滑动槽323旁侧设置有可移动地与皮带传动件321摩擦接触的摩擦压块325。
在调节时,丝杆传动件315转动以调节侧挡板311与侧挡板311的间距,对电路板进行定位,通过皮带传动件321的传动下所有丝杆传动件315同时转动,提高调节的稳定性;调节完成后,摩擦止锁件32工作,摩擦压块325靠近皮带滑动槽323,将皮带传动件321压至皮带滑动槽323,防止皮带传动件321运动,防止丝杆传动件315转动,保持储料箱31的宽度。
优选的,储料箱31还包括底挡板312和顶挡板313,侧挡板311分别以立起的姿态平行间隔地安装在顶挡板313和底挡板312之间,其中两个丝杆传动件315安装于两个侧挡板311之间的底部,其中两个丝杆传动件315安装于两个侧挡板311之间的顶部,其中一个侧挡板311底部和顶部均安装有与丝杆传动件315传动配合的调节螺套316,调节螺套316底部安装有导向滚轮318,底挡板312沿长度方向开设有供调节螺套316的导向滚轮318导向滚动的底部定位槽317。
本实施例中,在对两个侧挡板311的距离调节时,丝杆传动件315转动,安装在侧挡板311的调节螺套316与丝杆传动件315传动配合,调节螺套316沿着底部定位槽317滑动,实现对侧挡板311与侧挡板311的距离调节,供不同尺寸的电路板***到移载槽314内。
料框架33底部设置有可升降移动的主动驱动件326,主动驱动件326包括可转动的主动齿轮327以及沿料框架33纵向移动的驱动电机329,驱动电机329在升降气缸的驱动下沿着料框架33纵向运动,主动齿轮327安装在驱动电机329的驱动端,其中一个丝杆传动件315一端安装有与主动齿轮327传动配合的从动齿轮328。
本实施例中,储料箱31进入到料框架33之前,驱动电机329升起,待储料箱31到位固定后,驱动电机329下降,使得安装在驱动电机329的主动齿轮327与其中一个丝杆传动件315的从动齿轮328啮合接触,驱动电机329带动所有丝杆传动件315转动,供调节储料箱31的宽度。
为保持防止丝杆传动件315转动,保持储料箱31的宽度;摩擦止锁件32还包括安装在顶挡板313的皮带导向座322,皮带滑动槽323开设在皮带导向座322上,顶挡板313开设有与皮带滑动槽323纵向对齐的、供摩擦压块325穿过的通过槽324,料框架33设置有纵向伸缩的压带伸缩件,压带伸缩件的升降气缸,摩擦压块325安装在压带伸缩件的驱动端;侧挡板311与侧挡板311之间的间距调节完成后,压带伸缩件工作,带动摩擦压块325穿过通过槽324将皮带传动件321紧压在皮带导向座322的皮带导向槽内,使皮带传动件321无法运动,所有丝杆传动件315则无法转动,保持储料箱31的宽度,提高电路板的存放稳定性。
料框架33底部还设置有对储料箱31进行输送移载到收板平台2的底部输送件333,收板平台213可升降地与底部输送件333横向对齐实现接驳,底部输送件333将空载的储料箱31输送到收板平台213上进行止锁,可供电路板逐个地进入进行收料收板操作。料框架33包括纵向布置的第一龙门架332,第一龙门架332安装有可转动的加紧轴341,加紧轴341由安装在第一龙门架332的转动气缸或转动马达342驱动下转动,加紧轴341末端垂直安装有加紧块343,加紧块343可随加紧轴341的转动远离或靠近储料箱31前端面,第一龙门架332***安装有第二龙门架34,第二龙门架34可升降地安装有可远离或靠近储料箱31后端面的阻挡块344。底部输送件333包括底部输送板335以及安装在底部输送板335的底部输送带334,储料箱31通过底部输送带334的前进输送下进入到料框架33,进入之前,加紧块343向外摆动供储料箱31通过;第二龙门架34的阻挡块344在伸缩气缸的驱动下向下伸出,储料箱31移动至抵住阻挡块344后暂停移动,此时,加紧块343向内摆动抵住储料箱31,防止储料箱31向前端面移动,对储料箱31进行定位。
储料箱31通过底部输送带334的前进输送下进入到料框架33,输送到位后,底部输送板335设置有可横向伸缩的止锁杆336,储料箱31的底挡板312侧部开设有供止锁杆336***的止锁槽337,止锁杆336***到侧挡板311的止锁槽337,防止储料箱31在料框架33上移动,提高其稳定性。
料框架33还包括机架底板331,第二龙门架34的数量为两个,并分别布置于机架底板331前端和后端,第二龙门架34包括相互拼接的纵向铝型材345和横向铝型材346,并在纵向铝型材345和横向铝型材346设置有对储料箱31的宽度进行测量的宽度测量机构35。宽度测量机构35包括可横向、纵向移动的测量座354,测量座354有两个以上与储料箱31弹性接触的位移传感器355,位移传感器355为现有外购的GSMSDA_位移传感器355,位移传感器355的驱动端安装有弹性伸缩的接触块,位移传感器355分别与两个侧挡板311接触。纵向铝型材345纵向布置的纵向导向轨351,纵向导向轨351滑动安装有纵向滑动座352,横向铝型材346底部沿其长度方向布置有端部安装在纵向滑动座352的测量驱动板353,测量驱动板353沿其长度方向布置有带动测量座354横向移动的横向移动驱动件356,纵向铝型材345安装有带动测量驱动板353纵向移动的升降气缸,横向移动驱动件356为横向布置的丝杆传动机构,丝杆传动机构为现有的常见的传动设备,具体的结构在此不多赘述。
本实施例中,对储料箱31的宽度进行测量时,横向移动驱动件356和升降气缸的配合下使得测量座354在储料箱31内,测量座354移动至其中一个侧挡板311,位移传感器355弹性接触到侧挡板311后,测量座354横向移动到另一个侧挡板311,另一个位移传感器355与该侧挡板311弹性接触,两个位移传感器355之间的距离为定值,因此配合两个位移传感器355与两个侧挡板311接触,从而计算出储料箱31的宽度,可供电路板进入进行移载。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种在线料框调宽收板机,包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构,其特征在于:
所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将第一带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;
所述收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条;
所述收板机构旁侧设置有对储料箱移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台配合的顶部送框平台和底部收框平台;
所述顶部送框平台包括用于储存电路板的储料箱以及用于移载储料箱的料框架,储料箱包括可调节间距的侧挡板以及与侧挡板传动配合的丝杆传动件,相邻的两个丝杆传动件之间嵌套有皮带传动件用于传动连接,所述料框架设置有对皮带传动件进行运动静止的摩擦止锁件,摩擦止锁件包括供皮带传动件导向运动的皮带滑动槽,皮带滑动槽旁侧设置有可移动地与皮带传动件摩擦接触的摩擦压块;
所述送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座,两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆;推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座,推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座,推板座安装有往复移动的推板件;
料框架包括纵向布置的第一龙门架,第一龙门架安装有可转动的加紧轴,加紧轴末端垂直安装有加紧块,加紧块可随加紧轴的转动远离或靠近储料箱前端面,第一龙门架***安装有第二龙门架,第二龙门架可升降地安装有可远离或靠近储料箱后端面的阻挡块;料框架还包括机架底板,第二龙门架的数量为两个,并分别布置于机架底板前端和后端,第二龙门架包括相互拼接的纵向铝型材和横向铝型材,并在纵向铝型材和横向铝型材设置有对储料箱的宽度进行测量的宽度测量机构;
宽度测量机构包括可横向、纵向移动的测量座,测量座有两个以上与储料箱弹性接触的位移传感器,位移传感器分别与两个侧挡板接触;纵向铝型材纵向布置的纵向导向轨,纵向导向轨滑动安装有纵向滑动座,横向铝型材底部沿其长度方向布置有端部安装在纵向滑动座的测量驱动板,测量驱动板沿其长度方向布置有带动测量座横向移动的横向移动驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的驱动座,驱动座成型有连接板,连接板成型有与传动带平齐的连接槽,连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片;推板座沿其长度方向还布置有调导杆,驱动座开设有与调导杆滑动配合的调导孔。
3.根据权利要求2所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述驱动座安装有向上弹起的推板块,推板块顶部安装有与电路板接触的推板头,推板座两端分别安装有对驱动座进行限位止挡的限位座,限位座安装有可对弹起的推板块滚动配合的限位条;驱动座顶部沿其长度方向开设有回收槽,回收槽安装有与推板块连接的压缩弹簧,推板块底端铰接在回收槽一端,限位条间隙位于驱动座上方,限位条外端安装有与推板块背部滚动配合的导向滚动轮。
4.根据权利要求1所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述收板平台包括底支撑架,底支撑架安装有一对间隔布置的横向输送座,第二带输送机构沿横向输送座长度方向布置,两个横向输送座之间安装有防尘盖板,其中一组止锁组件安装在防尘盖板下方;第二带输送机构的运动方向与第一带输送机构的运动方向相垂直,防尘盖板开设有供止挡条穿过并抵住储料箱的导向槽;收板平台还包括安装在底支撑架顶部的顶部架,另一组止锁组件安装在顶部架,两组止锁组件在竖直方向上对齐。
5.根据权利要求1所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述储料箱还包括底挡板和顶挡板,侧挡板分别以立起的姿态平行间隔地安装在顶挡板和底挡板之间,其中两个丝杆传动件安装于两个侧挡板之间的底部,其中两个丝杆传动件安装于两个侧挡板之间的顶部;侧挡板纵向间隔地开设有沿侧挡板横向布置的移载槽,其中一个侧挡板底部和顶部均安装有与丝杆传动件传动配合的调节螺套,底挡板沿长度方向开设有供调节螺套滑动的底部定位槽。
6.根据权利要求5所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述摩擦止锁件还包括安装在顶挡板的皮带导向座,皮带滑动槽开设在皮带导向座上,顶挡板开设有与皮带滑动槽纵向对齐的、供摩擦压块穿过的通过槽,料框架设置有纵向伸缩的压带伸缩件,摩擦压块安装在压带伸缩件的驱动端。
7.根据权利要求6所述的一种在线料框调宽收板机,其特征在于:所述料框架底部设置有可升降移动的主动驱动件,主动驱动件包括可转动的主动齿轮以及沿料框架纵向移动的驱动电机,主动齿轮安装在驱动电机的驱动端,其中一个丝杆传动件一端安装有与主动齿轮传动配合的从动齿轮;料框架底部还设置有对储料箱进行输送移载的底部输送件,底部输送件包括底部输送板以及安装在底部输送板的底部输送带,底部输送板设置有可横向伸缩的止锁杆,储料箱的底挡板侧部开设有供止锁杆***的止锁槽。
CN202310600627.XA 2023-05-25 2023-05-25 一种在线料框调宽收板机 Active CN116588653B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310600627.XA CN116588653B (zh) 2023-05-25 2023-05-25 一种在线料框调宽收板机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310600627.XA CN116588653B (zh) 2023-05-25 2023-05-25 一种在线料框调宽收板机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116588653A CN116588653A (zh) 2023-08-15
CN116588653B true CN116588653B (zh) 2024-05-31

Family

ID=87604272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310600627.XA Active CN116588653B (zh) 2023-05-25 2023-05-25 一种在线料框调宽收板机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116588653B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118010740B (zh) * 2024-04-09 2024-06-21 深圳宜美智科技股份有限公司 条形电路板外观检测机

Citations (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2239984A1 (de) * 1972-08-14 1974-02-28 Leitz Ernst Gmbh Diamagazin mit sperrvorrichtung
FR2232753A1 (en) * 1973-06-06 1975-01-03 Guinness Arthur Son Cy Park Ro High speed weighing machine for rows of horizontally moving objects - has parallel diaphragms coupled to platform with supports and sensing loading
BE848102A (fr) * 1975-11-21 1977-03-01 Dispositif pour le transport de recipients,
FR2348113A1 (fr) * 1976-04-17 1977-11-10 Spumalit Anstalt Caisse de transport en matiere synthetique
GB8801771D0 (en) * 1987-01-28 1988-02-24 Roberts Systems Inc Apparatus for conveying & packaging groups of articles
CA2091879A1 (en) * 1991-04-25 1992-10-26 Kevin M. Faulds Receptacle, e.g. bottle and co-operative carrier and mount therefore, e.g. for bicycles
DE4434031A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Heraeus Kulzer Gmbh Dosiergefäßanordnung
JP2000005820A (ja) * 1998-06-25 2000-01-11 Nippon Steel Corp 熱間ストリップの高速通板装置
CA2479484A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-02 Playtex Products, Inc. Automated twist diaper disposal apparatus
CA2543836A1 (en) * 2005-04-18 2006-10-18 Morgan Construction Company Short bar separation and recovery system and method
CA2561850A1 (en) * 2005-09-30 2007-03-30 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Locking mechanism for securing a member to a conveyor plate
CN101214486A (zh) * 2008-01-17 2008-07-09 无锡市博阳精密机械制造有限公司 高效轴承清洗机
CN101340993A (zh) * 2006-05-31 2009-01-07 Sms迪马格股份公司 用于导引金属带的连铸坯导引装置
CN101844127A (zh) * 2010-06-02 2010-09-29 李荣根 垂直式pcb板自动双面涂布机
CN102502241A (zh) * 2011-10-31 2012-06-20 东莞市新泽谷机械有限公司 平行四边形式接驳台
DE102012012607A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Bomag Gmbh Abstreifeinrichtung für eine Bodenfräsmaschine, eine Bodenfräsmaschine mit einer solchen Abstreifeinrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Abstreifeinrichtung einer Bodenfräsmaschine
CN103662206A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 广东科达机电股份有限公司 新型泡沫装套装置
CN203638583U (zh) * 2013-12-31 2014-06-11 山东万达重工股份有限公司 一种为砌块机输送托板用自动上板机
CN104355106A (zh) * 2014-10-30 2015-02-18 重庆互通管道技术设备有限公司 管材送料装置
CN105314386A (zh) * 2015-11-30 2016-02-10 苏州康贝尔电子设备有限公司 自走式暂存机
CN205589951U (zh) * 2016-03-16 2016-09-21 诺瀚科技有限公司 板材收合装置
CN106429381A (zh) * 2015-08-13 2017-02-22 天津市正阳彩印有限公司 一种瓦楞纸板包装箱的运输装置
CN106809641A (zh) * 2017-02-09 2017-06-09 中江县凯讯电子有限公司 基于网络变压器检测机的自动送料装置
CN107323814A (zh) * 2017-05-10 2017-11-07 广州尚儒自控***工程有限公司 一种医疗冷藏箱装置
CN107399548A (zh) * 2017-09-06 2017-11-28 深圳市鲸仓科技有限公司 推动结构、横移推进结构以及货架***
CN206985181U (zh) * 2017-04-05 2018-02-09 苏州智奕超自动化设备有限公司 一种自走式上板机
CN206985101U (zh) * 2017-04-05 2018-02-09 苏州智奕超自动化设备有限公司 一种自走式上板机的循环上料机构
CN108016866A (zh) * 2018-01-04 2018-05-11 苏州统硕科技有限公司 一种pcb电路板的自动收板机
CN207720536U (zh) * 2018-01-29 2018-08-10 东莞市友恺通信技术有限公司 一种新型上板框
WO2018152863A1 (zh) * 2017-02-27 2018-08-30 深圳市易通自动化设备有限公司 一种高效自动贴片设备
CN207973481U (zh) * 2018-01-04 2018-10-16 浙江润兰科技有限公司 一种离心管流水线
CN109607001A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法
CN209396596U (zh) * 2018-11-28 2019-09-17 湖南鑫海股份有限公司 一种渔网废料箱入料机构
CN209720999U (zh) * 2018-12-10 2019-12-03 深圳市富拓姆精密科技有限公司 一种全自动下板机
CN209815149U (zh) * 2019-04-18 2019-12-20 惠州市源丰达自动化设备有限公司 一种吸送一体上板机
CN210943741U (zh) * 2019-11-14 2020-07-07 张家港市菱镁机械有限公司 一种自动装板装置
KR20200104495A (ko) * 2019-02-27 2020-09-04 송병준 포장박스용 팩킹장치
CN111871868A (zh) * 2020-06-01 2020-11-03 佛山市傲迅智能自动化科技有限公司 双通道收板机
CA3080535A1 (en) * 2019-05-08 2020-11-08 Integrity Concrete Company, LLC Modular footing frame
WO2020224029A1 (zh) * 2019-05-07 2020-11-12 福建省中科生物股份有限公司 一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置
CN112478323A (zh) * 2020-12-11 2021-03-12 江苏力维数控自动化有限公司 一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机
CN212798549U (zh) * 2020-07-03 2021-03-26 宜昌洪亚科技有限公司 一种基材板自动卸料装置
CN112744570A (zh) * 2020-12-29 2021-05-04 东莞市华研电子科技有限公司 一种可调周转箱宽度的收板机
CN112977957A (zh) * 2021-03-17 2021-06-18 泸州韶光智造科技有限公司 一种产品自动包装、传送和码垛***
CN213474384U (zh) * 2020-09-30 2021-06-18 宝利根南通精密模塑有限公司 一种连接器高效自动换箱装置
CN214217531U (zh) * 2020-11-19 2021-09-17 合众创亚(武汉)包装有限公司 一种瓦楞纸板印刷装置
CN214878387U (zh) * 2021-04-27 2021-11-26 上海沐藤自动化设备有限公司 Pcb板的收集装置及生产***
CN215478143U (zh) * 2021-07-29 2022-01-11 深圳市朗星新电自动化设备有限公司 一种半导体上板收板一体机
CN113955501A (zh) * 2021-10-27 2022-01-21 东莞宇宙电路板设备有限公司 一种pcb板隔纸收板机
CN215853787U (zh) * 2021-09-26 2022-02-18 东莞市华研电子科技有限公司 一种防干涉的电路板收板机
CN114084494A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 利辛县富亚纱网有限公司 一种具有防倾倒功能的纱网储存装置及其方法
CN114348421A (zh) * 2022-01-11 2022-04-15 湖南湘嗡嗡农牧有限公司 一种智能蜂蜜取用装置
CN216336372U (zh) * 2021-11-11 2022-04-19 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 一种翻转自卸式升降台架
CN114472382A (zh) * 2022-02-16 2022-05-13 苏州钢特威钢管有限公司 一种钢管清洗设备
CN217668158U (zh) * 2022-05-23 2022-10-28 江苏朗生整装材料科技有限公司 一种板材加工自动推板装置
WO2022226860A1 (zh) * 2021-04-29 2022-11-03 南兴装备股份有限公司 一种板材进料装置
CN218490179U (zh) * 2022-07-07 2023-02-17 韩雨 一种测绘标杆收纳箱
CN115818211A (zh) * 2022-12-30 2023-03-21 广东鑫光智能***有限公司 一种在线自动测量设备及测量方法
CN115848944A (zh) * 2022-12-21 2023-03-28 云南烟草机械有限责任公司 一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法
CN218797022U (zh) * 2022-08-31 2023-04-07 浙江华川实业集团有限公司 一种给纸和施胶装置
WO2023065631A1 (zh) * 2021-10-18 2023-04-27 广州明珞装备股份有限公司 多层输送***
CN218968239U (zh) * 2022-12-14 2023-05-05 深圳市天威达电子有限公司 一种pcb板收集装置
CN116081316A (zh) * 2023-01-09 2023-05-09 东莞市浩信精密机械有限公司 用于书本收料的输送、移送、堆叠一体式码垛***

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9475649B2 (en) * 2010-12-15 2016-10-25 Symbolic, LLC Pickface builder for storage and retrieval systems

Patent Citations (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2239984A1 (de) * 1972-08-14 1974-02-28 Leitz Ernst Gmbh Diamagazin mit sperrvorrichtung
FR2232753A1 (en) * 1973-06-06 1975-01-03 Guinness Arthur Son Cy Park Ro High speed weighing machine for rows of horizontally moving objects - has parallel diaphragms coupled to platform with supports and sensing loading
BE848102A (fr) * 1975-11-21 1977-03-01 Dispositif pour le transport de recipients,
FR2348113A1 (fr) * 1976-04-17 1977-11-10 Spumalit Anstalt Caisse de transport en matiere synthetique
GB8801771D0 (en) * 1987-01-28 1988-02-24 Roberts Systems Inc Apparatus for conveying & packaging groups of articles
CA2091879A1 (en) * 1991-04-25 1992-10-26 Kevin M. Faulds Receptacle, e.g. bottle and co-operative carrier and mount therefore, e.g. for bicycles
DE4434031A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Heraeus Kulzer Gmbh Dosiergefäßanordnung
JP2000005820A (ja) * 1998-06-25 2000-01-11 Nippon Steel Corp 熱間ストリップの高速通板装置
CA2479484A1 (en) * 2003-09-02 2005-03-02 Playtex Products, Inc. Automated twist diaper disposal apparatus
CA2543836A1 (en) * 2005-04-18 2006-10-18 Morgan Construction Company Short bar separation and recovery system and method
CA2561850A1 (en) * 2005-09-30 2007-03-30 Meadwestvaco Packaging Systems, Llc Locking mechanism for securing a member to a conveyor plate
CN101340993A (zh) * 2006-05-31 2009-01-07 Sms迪马格股份公司 用于导引金属带的连铸坯导引装置
CN101214486A (zh) * 2008-01-17 2008-07-09 无锡市博阳精密机械制造有限公司 高效轴承清洗机
CN101844127A (zh) * 2010-06-02 2010-09-29 李荣根 垂直式pcb板自动双面涂布机
CN102502241A (zh) * 2011-10-31 2012-06-20 东莞市新泽谷机械有限公司 平行四边形式接驳台
DE102012012607A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Bomag Gmbh Abstreifeinrichtung für eine Bodenfräsmaschine, eine Bodenfräsmaschine mit einer solchen Abstreifeinrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Abstreifeinrichtung einer Bodenfräsmaschine
CN103662206A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 广东科达机电股份有限公司 新型泡沫装套装置
CN203638583U (zh) * 2013-12-31 2014-06-11 山东万达重工股份有限公司 一种为砌块机输送托板用自动上板机
CN104355106A (zh) * 2014-10-30 2015-02-18 重庆互通管道技术设备有限公司 管材送料装置
CN106429381A (zh) * 2015-08-13 2017-02-22 天津市正阳彩印有限公司 一种瓦楞纸板包装箱的运输装置
CN105314386A (zh) * 2015-11-30 2016-02-10 苏州康贝尔电子设备有限公司 自走式暂存机
CN205589951U (zh) * 2016-03-16 2016-09-21 诺瀚科技有限公司 板材收合装置
CN106809641A (zh) * 2017-02-09 2017-06-09 中江县凯讯电子有限公司 基于网络变压器检测机的自动送料装置
WO2018152863A1 (zh) * 2017-02-27 2018-08-30 深圳市易通自动化设备有限公司 一种高效自动贴片设备
CN206985181U (zh) * 2017-04-05 2018-02-09 苏州智奕超自动化设备有限公司 一种自走式上板机
CN206985101U (zh) * 2017-04-05 2018-02-09 苏州智奕超自动化设备有限公司 一种自走式上板机的循环上料机构
CN107323814A (zh) * 2017-05-10 2017-11-07 广州尚儒自控***工程有限公司 一种医疗冷藏箱装置
CN107399548A (zh) * 2017-09-06 2017-11-28 深圳市鲸仓科技有限公司 推动结构、横移推进结构以及货架***
CN108016866A (zh) * 2018-01-04 2018-05-11 苏州统硕科技有限公司 一种pcb电路板的自动收板机
CN207973481U (zh) * 2018-01-04 2018-10-16 浙江润兰科技有限公司 一种离心管流水线
CN207720536U (zh) * 2018-01-29 2018-08-10 东莞市友恺通信技术有限公司 一种新型上板框
CN209396596U (zh) * 2018-11-28 2019-09-17 湖南鑫海股份有限公司 一种渔网废料箱入料机构
CN209720999U (zh) * 2018-12-10 2019-12-03 深圳市富拓姆精密科技有限公司 一种全自动下板机
CN109607001A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 福建龙马环卫装备股份有限公司 一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法
KR20200104495A (ko) * 2019-02-27 2020-09-04 송병준 포장박스용 팩킹장치
CN209815149U (zh) * 2019-04-18 2019-12-20 惠州市源丰达自动化设备有限公司 一种吸送一体上板机
WO2020224029A1 (zh) * 2019-05-07 2020-11-12 福建省中科生物股份有限公司 一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置
CA3080535A1 (en) * 2019-05-08 2020-11-08 Integrity Concrete Company, LLC Modular footing frame
CN210943741U (zh) * 2019-11-14 2020-07-07 张家港市菱镁机械有限公司 一种自动装板装置
CN111871868A (zh) * 2020-06-01 2020-11-03 佛山市傲迅智能自动化科技有限公司 双通道收板机
CN212798549U (zh) * 2020-07-03 2021-03-26 宜昌洪亚科技有限公司 一种基材板自动卸料装置
CN213474384U (zh) * 2020-09-30 2021-06-18 宝利根南通精密模塑有限公司 一种连接器高效自动换箱装置
CN214217531U (zh) * 2020-11-19 2021-09-17 合众创亚(武汉)包装有限公司 一种瓦楞纸板印刷装置
CN112478323A (zh) * 2020-12-11 2021-03-12 江苏力维数控自动化有限公司 一种通过式智能跟踪粘合全自动热熔胶封箱机
CN112744570A (zh) * 2020-12-29 2021-05-04 东莞市华研电子科技有限公司 一种可调周转箱宽度的收板机
CN112977957A (zh) * 2021-03-17 2021-06-18 泸州韶光智造科技有限公司 一种产品自动包装、传送和码垛***
CN214878387U (zh) * 2021-04-27 2021-11-26 上海沐藤自动化设备有限公司 Pcb板的收集装置及生产***
WO2022226860A1 (zh) * 2021-04-29 2022-11-03 南兴装备股份有限公司 一种板材进料装置
CN215478143U (zh) * 2021-07-29 2022-01-11 深圳市朗星新电自动化设备有限公司 一种半导体上板收板一体机
CN215853787U (zh) * 2021-09-26 2022-02-18 东莞市华研电子科技有限公司 一种防干涉的电路板收板机
WO2023065631A1 (zh) * 2021-10-18 2023-04-27 广州明珞装备股份有限公司 多层输送***
CN113955501A (zh) * 2021-10-27 2022-01-21 东莞宇宙电路板设备有限公司 一种pcb板隔纸收板机
CN216336372U (zh) * 2021-11-11 2022-04-19 卓斐(东营)农业科技研究院有限公司 一种翻转自卸式升降台架
CN114084494A (zh) * 2021-12-07 2022-02-25 利辛县富亚纱网有限公司 一种具有防倾倒功能的纱网储存装置及其方法
CN114348421A (zh) * 2022-01-11 2022-04-15 湖南湘嗡嗡农牧有限公司 一种智能蜂蜜取用装置
CN114472382A (zh) * 2022-02-16 2022-05-13 苏州钢特威钢管有限公司 一种钢管清洗设备
CN217668158U (zh) * 2022-05-23 2022-10-28 江苏朗生整装材料科技有限公司 一种板材加工自动推板装置
CN218490179U (zh) * 2022-07-07 2023-02-17 韩雨 一种测绘标杆收纳箱
CN218797022U (zh) * 2022-08-31 2023-04-07 浙江华川实业集团有限公司 一种给纸和施胶装置
CN218968239U (zh) * 2022-12-14 2023-05-05 深圳市天威达电子有限公司 一种pcb板收集装置
CN115848944A (zh) * 2022-12-21 2023-03-28 云南烟草机械有限责任公司 一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法
CN115818211A (zh) * 2022-12-30 2023-03-21 广东鑫光智能***有限公司 一种在线自动测量设备及测量方法
CN116081316A (zh) * 2023-01-09 2023-05-09 东莞市浩信精密机械有限公司 用于书本收料的输送、移送、堆叠一体式码垛***

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
(俄)别莱利曼.《趣味物理全集 中》.天津人民出版社,2020,第499页. *
《基于AGV/AMR的智能工厂厂内物流构建》;王建新;物流技术与应用;20220710;第27卷(第7期);第120-125页 *
姚颖.《工业机器人技术基础》.西北工业大学出版社,2020,第112页. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116588653A (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108249119B (zh) 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线
CN109051742B (zh) 一种镀锌钢板生产加工自动化上料机
CN108483039B (zh) 一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线
CN116588653B (zh) 一种在线料框调宽收板机
CN112846356B (zh) 自动化型材加工生产线
CN112407785A (zh) 一种工业用供料分拣一体工作站
CN220010966U (zh) 一种收板机的可升降移载接驳机构
CN111390087B (zh) 抽油杆智能制造生产线
CN117416713A (zh) 一种应用于自动化生产线的带钢卷翻转机
CN210594398U (zh) 轨道宽度可调节的上下料输送装置
CN116588475A (zh) 一种宽度可调的料箱
CN215236017U (zh) 一种钢棒表面缺陷自动化检测装置
CN207275723U (zh) 一种用于单晶硅棒自动检测线上下料缓存的装置
CN215401454U (zh) 一种油缸驱动的对中机构
CN212831474U (zh) 检测机用多功能平台
CN113233178B (zh) 一种检测下料设备
CN213620355U (zh) 一种桁架搬运包装线
CN212502588U (zh) 竹片送料机
CN212821236U (zh) 带铜层厚度检测功能放板机
CN108435590A (zh) 一种用于生产的货品分拣装置
CN210418292U (zh) 料盒输送装置
CN216037189U (zh) 一种钢棒自动化输送检测装置
CN219568098U (zh) 高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备
CN115072348B (zh) 一种汽车防撞杆淬火导向纠偏输送装置
CN215236018U (zh) 一种新型钢棒检测分选装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: Room 201, Building 1, No. 25 Jiling Industrial Road, Dalingshan Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000

Applicant after: Dongguan Huayan Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 523000 Room 101, building 3, No. 4, Jingye Road, Dalingshan Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant before: Dongguan Huayan Electronic Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant