CN219568098U - 高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及引线框架电镀设备技术领域，尤其涉及高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，包括对下料的引线框架进行前进输送的轨道输送机构，轨道输送机构末端接驳有对引线框架进行码放的收料机构，收料机构包括多个收料盒，收料盒成型有供引线框架***的嵌合槽；轨道输送机构末端设置有将引线框架辊压输送至收料盒内的导向输送组件；下料的引线框架由轨道输送机构输送到末端时，顶部输送轮和底部输送轮间隙布置地与引线框架的板边滚动配合，对引线框架进行辊压递进向旁侧的收料盒的嵌合槽内***，通过辊压输送的方式进行收料，无需推料，可降低引线框架发生形变损坏的概率，提高了下料的稳定性，便于收料码放。

Description

高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备

技术领域

本实用新型涉及引线框架电镀设备技术领域，尤其涉及高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备。

背景技术

钢带垂直式高速电镀线主要是由许多的机械零件配合气动组件、马达、高压泵、传感器、加热器等组成之机电一体化设备，其程控由组态王&PLC编写而成。主要是由引线框架上料装置、化学工艺槽体单元、化剂槽单元、传动单元、高压水射流单元以及引线框架下料装置等组装而成。

传统的用于钢带垂直式高速电镀线下料的引线框架下料装置在下料过程中采用斜面重力滑动的方式收料，针对QFN集成电路产品特性，传统重力滑动的方式会对较薄较脆的QFN集成电路产品造成表面划伤，框架变形等损坏；对此，专利号为CN201621393857.5中国实用新型公开了引线框架下料收盒装置，包括引线框架下料装置以及引线框架收盒装置，引线框架(300)从钢带上进行下料至引线框架下料装置，经过引线框架下料装置的输送后在引线框架收盒装置上完成收盒作业。

上述方案的引线框架下料收盒装置用于钢带垂直式高速电镀线具有在下料过程安全稳定性好，不会对产品造成损伤，还能直接将下料后的产品进行收盒；大部分的下料设备在下料时会采用夹持的方式***到收料盒内进行码放，在夹持时，引线框架容易出现形变弯曲，导致引线框架本体出现损坏的现象，形变弯曲过大时无法***到收料盒内，容易卡料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，包括对下料的引线框架进行前进输送的轨道输送机构，轨道输送机构包括间隔布置的导向输送板，轨道输送机构末端接驳有对引线框架进行码放的收料机构，收料机构包括多个可横向、纵向移动的收料盒，收料盒成型有供引线框架***的嵌合槽；轨道输送机构末端设置有将引线框架辊压输送至收料盒内的导向输送组件，导向输送组件包括可转动地安装在导向输送板的底部输送轮以及安装在导向输送板顶部的顶部输送轮，顶部输送轮和底部输送轮间隙布置地与引线框架的板边滚动配合。

进一步的：顶部输送轮和底部输送轮外环面均嵌套有与引线框架滚动接触的摩擦套，导向输送板顶部安装有用于支撑顶部输送轮的顶部输送座，其中导向输送板安装有与底部输送轮传动配合的底部驱动齿轮，顶部输送座安装有与顶部输送轮传动配合的顶部驱动齿轮，顶部驱动齿轮和底部驱动齿轮啮合传动。

进一步的：轨道输送机构还设置有将引线框架推入至收料盒的推料组件，推料组件包括可摆动的推料条，导向输送板设置有与推料条滚动配合的导向轴。

进一步的：导向输送板沿长度方向布置有横向导向轨，横向导向轨滑动安装有横向滑动座，横向滑动座安装有底部转动轴，推料条底端可转动地嵌套在底部转动轴，推料条上半部分沿长度方向成型有活动长槽，导向轴嵌套在活动长槽内；导向输送板还设置有带动横向滑动座沿着横向导向轨滑动的横向伸缩驱动件，横向滑动座与推料条之间连接有压缩弹簧，推料条顶部成型有与引线框架接触的推料面。

进一步的：轨道输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，导向输送板包括位于第一输送机构的间隔布置的第一输送板和第二输送板，第一输送板沿长度方向布置有对引线框架的板面进行支撑输送的带输送件，第二输送板沿长度方向间隔安装有多个分别与引线框架的板面滚动配合的输送滚轮，输送滚轮和带输送件横向对齐；第一输送板和第二输送板之间设置有调节组件。

进一步的：调节组件包括供第二输送板横向滑动的底部导向件；底部导向件包括安装在第一输送板和第二输送板之间的底部支撑条，底部支撑条顶部沿长度方向布置有底部导向轨，底部导向轨滑动安装有对第二输送板进行支撑的支撑滑动座；第二输送板沿长度方向开设有多个横向间隔对齐的输送限位孔，输送限位孔内安装有输送限位轴，输送滚轮为可转动地***在输送限位轴的第二滚动轴承。

进一步的：第二输送机构包括一对间隔布置的前进输送板，前进输送板两端分别嵌套有导向输送轮，两个导向输送轮之间嵌套有可对引线框架支撑输送的输送皮带，前进输送板沿长度方向布置有对输送皮带顶部长边进行滑动支撑的支撑长条。

进一步的：导向输送轮顶部间隙安装有可转动的顶部压轮，靠近于收料机构的导向输送轮与底部输送轮平齐，顶部压轮与顶部输送轮平齐，顶部压轮连接有顶部驱动轴，导向输送轮连接有底部驱动轴，顶部驱动轴嵌套有顶部传动齿轮，底部驱动轴嵌套有与顶部传动齿轮啮合传动的底部传动齿轮。

进一步的：底部驱动轴外端嵌套有第一同步轮，底部驱动齿轮同轴安装有第二同步轮，两个前进输送板之间的导向输送轮通过底部驱动轴同轴连接同步转动，第一同步轮和第二同步轮之间嵌套有同步带。

进一步的：导向输送板沿途还布置有多个对前进输送的引线框架进行止挡的挡料组件，挡料组件包括安装在导向输送板顶部的挡料座，挡料座安装有纵向布置的纵向伸缩件，纵向伸缩件的末端安装有可***到两个导向输送板之间间隙并对经过的引线框架进行止挡的挡料块。

本实用新型的有益效果：下料的引线框架由轨道输送机构的导向输送板进行前进输送，输送到末端时，会进入到间隙布置的顶部输送轮和底部输送轮之间，顶部输送轮和底部输送轮间隙布置地与引线框架的板边滚动配合，对引线框架进行辊压递进，向旁侧的收料盒的嵌合槽内***，对引线框架进行收料码放；通过辊压输送的方式进行收料，无需推料，可降低引线框架发生形变损坏的概率，提高了下料的稳定性，便于收料码放。

附图说明

图1为引线框架电镀设备的下料设备的结构示意图。

图2为第二输送机构与收料机构相连接的结构示意图。

图3为第一输送机构的结构示意图。

图4为第一输送机构的另一视角结构示意图，隐藏了第二输送板。

图5为第二输送机构的结构示意图。

图6为第二输送机构与导向输送组件相连接的局部放大结构示意图。

图7为推料组件的放大结构示意图。

附图标记包括：

1-轨道输送机构、

10-第一输送机构、11-第一输送板、12-带输送件、13-输送带轮、

14-输送托板、15-张紧轮、16-第一滚动轴承、17-张紧槽、18-张紧块、2-第二输送板、

21-输送滚轮、22-输送限位孔、23-输送限位轴、24-底部导向件、

25-底部支撑条、

26-底部导向轨、27-支撑滑动座、28-输送调节孔、29-输送调节轴、

3-第二输送机构、

31-前进输送板、32-导向输送轮、33-输送皮带、34-支撑长条、

35-顶部压轮、36-顶部驱动轴、37-底部驱动轴、38-顶部传动齿轮、

39-底部传动齿轮、

4-导向输送组件、

40-导向输送板、41-底部输送轮、42-顶部输送轮、43-摩擦套、

44-顶部输送座、45-底部驱动齿轮、46-顶部驱动齿轮、47-第一同步轮、48-第二同步轮、49-同步带、

5-推料组件、

51-推料条、52-导向轴、53-横向导向轨、54-横向滑动座、

55-底部转动轴、56-活动长槽、57-横向伸缩驱动件、58-压缩弹簧、

59-推料面、

6-挡料组件、

61-挡料座、62-纵向伸缩件、63-挡料块、

64-收料机构、65-收料盒、66-嵌合槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-7所示，高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，包括对下料的引线框架进行前进输送的轨道输送机构1，轨道输送机构1包括间隔布置的导向输送板40。

轨道输送机构1包括第一输送机构10和第二输送机构3，导向输送板40包括位于第一输送机构10的间隔布置的第一输送板11和第二输送板2，第一输送板11沿长度方向布置有对引线框架的板面进行支撑输送的带输送件12，第一输送板11两端分别安装有可转动的输送带轮13，带输送件12传动地嵌套在两个输送带轮13之间，第一输送板11沿长度方向布置有对带输送件12的顶部长边进行滑动支撑的输送托板14，其中一个输送带轮13由电机驱动下转动，成为主动轮，通过带输送件12作为传动件，使得两个输送带轮13同时转动地带动带输送件12前进运动，可对引线框架的底面一侧边板贴合，递进输送；输送时，带输送件12顶部的长边由输送托板14进行滑动支撑，带输送件12不会下塌，能够对较重的引线框架保持水平前进输送。

第一输送板11还设置有与带输送件12传动的张紧轮15以及位于张紧轮15两侧的第一滚动轴承16，带输送件12依次经其中一个输送带轮13、另一个输送带轮13、第一滚动轴承16、张紧轮15、第一滚动轴承16后回到输送带轮13，实现环绕传动，第一输送板11竖直开设有张紧槽17，张紧轮15连接有用于安装张紧轮15的张紧块18，张紧块18217在张紧槽17内松紧地升降，使得张紧轮15可调节高度地安装在第一输送板11，可对带输送件12的张紧度进行调节，防止带输送件12松动而出现输送效率低的现象发生。

第二输送板2沿长度方向间隔安装有多个分别与引线框架的板面滚动配合的输送滚轮21，输送滚轮21和带输送件12横向对齐；第二输送板2沿长度方向间隔开设有多个横向对齐的输送限位孔22，输送限位孔22内安装有输送限位轴23，输送滚轮21为可转动地***在输送限位轴23的第二滚动轴承，输送滚轮21为从动输送。

需要输送的引线框架一侧的板边由第一输送板11上的带输送件12递进地前进输送，的引线框架另一侧的底面板边与输送滚轮21滚动配合，引线框架整体同步前进；第二输送板2无需动力驱动，可节约一定的布局成本。

第一输送板11和第二输送板2之间设置有调节组件，调节组件包括供第二输送板2横向滑动的底部导向件24。底部导向件24包括安装在第一输送板11和第二输送板2之间的底部支撑条25，底部支撑条25顶部沿长度方向布置有底部导向轨26，底部导向轨26滑动安装有对第二输送板2进行支撑的支撑滑动座27。第二输送板2连接有输送调节轴29，第一输送板11开设有供输送调节轴29滑动通过的输送调节孔28，输送调节轴29可由伸缩气缸的驱动下进行伸缩移动，从而可调节与第一输送板11之间的间距。

本实施例中，当引线框架的尺寸发生变化后，可通过伸缩气缸带动输送调节轴29移动，通过支撑滑动座27滑动安装在底部导向轨26的第二输送板2可靠近或远离第一输送板11，使得第一输送板11和第二输送板2的间距发生变化，能够适用于不同尺寸的引线框架前进输送，降低了额外设计输送结构的成本，且调节较为简单，便捷。

第二输送机构3包括一对间隔布置的前进输送板31，前进输送板31两端分别嵌套有导向输送轮32，两个导向输送轮32之间嵌套有可对引线框架支撑输送的输送皮带33，前进输送板31沿长度方向布置有对输送皮带33顶部长边进行滑动支撑的支撑长条34。导向输送轮32顶部间隙安装有可转动的顶部压轮35。

本实施例中，通过导向输送轮32带动输送皮带33运动，可对引线框架的板边进行支撑，并不断沿着导向输送板40前进，由支撑长条34对输送皮带33的顶部长边进行支撑，在移送时，可防止引线框架重量过大而导致输送皮带33下塌。导致无法前进输送，输送到末端后，间隙安装在导向输送轮32顶部的顶部压轮35进行间隙辊压，与引线框架的板边滚动配合，将引线框架继续辊压前进。

轨道输送机构1末端接驳有对引线框架进行码放的收料机构64，收料机构64包括多个可横向、纵向移动的收料盒65，收料盒65沿其竖直方向等距成型有横向布置地供引线框架***的嵌合槽66。收料盒65在水平方向上由伸缩气缸的驱动下横向移动，靠近或远离轨道输送机构1，在竖直方向由伸缩气缸的驱动下不断升降，在收料时，收料盒65不断升起，引线框架***到最底部的嵌合槽66后，收料盒65升起，使得第二个嵌合槽66与引线框架对齐，供引线框架***，如此循环往复地供引线框架插满到收料盒65内，其中一个收料盒65收料完成后，由伸缩气缸的驱动下横向移动，另一个空载的收料盒65对齐引线框架继续收料，可实现不停机收料。

第二输送机构3末端设置有将引线框架辊压输送至收料盒65内的导向输送组件4，导向输送组件4包括可转动地安装在导向输送板40的底部输送轮41以及安装在导向输送板40顶部的顶部输送轮42，顶部输送轮42和底部输送轮41间隙布置地与引线框架的板边滚动配合。顶部输送轮42和底部输送轮41外环面均嵌套有与引线框架滚动接触的摩擦套43，导向输送板40顶部安装有用于支撑顶部输送轮42的顶部输送座44，其中导向输送板40安装有与底部输送轮41传动配合的底部驱动齿轮45，顶部输送座44安装有与顶部输送轮42传动配合的顶部驱动齿轮46，顶部驱动齿轮46和底部驱动齿轮45啮合传动。

本实施例中，经第一输送机构10输送到第二输送机构3末端后，该导向输送组件4与收料机构64对齐，引线框架到达第二输送机构3末端后，进入到顶部输送轮42和底部输送轮41之间，由电机的驱动下转动，通过底部驱动齿轮45与顶部输送座44的顶部驱动齿轮46啮合传动，带动顶部输送轮42同时转动，顶部输送轮42通过摩擦套43和底部输送轮41的滚压配合；引线框架向前递进地进入对齐的收料盒65内，可防止引线框架进入到收料盒65时无法继续前进而卡料在第二输送机构3的现象，保证下料的流畅性和稳定性，提高下料效率。

优选的，靠近于收料机构64的导向输送轮32与底部输送轮41平齐，顶部压轮35与顶部输送轮42平齐，顶部压轮35连接有顶部驱动轴36，导向输送轮32连接有底部驱动轴37，顶部驱动轴36嵌套有顶部传动齿轮38，底部驱动轴37嵌套有与顶部传动齿轮38啮合传动的底部传动齿轮39；底部驱动轴37外端嵌套有第一同步轮47，底部驱动齿轮45同轴安装有第二同步轮48，两个前进输送板31之间的导向输送轮32通过底部驱动轴37同轴连接同步转动，第一同步轮47和第二同步轮48之间嵌套有同步带49。

底部驱动轴37由电机的驱动下转动，使得第二输送机构3的输送皮带33可以前进运动，将不断靠近收料机构64输送，进入到导向输送组件4之前，会进入到间隙布置的导向输送轮32和顶部压轮35，顶部压轮35和底部压轮通过顶部传动齿轮38和底部传动齿轮39啮合传动进行同时转动，可对引线框架进行辊压递进到导向输送组件4；此外，由于底部驱动轴37外端嵌套有第一同步轮47，底部驱动齿轮45同轴安装有第二同步轮48，第一同步轮47和第二同步轮48之间嵌套有同步带49，因此第二输送机构3与导向输送机构同步运动和转动，使得引线框架可经导向输送轮32和顶部压轮35的驱动后，辊压递进到导向输送组件4的底部输送轮41和顶部输送轮42继续辊压递进到收料盒65进行码放收料。通过辊压输送的方式进行收料，无需推料，可降低引线框架发生形变损坏的概率，提高了下料的稳定性，便于收料码放。

轨道输送机构1还设置有将引线框架推入至收料盒65的推料组件5，推料组件5包括可摆动的推料条51，导向输送板40设置有与推料条51滚动配合的导向轴52。导向输送板40沿长度方向布置有横向导向轨53，横向导向轨53滑动安装有横向滑动座54，横向滑动座54安装有底部转动轴55，推料条51底端可转动地嵌套在底部转动轴55，推料条51上半部分沿长度方向成型有活动长槽56，导向轴52嵌套在活动长槽56内。导向输送板40还设置有带动横向滑动座54沿着横向导向轨53滑动的横向伸缩驱动件57，横向伸缩驱动件57为横向伸缩气缸，横向滑动座54与推料条51之间连接有压缩弹簧58，推料条51顶部成型有与引线框架接触的推料面59。

初始时，横向伸缩驱动件57的推出，此时横向滑动座54靠近于收料盒65，推料条51通过活动长槽56与导向轴52的滚动配合下，其底端靠近于收料盒65，顶端的推料面59在压缩弹簧58的弹性驱动下远离引线框架，其顶面不会阻挡的到引线框架的正常通过；当引线框架进入到导向输送组件4时，横向伸缩驱动件57回缩，此时推料条51通过活动长槽56与导向轴52的滚动配合下，推料面59向上摆动地靠近引线框架，并通过推料面59与引线框架背部接触，将引线框架前进推入到收料盒65，用于辅助推料，防止引线框架卡料在导向输送组件4，更快地进入到收料盒65进行收料。

导向输送板40沿途还布置有多个对前进输送的引线框架进行止挡的挡料组件6，挡料组件6包括安装在导向输送板40顶部的挡料座61，挡料座61安装有纵向布置的纵向伸缩件62，纵向伸缩件62为升降气缸，纵向伸缩件62的末端安装有可***到两个导向输送板40之间间隙并对经过的引线框架进行止挡的挡料块63。

引线框架进入到第二输送机构3末端后，其输送速度会降低，为防止后续的引线框架与前方的引线框架相撞，纵向伸缩件62运动地向下伸出，带动挡料块63***到两个导向输送板40之间间隙并对经过的引线框架进行止挡，可防止相邻的两个引线框架相撞重叠，导致卡料，损坏引线框架的现象发生，提高下料的稳定性。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，包括对下料的引线框架进行前进输送的轨道输送机构，轨道输送机构包括间隔布置的导向输送板，其特征在于：所述轨道输送机构末端接驳有对引线框架进行码放的收料机构，收料机构包括多个可横向、纵向移动的收料盒，收料盒成型有供引线框架***的嵌合槽；轨道输送机构末端设置有将引线框架辊压输送至收料盒内的导向输送组件，导向输送组件包括可转动地安装在导向输送板的底部输送轮以及安装在导向输送板顶部的顶部输送轮，顶部输送轮和底部输送轮间隙布置地与引线框架的板边滚动配合。

2.根据权利要求1所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述顶部输送轮和底部输送轮外环面均嵌套有与引线框架滚动接触的摩擦套，导向输送板顶部安装有用于支撑顶部输送轮的顶部输送座，其中导向输送板安装有与底部输送轮传动配合的底部驱动齿轮，顶部输送座安装有与顶部输送轮传动配合的顶部驱动齿轮，顶部驱动齿轮和底部驱动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述轨道输送机构还设置有将引线框架推入至收料盒的推料组件，推料组件包括可摆动的推料条，导向输送板设置有与推料条滚动配合的导向轴。

4.根据权利要求3所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述导向输送板沿长度方向布置有横向导向轨，横向导向轨滑动安装有横向滑动座，横向滑动座安装有底部转动轴，推料条底端可转动地嵌套在底部转动轴，推料条上半部分沿长度方向成型有活动长槽，导向轴嵌套在活动长槽内；导向输送板还设置有带动横向滑动座沿着横向导向轨滑动的横向伸缩驱动件，横向滑动座与推料条之间连接有压缩弹簧，推料条顶部成型有与引线框架接触的推料面。

5.根据权利要求4所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述轨道输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，导向输送板包括位于第一输送机构的间隔布置的第一输送板和第二输送板，第一输送板沿长度方向布置有对引线框架的板面进行支撑输送的带输送件，第二输送板沿长度方向间隔安装有多个分别与引线框架的板面滚动配合的输送滚轮，输送滚轮和带输送件横向对齐；第一输送板和第二输送板之间设置有调节组件。

6.根据权利要求5所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述调节组件包括供第二输送板横向滑动的底部导向件；底部导向件包括安装在第一输送板和第二输送板之间的底部支撑条，底部支撑条顶部沿长度方向布置有底部导向轨，底部导向轨滑动安装有对第二输送板进行支撑的支撑滑动座；第二输送板沿长度方向开设有多个横向间隔对齐的输送限位孔，输送限位孔内安装有输送限位轴，输送滚轮为可转动地***在输送限位轴的第二滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述第二输送机构包括一对间隔布置的前进输送板，前进输送板两端分别嵌套有导向输送轮，两个导向输送轮之间嵌套有可对引线框架支撑输送的输送皮带，前进输送板沿长度方向布置有对输送皮带顶部长边进行滑动支撑的支撑长条。

8.根据权利要求7所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述导向输送轮顶部间隙安装有可转动的顶部压轮，靠近于收料机构的导向输送轮与底部输送轮平齐，顶部压轮与顶部输送轮平齐，顶部压轮连接有顶部驱动轴，导向输送轮连接有底部驱动轴，顶部驱动轴嵌套有顶部传动齿轮，底部驱动轴嵌套有与顶部传动齿轮啮合传动的底部传动齿轮。

9.根据权利要求8所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述底部驱动轴外端嵌套有第一同步轮，底部驱动齿轮同轴安装有第二同步轮，两个前进输送板之间的导向输送轮通过底部驱动轴同轴连接同步转动，第一同步轮和第二同步轮之间嵌套有同步带。

10.根据权利要求9所述的高密度集成电路引线框架电镀设备的下料设备，其特征在于：所述导向输送板沿途还布置有多个对前进输送的引线框架进行止挡的挡料组件，挡料组件包括安装在导向输送板顶部的挡料座，挡料座安装有纵向布置的纵向伸缩件，纵向伸缩件的末端安装有可***到两个导向输送板之间间隙并对经过的引线框架进行止挡的挡料块。