CN220010966U - 一种收板机的可升降移载接驳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板移载技术领域,尤其涉及一种收板机的可升降移载接驳机构,包括送板机构和收板机构;送板机构包括第一带输送机构和将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条;需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送,随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构,空载的储料箱进入到收板机构后,通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁,可防止储料箱移动,升降地与推板机构配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板移载技术领域,尤其涉及一种收板机的可升降移载接驳机构。
背景技术
随着生产制造的不断推广,制造业对自动化生产的需求越来越高。流水线设备作为制造业中提高生产效率的极大进步,但因通常流水线设备跨度比较长,如果其中某一段步骤出现问题会导致整个流水线设备运转中断,所以与流水线配备的移载机应运而生。
对此,专利号为CN201620521499.5的中国实用新型公开了移载机,移载机包括机架本体、托盘及输送带,所述托盘支撑所述输送带于所述机架本体内且所述输送带贯穿所述机架本体,所述移载机还包括升降装置,所述升降装置安装于所述机架本体上,所述托盘与所述升降装置连接,所述升降装置带动所述托盘做竖直方向的升降运动。
现有的移载机在对电路板收板时,用于装载电路板的储料箱容易移位,大部分的储料箱内槽的宽度都是稍大于电路板的宽度,供电路板进入进行装载,若储料箱出现移位的情况,则电路板无法稳定地进入到储料箱,电路板会和储料箱边缘相撞,损坏电路板。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种收板机的可升降移载接驳机构。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种收板机的可升降移载接驳机构,包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构,所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;所述收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条。
进一步的:送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座,第一带输送机构分别沿送板输送座的长度方向布置于内侧壁,两个送板输送座之间的宽度可调。
进一步的:第一带输送机构一端设置有对电路板进行位置感应的传感器,两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆。
进一步的:推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座,推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座,推板座安装有往复移动的推板件。
进一步的:推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的驱动座,驱动座成型有连接板,连接板成型有与传动带平齐的连接槽,连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片;推板座沿其长度方向还布置有调导杆,驱动座开设有与调导杆滑动配合的调导孔。
进一步的:驱动座安装有向上弹起的推板块,推板块顶部安装有与电路板接触的推板头,推板座两端分别安装有对驱动座进行限位止挡的限位座,限位座安装有可对弹起的推板块滚动配合的限位条。
进一步的:驱动座顶部沿其长度方向开设有回收槽,回收槽安装有与推板块连接的压缩弹簧,推板块底端铰接在回收槽一端,限位条间隙位于驱动座上方,限位条外端安装有与推板块背部滚动配合的导向滚动轮。
进一步的:收板平台包括底支撑架,底支撑架安装有一对间隔布置的横向输送座,第二带输送机构沿横向输送座长度方向布置,两个横向输送座之间安装有防尘盖板,其中一组止锁组件安装在防尘盖板下方。
进一步的:第二带输送机构的运动方向与第一带输送机构的运动方向相垂直,防尘盖板开设有供止挡条穿过并抵住储料箱的导向槽;收板平台还包括安装在底支撑架顶部的顶部架,另一组止锁组件安装在顶部架,两组止锁组件在竖直方向上对齐。
进一步的:收板机构旁侧设置有对储料箱移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台配合的顶部送框平台和底部收框平台。
本实用新型的有益效果:需要收板的电路板通过第一带输送机构前进输送,随后通过推板机构将该电路板逐个地推入到收板机构,空载的储料箱进入到收板机构后,通过可摆动的止挡条对储料箱进行止锁,可防止储料箱移动,升降地与推板机构配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板。
附图说明
图1为电路板移载接驳机的结构示意图。
图2为送板机构的结构示意图。
图3为推板机构的结构示意图。
图4为推板机构的局部放大结构示意图。
图5为收板机构的结构示意图。
图6为料框架和储料箱相连接的结构示意图。
图7为料框架和储料箱相连接的另一视角结构示意图。
图8为料框架的结构示意图,隐藏了储料箱。
图9为储料箱的结构示意图。
图10为宽度测量机构的结构示意图。
附图标记包括:
1-送板机构、
111-送板输送座、112-第一带输送机构、113-丝杆件、114-导向杆、
115-传感器、
12-推板机构、
121-推板座、122-轴承安装座、123-驱动座、124-传动带、125-连接板、126-连接槽、127-固定片、128-调导杆、129-调导孔、
13-推板件、
131-推板块、132-推板头、133-限位座、134-限位条、135-回收槽、
136-压缩弹簧、137-导向滚动轮、
2-收板机构、
211-收板机架、212-丝杆传动机构、213-收板平台、214-底支撑架、
215-横向输送座、216-第二带输送机构、217-顶部架、
22-止锁组件、
221-止挡条、222-防尘盖板、223-导向槽、224-底部收框平台、
3-顶部送框平台、
31-储料箱、
311-侧挡板、312-底挡板、313-顶挡板、314-移载槽、315-丝杆传动件、
316-调节螺套、317-底部定位槽、318-导向滚轮、
32-摩擦止锁件、
321-皮带传动件、322-皮带导向座、323-皮带滑动槽、324-通过槽、
325-摩擦压块、326-主动驱动件、327-主动齿轮、328-从动齿轮、
329-驱动电机、
33-料框架、
331-机架底板、332-第一龙门架、333-底部输送件、
334-底部输送带、335-底部输送板、336-止锁杆、337-止锁槽、
34-第二龙门架、
341-加紧轴、342-转动马达、343-加紧块、344-阻挡块、345-纵向铝型材、
346-横向铝型材、
35-宽度测量机构、
351-纵向导向轨、352-纵向滑动座、353-测量驱动板、354-测量座、
355-位移传感器、356-横向移动驱动件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-10所示,一种收板机的可升降移载接驳机构,包括可对电路板前进输送的送板机构1、可升降地与送板机构1接驳的收板机构2,所述送板机构1包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构112、将带输送机构的电路板推入至收板机构2的推板机构12。
送板机构1包括一对平行间隔布置的送板输送座111,第一带输送机构112分别沿送板输送座111的长度方向布置于内侧壁,第一带输送机构112为同步带,在运动时,两个送板输送座111的第一带输送机构112同时对电路板前进移送;两个送板输送座111之间的宽度可调,两个送板输送座111之间穿设有丝杆件113和多个导向杆114,其中一个送板输送座111通过螺套与丝杆件113螺纹配合,从而实现宽度的调节,便于对不同宽度的电路板移载。第一带输送机构112一端设置有对电路板进行位置感应的传感器115,传感器115为现有外购的红外传感器115,送板机构1一端可与其余设备接驳,使得电路板可直接进入到送板机构1,送板机构1的传感器115感应到电路板进入后,对其前进输送。
推板机构12包括沿电路板前进方向布置的推板座121,推板座121安装有分别与丝杆件113以及导向杆114同轴配合的轴承安装座122,推板座121底部通过连接柱固定在机架上,使得推板座121可固定在两个送板输送座111之间。
推板座121安装有往复移动的推板件13,推板件13包括沿推板座121长度布置的传动带124以及固定在传动带124沿途位置的驱动座123,驱动座123成型有连接板125,连接板125成型有与传动带124平齐的连接槽126,连接板125可拆卸地安装有将传动带124固定在连接槽126的固定片127;传动带124通过连接槽126和固定片127的配合,实现与驱动座123固定连接,当传动带124运动时,驱动座123同时沿着推板座121的长度方向运动。推板座121沿其长度方向还布置有调导杆128,驱动座123开设有与调导杆128滑动配合的调导孔129,驱动座123运动时,驱动座123的调导孔129与调导杆128滑动配合,可提高驱动座123的滑动稳定性。
驱动座123安装有向上弹起的推板块131,推板块131顶部安装有与电路板接触的推板头132,推板座121两端分别安装有对驱动座123进行限位止挡的限位座133,限位座133安装有可对弹起的推板块131滚动配合的限位条134。驱动座123顶部沿其长度方向开设有回收槽135,回收槽135安装有与推板块131连接的压缩弹簧136,推板块131底端铰接在回收槽135一端,限位条134间隙位于驱动座123上方,限位条134外端安装有与推板块131背部滚动配合的导向滚动轮137。
本实施例中:初始时,驱动座123靠近外端的限位座133,限位座133的的限位条134压住推板块131,因此推板块131压在回收槽135内,需要对电路板推料时,传送带运动,此时驱动座123前进,远离外端的限位座133,推板块131在压缩弹簧136的弹力驱动下,绕着铰接点向上摆动,使得推板块131末端的推板头132可与电路板板尾面接触,从而将电路板推至收板机构2。
驱动座123沿着推板座121不断接近末端的限位座133时,即电路板完全被推入至收板机构2。
收板机构2包括纵向布置的收板机架211,收板机架211沿其竖直方向布置有丝杆传动机构212,在丝杆传动机构212的驱动端安装有收板平台213,收板平台213包括底支撑架214,在丝杆传动机构212的驱动下,收板平台213在竖直方向上移动,可对储料箱31进行升降驱动,便于收板操作。底支撑架214安装有一对间隔布置的横向输送座215,横向输送座215沿其长度方向安装有可对储料箱31支撑输送的第二带输送机构216,第二带输送机构216的结构以及原理与第一带输送机构112基本相同,区别在于第二带输送机构216的运动方向与第一带输送机构112的运动方向相垂直,因此第二带输送机构216的具体结构在此不多赘述。
两个横向输送座215之间安装有防尘盖板222,收板机构2还包括将储料箱31固定在收板平台213的止锁组件22,止锁组件22包括可摆动地安装在收板平台213的止挡条221。其中一组止锁组件22安装在防尘盖板222下方。防尘盖板222开设有供止挡条221穿过并抵住储料箱31的导向槽223,止挡条221在旋转气缸的驱动下实现转动式的摆动;收板平台213还包括安装在底支撑架214顶部的顶部架217,另一组止锁组件22安装在顶部架217,两组止锁组件22在竖直方向上对齐。
初始时,储料箱31进入到收板平台213的第二带输送机构216上,进行收板,此时两个止锁组件22工作,止挡条221在旋转气缸的驱动下实现转动式的摆动,底部的止挡条221穿过通过向上摆动,抵住储料箱31的侧边,顶部的止挡条221向下摆动,抵住储料箱31的侧边,对储料箱31进行定位,可防止储料箱31移动,升降地与推板机构12配合,逐个地将电路板进行收板处理,储料箱31在收板时不会移位,提高电路板的收料效率,有效保护电路板。
收板时,收板平台213升降运动,使得储料箱31的槽逐个地与推板机构12对齐,推板机构12逐个地将送板机构1的电路板推入至止锁的储料箱31内实现收板。
收板机构2旁侧设置有对储料箱31移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台213配合的顶部送框平台3和底部收框平台224;底部收框平台224设置有输送带,可对储料箱31进行输送,收板平台213运动,与顶部送框平台3对齐,空载的储料箱31进入到收板平台213进行收料,收料满载后,收板平台213运动至与底部收框平台224对齐,通过底部收框平台224进行移载收料。
顶部送框平台3包括用于储存电路板的储料箱31以及用于移载储料箱31的储料箱31架33,储料箱31包括可调节间距的侧挡板311以及与侧挡板311传动配合的丝杆传动件315,侧挡板311纵向间隔地开设有沿侧挡板311横向布置的移载槽314,相邻的两个丝杆传动件315之间嵌套有皮带传动件321用于传动连接,料框架33设置有对皮带传动件321进行运动静止的摩擦止锁件32,摩擦止锁件32包括供皮带传动件321导向运动的皮带滑动槽323,皮带滑动槽323旁侧设置有可移动地与皮带传动件321摩擦接触的摩擦压块325。
在调节时,丝杆传动件315转动以调节侧挡板311与侧挡板311的间距,对电路板进行定位,通过皮带传动件321的传动下所有丝杆传动件315同时转动,提高调节的稳定性;调节完成后,摩擦止锁件32工作,摩擦压块325靠近皮带滑动槽323,将皮带传动件321压至皮带滑动槽323,防止皮带传动件321运动,防止丝杆传动件315转动,保持储料箱31的宽度。
优选的,储料箱31还包括底挡板312和顶挡板313,侧挡板311分别以立起的姿态平行间隔地安装在顶挡板313和底挡板312之间,其中两个丝杆传动件315安装于两个侧挡板311之间的底部,其中两个丝杆传动件315安装于两个侧挡板311之间的顶部,其中一个侧挡板311底部和顶部均安装有与丝杆传动件315传动配合的调节螺套316,调节螺套316底部安装有导向滚轮318,底挡板312沿长度方向开设有供调节螺套316的导向滚轮318导向滚动的底部定位槽317。
本实施例中,在对两个侧挡板311的距离调节时,丝杆传动件315转动,安装在侧挡板311的调节螺套316与丝杆传动件315传动配合,调节螺套316沿着底部定位槽317滑动,实现对侧挡板311与侧挡板311的距离调节,供不同尺寸的电路板***到移载槽314内。
料框架33底部设置有可升降移动的主动驱动件326,主动驱动件326包括可转动的主动齿轮327以及沿料框架33纵向移动的驱动电机329,驱动电机329在升降气缸的驱动下沿着料框架33纵向运动,主动齿轮327安装在驱动电机329的驱动端,其中一个丝杆传动件315一端安装有与主动齿轮327传动配合的从动齿轮328。
本实施例中,储料箱31进入到料框架33之前,驱动电机329升起,待储料箱31到位固定后,驱动电机329下降,使得安装在驱动电机329的主动齿轮327与其中一个丝杆传动件315的从动齿轮328啮合接触,驱动电机329带动所有丝杆传动件315转动,供调节储料箱31的宽度。
为保持防止丝杆传动件315转动,保持储料箱31的宽度;摩擦止锁件32还包括安装在顶挡板313的皮带导向座322,皮带滑动槽323开设在皮带导向座322上,顶挡板313开设有与皮带滑动槽323纵向对齐的、供摩擦压块325穿过的通过槽324,料框架33设置有纵向伸缩的压带伸缩件,压带伸缩件的升降气缸,摩擦压块325安装在压带伸缩件的驱动端;侧挡板311与侧挡板311之间的间距调节完成后,压带伸缩件工作,带动摩擦压块325穿过通过槽324将皮带传动件321紧压在皮带导向座322的皮带导向槽内,使皮带传动件321无法运动,所有丝杆传动件315则无法转动,保持储料箱31的宽度,提高电路板的存放稳定性。
料框架33底部还设置有对储料箱31进行输送移载到收板平台2的底部输送件333,收板平台213可升降地与底部输送件333横向对齐实现接驳,底部输送件333将空载的储料箱31输送到收板平台213上进行止锁,可供电路板逐个地进入进行收料收板操作。料框架33包括纵向布置的第一龙门架332,第一龙门架332安装有可转动的加紧轴341,加紧轴341由安装在第一龙门架332的转动气缸或转动马达342驱动下转动,加紧轴341末端垂直安装有加紧块343,加紧块343可随加紧轴341的转动远离或靠近储料箱31前端面,第一龙门架332***安装有第二龙门架34,第二龙门架34可升降地安装有可远离或靠近储料箱31后端面的阻挡块344。储料箱31通过底部输送带334的前进输送下进入到料框架33,进入之前,加紧块343向外摆动供储料箱31通过;第二龙门架34的阻挡块344在伸缩气缸的驱动下向下伸出,储料箱31移动至抵住阻挡块344后暂停移动,此时,加紧块343向内摆动抵住供储料箱31,防止储料箱31向前端面移动,对储料箱31进行定位。
底部输送件333包括底部输送板335以及安装在底部输送板335的底部输送带334,储料箱31通过底部输送带334的前进输送下进入到料框架33,输送到位后,底部输送板335设置有可横向伸缩的止锁杆336,储料箱31的底挡板312侧部开设有供止锁杆336***的止锁槽337,止锁杆336***到侧挡板311的止锁槽337,防止储料箱31在料框架33上移动,提高其稳定性。
料框架33还包括机架底板331,第二龙门架34的数量为两个,并分别布置于机架底板331前端和后端,第二龙门架34包括相互拼接的纵向铝型材345和横向铝型材346,并在纵向铝型材345和横向铝型材346设置有对储料箱31的宽度进行测量的宽度测量机构35。宽度测量机构35包括可横向、纵向移动的测量座354,测量座354有两个以上与储料箱31弹性接触的位移传感器355,位移传感器355为现有外购的GSMSDA_位移传感器355,位移传感器355的驱动端安装有弹性伸缩的接触块,位移传感器355分别与两个侧挡板311接触。纵向铝型材345纵向布置的纵向导向轨351,纵向导向轨351滑动安装有纵向滑动座352,横向铝型材346底部沿其长度方向布置有端部安装在纵向滑动座352的测量驱动板353,测量驱动板353沿其长度方向布置有带动测量座354横向移动的横向移动驱动件356,纵向铝型材345安装有带动测量驱动板353纵向移动的升降气缸,横向移动驱动件356为横向布置的丝杆传动机构,丝杆传动机构为现有的常见的传动设备,具体的结构在此不多赘述。
本实施例中,对储料箱31的宽度进行测量时,横向移动驱动件356和升降气缸的配合下使得测量座354在储料箱31内,测量座354移动至其中一个侧挡板311,位移传感器355弹性接触到侧挡板311后,测量座354横向移动到另一个侧挡板311,另一个位移传感器355与该侧挡板311弹性接触,两个位移传感器355之间的距离为定值,因此配合两个位移传感器355与两个侧挡板311接触,从而计算出储料箱31的宽度,可供电路板进入进行移载。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以往技术中所未有的效能而具有实用性,成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种收板机的可升降移载接驳机构,包括可对电路板前进输送的送板机构、可升降地与送板机构接驳的收板机构,其特征在于:
所述送板机构包括对需要收料的电路板进行支撑输送的第一带输送机构、将带输送机构的电路板推入至收板机构的推板机构;
所述收板机构包括可升降运动的收板平台,收板平台安装有可对储料箱支撑输送的第二带输送机构、将储料箱固定在收板平台的止锁组件,止锁组件包括可摆动地安装在收板平台的止挡条。
2.根据权利要求1所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述送板机构还包括一对间隔布置的送板输送座,第一带输送机构分别沿送板输送座的长度方向布置于内侧壁,两个送板输送座之间的宽度可调。
3.根据权利要求2所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述第一带输送机构一端设置有对电路板进行位置感应的传感器,两个送板输送座之间穿设有丝杆件和多个导向杆。
4.根据权利要求3所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述推板机构包括沿电路板前进方向布置的推板座,推板座安装有分别与丝杆件以及导向杆同轴配合的轴承安装座,推板座安装有往复移动的推板件。
5.根据权利要求4所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述推板件包括沿推板座长度布置的传动带以及固定在传动带沿途位置的驱动座,驱动座成型有连接板,连接板成型有与传动带平齐的连接槽,连接板可拆卸地安装有将传动带固定在连接槽的固定片;推板座沿其长度方向还布置有调导杆,驱动座开设有与调导杆滑动配合的调导孔。
6.根据权利要求5所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述驱动座安装有向上弹起的推板块,推板块顶部安装有与电路板接触的推板头,推板座两端分别安装有对驱动座进行限位止挡的限位座,限位座安装有可对弹起的推板块滚动配合的限位条。
7.根据权利要求6所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述驱动座顶部沿其长度方向开设有回收槽,回收槽安装有与推板块连接的压缩弹簧,推板块底端铰接在回收槽一端,限位条间隙位于驱动座上方,限位条外端安装有与推板块背部滚动配合的导向滚动轮。
8.根据权利要求1所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述收板平台包括底支撑架,底支撑架安装有一对间隔布置的横向输送座,第二带输送机构沿横向输送座长度方向布置,两个横向输送座之间安装有防尘盖板,其中一组止锁组件安装在防尘盖板下方。
9.根据权利要求8所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述第二带输送机构的运动方向与第一带输送机构的运动方向相垂直,防尘盖板开设有供止挡条穿过并抵住储料箱的导向槽;收板平台还包括安装在底支撑架顶部的顶部架,另一组止锁组件安装在顶部架,两组止锁组件在竖直方向上对齐。
10.根据权利要求1所述的一种收板机的可升降移载接驳机构,其特征在于:所述收板机构旁侧设置有对储料箱移载的送框机构,送框机构包括可与升降的收板平台配合的顶部送框平台和底部收框平台。
Priority Applications (1)
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CN202321292478.7U CN220010966U (zh) | 2023-05-25 | 2023-05-25 | 一种收板机的可升降移载接驳机构 |
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