CN108435590A - 一种用于生产的货品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产的货品分拣装置，包括进料机构、分拣机构和出料机构，分拣机构位于进料机构和出料机构之间，分拣机构包括滑台，与滑台固定且位于滑台下方的转动装置，分别与转动装置固定的第一升降装置和第二升降装置，和夹持装置；转动装置包括与滑台固定的转动块，连接轴和转动条，转动块通过连接轴与转动条连接，转动条通过支撑板与第一升降装置固定，第一升降装置包括重量传感器，以及与重量传感器固定的第一升降柱，转动条通过升降板与第二升降装置固定，第二升降装置具有底座，和固定于底座的第二升降柱。本发明的目的在于提供一种用于生产的货品分拣装置，通过对货品进行质量检测，对达标和不达标的货品进行分类处理。

Description

一种用于生产的货品分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣技术领域，更具体的说，它涉及一种用于生产的货品分拣装置。

背景技术

近年来物流行业随着经济的发展，流通趋于小批量多品种，分拣作业已成为一项重要的工作环节。我国目前多数配送中心和物流企业都是人工分拣，随着分拣量的增加，分送点的增多，配货响应时间的缩短和服务质量的提高，单凭人工分拣将无法满足大规模配送的要求。

目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工现场分选为主，包裹会分类堆积在一处，在包裹后也不会对包裹好的货品进行查看，容易造成内部货品多放或者少放的问题，影响到整体的货品出售，对各环节都会造成不良的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于生产的货品分拣装置，通过对货品进行质量检测，对不达标的货品进行分类处理，解决了现有货品在打包后不会对包裹好的货品进行查看，容易造成内部货品多放或者少放的问题，影响到整体的货品出售，对各环节都会造成不良影响的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于生产的货品分拣装置，包括进料机构、分拣机构和出料机构，分拣机构位于进料机构和出料机构之间，分拣机构包括滑台，与滑台固定且位于滑台下方的转动装置，分别与转动装置固定的第一升降装置和第二升降装置，和位于滑台上方的夹持装置；转动装置包括与滑台固定的转动块，连接轴和转动条，转动块通过连接轴与转动条连接，转动条通过支撑板与第一升降装置固定，第一升降装置包括重量传感器，以及与重量传感器固定的第一升降柱，转动条通过升降板与第二升降装置固定，第二升降装置具有底座，和固定于底座的第二升降柱。底座采用U形板。第一升降装置和第二升降装置均固定于垫板。第一升降柱和第二升降柱均采用电动升降装置，电动升降装置包括升降柱和存放管，升降柱呈圆筒状，升降柱插在圆筒状存放管内，升降柱可在存放管内作上下滑动的升降运动；在存放管内，设有设置在升降柱上的螺旋轴、由存放管内部支撑并与升降柱上的螺旋轴啮合的驱动齿轮、驱动驱动齿轮转动的马达。

进一步，夹持装置包括夹具和无杆气缸，夹具具有第一夹具和第二夹具，第一夹具与第二夹具交错设置；第一夹具包括第一凹形部和第一连接部，第一凹形部与连接部铰接；第二夹具包括第二凹形部和第二连接部，第二凹形部与第二连接部铰接，第一夹具设有第一连接槽和第二连接槽，第二夹具设有第三连接槽，第一凹形部穿过第三连接槽，第二凹形部穿过第一连接槽和第二连接槽。夹具适用于夹持各种形状和尺寸的物体。

进一步，第一凹形部和第二凹形部均设有固定夹，固定夹表面呈弧形。表面呈弧形的固定夹能够增大对物体的夹持力。

进一步，进料机构包括均设置于工作台的夹紧装置和推动装置，推动装置包括推动气缸，活塞杆，和设置于活塞杆一端的夹紧块，夹紧装置包括双杆气缸，用于推动推动气缸的活塞杆，收缩弹簧，和收缩块，收缩弹簧一端与收缩块固定，收缩弹簧另一端与推动气缸固定，工作台设用于限制推动气缸移动的限位条。夹紧装置能够将传送带上的货品夹紧，然后在推送气缸的推动下将传送带上的货品移到滑动装置重量传感器的上方，少人工搬运的成本，同时对纸箱进行定位，有利于分拣的进行。

进一步，夹紧块的两端均设置有夹板，夹板倾斜设置；夹紧块的内侧设置有防滑垫，防滑垫与夹板连接。夹板倾斜设置，通过夹板将货品进行限位，通过双杆气缸的推力，使夹紧块将货品进行夹紧，便于货品搬运到滑动装置上去。防滑垫增加了货品与夹紧块的摩擦力，起到防滑的作用，夹板位置也设置有防滑垫，对整体进行防滑。

进一步，滑台设均匀布置的转动辊，转动辊与连接条连接。转动辊起到帮助滚动的作用，有助于货品运输。

进一步，推动气缸一侧设固定于工作台的固定板，固定板一侧设置加强块。固定板与推动气缸连接，方便推动气缸的安装。在固定板一侧设置加强块，增加推动气缸的固定性。

进一步，工作台一侧设传送架，设于传送架上的传送带和位于传送带上的传送板，传送架的底部设有固定块。传送架起到支撑的作用，连接块增加下部重量，防止偏位。

进一步，转动板与支撑板之间、以及转动板与升降板之间均设有凸起块，凸起块与转动条通过螺纹连接；凸起块与支撑板为一体成型结构，凸起块与升降板为一体成型结构；承重台通过固定圈与连接柱固定，支撑板位于连接柱上方。凸起块增加了第一升降装置与支撑板的连接强度，凸起块增加了第二升降装置与升降板的连接强度。连接柱增加连接强度，固定圈增加连接柱与承重台的连接关系。

进一步，无杆气缸架设于垫板，无杆气缸通过连接架与直板固定，直板与垫板连接。连接架用于固定无杆气缸，连接架设有直板，增加了连接架的稳定性。

进一步，出料机构包括传送辊。

本发明的工作过程是：货品通过传送带进行运输，传送带的两侧设有双杆气缸向传送带内侧推动，使夹紧块夹紧货品。推动气缸将夹紧块向滑动装置进行推移，当货品位于滑动装置的上方时，双杆气缸收缩弹簧拉动双杆气缸向外侧运动直至返回原来位置。当货品到达滑动装置时，重量感应器对货品进行数据统计，若重量数据中可允许范围内，第一升降柱和第二升降柱上升，将滑动装置升起，第一夹具和第二夹具将货品进行夹紧，在无杆气缸作用下沿传送辊方向进行运动，最后将货品放入传送辊上，进入下一步工序，当重量范围超过允许范围后，第二升降柱降低，使升降板下降，第二升降装置中的转动块沿连接轴转动，滑动装置倾斜，货品沿着倾斜方向滑动，再将货品进行收集。

本发明相比现有技术优点在于：1、通过对货品的重量进行检测来区分货品存放是否出现误差，并设置升降装置、转动装置以及夹持装置，可以控制货品的运动，方便了货品的分拣，减少了人工分拣耗时耗力，加快了分拣的效率，同时减少了出厂货物的错误率。

2、通过推动气缸和双杆气缸相互配合，起到固定货品的作用，通过夹紧块的作用方便了货品从传送带运动到滑动装置上，减少人工搬运的成本，同时对货品进行定位，有利于分拣的进行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的夹持装置示意图。

图3为本发明的进料机构示意图。

图4为本发明的转动装置和第一升降装置的结构示意图。

图5为本发明的转动装置和第二升降装置的结构示意图。

图6为图1中A处的结构放大示意图。

图中标识：进料机构1，分拣机构2，滑台21，转动装置22，第一升降装置23，第二升降装置24，夹持装置25，连接块221，连接轴222，转动板223，凸起块224，支撑板26，重量传感器231，第一升降柱232，承重台233，连接柱234，固定圈235，升降板28，底座241，第二升降柱242，夹具251，无杆气缸252，第一夹具2511，第一凹形部25111，第一连接部25112，第二夹具2512，第二凹形部25121，第二连接部25122，第一连接槽25113，第二连接槽25114，第三连接槽25123，固定夹253，连接架254，直板255，出料机构3，传送辊31，垫板4，夹紧装置11，推动装置12，推动气缸121，第一活塞杆122，夹紧块123，夹板1231，双杆气缸111，第二活塞杆112，收缩弹簧113，收缩块114，工作台13，限位条131，固定板132，加强块133，转动辊211，连接条212，传送架134，传送带135，传送板136，固定块137。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，一种用于生产的货品分拣装置，包括进料机构1、分拣机构2和出料机构3，分拣机构2位于进料机构1和出料机构3之间，分拣机构2包括滑台21，与滑台21固定且位于滑台21下方的转动装置22，分别与转动装置22固定的第一升降装置23和第二升降装置24，和位于滑台21上方的夹持装置25；转动装置22包括与滑台21固定的连接块221，连接轴222和转动板223，连接块221通过连接轴222与转动板223连接，转动板223通过支撑板25与第一升降装置23固定，如图4所示，第一升降装置23包括重量传感器231，以及与重量传感器27固定的第一升降柱232，转动板223通过升降板28与第二升降装置24固定，如图5所示，第二升降装置24具有底座241，和固定于底座241的第二升降柱242。底座采用U形板。第一升降装置和第二升降装置均固定于垫板4。第一升降柱232和第二升降柱242均采用电动升降装置，电动升降装置包括升降柱和存放管，升降柱呈圆筒状，升降柱插在圆筒状存放管内，升降柱可在存放管内上下滑动；在存放管内，设有设置在升降柱上的螺旋轴、由存放管内部支撑并与升降柱上的螺旋轴啮合的驱动齿轮以及用于驱动驱动齿轮转动的马达。

如图2所示，夹持装置25包括夹具251和无杆气缸252，夹具251具有第一夹具2511和第二夹具2512，第一夹具2511与第二夹具2512交错设置；第一夹具2511包括第一凹形部25111和第一连接部25112，第一凹形部25111与第一连接部25112铰接；第二夹具2512包括第二凹形部25121和第二连接部25122，第二凹形部25121与第二连接部25122铰接，第一夹具2511设有第一连接槽25113和第二连接槽25114，第二夹具2512设有第三连接槽25123，第一凹形部25111穿过第三连接槽25123，第二凹形部25121穿过第一连接槽25113和第二连接槽25114。夹具251适用于夹持各种形状和尺寸的物体。

第一凹形部25111和第二凹形部25121均设有固定夹253，固定夹252表面呈弧形。表面呈弧形的固定夹252能够增大对物体的夹持力。

如图3所示，进料机构1包括均设置于工作台13的夹紧装置11和推动装置12，推动装置12包括推动气缸121，第一活塞杆122，和设置于活塞杆122一端的夹紧块123，夹紧装置11包括双杆气缸111，用于推动推动气缸121的第二活塞杆112，收缩弹簧113，和收缩块114，收缩弹簧113一端与收缩块114固定，收缩弹簧113另一端与推动气缸121固定，工作台13设用于限制推动气缸121移动的限位条131。夹紧装置能够将传送带上的货品夹紧，然后在推送气缸的推动下将传送带上的货品移到滑动装置重量传感器的上方，少人工搬运的成本，同时对纸箱进行定位，有利于分拣的进行。

夹紧块123的两端均设置有夹板1231，夹板1231倾斜设置；夹紧块123的内侧设置有防滑垫，防滑垫与夹板1231连接。夹板倾斜设置，通过夹板将货品进行限位，通过双杆气缸的推力，使夹紧块将货品进行夹紧，便于货品搬运到滑动装置上去。防滑垫增加了货品与夹紧块的摩擦力，起到防滑的作用，夹板位置也设置有防滑垫，对整体进行防滑。

如图6所示，滑台21设均匀布置的转动辊211，转动辊211与连接条212连接。转动辊211起到帮助滚动的作用，有助于货品运输。

如图3所示，推动气缸121一侧设固定于工作台13的固定板132，固定板132一侧设置加强块133。固定板132与推动气缸121连接，方便推动气缸121的安装。在固定板132一侧设置加强块，增加推动气缸121的固定性。

工作台13一侧设传送架134，设于传送架134上的传送带135和位于传送带135上的传送板136，传送架134的底部设有固定块137。传送架起到支撑的作用，连接块增加下部重量，防止偏位。

转动板223与支撑板26、以及转动板223与升降板28之间均设有凸起块224，凸起块224与转动板223通过螺纹连接；凸起块224与支撑板26为一体成型结构，凸起块224与升降板28为一体成型结构；第一升降装置23设承重台233和连接柱234，承重台233通过固定圈235与连接柱234固定。凸起块224增加了第一升降装置23与支撑板26的连接强度，凸起块224增加了第二升降装置24与升降板28的连接强度。连接柱234增加连接强度，固定圈235增加连接柱234与承重台233的连接关系。

无杆气缸252架设于垫板4，无杆气缸252通过连接架254与直板255固定，直板255与垫板4连接。连接架254用于固定无杆气缸252，连接架254设有直板255，增加了连接架254的稳定性。

出料机构3包括传送辊31。

本发明的工作过程是：货品通过传送带进行运输，传送带的两侧设有双杆气缸向传送带内侧推动，使夹紧块夹紧货品。推动气缸将夹紧块向滑动装置进行推移，当货品位于滑动装置的上方时，双杆气缸收缩弹簧拉动双杆气缸向外侧运动直至返回原来位置。当货品到达滑动装置时，重量感应器对货品进行数据统计，若重量数据中可允许范围内，第一升降柱和第二升降柱上升，将滑动装置升起，第一夹具和第二夹具将货品进行夹紧，在无杆气缸作用下沿传送辊方向进行运动，最后将货品放入传送辊上，进入下一步工序，当重量范围超过允许范围后，第二升降柱降低，使升降板下降，第二升降装置中的转动块沿连接轴转动，滑动装置倾斜，货品沿着倾斜方向滑动，再将货品进行收集。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，包括进料机构、分拣机构和出料机构，分拣机构位于进料机构和出料机构之间，分拣机构包括滑台，与滑台固定且位于滑台下方的转动装置，分别与转动装置固定的第一升降装置和第二升降装置，和位于滑台上方的夹持装置；转动装置包括与滑台固定的转动块，连接轴和转动条，转动块通过连接轴与转动条连接，转动条通过支撑板与第一升降装置固定，第一升降装置包括重量传感器，以及与重量传感器固定的第一升降柱，转动条通过升降板与第二升降装置固定，第二升降装置具有底座，和固定于底座的第二升降柱。

2.如权利要求1所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，夹持装置包括夹具和无杆气缸，夹具具有第一夹具和第二夹具，第一夹具与第二夹具交错设置；第一夹具包括第一凹形部和第一连接部，第一凹形部与连接部铰接；第二夹具包括第二凹形部和第二连接部，第二凹形部与第二连接部铰接，第一夹具设有第一连接槽和第二连接槽，第二夹具设有第三连接槽，第一凹形部穿过第三连接槽，第二凹形部穿过第一连接槽和第二连接槽。

3.如权利要求2所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，第一凹形部和第二凹形部均设有固定夹，固定夹表面呈弧形。

4.如权利要求1所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，进料机构包括均设置于工作台的夹紧装置和推动装置，推动装置包括推动气缸，活塞杆，和设置于活塞杆一端的夹紧块，夹紧装置包括双杆气缸，用于推动推动气缸的活塞杆，收缩弹簧，和收缩块，收缩弹簧一端与收缩块固定，收缩弹簧另一端与推动气缸固定，工作台设用于限制推动气缸移动的限位条。

5.如权利要求4所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，夹紧块的两端均设置有夹板，夹板倾斜设置；夹紧块的内侧设置有防滑垫，防滑垫与夹板连接。

6.如权利要求1所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，滑台设均匀布置的转动辊，转动辊与连接条连接。

7.如权利要求4所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，推动气缸一侧设固定于工作台的固定板，固定板一侧设置加强块。

8.如权利要求4所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，工作台一侧设传送架，设于传送架上的传送带和位于传送带上的传送板，传送架底部设有固定块。

9.如权利要求1所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，转动板与支撑板之间、以及转动板与升降板之间均设有凸起块，凸起块与转动条通过螺纹连接；凸起块与支撑板为一体成型结构，凸起块与升降板为一体成型结构。

10.如权利要求1所述的一种用于生产的货品分拣装置，其特征在于，无杆气缸架设于垫板，无杆气缸通过连接架与直板固定，直板与垫板连接。