CN115848944A - 一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法，包括整理模块和输送模块，所述整理模块包括直线行程单元和整理模块内腔，所述直线行程单元内设置有第二压杆(204)，直线行程单元侧边设置有可移动推板(203)；所述整理模块内腔由安装位置可调的多个挡板组成；所述输送模块设置有输送带安装支座(308)、平皮带(307)和第一压杆(311)，第一压杆(311)上设置有调节螺杆(310)。本发明挡板安装位置可改变和推板的移动，进而改变整理模块的大小，输送模块内平皮带安装在不同的腰孔内来改变烟包输送通道的宽度，并调节螺杆来调节压杆的高度，可以实现对不同规格的烟包进行输送和整理。

Description

一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法。

背景技术

目前，在各类包装行业以及卷烟行业卷包生产线的盒包存储大多是通过人工进行的，当前后机速度不匹配等时通过人工将多余、补充的盒包人工加入输送线，工作效率低下；少量烟厂采用了圆筒式的烟包存储装置，输送与存储并在一处进行。即通过推杆的运动将需存储的烟包从输送线上推至存储的圆筒圆周上，以及通过推杆将存储在圆筒圆周上的烟包推至烟条输送线上。因其结构上的限制，将存储设在圆筒的圆周方向上，存储量都比较小，更由于推杆的运动行程比较长，长距离的定位下工作容易出现故障，造成烟包的损坏。

而今烟包尺寸变化大，规格差异大，而已有的输送整理机型相对固定，无法满足这些烟包变化的输送需求。因此，需要设计一种能够满足不同规格烟包的输送整理装置，实现高速输送，以供下一道工序使用。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供了一种柔性化立式烟包输送整理装置及控制方法，可以对输送模块以及整理模块进行大小调整来适应不同规格烟包的输送和整理，并且通过装置之间的相互控制实现烟包输送整理的高效率性，满足下游工作需求。

本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种柔性化立式烟包输送整理装置，包括整理模块和输送模块，所述整理模块包括直线行程单元和整理模块内腔，所述直线行程单元内设置有第二压杆，直线行程单元侧边设置有可移动推板，推板上方通过连接板连接有可移动的直线单元；所述整理模块内腔由安装位置可调的第一挡板、第二挡板和第三挡板组成；所述输送模块设置有输送带安装支座、平皮带和第一压杆；所述输送带安装支座上设置有多个腰孔，平皮带通过腰孔安装在输送带安装支座上，第一压杆上设置有压杆支架和调节螺杆。

进一步地，所述直线行程单元与整理模块内腔连接处两侧设置有气缸，所述直线行程单元与整理模块内腔底部设置有底板，底板侧边设置有电磁阀，电磁阀与气缸相连通。

进一步地，所述整理模块内腔入口处设置有第一光纤头，整理模块内腔底端设置有第二光纤头，所述第一光纤头分别与电磁阀和直线单元相连通，所述第二光纤头与下游机构相连通；所述第二挡板两端分别设置有气嘴，两个气嘴分别与第一光纤头和第二光纤头相连通。

进一步地，所述平皮带上依次设置有接近开关、低料位传感器、中料位传感器和高料位传感器，所述高料位传感器设置在输送模块出口处，所述低料位传感器与整理模块相连通，中料位传感器和高料位传感器分别与上游机相连通；所述接近开关设置在第一压杆上，且位于输送模块入口处。

进一步地，所述输送模块还设置有第一伺服电机和传动装置，所述传动装置包括同步带、传动轴、主动轮和张紧轮，所述第一伺服电机与传动轴通过同步带相连接，传动轴上设置有斜齿轮，斜齿轮与主动轮相连接，主动轮和张紧轮分别与平皮带相连接；所述直线单元上设置有第二伺服电机，所述直线单元上设置有第二伺服电机。

进一步地，还包括底座支架和电控柜，所述整理模块和输送模块安装在底座支架上。

本发明还公开了一种柔性化立式烟包输送整理控制方法，包括以下方法：

烟包输送：烟包输入输送通道后由第一压杆扶住烟包进行输送，烟包依次通过低料位传感器、中料位传感器和高料位传感器监测和控制输送状态；输送通道卸力：当烟包输送到整理模块时，PLC控制器控制第一伺服电机反转将烟包内挤压力卸掉，然后对烟包进行气缸夹紧，再利用推板将烟包推

入整理模块内腔；

烟包整理：烟包经由输送通道输入至整理模块由第二压杆扶住烟包，利用第一光纤头检测烟包是否输送到位，是否有缺包，烟包输送到位且没有缺包时，电磁阀控制气缸动作将后端烟包夹住，若存在缺包情况则进行报警。

进一步地，所述烟包输送中，输送过程中当烟包数量低于低料位传感器时发送信号给整理模块进行等待，当等待时间过长则报警停机，当烟包料位高于中料位传感器时给上有机发送减速信号，当烟包料位高于高料位传感器时给上游机发送停机或低速运行信号。

进一步地，所述烟包输送中，当烟包发生倒伏，第一压杆会被抬起，此时接近开关检测到信号则立马报警停机。

进一步地，所述电磁阀控制气缸动作对后端烟包进行夹持完成后，直线单元带动推板将烟包横推至整理位置后回退至原位，若回退前第一光纤头检测到有烟包或异物，则推板不回退且发出卡堵报警；当推板回退到位，且第二光纤头检测到烟包推出到位且不缺包后发信号给下游机构进行烟包抓取，若存在缺包情况则进行报警。

与现有的技术相比本发明的有益效果是：

1、本发明通过在第一挡板、第二挡板和第三挡板设置多个腰孔来实现三块挡板安装位置可改变，进而改变整理模块内腔大小，来适应目前大部分烟包的尺寸整理的适应性调整，同时通过挡板的移动来实现直线行程单元内的任意尺寸调整；同样的，输送模块内平皮带通过腰孔安装在输送带安装支座上，安装在不同的腰孔内来改变烟包输送通道的宽度，通过第一压杆上的调节螺杆调节压杆的高度实现对烟包输送高度的调节，可以实现对不同规格的烟包进行输送和整理。

2、本发明设置有烟包整理模块，通过直线单元带动推板将烟包推至整理位置，并利用光纤头检测烟包是否输送到位来控制其他装置进行工作，当第一光纤头检测到烟包输送到位且没有缺包时，电磁阀控制气缸动作将后端烟包夹住，防止在烟包横推过程中后端烟包前冲，若挡板回退前第一光纤头检测到有烟包或异物，则推板不回退且发出卡堵报警，当推板回退到位，且第二光纤头检测到烟包推出到位且不缺包后发信号给下游机构进行烟包抓取，利用该装置可以对烟包进行堆垛整理，提高烟包输送效率，满足下游工作流程需求。

3、本发明通过在输送模块中设置多个传感器，通过传感器监测烟包经过传感器时的高度，并将信息发送给上游机和整理模块进行减速以及停机处理，保证输送过程平稳，不容易发生堵塞等状况造成整个机构停机故障。

4、本发明中因为输送通道较长，当烟包输入整理模块后，后端烟包对前端挤压力过大，导致推板受力过大，出现无法推动烟包的情况，因此通过PCL控制器先控制第一伺服电机反转将烟包内挤压力卸掉，在进行气缸夹紧，推板推烟包等一系列烟包整理动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的整理模块结构示意图；

图3为本发明的输送模块结构示意图；

附图标记：11、底座支架；12、电控柜；2、整理模块；201、直线单元；202、连接板；203、推板；204、第二压杆；205、气缸；206、第一挡板；207、第二挡板；208、第三挡板；209、气嘴；210、电磁阀；211、底板；212、第二光纤头；213、第一光纤头；214、第二伺服电机；3、输送模块；301、第一伺服电机；302、同步带；303、传动轴；304、斜齿轮；305、主动带轮；306、张紧轮；307、平皮带；308、输送带支座；309、压杆支架；310、调节螺杆；311、第一压杆；312、接近开关；313、低料位传感器；314、中料位传感器；315、高料位传感器；316、减速机。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本发明的特征和性能做进一步的详细描述。

如图1所示，本发明公开一种柔性化立式烟包输送整理装置，包括整理模块和输送模块，烟包输送入输送模块后进入整理模块进行烟包剁整理，等待下游设备取烟包；立式烟包输送整理装置可进行烟包输送整理并进行少量存料，不同种规格烟包存料数量在100-150包，还包括底座支架11和电控柜12，所述整理模块和输送模块安装在底座支架11上。

如图2所示，所述整理模块包括直线行程单元和整理模块内腔，所述直线行程单元内设置有第二压杆204，直线行程单元侧边设置有可移动推板203，推板203上方通过连接板202连接有可移动的直线单元201；所述整理模块内腔由安装位置可调的第一挡板206、第二挡板207和第三挡板208组成；所述直线行程单元与整理模块内腔连接处两侧设置有气缸205，所述直线行程单元与整理模块内腔底部设置有底板211，底板211侧边设置有电磁阀210，电磁阀210与气缸205相连通；所述整理模块内腔入口处设置有第一光纤头213，整理模块内腔底端设置有第二光纤头212，所述第一光纤头213分别与电磁210和直线单元201相连通，所述第二光纤头212与下游机构相连通；所述第二挡板207两端分别设置有气嘴209，两个气嘴209分别与第一光纤头213和第二光纤头212相连通。

所述整理模块工作原理，整理工艺流程：烟包经由输送通道输入至整理模块第二压杆204扶住烟包，防止其倒伏，当第一光纤头213检测到烟包输送到位且没有缺包时，电磁阀210控制气缸205动作将后端烟包夹住，防止在烟包横推过程中后端烟包前冲，夹持完成后直线单元201带动推板203将烟包横推至整理位置后回退至原位，若回退前第一光纤头213检测到有烟包或异物，则推板203不回退且发出卡堵报警；当推板203回退到位，且第二光纤头212检测到烟包推出到位且不缺包后发信号给下游机构进行烟包抓取，若存在缺包情况则进行报警；在烟包推出过程中气嘴209通过与第一光纤头213和第二光纤头212信号配合对整理模块进行吹气清洁；

烟包整理模块的柔性化适应性：直线单元201由第二伺服电机214驱动，推板203可实现直线单元行程内的任意尺寸调整；第一挡板206、第二挡板207和第三挡板208上设计有腰孔，可通过调整挡板的安装位置对整理模块内腔尺寸进行适应性调整，可适应目前大部分烟包的尺寸整理的适应性调整。

如图3所示，所述输送模块设置有输送带安装支座308、平皮带307和第一压杆311；所述输送带安装支座308上设置有多个腰孔，平皮带307通过腰孔安装在输送带安装支座308上，第一压杆311上设置有压杆支架309和调节螺杆310；所述平皮带307上依次设置有接近开关312、低料位传感器313、中料位传感器314和高料位传感器315，所述高料位传感器315设置在输送模块出口处，所述低料位传感器313与整理模块相连通，中料位传感器314和高料位传感器315分别与上游机相连通；所述接近开关312设置在第一压杆311上，且位于输送模块入口处；所述输送模块还设置有第一伺服电机301和传动装置，所述传动装置包括同步带302、传动轴303、主动轮305和张紧轮306，所述第一伺服电机301与传动轴303通过同步带302相连接，传动轴303上设置有斜齿轮304，斜齿轮304与主动轮305相连接，主动轮305和张紧轮306分别与平皮带307相连接；所述直线单元201上设置有第二伺服电机214；

所述输送模块工作原理：烟包输送模块工艺流程：烟包输入输送通道后由第一压杆311扶住防止烟包倒伏；输送过程中当烟包数量低于低料位传感器313时发送信号给整理模块2进行等待，当等待时间过长则报警停机，当烟包料位高于中料位传感器314时给上有机发送减速信号，当烟包料位高于高料位传感器315时给上游机发送停机或低速运行信号；当烟包发生倒伏，第一压杆311会被抬起，此时接近开关312检测到信号则立马报警停机。

烟包输送模块传动路径：烟包输送模块采用两侧平皮带307进行烟包输送，动力由第一伺服电机301提供，由同步带302带动传动轴303转动，再由两侧斜齿轮304将动力分别引到主动轮305上带动平皮带307的运动。

烟包输送模块的规格适应性：输送带安装支座308上设计有腰孔可调节烟包输送宽度，调节螺杆310可调节烟包输送高度。

烟包输送通道的卸力方式：由于烟包输送通道较长，当烟包输入整理模块后，后端烟包对前端挤压力过大，导致推板203受力过大，出现无法推动烟包的情况，因此在气缸205夹紧烟包前需要进行卸力，由于烟包输送通道利用第一伺服电机301驱动，所以当烟包输送到位后，PCL控制器先控制第一伺服电机301反转将烟包内挤压力卸掉，在进行气缸205夹紧，推板203推烟包等一系列烟包整理动作。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性化立式烟包输送整理装置，包括整理模块和输送模块，其特征在于，所述整理模块包括直线行程单元和整理模块内腔，所述直线行程单元内设置有第二压杆(204)，直线行程单元侧边设置有可移动推板(203)，推板(203)上方通过连接板(202)连接有可移动的直线单元(201)；所述整理模块内腔由安装位置可调的第一挡板(206)、第二挡板(207)和第三挡板(208)组成；所述输送模块设置有输送带安装支座(308)、平皮带(307)和第一压杆(311)；所述输送带安装支座(308)上设置有多个腰孔，平皮带(307)通过腰孔安装在输送带安装支座(308)上，第一压杆(311)上设置有压杆支架(309)和调节螺杆(310)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化立式烟包输送整理装置，其特征在于，所述直线行程单元与整理模块内腔连接处两侧设置有气缸(205)，所述直线行程单元与整理模块内腔底部设置有底板(211)，底板(211)侧边设置有电磁阀(210)，电磁阀(210)与气缸(205)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化立式烟包输送整理装置，其特征在于，所述整理模块内腔入口处设置有第一光纤头(213)，整理模块内腔底端设置有第二光纤头(212)，所述第一光纤头(213)分别与电磁阀(210)和直线单元(201)相连通，所述第二光纤头(212)与下游机构相连通；所述第二挡板(207)两端分别设置有气嘴(209)，两个气嘴(209)分别与第一光纤头(213)和第二光纤头(212)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化立式烟包输送整理装置，其特征在于，所述平皮带(307)上依次设置有接近开关(312)、低料位传感器(313)、中料位传感器(314)和高料位传感器(315)，所述高料位传感器(315)设置在输送模块出口处，所述低料位传感器(313)与整理模块相连通，中料位传感器(314)和高料位传感器(315)分别与上游机相连通；所述接近开关(312)设置在第一压杆(311)上，且位于输送模块入口处。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化立式烟包输送整理装置，其特征在于，所述输送模块还设置有第一伺服电机(301)和传动装置，所述传动装置包括同步带(302)、传动轴(303)、主动轮(305)和张紧轮(306)，所述第一伺服电机(301)与传动轴(303)通过同步带(302)相连接，传动轴(303)上设置有斜齿轮(304)，斜齿轮(304)与主动轮(305)相连接，主动轮(305)和张紧轮(306)分别与平皮带(307)相连接；所述直线单元(201)上设置有第二伺服电机(214)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化立式烟包输送整理装置，其特征在于，还包括底座支架(11)和电控柜(12)，所述整理模块和输送模块安装在底座支架(11)上。

7.一种柔性化立式烟包输送整理控制方法，其特征在于，包括以下方法：

烟包输送：烟包输入输送通道后由第一压杆(311)扶住烟包进行输送，烟包依次通过低料位传感器(313)、中料位传感器(314)和高料位传感器(315)监测和控制输送状态；

输送通道卸力：当烟包输送到整理模块时，PLC控制器控制第一伺服电机(301)反转将烟包内挤压力卸掉，然后对烟包进行气缸(205)夹紧，再利用推板(203)将烟包推入整理模块内腔；

烟包整理：烟包经由输送通道输入至整理模块由第二压杆(204)扶住烟包，利用第一光纤头(213)检测烟包是否输送到位，是否有缺包，烟包输送到位且没有缺包时，电磁阀(210)控制气缸(205)动作将后端烟包夹住，若存在缺包情况则进行报警。

8.根据权利要求7所述的一种柔性化立式烟包输送整理控制方法，其特征在于，所述烟包输送中，输送过程中当烟包数量低于低料位传感器(313)时发送信号给整理模块(2)进行等待，当等待时间过长则报警停机，当烟包料位高于中料位传感器(314)时给上有机发送减速信号，当烟包料位高于高料位传感器(315)时给上游机发送停机或低速运行信号。

9.根据权利要求7所述的一种柔性化立式烟包输送整理控制方法，其特征在于，所述烟包输送中，当烟包发生倒伏，第一压杆(311)会被抬起，此时接近开关(312)检测到信号则立马报警停机。

10.根据权利要求7所述的一种柔性化立式烟包输送整理控制方法，其特征在于，所述电磁阀(210)控制气缸(205)动作对后端烟包进行夹持完成后，直线单元(201)带动推板(203)将烟包横推至整理位置后回退至原位，若回退前第一光纤头(213)检测到有烟包或异物，则推板(203)不回退且发出卡堵报警；当推板(203)回退到位，且第二光纤头(212)检测到烟包推出到位且不缺包后发信号给下游机构进行烟包抓取，若存在缺包情况则进行报警。

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