CN206985181U - 一种自走式上板机 - Google Patents

Abstract

一种自走式上板机，包括机器外壳，所述机器外壳的整体呈长方体结构，所述机器外壳的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道，所述机器外壳的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构，所述循环上料机构的底端上安装有循环推板机构，所述机器外壳的正侧面上固定安装有上料口装置，所述上料口装置置于机器外壳的通道底端边缘上。本实用新型能使PCB板无间断的依次通过上料口装置、循环推板机构、循环上料机构后自动转入到接驳台上等待进入后序工序中，这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率，而且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手，保证了操作人员的人身安全，自走式上板机整体结构简单合理，能输送不同规格的产品，具有适用范围广的特点。

Description

一种自走式上板机

技术领域

本实用新型涉及一种自走式上板机。

背景技术

电路板在进入SMT生产线上时，需要先将若干电路板叠放在上 板机的进料口，然后由人工依次推动电路板进入上板机中，由于上 板机转运电路板的时间通常在十几秒钟之内完成，所以就需要人工 高频率的做推板动作，这不仅使操作者的劳动强度很大，而且也不 能保证在单位时间内给上板机提供规定的供应量，其结果就是导致 生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的 自走式上板机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解 决：

一种自走式上板机，包括机器外壳，所述机器外壳的整体呈长 方体结构，所述机器外壳的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通 道，所述机器外壳的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构，所述 循环上料机构的底端上安装有循环推板机构，所述机器外壳的正侧 面上固定安装有上料口装置，所述上料口装置置于机器外壳的通道 底端边缘上。

所述循环上料机构包括上料支撑架、转动轴、定位柱、连接固 定板、交流电机，所述上料支撑架的数量为两个且外形结构呈镜像 对称，所述上料支撑架的内侧面底端上开有一排若干个通孔，所述 转动轴贯穿两个上料支撑架的通孔后两端预留有一定量的长度，所 述转动轴的一侧边缘内固定套接有从动齿轮，所述定位柱的两端上 套接有连接固定块，所述连接固定块固结在上料支撑架的顶端平面 上，所述连接固定板固接在上料支撑架的外侧面底端上，所述连接 固定板与循环推板机构固定连接在一起，所述连接固定板上开有通 孔，所述连接固定板的通孔位置与上料支撑架的通孔位置在同一轴 线上，所述转动轴的两端预留段穿过连接固定板的通孔，两个所述 上料支撑架的底端平面上分别固定安装有一个交流电机，所述交流 电机上啮合有齿轮。

所述上料支撑架分别与转动轴和定位柱呈间隙配合连接。

所述从动齿轮置于连接固定板的外侧上。

所述上料支撑架包括输送铝条、第一传动链条、驱动轴，所述 驱动轴固定安装在上料支撑架的内壁底端两侧上，所述第一传动链 条啮合连接在驱动轴上，所述输送铝条为并列的若干个；输送铝条 的每一个咬合在第一传动链条的每一个链板上。

所述循环推板机构包括基板、主动齿轮、第二传动链条、链条 挡板、第一电机，所述基板固定安装在连接固定板的外侧面上，所 述基板上开有盲孔，所述转动轴的两端***在基板的盲孔内，所述 主动齿轮为规格尺寸相同的两个，两个所述主动齿轮分别固定安装在基板的一侧面的两端上，所述主动齿轮上啮合链接有第二传动链 条，所述第二传动链条与从动齿轮同时啮合连接在一起，所述主动 齿轮的其中一个安装有链条挡板，所述主动齿轮的其中另一个固定 连接有第一电机，所述第一电机置于基板的另一侧面上。

所述基板的盲孔位置与连接固定板的通孔位置在同一轴线上。

所述上料口装置包括置放台架、连杆、传输架、传输带、第二 电机、支撑肋板，所述置放台架固定安装在机器外壳的正侧面上， 所述置放台架的顶端置于机器外壳的通道底端边缘上，所述支撑肋 板的顶端抵接在置放台架的底端上，且固接在机器外壳的正侧面上，所述连杆横穿置放台架的两端凸起且固结成一体，所述连杆为 前后平行布置在置放台架上的两条，所述传输架安装在连杆上且呈 滑动连接，所述传输架的外表面上套接有传输带，所述传输架的底 端上固定安装有第二电机，所述传输带包裹住第二电机的转子轴后呈无打滑贴合连接。

所述传输架的数量为两个且与连杆呈垂直状态。

所述机器外壳的顶端边缘内安装有工作指示灯；机器外壳的底 端四个边框角落内安装有支撑脚架。

有益效果：本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效 果：

本实用新型自走式上板机能使PCB板无间断的依次通过上料口 装置、循环推板机构、循环上料机构后自动转入到接驳台上等待进 入后序工序中，这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率，而 且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手，保证了操作人员的 人身安全，自走式上板机整体结构简单合理，能输送不同规格的产 品，具有适用范围广的特点。

附图说明

图1为自走式上板机的结构图。

图2为自走式上板机的主视剖面图。

图3为自走式上板机中的循环上料机构的结构图。

图4为自走式上板机中的循环推板机构的结构图。

具体实施方式

参阅图1～4，一种自走式上板机，包括循环上料机构1、循环 推板机构2、上料口装置3、机器外壳4，机器外壳4的整体呈长方 体结构，机器外壳4的顶端边缘内安装有工作指示灯41，机器外壳 4的底端四个边框角落内安装有支撑脚架42，机器外壳4的正侧面 及对应后侧面上开有长方形的通道，机器外壳4的通道的两侧内壁 上安装有循环上料机构1，循环上料机构1的底端上安装有循环推 板机构2，机器外壳4的正侧面上固定安装有上料口装置3，上料口 装置3置于机器外壳4的通道底端边缘上，进一步，循环上料机构 1包括上料支撑架11、转动轴12、定位柱13、连接固定板14、交 流电机15，上料支撑架11的数量为两个且外形结构呈镜像对称， 上料支撑架11的内侧面底端上开有一排若干个通孔，转动轴12贯穿两个上料支撑架11的通孔后两端预留有一定量的长度，转动轴 12的一侧边缘内固定套接有从动齿轮121，上料支撑架11的顶端上 连接有定位柱13，定位柱13的两侧端面上固结有方形固定板(图 未标)，定位柱13通过方形固定板固接在机器外壳4的通道的两侧 内壁上，定位柱13的两端上套接有连接固定块131，连接固定块 131固结在上料支撑架11的顶端平面上，具体地，上料支撑架11 分别与转动轴12和定位柱13呈间隙配合连接，上料支撑架11的外 侧面底端上固接有连接固定板14，连接固定板14上开有通孔，连 接固定板14的通孔位置与上料支撑架11的通孔位置在同一轴线 上，转动轴12的两端预留段穿过连接固定板14的通孔，从动齿轮 121置于连接固定板14的外侧上，连接固定板14与循环推板机构 2固定连接在一起，两个所述上料支撑架11的底端平面上分别固定 安装有一个交流电机15，交流电机15上啮合有齿轮(图未示)，循 环上料机构1工作过程为两个交流电机15同步正反转动且在齿轮上 相向或相对移动，交流电机15带动上料支撑架11同步移动，上料 支撑架11即可在定位柱13上来回滑动，上料支撑架11的移动位移 量是根据运送产品的外形尺寸来设定，两个上料支撑架11之间的间 距移动到设定值后交流电机15停止转动，实现了循环上料机构1能 运送不同规格的产品，而转动轴12可保持上料支撑架11在移动过 程中始终是竖直状态，防止上料支撑架11出现倾斜，避免了上料支 撑架11运送产品时卡住或脱落。

进一步，上料支撑架11包括输送铝条111、第一传动链条112、 驱动轴113，驱动轴113固定安装在上料支撑架11的内壁底端两侧 上，第一传动链条112啮合连接在驱动轴113上，输送铝条111咬合 在第一传动链条112上，具体地，输送铝条111为并列的若干个，输 送铝条111的每一个咬合在第一传动链条112的每一个链板上，当转 动轴12把产品运送到上料支撑架11的区域内，输送铝条111会卡住 产品的两个边缘，同时驱动轴113带动第一传动链条112转动，第一 传动链条112会带着输送铝条111向上移动到顶点，输送铝条111即 可把产品运送到下一工序中。

进一步，循环推板机构2包括基板21、主动齿轮22、第二传动 链条23、链条挡板24、第一电机25，基板21固定安装在连接固定 板14的外侧面上，基板21上开有盲孔，基板21的盲孔位置与连接 固定板14的通孔位置在同一轴线上，转动轴12的两端***在基板 21的盲孔内，主动齿轮22为规格尺寸相同的两个，两个主动齿轮22 分别固定安装在基板21的一侧面的两端上，主动齿轮22上啮合链接 有第二传动链条23，第二传动链条23与从动齿轮121同时啮合连接 在一起，主动齿轮22的其中一个安装有链条挡板24，主动齿轮22 的其中另一个固定连接有第一电机25，第一电机25置于基板21的 另一侧面上，循环推板机构2的工作过程为第一电机25带动主动齿 轮22的其中一个转动，之后两个主动齿轮22通过第二传动链条23 可同步转动，由于第二传动链条23上同时啮合有从动齿轮121，所 以从动齿轮121也跟着转动，转动轴12从上料口装置3处接收到运 送过来的产品后，多个转动轴12同步转动即可把运送过来的产品输 送到循环上料机构1工作区域内，由于转动轴12是同步转动，所以 从上料口装置3处运送过来的产品进入到循环推板机构2内不会出现 卡顿，防止产品在后续供应中断而影响生产进度，链条挡板24可限 制第二传动链条23的位置不偏移，防止第二传动链条23在转动过程 中从主动齿轮22上脱落，避免循环推板机构2不能正常工作而影响 到循环上料机构1。

进一步，上料口装置3包括置放台架31、连杆32、传输架33、 传输带34、第二电机35、支撑肋板36，置放台架31固定安装在机 器外壳4的正侧面上，置放台架31的顶端置于机器外壳4的通道底 端边缘上，支撑肋板36的顶端抵接在置放台架31的底端上，且固接 在机器外壳4的正侧面上，连杆32横穿置放台架31的两端凸起且固 结成一体，连杆32为前后平行布置在置放台架31上的两条，传输架 33安装在连杆32上且呈滑动连接，传输架33的数量为两个且与连 杆32呈垂直状态，传输架33的外表面上套接有传输带34，传输架 33的底端上固定安装有第二电机35，传输带34包裹住第二电机35 的转子轴后呈无打滑贴合连接，上料口装置3的工作过程为，第二电 机35带动传输带34转动且不出现打滑现象，当PCB板从配套的送板 机上移动到传输架33后，传输带34带着PCB板向循环推板机构2的 方向移动，之后循环推板机构2再把PCB板运送到循环上料机构1的 区域内，从而完成上板的所有步骤且把PCB板移动到加工工序中，两 个传输架33可在连杆32上方便调节位置，这是根据PCB板的外形尺 寸来回移动改变两个传输架33之间的距离，使上料口装置3能输送 不同规格的产品。

自走式上板机无需专用设备基础，放置在硬化平地上即可与送板 机配套使用，PCB板无间断的依次通过上料口装置3、循环推板机构 2、循环上料机构1后自动转入到接驳台上等待进入后序工序中，这 不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率，而且自走式上板机在工 作状态中无需操作者动手，保证了操作人员的人身安全，如果出现异 常工作指示灯41会闪烁红灯并强制停止工作，直到异常排除，自走 式上板机整体结构简单合理，能输送不同规格的产品，具有适用范围 广的特点。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描 述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型 设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的 各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请 求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种自走式上板机，包括机器外壳(4)，所述机器外壳(4)的整体呈长方体结构，其特征在于，所述机器外壳(4)的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道，所述机器外壳(4)的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构(1)，所述循环上料机构(1)的底端上安装有循环推板机构(2)，所述机器外壳(4)的正侧面上固定安装有上料口装置(3)，所述上料口装置(3)置于机器外壳(4)的通道底端边缘上。

2.根据权利要求1所述的自走式上板机，其特征在于，所述循环上料机构(1)包括上料支撑架(11)、转动轴(12)、定位柱(13)、连接固定板(14)、交流电机(15)，所述上料支撑架(11)的数量为两个且外形结构呈镜像对称，所述上料支撑架(11)的内侧面底端上开有一排若干个通孔，所述转动轴(12)贯穿两个上料支撑架(11)的通孔后两端预留有一定量的长度，所述转动轴(12)的一侧边缘内固定套接有从动齿轮(121)，所述定位柱(13)的两端上套接有连接固定块(131)，所述连接固定块(131)固结在上料支撑架(11)的顶端平面上，所述连接固定板(14)固接在上料支撑架(11)的外侧面底端上，所述连接固定板(14)与循环推板机构(2)固定连接在一起，所述连接固定板(14)上开有通孔，所述连接固定板(14)的通孔位置与上料支撑架(11)的通孔位置在同一轴线上，所述转动轴(12)的两端预留段穿过连接固定板(14)的通孔，两个所述上料支撑架(11)的底端平面上分别固定安装有一个交流电机(15)，所述交流电机(15)上啮合有齿轮。

3.根据权利要求2所述的自走式上板机，其特征在于，所述上料支撑架(11)分别与转动轴(12)和定位柱(13)呈间隙配合连接。

4.根据权利要求2所述的自走式上板机，其特征在于，所述从动齿轮(121)置于连接固定板(14)的外侧上。

5.根据权利要求2所述的自走式上板机，其特征在于，所述上料支撑架(11)包括输送铝条(111)、第一传动链条(112)、驱动轴(113)，所述驱动轴(113)固定安装在上料支撑架(11)的内壁底端两侧上，所述第一传动链条(112)啮合连接在驱动轴(113)上，所述输送铝条(111)为并列的若干个；输送铝条(111)的每一个咬合在第一传动链条(112)的每一个链板上。

6.根据权利要求2所述的自走式上板机，其特征在于，所述循环推板机构(2)包括基板(21)、主动齿轮(22)、第二传动链条(23)、链条挡板(24)、第一电机(25)，所述基板(21)固定安装在连接固定板(14)的外侧面上，所述基板(21)上开有盲孔，所述转动轴(12)的两端***在基板(21)的盲孔内，所述主动齿轮(22)为规格尺寸相同的两个，两个所述主动齿轮(22)分别固定安装在基板(21)的一侧面的两端上，所述主动齿轮(22)上啮合链接有第二传动链条(23)，所述第二传动链条(23)与从动齿轮(121)同时啮合连接在一起，所述主动齿轮(22)的其中一个安装有链条挡板(24)，所述主动齿轮(22)的其中另一个固定连接有第一电机(25)，所述第一电机(25)置于基板(21)的另一侧面上。

7.根据权利要求6所述的自走式上板机，其特征在于，所述基板(21)的盲孔位置与连接固定板(14)的通孔位置在同一轴线上。

8.根据权利要求1所述的自走式上板机，其特征在于，所述上料口装置(3)包括置放台架(31)、连杆(32)、传输架(33)、传输带(34)、第二电机(35)、支撑肋板(36)，所述置放台架(31)固定安装在机器外壳(4)的正侧面上，所述置放台架(31)的顶端置于机器外壳(4)的通道底端边缘上，所述支撑肋板(36)的顶端抵接在置放台架(31)的底端上，且固接在机器外壳(4)的正侧面上，所述连杆(32)横穿置放台架(31)的两端凸起且固结成一体，所述连杆(32)为前后平行布置在置放台架(31)上的两条，所述传输架(33)安装在连杆(32)上且呈滑动连接，所述传输架(33)的外表面上套接有传输带(34)，所述传输架(33)的底端上固定安装有第二电机(35)，所述传输带(34)包裹住第二电机(35)的转子轴后呈无打滑贴合连接。

9.根据权利要求8所述的自走式上板机，其特征在于，所述传输架(33)的数量为两个且与连杆(32)呈垂直状态。

10.根据权利要求1所述的自走式上板机，其特征在于，所述机器外壳(4)的顶端边缘内安装有工作指示灯(41)；机器外壳(4)的底端四个边框角落内安装有支撑脚架(42)。