CN116550844B - 一种电机端盖加工用冲压装置及其冲压方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压设备技术领域，提供一种电机端盖加工用冲压装置及其冲压方法，包括冲压支架，所述冲压支架内转动安装有旋转支撑套，所述旋转支撑套底部分别设置有第一冲头和第二冲头，旋转支撑套可以控制第一冲头和第二冲头旋转，根据需要选择冲头；所述冲压支架一侧设置有输送台，所述输送台的一端设置有推料气缸，所述输送台一侧对应推料气缸的活塞杆推出方向设置有收料框，对冲压处理后的零部件进行收集；所述旋转支撑套传动连接有冲压驱动轴，所述第一冲头和第二冲头对称滑动安装于冲压驱动轴两侧，利用带轮电机带动旋转支撑套旋转，切换第一冲头和第二冲头的位置，不受冲头型号规格的限制，避免套设结构的局限性，增加了冲压时长，提高加工效率。

Description

一种电机端盖加工用冲压装置及其冲压方法

技术领域

本发明涉及冲压设备技术领域，具体为一种电机端盖加工用冲压装置及其冲压方法。

背景技术

电机端盖：就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的，一般中间设有电机轴套用来穿过电机轴，电机端盖一般为整块金属冲压而成，因此在加工生产的时候需要使用到冲压设备。

公开号为“CN110328269A”的专利申请提供的一种用于电机端盖加工的冲压成型装置，包括设备架和工作台，所述工作台安装在所述设备架的中部，所述工作台的上方安装压模头，所述压模头与第一冲压杆连接，所述第一冲压杆安装第一顶升气缸的输出端，所述工作台包括冲压底座和长度大于冲压底座的两条传输带，所述冲压底座的中部设置冲压模具。通过在冲压模具的两侧设置传输带，传输带上设有对称的磁铁块，磁铁块可以吸附被加工的板材，这样操作工人在放置加工件时不需要将板材直接放置在冲压模具上，可以先将板材放置在两个磁铁块之间，随着传输带输送到冲压模具位置，压模头再进行冲压加工，避免手指接触到冲压模具，使冲压工作更加安全。

但是上述装置以及现有技术中在实施的过程中仍存在以下问题：

1.利用大冲头套设在小冲头外部，仅用于形状和型号匹配的冲头，如果需要冲压的模具不匹配，无法套设，更换模具和压模头来改变加工方式，不仅浪费时间，降低效率，且提高了电机端盖加工的成本；

2.现有的冲压设备，缺少零件的收集装置，需要人工下料，存在安全隐患的同时，遇到较大的零部件，人工消耗较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机端盖加工用冲压装置及其冲压方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机端盖加工用冲压装置，包括冲压支架，所述冲压支架内转动安装有旋转支撑套，所述旋转支撑套底部分别设置有第一冲头和第二冲头，旋转支撑套可以控制第一冲头和第二冲头旋转，根据需要选择冲头；

所述冲压支架一侧设置有输送台，所述输送台的一端设置有推料气缸，所述输送台一侧对应推料气缸的活塞杆推出方向设置有收料框，对冲压处理后的零部件进行收集；

所述旋转支撑套内设置有传动部，所述旋转支撑套传动连接有冲压驱动轴，所述第一冲头和第二冲头对称滑动安装于冲压驱动轴两侧；

所述冲压支架和旋转支撑套之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和带轮电机，所述第一同步带轮固定安装于带轮电机的输出轴端，所述带轮电机固定安装于冲压支架内底面，所述第二同步带轮和冲压驱动轴顶部固定连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮传动连接；

所述旋转支撑套内设置有空腔，所述空腔内固定安装有驱动齿轮，所述冲压驱动轴表面且位于空腔内部固定安装有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮之间传动连接有过渡齿轮，所述旋转支撑套和第二同步带轮之间设置有第二单向联轴器所述第二同步带轮一体成型设置有驱动轮，所述驱动轮和冲压驱动轴之间设置有第一单向联轴器；

所述旋转支撑套底部固定安装有冲头安装板，所述冲头安装板底部对称设置有连接套，所述连接套内固定安装有第一弹簧，所述连接套内滑动安装有冲头连接轴，所述冲头连接轴一端固定安装有限位板，所述限位板和连接套内顶面固定连接有第一弹簧，所述第一冲头、第二冲头分别固定安装于两组连接套底部；

所述冲压驱动轴底部固定连接有冲压驱动螺杆，所述冲压驱动螺杆表面螺纹连接有内螺纹套，两组所述连接套之间设置有联动环，所述内螺纹套转动安装于联动环内，所述联动环外壁两侧对称设置有联动杆，所述连接套一侧开设有导向槽，所述联动杆一端滑动安装于导向槽内，且联动杆和冲头连接轴固定连接。

优选的，所述输送台包括两组侧板，所述侧板之间转动且等距阵列有输送辊，待冲压的零部件放置于输送辊上表面，不仅可以对零部件进行支承，还可以将冲压后零部件输送至下个生产流程，所述输送台一端位于侧板外壁固定安装好有电机支撑板，所述推料气缸固定安装于电机支撑板一侧，所述电机支撑板的输出轴端固定安装有推板，所述推板一侧通过第三弹簧弹性连接有缓冲板。

优选的，所述输送台远离推料气缸一侧固定连接有导料架，所述导料架底部固定安装有光电传感器安装架，所述光电传感器安装架内固定安装有光电传感器。

优选的，所述收料框底部对角线位置分别对称安装有两组伸缩支腿和两组顶升气缸，所述顶升气缸和光电传感器电性连接，且顶升气缸的输出轴端和收料框外底面固定连接，所述顶升气缸的尾座通过螺栓紧固于地面。

优选的，所述伸缩支腿包括支腿套筒和滑动安装于支腿套筒内的支腿，所述支腿顶部固定安装有连接板，所述连接板和收料框底面固定连接，所述支腿一端和支腿套筒内底面之间固定连接有第二弹簧。

一种电机端盖加工用冲压方法，基于上述所述的一种电机端盖加工用冲压装置，包括如下步骤：

S1：首先，根据零部件的加工需求，选择对应的冲头，启动带轮电机正转，驱动旋转支撑套旋转，可以带动旋转支撑套底部的冲头安装板，将第一冲头或者第二冲头旋转至输送台上方，准备冲压；

S2：将待加工的零部件放置于输送台的输送辊表面，启动输送台将零部件输送至冲头下方；

S3：启动带轮电机反转，由于第一单向联轴器和第二单向联轴器的设置，带轮电机反转带动冲压驱动轴旋转，由于冲压驱动轴的底部设置有冲压驱动螺杆，因此，冲压驱动螺杆的转动，驱动内螺纹套带动联动环顺延冲压驱动螺杆垂直滑动，从而带动冲头下压，进行冲压操作；

S4：带轮电机反转，带动冲头上升，冲头脱离零件部后，启动输送台，将零部件输送至收料框对应一端，启动推料气缸，将零部件通过导料架输送至收料框内；

S5：待零部件输送至导料架上推料气缸，利用光电传感器感应信号，顶升气缸启动，将收料框抬升，承接冲压后的零部件，对零部件进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明在冲压支架一侧设置一组输送台，利用输送台不仅实现对零部件的支承，还可以对冲压后的零部件进行上下料的输送，避免人工操作存在的安全隐患；

2.本发明在冲压支架内转动安装有旋转支撑套，旋转支撑套连接有冲头安装板，在冲头安装板的下方对称设置有第一冲头和第二冲头，利用带轮电机带动旋转支撑套旋转，切换第一冲头和第二冲头的位置，不受冲头型号规格的限制，避免套设结构的局限性，增加了冲压时长，提高加工效率；

3.在输送台一侧设置一组推料气缸和用于收集零部件的收料框，当零部件加工完成后，利用推料气缸将其推送至收料框内，完成零部件的收集；

4.在旋转支撑套内部设置有空腔，空腔内依次设置有驱动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮，不仅可以增加旋转支撑套和冲压驱动轴的传动结构，同时，旋转支撑套旋转时，通过上述齿轮的传动，带动冲压驱动螺杆旋转，每一次第一冲头和第二冲头的切换，会带动冲压驱动螺杆旋转，在冲压前，带动第一冲头或者第二冲头下降一段行程，缩短冲压时长，提高冲压效率。

附图说明

图1为本发明的主视视向立体结构示意图；

图2为本发明的后视视向立体结构示意图；

图3为本发明的仰视视向立体结构示意图；

图4为本发明的伸缩支腿立体结构示意图；

图5为本发明的旋转支撑套剖视结构示意图；

图6为本发明的冲头安装板仰视立体结构示意图；

图7为本发明的连接套剖视立体结构示意图。

图中：1、冲压支架；2、旋转支撑套；3、驱动组件；4、冲压驱动轴；5、冲头安装板；6、冲头连接轴；7、第一冲头；8、第二冲头；9、输送台；901-输送辊；10、推料气缸；11、导料架；12、电机支撑板；13、收料框；14、光电传感器；15、伸缩支腿；16、顶升气缸；17、光电传感器安装架；18、驱动齿轮；19、过渡齿轮；20、从动齿轮；301、第一同步带轮；302、第二同步带轮；303、带轮电机；304、驱动轮；305、第一单向联轴器；306、第二单向联轴器；1501、支腿套筒；1502、第二弹簧；1503、支腿；1504、连接板；21、冲压驱动螺杆；22、联动环；23、内螺纹套；24、联动杆；25、连接套；26、限位板；27、第一弹簧；28、导向槽；29、推板；30、缓冲板；31、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电机端盖加工用冲压装置：

实施例一，请参阅图1，一种电机端盖加工用冲压装置包括冲压支架1，冲压支架1内转动安装有旋转支撑套2，旋转支撑套2底部分别设置有第一冲头7和第二冲头8，冲压支架1和旋转支撑套2之间设置有驱动组件3，旋转支撑套2可以控制第一冲头7和第二冲头8旋转，本事实施例中，启动驱动组件3，可以带动旋转支撑套2，由于第一冲头7和第二冲头8对称设置于冲头安装板5底面，因此，旋转支撑套2的旋转180°，可以根据需要选择冲头，本实施例中的冲头安装结构，不受冲头型号的限制，不仅可以切换冲头，同时切换装置不受冲头的限制，增加了整个装置的适用范围。

请参阅图1、图2和图5，驱动组件3包括第一同步带轮301、第二同步带轮302和带轮电机303，第一同步带轮301固定安装于带轮电机303的输出轴端，带轮电机303固定安装于冲压支架1内底面，第二同步带轮302和冲压驱动轴4顶部固定连接，第一同步带轮301和第二同步带轮302传动连接。旋转支撑套2和第二同步带轮302之间设置有第二单向联轴器306第二同步带轮302一体成型设置有驱动轮304，驱动轮304和冲压驱动轴4之间设置有第一单向联轴器305，本实施例中，设置一体成型的第二同步带轮302和驱动轮304，利用第二单向联轴器306连接第二同步带轮302和旋转支撑套2，利用第一单向联轴器305连接驱动轮304和冲压驱动轴4，冲压驱动轴4转动连接与旋转支撑套2内，设定带轮电机303正转时，可以利用第二同步带轮302带动旋转支撑套2旋转，旋转180°后，可以切换第一冲头7和第二冲头8的位置，当第一冲头7或者第二冲头8转动至输送台9上方时，达到零部件的冲压位置。

请参阅图5，旋转支撑套2内设置有传动部，本实施例中，传动部包括驱动齿轮18、过渡齿轮19和从动齿轮20，旋转支撑套2传动连接有冲压驱动轴4，第一冲头7和第二冲头8对称滑动安装于冲压驱动轴4两侧。旋转支撑套2内设置有空腔，空腔内固定安装有驱动齿轮18，冲压驱动轴4表面且位于空腔内部固定安装有从动齿轮20，驱动齿轮18和从动齿轮20之间传动连接有过渡齿轮19，在旋转支撑套2内设置旋转支撑套和冲压驱动轴的传动结构，同时，旋转支撑套旋转时，依次通过驱动齿轮18、过渡齿轮19和从动齿轮20传动，第一冲头7和第二冲头8的切换，将会带动冲压驱动螺杆21旋转，由此在冲压前，带动第一冲头7或者第二冲头8下降一段行程，缩短冲压冲头的下移时长，将完整的冲压时间缩减到尽可能低，从而提高冲压效率。

请参阅图5、图6和图7，旋转支撑套2底部固定安装有冲头安装板5，冲头安装板5底部对称设置有连接套25，连接套25内固定安装有第一弹簧27，连接套25内滑动安装有冲头连接轴6，冲头连接轴6一端固定安装有限位板26，限位板26和连接套25内顶面固定连接有第一弹簧27，第一冲头7、第二冲头8分别固定安装于两组连接套25底部。冲压驱动轴4底部固定连接有冲压驱动螺杆21，冲压驱动螺杆21表面螺纹连接有内螺纹套23，两组连接套25之间设置有联动环22，内螺纹套23转动安装于联动环22内，联动环22外壁两侧对称设置有联动杆24，连接套25一侧开设有导向槽28，联动杆24一端滑动安装于导向槽28内，且联动杆24和冲头连接轴6固定连接，本实施例中，当带轮电机303反转，带动冲压驱动轴4从而带动冲压驱动螺杆21的旋转，驱动联动环22跟随内螺纹套23的旋转而移动，从而带动联动环22和联动杆24连接的冲头连接轴6和冲头下移，对零部件进行冲压。

请参阅图1，冲压支架1一侧设置有输送台9，输送台9的一端设置有推料气缸10，输送台9一侧对应推料气缸10的活塞杆推出方向设置有收料框13，对冲压处理后的零部件进行收集；本实施例中，设置输送台9对零部件进行输送，不仅可以实现零部件的上料和下料，同时，利用推料气缸10将输送台9一侧的冲压后的零部件推送至收料框13内。输送台9包括两组侧板，侧板之间转动且等距阵列有输送辊901，待冲压的零部件放置于输送辊901上表面，不仅可以对零部件进行支承，还可以将冲压后零部件输送至下个生产流程，输送台9一端位于侧板外壁固定安装好有电机支撑板12，推料气缸10固定安装于电机支撑板12一侧，电机支撑板12的输出轴端固定安装有推板29，推板29一侧通过第三弹簧31弹性连接有缓冲板30。输送台9远离推料气缸10一侧固定连接有导料架11，本实施例中，在推料气缸10一侧设置有推板29，增加推料气缸10的伸缩杆端和零部件的接触面积，不受零部件规格的限制。

实施例二，请参阅图2，基于实施例一，通过推料气缸10将零部件推送至收料框13内时，由于后续的零部件越来越多，由导料架11落入收料框13内时，零部件之间的碰撞可能会对零部件产生伤害，因此提出本实施例，具体包括导料架11底部固定安装有光电传感器安装架17，光电传感器安装架17内固定安装有光电传感器14。收料框13底部对角线位置分别对称安装有两组伸缩支腿15和两组顶升气缸16，顶升气缸16和光电传感器14电性连接，且顶升气缸16的输出轴端和收料框13外底面固定连接，伸缩支腿15底面以及顶升气缸16的尾座通过螺栓紧固于地面，在光电传感器14发出信号时，监测到有零部件即将落入收料框13内，启动顶升气缸16将收料框13抬起，尽可能的抬升，使得收料框13内的零部件和即将下楼的零部件之间的间距尽可能小，减少零部件之间的碰撞。

伸缩支腿15包括支腿套筒1501和滑动安装于支腿套筒1501内的支腿1503，支腿1503顶部固定安装有连接板1504，连接板1504和收料框13底面固定连接，支腿1503一端和支腿套筒1501内底面之间固定连接有第二弹簧1502，由于顶升气缸16动作时，收料框13可以抬升一定的行程，因此只需要设置伸缩支腿15进行升降配合，上升时，支腿1503拉伸第二弹簧1502升起，下落时，第二弹簧1502被压缩的同时，为下落提供缓冲力。

工作原理：本装置在使用的过程中，根据零部件的冲压需求，选择对应的冲头，带轮电机303正转驱动旋转支撑套2旋转，可以带动旋转支撑套2底部的冲头安装板5，将第一冲头7或者第二冲头8旋转至输送台9上方，准备冲压；当输送台9将零部件输送至冲头下方，启动带轮电机303反转，由于第一单向联轴器305和第二单向联轴器306的设置，带轮电机303反转带动冲压驱动轴4旋转此时旋转支撑套2不转动，冲压驱动螺杆21的转动，驱动内螺纹套23带动联动环22顺延冲压驱动螺杆21垂直滑动，从而带动冲头下压，进行冲压操作；

冲压后，冲头上升，冲头脱离零件部后，启动输送台9，将零部件输送至输送台9对应收料框13一端，启动推料气缸10，将零部件推送至导料架（11）上，当光电传感器14感应信号，顶升气缸16启动，将收料框13抬升，承接冲压后的零部件，实现零部件进行收集。

一种电机端盖加工用冲压方法，基于上述的一种电机端盖加工用冲压装置，包括如下步骤：

S1：首先，根据零部件的加工需求，选择对应的冲头，启动带轮电机303正转，驱动旋转支撑套2旋转，可以带动旋转支撑套2底部的冲头安装板5，将第一冲头7或者第二冲头8旋转至输送台9上方，准备冲压；

S2：将待加工的零部件放置于输送台9的输送辊901表面，启动输送台9将零部件输送至冲头下方；

S3：启动带轮电机303反转，由于第一单向联轴器305和第二单向联轴器306的设置，带轮电机303反转冲压驱动轴4旋转，由于冲压驱动轴4的底部设置有冲压驱动螺杆21，因此，冲压驱动螺杆21的转动，驱动内螺纹套23带动联动环22顺延冲压驱动螺杆21垂直滑动，从而带动冲头下压，进行冲压操作；

S4：带轮电机303反转，带动冲头上升，冲头脱离零件部后，启动输送台9，将零部件输送至收料框13对应一端，启动推料气缸10，将零部件通过导料架11输送至收料框13内；

S5：待零部件输送至导料架11上推料气缸10，利用光电传感器14感应信号，顶升气缸16启动，将收料框13抬升，承接冲压后的零部件，对零部件进行收集。

需要说明的是，带轮电机303、推料气缸10、顶升气缸16和光电传感器14为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机端盖加工用冲压装置，包括冲压支架（1），其特征在于：所述冲压支架（1）内转动安装有旋转支撑套（2），所述旋转支撑套（2）底部分别设置有第一冲头（7）和第二冲头（8），旋转支撑套（2）可以控制第一冲头（7）和第二冲头（8）旋转，根据需要选择冲头；

所述冲压支架（1）一侧设置有输送台（9），所述输送台（9）的一端设置有推料气缸（10），所述输送台（9）一侧对应推料气缸（10）的活塞杆推出方向设置有收料框（13），对冲压处理后的零部件进行收集；

所述旋转支撑套（2）内设置有传动部，所述旋转支撑套（2）传动连接有冲压驱动轴（4），所述第一冲头（7）和第二冲头（8）对称滑动安装于冲压驱动轴（4）两侧；

所述冲压支架（1）和旋转支撑套（2）之间设置有驱动组件（3），所述驱动组件（3）包括第一同步带轮（301）、第二同步带轮（302）和带轮电机（303），所述第一同步带轮（301）固定安装于带轮电机（303）的输出轴端，所述带轮电机（303）固定安装于冲压支架（1）内底面，所述第二同步带轮（302）和冲压驱动轴（4）顶部固定连接，所述第一同步带轮（301）和第二同步带轮（302）传动连接；

所述旋转支撑套（2）内设置有空腔，所述空腔内固定安装有驱动齿轮（18），所述冲压驱动轴（4）表面且位于空腔内部固定安装有从动齿轮（20），所述驱动齿轮（18）和从动齿轮（20）之间传动连接有过渡齿轮（19），所述旋转支撑套（2）和第二同步带轮（302）之间设置有第二单向联轴器（306），所述第二同步带轮（302）一体成型设置有驱动轮（304），所述驱动轮（304）和冲压驱动轴（4）之间设置有第一单向联轴器（305）；

所述旋转支撑套（2）底部固定安装有冲头安装板（5），所述冲头安装板（5）底部对称设置有连接套（25），所述连接套（25）内固定安装有第一弹簧（27），所述连接套（25）内滑动安装有冲头连接轴（6），所述冲头连接轴（6）一端固定安装有限位板（26），所述限位板（26）和连接套（25）内顶面固定连接有第一弹簧（27），所述第一冲头（7）、第二冲头（8）分别固定安装于两组连接套（25）底部；

所述冲压驱动轴（4）底部固定连接有冲压驱动螺杆（21），所述冲压驱动螺杆（21）表面螺纹连接有内螺纹套（23），两组所述连接套（25）之间设置有联动环（22），所述内螺纹套（23）转动安装于联动环（22）内，所述联动环（22）外壁两侧对称设置有联动杆（24），所述连接套（25）一侧开设有导向槽（28），所述联动杆（24）一端滑动安装于导向槽（28）内，且联动杆（24）和冲头连接轴（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工用冲压装置，其特征在于：所述输送台（9）包括两组侧板，所述侧板之间转动且等距阵列有输送辊（901），待冲压的零部件放置于输送辊（901）上表面，不仅可以对零部件进行支承，还可以将冲压后零部件输送至下个生产流程，所述输送台（9）一端位于侧板外壁固定安装好有电机支撑板（12），所述推料气缸（10）固定安装于电机支撑板（12）一侧，所述电机支撑板（12）的输出轴端固定安装有推板（29），所述推板（29）一侧通过第三弹簧（31）弹性连接有缓冲板（30）。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工用冲压装置，其特征在于：所述输送台（9）远离推料气缸（10）一侧固定连接有导料架（11），所述导料架（11）底部固定安装有光电传感器安装架（17），所述光电传感器安装架（17）内固定安装有光电传感器（14）。

4.根据权利要求3所述的一种电机端盖加工用冲压装置，其特征在于：所述收料框（13）底部对角线位置分别对称安装有两组伸缩支腿（15）和两组顶升气缸（16），所述顶升气缸（16）和光电传感器（14）电性连接，且顶升气缸（16）的输出轴端和收料框（13）外底面固定连接，所述顶升气缸（16）的尾座通过螺栓紧固于地面。

5.根据权利要求4所述的一种电机端盖加工用冲压装置，其特征在于：所述伸缩支腿（15）包括支腿套筒（1501）和滑动安装于支腿套筒（1501）内的支腿（1503），所述支腿（1503）顶部固定安装有连接板（1504），所述连接板（1504）和收料框（13）底面固定连接，所述支腿（1503）一端和支腿套筒（1501）内底面之间固定连接有第二弹簧（1502）。

6.一种电机端盖加工用冲压方法，基于上述权利要求1-5任意一项所述的一种电机端盖加工用冲压装置，其特征在于，包括以下出料步骤：

S1：首先，根据零部件的加工需求，选择对应的冲头，启动带轮电机（303）正转，驱动旋转支撑套（2）旋转，可以带动旋转支撑套（2）底部的冲头安装板（5），将第一冲头（7）或者第二冲头（8）旋转至输送台（9）上方，准备冲压；

S2：将待加工的零部件放置于输送台（9）的输送辊（901）表面，启动输送台（9）将零部件输送至冲头下方；

S3：启动带轮电机（303）反转，由于第一单向联轴器（305）和第二单向联轴器（306）的设置，带轮电机（303）反转带动冲压驱动轴（4）旋转，由于冲压驱动轴（4）的底部设置有冲压驱动螺杆（21），因此，冲压驱动螺杆（21）的转动，驱动内螺纹套（23）带动联动环（22）顺延冲压驱动螺杆（21）垂直滑动，从而带动冲头下压，进行冲压操作；

S4：带轮电机（303）反转，带动冲头上升，冲头脱离零件部后，启动输送台（9），将零部件输送至收料框（13）对应一端，启动推料气缸（10），将零部件通过导料架（11）输送至收料框（13）内；

S5：待零部件输送至导料架（11）上推料气缸（10），利用光电传感器（14）感应信号，顶升气缸（16）启动，将收料框（13）抬升，承接冲压后的零部件，对零部件进行收集。