CN115947535A - 一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机及自动化生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机及自动化生产装置，应用在玻璃扳片机技术领域，其技术方案要点是：所述基座的顶部固定设有基于视觉检测玻璃的边缘线从而判断玻璃摆放位置是否准确的第一视觉检测组件以及用于向玻璃上投射划线路径投影的投影组件，同时在所述基座的顶部设有用于在玻璃上划出设定路径的分割线的划线切割装置，所述划线切割装置上固定设有用于检测分割线是否与划线路径投影对应的第二视觉检测组件，同时在所述划线切割装置固定设有震动分离装置；具有的技术效果是：能够同时适配平面玻璃以及曲面玻璃的定制切割，切割精度高，报废率低。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃扳片机技术领域，特别涉及一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机及自动化生产装置。
背景技术
在玻璃加工过程中，通常需要按照客户的要求将玻璃切割成符合要求的尺寸、形状等，切割完成后进行扳片处理将多余的玻璃掰下来，目前常见的方形平面玻璃加工较为简单，通过客户的要求将所需的形状以及尺寸数据导入到切割设备中进行切割，随后操作工人手工扳片即可完成加工。
但是针对于曲面玻璃的加工，通常难以通过机器实现智能切割以及智能扳片，行业内常用的方法就是工人根据客户所给的形状以及尺寸画线，随后用切割刀手工切割，最后进行扳片、修补步骤才能够完成操作，此过程需要2-3名工人配合进行，大大增加了人工的成本以及降低了生产效率，同时也无法对工人的安全作出有效的保证，而在曲面玻璃上切割出复杂形状则更加难以操作，报废率极高，因此市场上亟需能够帮助人工进行智能玻璃扳片的设备来解决这一问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其优点是能够同时适配平面玻璃以及曲面玻璃的定制切割，切割精度高，报废率低。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，包括基座；所述基座上固定设有用于贴合玻璃底部表面从而实现支撑玻璃的支撑装置，所述基座上还设有用于调整玻璃相对于所述基座的位置从而实现调整玻璃切割位置的规整调节组件，所述基座的顶部固定设有基于视觉检测玻璃的边缘线从而判断玻璃摆放位置是否准确的第一视觉检测组件以及用于向玻璃上投射划线路径投影的投影组件，同时在所述基座的顶部基于输送装置设有用于在玻璃上划出设定路径的分割线的划线切割装置，所述划线切割装置上固定设有用于检测分割线是否与划线路径投影对应的第二视觉检测组件，同时在所述划线切割装置固定设有用于以一定频率敲击玻璃废弃端从而实现玻璃分离的震动分离装置。
本发明进一步设置为：所述规整调节组件包括分别用于抵接玻璃相对两端面的规整组件以及调节组件，当需要扳片的玻璃为曲面玻璃时，所述调节组件抵接曲面玻璃弯曲的两端，所述规整组件包括对称固定设置于所述基座上的规整气缸以及固定设置于所述规整气缸伸缩端的规整块，所述调节组件包括沿着竖直方向滑动设置于所述基座上的调节气缸以及固定设置于所述调节气缸伸缩端的调节块，所述调节块呈“L”型构造且设有用于卡接曲面玻璃的卡接角，所述基座上固定设有用于带动所述调节气缸在所述基座上滑移的竖直丝杆调节组件。
本发明进一步设置为：所述支撑装置包括一组浮动设置于所述基座两端，用于支撑固定玻璃两侧端的第一支撑组件以及若干组并列浮动设置于所述基座位于所述第一支撑组件之间，用于支撑固定玻璃中间位置的第二支撑组件，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件均基于在玻璃表面局部抽真空实现玻璃的固定，所述第一支撑组件包括分别浮动设置于所述基座顶部以及底部，用于分别吸附玻璃两端的上端面以及下端面从而实现支撑玻璃两侧端的上吸盘组件以及下吸盘组件，所述第二支撑组件包括沿着所述基座中轴线沿着竖直方向滑动设置于所述基座上的中部支撑件以及对称浮动分设于所述中部支撑件两端的侧端支撑件。
本发明进一步设置为：所述中部支撑件与所述侧端支撑件结构相同，均包括活动设置于所述基座上的空心支撑杆以及转动设置于所述空心支撑杆顶端，用于贴合玻璃下端面的支撑块，所述支撑块为柔性构造，所述支撑块内均匀设有若干与所述空心支撑杆连接的吸气孔。
本发明进一步设置为：所述投影组件基于安装架固定设置于所述基座上用于为所述划线切割装置提供切割路线的指引，当玻璃为平面玻璃时，投影路线与用户需求的路线相同，当玻璃为曲面玻璃时，投影路线为用户需求的路线配合曲面玻璃的弯曲系数从而得到最终的切割路线。
本发明进一步设置为：所述划线切割装置包括沿着竖直方向固定设置于所述输送装置上的伸缩电缸，所述伸缩电缸的输出端固定设有安装套筒，所述安装套筒内滑动连接有安装杆，所述安装杆远离所述伸缩电缸的一端固定设有划线刀，所述安装套筒内设有用于顶接所述安装杆的浮动弹簧，同时在所述安装杆上固定设有扭力弹簧。
本发明进一步设置为：所述输送装置包括沿着所述基座长边方向固定设置于所述基座上的第一丝杆输送组件以及沿着垂直于所述第一丝杆输送组件的输送方向固定设置于所述第一丝杆输送组件输送端的第二丝杆输送组件，所述基座远离所述第一丝杆输送组件的另一端固定设有用于支撑所述第二丝杆输送组件进行滑移的支撑滑轨，所述划线切割装置固定设置于所述第二丝杆输送组件的输送端上。
本发明进一步设置为：所述震动分离装置包括固定设置于所述划线切割装置上的弹性震动杆组件以及用于驱动所述弹性震动杆组件的驱动组件，所述弹性震动杆组件包括固定设置于所述划线切割装置上的安装块，所述安装块内沿着竖直方向滑动连接有用于敲击玻璃的敲击杆，所述敲击杆上套设连接有回复弹簧，同时在所述敲击杆的敲击端固定设有硅胶块，所述驱动组件包括固定设置于所述划线切割装置上的驱动电机以及固定设置于所述驱动电机的旋转轴上，用于抵接推动所述敲击杆顶端的旋转凸轮。
本发明进一步设置为：所述第二视觉检测组件包括固定设置于所述划线切割装置上的视觉检测座，所述视觉检测座远离玻璃的一端固定设有用于接收自所述投影组件投射的划线路径投影的视觉传感器，若在切割过程中若所述视觉传感器无法接受到划线路径投影，则控制所述划线切割装置停止切割。
本发明的第二目的是提供一种自动化生产装置，其优点是能够同时适配平面玻璃以及曲面玻璃的定制切割，切割精度高，报废率低。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化生产设备，应用如上述任一技术方案所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，还包括用于将玻璃移载到所述基座上的玻璃上料装置以及分别用于从所述基座中取出加工完成的玻璃以及废弃玻璃的玻璃下料装置以及废料下料装置，同时在所述玻璃上料装置与所述基座之间固定设有用于清理玻璃表面的灰尘，从而避免玻璃无法正常被吸附固定的灰尘清理装置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.在基座的顶部固定设置用于判断玻璃摆放位置是否准确的第一视觉检测装置以及用于向玻璃上投影划线路径投影的投影组件，由于曲面玻璃具有一定的弧度，因此若是需要切割出与用户需求相同的切口，则曲面玻璃的切割路径需要配合曲面玻璃的弯曲弧度才能得到最终的切割路线，投影组件通过在曲面玻璃上投影出划线切割装置实际切割的路径，通过设置在划线切割装置上的第二视觉检测组件识别投影组件在曲面玻璃上投影出的实际切割路径从而帮助划线切割装置进行切割，从而提升了玻璃的切割精度，同时该玻璃扳片机不仅能够适配平面玻璃的切割扳片需求，同时能够适配不同弧度的曲面玻璃的切割需求，提升了适配范围；
2.设置支撑装置包括浮动设置在基座两端的第一支撑组件以及若干组并列浮动设置的第二支撑组件，第一支撑组件通过上吸盘组件以及下吸盘组件分别吸附玻璃两端的上下端面从而实现固定玻璃两端的固定，同时第二支撑组件通过设置中部支撑件以及浮动分设在中部支撑件两端的侧端支撑件从而实现了对玻璃中部位置的支撑，从而减少在进行划线切割时由于缺少支撑而影响玻璃的实际切割效果，在保证切割效果的同时降低了玻璃的报废率；
3.设置划线切割装置包括伸缩电缸以及固定设置在伸缩电缸输出端的安装套筒，并且在安装套筒内基于浮动弹簧以及扭力弹簧设置划线刀，从而使得输送装置在带动划线切割装置进行划线切割时使得切割线更加圆润光滑，便于后续震动分离装置进行震动分离。
附图说明
图1是实施例1的整体的结构示意图；
图2是图1的A部分放大示意图；
图3是实施例1的整体结构正视图；
图4是实施例1的中部支撑件与侧端支撑件的结构剖视图；
图5是实施例1的划线切割装置以及震动分离装置的结构剖视图；
图6是实施例2的整体结构示意图。
附图标记：1、基座；2、支撑装置；21、第一支撑组件；211、上吸盘组件；212、下吸盘组件；22、第二支撑组件；221、中部支撑件；222、侧端支撑件；223、空心支撑杆；224、支撑块；225、吸气孔；3、规整调节组件；31、规整组件；311、规整气缸；312、规整块；32、调节组件；321、调节气缸；322、调节块；323、竖直丝杆调节组件；4、第一视觉检测组件；5、投影组件；6、划线切割装置；61、伸缩电缸；62、安装套筒；63、安装杆；64、划线刀；65、浮动弹簧；66、扭力弹簧；7、第二视觉检测组件；71、视觉检测座；72、视觉传感器；8、震动分离装置；81、弹性震动杆组件；811、安装块；812、敲击杆；813、回复弹簧；814、硅胶块；82、驱动组件；821、驱动电机；822、旋转凸轮；9、输送装置；91、第一丝杆输送组件；92、第二丝杆输送组件；93、支撑滑轨；10、玻璃上料装置；11、玻璃下料装置；12、废料下料装置；13、灰尘清理装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参考图1和图3，一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，包括固定安装在水平地面上的基座1，在基座1上固定设有用于贴合玻璃底部表面从而实现支撑玻璃的支撑装置2，同时在基座1上还设有用于调整玻璃相对于基座1的位置从而实现调整玻璃切割位置的规整调节组件3，当将玻璃放置在基座1上时，规整调节组件3能够使得玻璃被规整调节到最佳切割位置从而减少玻璃的浪费，在基座1的顶部固定设有第一视觉检测组件4以及用于向玻璃上投射划线路径投影的投影组件5，第一视觉检测组件4基于视觉检测玻璃的边缘线从而判断玻璃摆放位置是否准确，第一视觉检测组件4自动定位玻璃的边缘线从而判断玻璃的摆放位置是否正确，当规整调节平面玻璃时，第一视觉检测组件4自动定位玻璃的四个直角边，当规整调节曲面玻璃时，第一视觉检测组件4自动定位曲面玻璃的两个弧形边以及同时与两个弧形边相交的一个直角边，避免由于曲面玻璃的弧度过大而导致一个直角边无法被定位；由于曲面玻璃具有一定的弧度，因此若是需要切割出与用户需求相同的切口，则曲面玻璃的切割路径需要配合曲面玻璃的弯曲弧度才能得到最终的切割路线，投影组件5通过在曲面玻璃上投影出划线切割装置6实际切割的路径从而帮助后续的切割，同时在基座1的顶部基于输送装置9设有用于在玻璃上划出设定路径的分割线的划线切割装置6，划线切割装置6上固定设有用于检测分割线是否与划线路径投影对应的第二视觉检测组件7，当输送装置9带动划线切割装置6沿着投影组件5投影出的划线切割路径移动时，第二视觉检测组件7实时对划线切割装置6的实际行进路径进行检测，当第二视觉检测组件7无法检测到投影组件5的投影路线时即表示划线切割装置6的实际切割路线产生偏移，此时划线切割装置6停止切割，同时在划线切割装置6固定设有用于以一定频率敲击玻璃废弃端从而实现玻璃分离的震动分离装置8。
参考图1和图3，具体的，规整调节组件3包括分别用于抵接玻璃相对两端面的规整组件31以及调节组件32，规整组件31用于实现玻璃的归正，调节组件32用于在玻璃处于归正状态下时带动玻璃进行位置的调节使得在最节省玻璃的同时也能够使得玻璃的切面尽量保持水平，从而降低玻璃扳片的报废率，当需要扳片的玻璃为曲面玻璃时，调节组件32抵接曲面玻璃弯曲的两端，规整组件31包括对称固定设置在基座1上的规整气缸311以及固定设置在规整气缸311伸缩端的规整块312，调节组件32包括沿着竖直方向滑动设置在基座1上的调节气缸321以及固定设置在调节气缸321伸缩端的调节块322，调节块322呈“L”型构造且设有用于卡接曲面玻璃的卡接角，基座1上固定设有用于带动调节气缸321在基座1上滑移的竖直丝杆调节组件323，从而实现当调节曲面玻璃的位置时，曲面玻璃两直角边卡接在调节块322内，竖直丝杆调节组件323带动曲面玻璃的两直角边进行竖直方向的移动调节。
参考图3，具体的，支撑装置2包括一组浮动设置在基座1两端，用于支撑固定玻璃两侧端的第一支撑组件21以及若干组并列浮动设置在基座1位于第一支撑组件21之间，用于支撑固定玻璃中间位置的第二支撑组件22，第一支撑组件21与第二支撑组件22均基于在玻璃表面局部抽真空实现玻璃的固定，第一支撑组件21包括分别浮动设置在基座1顶部以及底部，用于分别吸附玻璃两端的上端面以及下端面从而实现支撑玻璃两侧端的上吸盘组件211以及下吸盘组件212，第二支撑组件22包括沿着基座1中轴线沿着竖直方向滑动设置于基座1上的中部支撑件221以及对称浮动分设于中部支撑件221两端的侧端支撑件222，第一支撑组件21通过上吸盘组件211以及下吸盘组件212分别吸附玻璃两端的上下端面从而实现固定玻璃两端的固定，同时第二支撑组件22通过设置中部支撑件221以及浮动分设在中部支撑件221两端的侧端支撑件222从而实现了对玻璃中部位置的支撑，从而减少在进行划线切割时由于缺少支撑而影响玻璃的实际切割效果，在保证切割效果的同时降低了玻璃的报废率。
参考图3和图4，具体的，中部支撑件221与侧端支撑件222结构相同，均包括活动设置在基座1上的空心支撑杆223以及转动设置在空心支撑杆223顶端，用于贴合玻璃下端面的支撑块224，支撑块224为柔性构造，支撑块224内均匀设有若干与空心支撑杆223连接的吸气孔225，当支撑平面玻璃时，空心支撑杆223沿着竖直方向从而实现对平面玻璃的支撑，当支撑曲面玻璃时，由于曲面玻璃具有一定的弧度，空心支撑杆223以及支撑块224的位置随着曲面玻璃的表面弧度变化而变化从而使得支撑块224的表面能够始终与曲面玻璃的表面重合。
参考图1，具体的，投影组件5基于安装架固定设置在基座1上用于为划线切割装置6提供切割路线的指引，当玻璃为平面玻璃时，投影路线与用户需求的路线相同，当玻璃为曲面玻璃时，投影路线为用户需求的路线配合曲面玻璃的弯曲系数从而得到最终的切割路线。
参考图1和图5，具体的，划线切割装置6包括沿着竖直方向固定设置在输送装置9上的伸缩电缸61，在伸缩电缸61的输出端固定设有安装套筒62，在安装套筒62内滑动连接有安装杆63，安装杆63远离伸缩电缸61的一端固定设有划线刀64，安装套筒62内设有用于顶接安装杆63的浮动弹簧65，同时在安装杆63上固定设有扭力弹簧66，当输送装置9带动划线切割装置6移动以在玻璃上进行划线切割时，伸缩电缸61伸出带动划线刀64接触刀玻璃的表面，此时浮动弹簧65被压缩，当切割曲面玻璃时，由于曲面玻璃的表面相对高度时刻变化，仅依靠电缸的伸长无法时刻保证划线刀64时刻对曲面玻璃的表面施加一定的作用力，通过在安装杆63与安装套筒62之间设置浮动弹簧65从而使得划线刀64能够始终对曲面玻璃玻璃施加一定的作用力，保证切割效果的同时降低了玻璃的报废率，同时当在玻璃表面的切割路径为曲线时，通过设置扭力弹簧66从而使得在进行切割方向变化时切割线更加圆润光滑，便于后续震动分离装置8进行震动分离。
参考图1和图3，具体的，输送装置9包括沿着基座1长边方向固定设置在基座1上的第一丝杆输送组件91以及沿着垂直于第一丝杆输送组件91的输送方向固定设置在第一丝杆输送组件91输送端的第二丝杆输送组件92，在基座1远离第一丝杆输送组件91的另一端固定设有用于支撑第二丝杆输送组件92进行滑移的支撑滑轨93，划线切割装置6固定设置在第二丝杆输送组件92的输送端上。
参考图1，图2和图5，具体的，震动分离装置8包括固定设置在划线切割装置6上的弹性震动杆组件81以及用于驱动弹性震动杆组件81的驱动组件82，弹性震动杆组件81包括固定设置在划线切割装置6上的安装块811，在安装块811内沿着竖直方向滑动连接有用于敲击玻璃的敲击杆812，敲击杆812上套设连接有回复弹簧813，同时在敲击杆812的敲击端固定设有硅胶块814避免敲击杆812直接敲击玻璃而导致玻璃损坏，驱动组件82包括固定设置在划线切割装置6上的驱动电机821以及固定设置在驱动电机821的旋转轴上，用于抵接推动敲击杆812顶端的旋转凸轮822，当进行玻璃的震动分离时，驱动电机821旋转带动旋转凸轮822转动，旋转凸轮822高频抵接敲击杆812的端部从而使得敲击杆812不断敲击玻璃表面从而实现玻璃的震动分离。
参考图1和图2，具体的，第二视觉检测组件7包括固定设置在划线切割装置6上的视觉检测座71，在视觉检测座71远离玻璃的一端固定设有用于接收自投影组件5投射的划线路径投影的视觉传感器72，若在切割过程中若视觉传感器72无法接受到划线路径投影，即表示划线切割装置6的实际切割路与划线路径投影产生偏移，则控制划线切割装置6停止切割，避免玻璃整体报废。
实施例2：
参考图6，一种自动化生产设备，用于如实施例1中所示的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，还包括用于将玻璃移载到基座1上的玻璃上料装置10以及分别用于从基座1中取出加工完成的玻璃以及废弃玻璃的玻璃下料装置11以及废料下料装置12，同时在玻璃上料装置10与基座1之间固定设有用于清理玻璃表面的灰尘，从而避免玻璃无法正常被吸附固定的灰尘清理装置13。
使用过程简述：首先玻璃上料装置10将玻璃按照特定的方向放置在基座1上，随后规整组件31将玻璃进行归正，调节组件32对玻璃的位置进行调节，随后第一支撑组件21的上吸盘组件211以及下吸盘组件212分别吸附玻璃两端的上端面以及下端面从而实现玻璃两端的支撑固定，随后第二支撑组件22的中部支撑件221以及侧端支撑件222吸附玻璃的中间位置实现玻璃中间位置的支撑固定，当玻璃固定后投影组件5根据客户的需求在玻璃上投影出切割路线，随后输送装置9带动划线切割装置6沿着投影组件5投影出的路径进行切割，切割的同时震动分离装置8的敲击杆812以一定的频率敲击玻璃的废弃端实现玻璃的分离，在切割的同时设置在第二视觉检测组件7上的视觉传感器72接收自投影组件5投射的划线路径投影，若在切割过程中若视觉传感器72无法接受到划线路径投影，即表示划线切割装置6的实际切割路与划线路径投影产生偏移，则控制划线切割装置6停止切割，当切割完成后，玻璃下料装置11以及废料下料装置12分别从基座1上取走成品玻璃以及废弃玻璃。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上固定设有用于贴合玻璃底部表面从而实现支撑玻璃的支撑装置(2)，所述基座(1)上还设有用于调整玻璃相对于所述基座(1)的位置从而实现调整玻璃切割位置的规整调节组件(3)，所述基座(1)的顶部固定设有基于视觉检测玻璃的边缘线从而判断玻璃摆放位置是否准确的第一视觉检测组件(4)以及用于向玻璃上投射划线路径投影的投影组件(5)，同时在所述基座(1)的顶部基于输送装置(9)设有用于在玻璃上划出设定路径的分割线的划线切割装置(6)，所述划线切割装置(6)上固定设有用于检测分割线是否与划线路径投影对应的第二视觉检测组件(7)，同时在所述划线切割装置(6)固定设有用于以一定频率敲击玻璃废弃端从而实现玻璃分离的震动分离装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述规整调节组件(3)包括分别用于抵接玻璃相对两端面的规整组件(31)以及调节组件(32)，当需要扳片的玻璃为曲面玻璃时，所述调节组件(32)抵接曲面玻璃弯曲的两端，所述规整组件(31)包括对称固定设置于所述基座(1)上的规整气缸(311)以及固定设置于所述规整气缸(311)伸缩端的规整块(312)，所述调节组件(32)包括沿着竖直方向滑动设置于所述基座(1)上的调节气缸(321)以及固定设置于所述调节气缸(321)伸缩端的调节块(322)，所述调节块(322)呈“L”型构造且设有用于卡接曲面玻璃的卡接角，所述基座(1)上固定设有用于带动所述调节气缸(321)在所述基座(1)上滑移的竖直丝杆调节组件(323)。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述支撑装置(2)包括一组浮动设置于所述基座(1)两端，用于支撑固定玻璃两侧端的第一支撑组件(21)以及若干组并列浮动设置于所述基座(1)位于所述第一支撑组件(21)之间，用于支撑固定玻璃中间位置的第二支撑组件(22)，所述第一支撑组件(21)与所述第二支撑组件(22)均基于在玻璃表面局部抽真空实现玻璃的固定，所述第一支撑组件(21)包括分别浮动设置于所述基座(1)顶部以及底部，用于分别吸附玻璃两端的上端面以及下端面从而实现支撑玻璃两侧端的上吸盘组件(211)以及下吸盘组件(212)，所述第二支撑组件(22)包括沿着所述基座(1)中轴线沿着竖直方向滑动设置于所述基座(1)上的中部支撑件(221)以及对称浮动分设于所述中部支撑件(221)两端的侧端支撑件(222)。
4.根据权利要求3所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述中部支撑件(221)与所述侧端支撑件(222)结构相同，均包括活动设置于所述基座(1)上的空心支撑杆(223)以及转动设置于所述空心支撑杆(223)顶端，用于贴合玻璃下端面的支撑块(224)，所述支撑块(224)为柔性构造，所述支撑块(224)内均匀设有若干与所述空心支撑杆(223)连接的吸气孔(225)。
5.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述投影组件(5)基于安装架固定设置于所述基座(1)上用于为所述划线切割装置(6)提供切割路线的指引，当玻璃为平面玻璃时，投影路线与用户需求的路线相同，当玻璃为曲面玻璃时，投影路线为用户需求的路线配合曲面玻璃的弯曲系数从而得到最终的切割路线。
6.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述划线切割装置(6)包括沿着竖直方向固定设置于所述输送装置(9)上的伸缩电缸(61)，所述伸缩电缸(61)的输出端固定设有安装套筒(62)，所述安装套筒(62)内滑动连接有安装杆(63)，所述安装杆(63)远离所述伸缩电缸(61)的一端固定设有划线刀(64)，所述安装套筒(62)内设有用于顶接所述安装杆(63)的浮动弹簧(65)，同时在所述安装杆(63)上固定设有扭力弹簧(66)。
7.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述输送装置(9)包括沿着所述基座(1)长边方向固定设置于所述基座(1)上的第一丝杆输送组件(91)以及沿着垂直于所述第一丝杆输送组件(91)的输送方向固定设置于所述第一丝杆输送组件(91)输送端的第二丝杆输送组件(92)，所述基座(1)远离所述第一丝杆输送组件(91)的另一端固定设有用于支撑所述第二丝杆输送组件(92)进行滑移的支撑滑轨(93)，所述划线切割装置(6)固定设置于所述第二丝杆输送组件(92)的输送端上。
8.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述震动分离装置(8)包括固定设置于所述划线切割装置(6)上的弹性震动杆组件(81)以及用于驱动所述弹性震动杆组件(81)的驱动组件(82)，所述弹性震动杆组件(81)包括固定设置于所述划线切割装置(6)上的安装块(811)，所述安装块(811)内沿着竖直方向滑动连接有用于敲击玻璃的敲击杆(812)，所述敲击杆(812)上套设连接有回复弹簧(813)，同时在所述敲击杆(812)的敲击端固定设有硅胶块(814)，所述驱动组件(82)包括固定设置于所述划线切割装置(6)上的驱动电机(821)以及固定设置于所述驱动电机(821)的旋转轴上，用于抵接推动所述敲击杆(812)顶端的旋转凸轮(822)。
9.根据权利要求1所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，所述第二视觉检测组件(7)包括固定设置于所述划线切割装置(6)上的视觉检测座(71)，所述视觉检测座(71)远离玻璃的一端固定设有用于接收自所述投影组件(5)投射的划线路径投影的视觉传感器(72)，若在切割过程中若所述视觉传感器(72)无法接受到划线路径投影，则控制所述划线切割装置(6)停止切割。
10.一种自动化生产设备，使用如上述权利要求1-9任一所述的一种带视觉检测功能的智能玻璃扳片机，其特征在于，还包括用于将玻璃移载到所述基座(1)上的玻璃上料装置(10)以及分别用于从所述基座(1)中取出加工完成的玻璃以及废弃玻璃的玻璃下料装置(11)以及废料下料装置(12)，同时在所述玻璃上料装置(10)与所述基座(1)之间固定设有用于清理玻璃表面的灰尘，从而避免玻璃无法正常被吸附固定的灰尘清理装置(13)。
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