CN217200789U - 一种眼镜盒自动放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及眼镜盒加工设备领域，公开一种眼镜盒自动放料装置，包括输送平台，输送平台的输送路径的侧边设有放料装置，放料装置上设有用于储放物料的料台，输送平台用于输送布料，输送平台与料台之间设有转运机构，转运机构包括机械手，机械手的端部设置有吸盘，吸盘与气源连接，机械手与动力源传动连接；料台上设有用于叠放物料的安装架，在动力源的驱动下机械手带动吸盘往返于限位槽上方与输送平台上方；还包括传感装置，传感装置至少在吸盘位于输送平台上方时正对着输送平台；通过机械手可以将传统人工完成的取放物料铁片的步骤通过自动化的设备来完成，避免了由于铁片放置位置的歪斜造成的残品、废品，增加了成型眼镜盒的成品率。

Description

一种眼镜盒自动放料装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜盒加工设备领域，尤其涉及一种眼镜盒自动放料装置。

背景技术

在加工眼镜盒的过程之中，有一道工序是将铁片贴上布料，其中是先在底料布料的对应位置上涂胶，再将预先处理好的铁片放置在底料布料的相应位置，后续再在放置好的铁片上涂胶，再放置上另一个布料，进行折叠、封边等操作，以往此工序都是人工进行操作的，人工放料折边，费时费力，且由于操作人员的人工误差，造成材料折损率大，铁片位置不够准确，不适合现在自动化的工业生产趋势，因此为了解决这个问题，提供了一种眼镜盒自动放料装置，对铁片放上布料的位置进行精准定位。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种眼镜盒自动放料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种眼镜盒自动放料装置，包括输送平台，输送平台的输送路径的侧边设有放料装置，放料装置上设有用于储放物料的料台，输送平台用于输送布料，输送平台与料台之间设有转运机构，转运机构包括机械手，机械手的端部设置有吸盘，吸盘与气源连接，机械手与动力源传动连接；料台上设有用于叠放物料的安装架，在动力源的驱动下机械手带动吸盘往返于限位槽上方与输送平台上方；还包括传感装置，传感装置至少在吸盘位于输送平台上方时正对着输送平台。传感装置可以设定在布料到达特定的放料位置时操作机械手将物料放置在布料上，可以通过停止输送平台的输送进一步提高判断的布料位置的准确度，使机械手上的物料放在想要放置的区域，其方向、倾斜角度、位置的误差都由于传感装置的校准大幅度降低。

作为优选，料台上设有安装槽，安装架嵌设在安装槽内，安装架与料台可拆卸连接。

作为优选，物料为铁片，安装槽内设置有磁力分张装置，安装架为导磁材料制成的安装架，磁力分张装置与安装架接触。

作为优选，安装架上设有卡槽，磁力分张装置置放在卡槽内。磁力分张器是用自身的超强磁场，把需分张的钢板同极磁化，使多层铁片或者钢片之间产生相互排斥的力来实现分张。

作为优选，传感装置为位于输送平台上方的摄像头，摄像头对吸盘吸附的物料与输送平台上视觉矫正对位。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

通过机械手可以将传统人工完成的取放物料铁片的步骤通过自动化的设备来完成，且放置铁片时由于有传感装置的配合，定位准确、减小误差产生，降低了人工成本的同时提高了制作眼镜盒的效率，避免了由于铁片放置位置的歪斜造成的残品、废品，增加了成型眼镜盒的成品率；

通过安装架的导磁性，将叠放的物料都磁化成同一磁极的磁性材质，由于上下接触的物料铁片带有同一极的磁性，它们之间会存在斥力，当吸盘吸附上面的一片时，其与其相邻的铁片由于同极相斥，不会贴合在一起，会直接分开，避免了由于吸盘误吸多张物料导致物料错位、多放的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是转运机构的结构示意图。

图4是安装架的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、输送平台；2、料台；21、磁力分张装置；22、安装架；3、转运机构；31、机械手；32、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种眼镜盒自动放料装置，如图1-4所示，包括输送平台1，输送平台1的输送路径的侧边设有放料装置，放料装置上设有用于储放物料的料台2，输送平台1用于输送布料，输送平台1与料台2之间设有转运机构3，转运机构3包括机械手31，机械手31的端部设置有吸盘32，吸盘32与气源连接，机械手31与动力源传动连接；料台2上设有用于叠放物料的安装架22，在动力源的驱动下机械手31带动吸盘32往返于限位槽上方与输送平台1上方；还包括传感装置4，传感装置4至少在吸盘32位于输送平台1上方时正对着输送平台1，机械手31包括转动轴和摆臂，摆臂以转动轴为轴转动，吸盘32位于机械手31远离转轴一侧。传感装置4可以为红外、激光等探测器探测布料是否到达，也可以为为位于输送平台1上方的摄像头，摄像头对吸盘32吸附的物料与输送平台1上视觉矫正对位。当传感装置4在获取相应的信息，并将信息传输纸机械手31调整放料位置时，为了提高放置物料位置的准确度，可以采用降低输送平台1的输送速度、或者暂停输送平台1的输送来实现，特别是采用摄像头对位的话，更需要这种方式来实现物料和布料的对位，使机械手31上的物料与布料的位置对准并放置，可以设置相应的主控装置与传感装置4连接，进行实时的校正放下物料铁片的位置。

料台2上设有安装槽23，安装架22嵌设在安装槽23内，安装架22与料台2可拆卸连接。

物料为铁片，安装槽23内设置有磁力分张装置21，安装架22为导磁材料制成的安装架22，磁力分张装置21与安装架22接触。

安装架22上设有卡槽，磁力分张装置21置放在卡槽内。磁力分张装置21可以将安装架22磁化，由于安装架22内的的铁片也是直接与安装架22接触的，通过安装架22的导磁性，将叠放的物料都磁化成同一磁极的磁性材质，由于上下接触的物料铁片带有同一极的磁性，它们之间会存在斥力，当吸盘32吸附上面的一片时，其与其相邻的铁片由于同极相斥，不会贴合在一起，会直接分开，避免了由于吸盘32误吸多张物料导致物料错位、多放的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种眼镜盒自动放料装置，包括输送平台，输送平台的输送路径的侧边设有放料装置，放料装置上设有用于储放物料的料台，其特征在于：输送平台用于输送布料，输送平台与料台之间设有转运机构，转运机构包括机械手，机械手的端部设置有吸盘，吸盘与气源连接，机械手与动力源传动连接；料台上设有用于叠放物料的安装架，在动力源的驱动下机械手带动吸盘往返于限位槽上方与输送平台上方；还包括传感装置，传感装置至少在吸盘位于输送平台上方时正对着输送平台。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：料台上设有安装槽，安装架嵌设在安装槽内，安装架与料台可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：物料为铁片，安装槽内设置有磁力分张装置，安装架为导磁材料制成的安装架，磁力分张装置与安装架接触。

4.根据权利要求3所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：安装架上设有卡槽，磁力分张装置置放在卡槽内。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：传感装置为位于输送平台上方的摄像头，摄像头对吸盘吸附的物料与输送平台上视觉矫正对位。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜盒自动放料装置，其特征在于：机械手包括转动轴和摆臂，摆臂以转动轴为轴转动，吸盘位于机械手远离转轴一侧。

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