CN208613590U

CN208613590U - 一种汽车钣金件自动卸料装置

Info

Publication number: CN208613590U
Application number: CN201821149028.1U
Authority: CN
Inventors: 杨华峰
Original assignee: Kunshan Setsk Machinery Co Ltd
Current assignee: Kunshan Setsk Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2019-03-19
Anticipated expiration: 2028-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种汽车钣金件自动卸料装置，包括底座，所述底座底部的四角处皆设置有移动轮，且底座顶部的一侧设置有转盘，所述底座顶部远离转盘的一侧设置有电机，且电机的输出端安装有第二皮带轮。本实用新型安装有单片机、重力传感器、距离传感器、抽气泵、电机与电动气压缸组成的自动控制***，通过自动控制***的设置，使得装置在拆卸的过程中无需采用人工劳动力，降低了生产成本，且不会造成操作者手部的损伤，提高了装置的安全性，同时重力传感器的设置，能够根据钣金件重量的不同对钣金件进行检测，并通过单片器进行控制，使得装置能够自动对不同的钣金件进行区分与卸料，提高了装置的实用性。

Description

一种汽车钣金件自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车钣金件制造技术领域，具体为一种汽车钣金件自动卸料装置。

背景技术

钣金有时也作扳金，这个词来源于英文sheet metal，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，在汽车钣金件的加工完成之后，需要对钣金件进行传送与卸料，由于钣金件的种类不同，传统的卸料方式采用人工进行卸料与区分，需要较多的人工劳动力，增加了汽车钣金件的制造成本，且由于汽车钣金件的边角处容易产生毛边，造成操作者手部的损伤，操作安全性较低，因此亟需一种汽车钣金件自动卸料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车钣金件自动卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车钣金件自动卸料装置，包括底座，所述底座底部的四角处皆设置有移动轮，且底座顶部的一侧设置有转盘，所述底座顶部远离转盘的一侧设置有电机，且电机的输出端安装有第二皮带轮，所述转盘的顶部设置有固定柱，且固定柱底部的外侧设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间设置有皮带，所述固定柱靠近电机一侧的顶部设置有固定板，且固定板的顶部设置有抽气泵，所述抽气泵的输入端设置有通气管，所述固定柱远离电机一侧的顶部铰接有固定杆，且固定柱远离电机一侧的中间位置处设置有电动气压缸，所述电动气压缸的输出端与固定杆铰接，所述固定杆远离固定柱一端的底部铰接有连接杆，且连接杆的底部设置有重力传感器，所述重力传感器的底部设置有支架，且支架的底部设置有安装板，所述安装板顶部的中间位置处设置有单片机，且安装板底部的中间位置处设置有距离传感器，所述安装板底部的外侧均匀设置有固定管，且固定管的底部皆设置有吸盘，所述固定管之间皆设置有连接管，所述通气管远离抽气泵的一端与连接管连通，所述距离传感器与重力传感器的输出端皆通过导线与单片机电连接，且单片机的输出端通过导线与电动气压缸、抽气泵、电机电连接。

优选的，所述固定柱与固定板之间设置有加强筋。

优选的，所述吸盘设置有四组，且相邻吸盘之间的夹角为90°。

优选的，所述转盘与移动轮之间均匀设置有滚珠，且转盘与移动轮上皆设置有滚珠槽。

优选的，所述固定杆与固定柱之间的偏转角度为30-150°。

优选的，所述底座底部远离转盘的一侧设置有承重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车钣金件自动卸料装置安装有单片机、重力传感器、距离传感器、抽气泵、电机与电动气压缸组成的自动控制***，通过自动控制***的设置，使得装置在拆卸的过程中无需采用人工劳动力，降低了生产成本，且不会造成操作者手部的损伤，提高了装置的安全性，同时重力传感器的设置，能够根据钣金件重量的不同对钣金件进行检测，并通过单片器进行控制，使得装置能够自动对不同的钣金件进行区分与卸料，提高了装置的实用性，安装板底部四组吸盘的设置，通过吸盘对汽车钣金件进行夹取，能够有效地防止卸料的过程中钣金件造成损坏，提高了汽车钣金件的成品率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的安装板底部示意图；

图3为本实用新型的电路控制示意图。

图中：1、吸盘；2、固定管；3、连接管；4、距离传感器；5、单片机；6、支架；7、重力传感器；8、连接杆；9、固定杆；10、安装板；11、通气管；12、电动气压缸；13、固定柱；14、固定板；15、抽气泵；16、第一皮带轮；17、皮带；18、第二皮带轮；19、电机；20、底座；21、移动轮；22、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车钣金件自动卸料装置，包括底座20，底座20底部的四角处皆设置有移动轮21，且底座20顶部的一侧设置有转盘22，底座20顶部远离转盘22的一侧设置有电机19，此处点击19的型号为Y90S-2，且电机19的输出端安装有第二皮带轮18，转盘22的顶部设置有固定柱13，且固定柱13底部的外侧设置有第一皮带轮16，第一皮带轮16与第二皮带轮18之间设置有皮带17，固定柱13靠近电机19一侧的顶部设置有固定板14，且固定板14的顶部设置有抽气泵15，此处抽气泵15的型号为SF-196,抽气泵15的输入端设置有通气管11，固定柱13远离电机19一侧的顶部铰接有固定杆9，且固定柱13远离电机19一侧的中间位置处设置有电动气压缸12，电动气压缸12的输出端与固定杆9铰接，固定杆9远离固定柱13一端的底部铰接有连接杆8，且连接杆8的底部设置有重力传感器7，此处重力传感器7的型号为ZRN602A,重力传感器7的底部设置有支架6，且支架6的底部设置有安装板10，安装板10顶部的中间位置处设置有单片机5，此处单片机5的型号为AT89C20，且安装板10底部的中间位置处设置有距离传感器4，此处距离传感器4的型号为LS-91F，安装板10底部的外侧均匀设置有固定管2，且固定管2的底部皆设置有吸盘1，固定管2之间皆设置有连接管3，通气管11远离抽气泵15的一端与连接管3连通，距离传感器4与重力传感器7的输出端皆通过导线与单片机5电连接，且单片机5的输出端通过导线与电动气压缸12、抽气泵15、电机19电连接。

在本实施中：固定柱13与固定板14之间设置有加强筋，提高了固定板14的稳定性，吸盘1设置有四组，且相邻吸盘1之间的夹角为90°，提高了装置夹取时的稳定性，转盘22与移动轮21之间均匀设置有滚珠，且转盘22与移动轮21上皆设置有滚珠槽，提高了装置转动时的稳定性，固定杆9与固定柱13之间的偏转角度为30-150°，提高了装置的实用性，便于对不同高度进行调节，底座20底部远离转盘22的一侧设置有承重块，提高了装置整体的稳定性。

工作原理：使用前，将装置移动到传送带的旁边，并接通电源，使用时，汽车钣金件从传送带的顶部传送，当钣金件传送至安装板10底部时，通过距离传感器4检测钣金件与安装板10之间的距离，并将检测结果传递到单片机5的内部，利用单片机5对检测的信号进行处理，然后，单片机控制电动气压缸12进行收缩，安装板10进行下降，当吸盘1余钣金件接触时，距离传感器4将信号传递给单片机5，单片机5控制抽气泵15启动，通过吸盘1将钣金件吸住，并启动电动气压缸12提升钣金件的高度，提升过程中，重力传感器7检测钣金件的重量，并将检测结果传递给单片机5，单片机5对检测的信号进行分析与处理，然后控制电机19的启动，利用电机19带动第一皮带轮16、第二皮带轮18、皮带17所组成的皮带轮机构带动钣金件进行转动，并根据钣金件重量的不同，对钣金件卸料的位置进行区分，控制钣金件旋转的角度选择合适的料箱，当料箱位置确定完成之后，通过单片机5控制电动气压缸12，降低钣金件的高度，然后，利用单片机15控制抽气泵15关闭，将钣金件放下，卸料完成。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车钣金件自动卸料装置，包括底座（20），其特征在于：所述底座（20）底部的四角处皆设置有移动轮（21），且底座（20）顶部的一侧设置有转盘（22），所述底座（20）顶部远离转盘（22）的一侧设置有电机（19），且电机（19）的输出端安装有第二皮带轮（18），所述转盘（22）的顶部设置有固定柱（13），且固定柱（13）底部的外侧设置有第一皮带轮（16），所述第一皮带轮（16）与第二皮带轮（18）之间设置有皮带（17），所述固定柱（13）靠近电机（19）一侧的顶部设置有固定板（14），且固定板（14）的顶部设置有抽气泵（15），所述抽气泵（15）的输入端设置有通气管（11），所述固定柱（13）远离电机（19）一侧的顶部铰接有固定杆（9），且固定柱（13）远离电机（19）一侧的中间位置处设置有电动气压缸（12），所述电动气压缸（12）的输出端与固定杆（9）铰接，所述固定杆（9）远离固定柱（13）一端的底部铰接有连接杆（8），且连接杆（8）的底部设置有重力传感器（7），所述重力传感器（7）的底部设置有支架（6），且支架（6）的底部设置有安装板（10），所述安装板（10）顶部的中间位置处设置有单片机（5），且安装板（10）底部的中间位置处设置有距离传感器（4），所述安装板（10）底部的外侧均匀设置有固定管（2），且固定管（2）的底部皆设置有吸盘（1），所述固定管（2）之间皆设置有连接管（3），所述通气管（11）远离抽气泵（15）的一端与连接管（3）连通，所述距离传感器（4）与重力传感器（7）的输出端皆通过导线与单片机（5）电连接，且单片机（5）的输出端通过导线与电动气压缸（12）、抽气泵（15）、电机（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述固定柱（13）与固定板（14）之间设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述吸盘（1）设置有四组，且相邻吸盘（1）之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述转盘（22）与移动轮（21）之间均匀设置有滚珠，且转盘（22）与移动轮（21）上皆设置有滚珠槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述固定杆（9）与固定柱（13）之间的偏转角度为30-150°。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述底座（20）底部远离转盘（22）的一侧设置有承重块。