CN213595318U - 定位装置及输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种定位装置及输送设备，该定位装置包括：支撑机构、夹持机构及定位机构，支撑机构用于承载片状工件，夹持机构能弹性夹持片状工件，以限制片状工件在第一方向上的移动，定位机构能推动片状工件在第二方向上移动至指定位置；夹持机构还能松开片状工件，第一方向与第二方向垂直，夹持机构弹性夹持片状工件，可以缓冲与夹持机构抵接的片状工件，以避免片状工件的损坏，以保证定位后的片状工件质量完好。

Description

定位装置及输送设备

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位装置及输送设备。

背景技术

输送设备作为一种输送工件的装置，主要用于输送玻璃、硅片等片状工件或易碎工件。例如，片状工件在输送设备上输送至指定位置，进行下一步工序。

传统的输送设备，包括滚轮输送机构和定位机构，片状工件在滚轮输送机构上移动至指定位置后，需要采用定位机构实现片状工件的夹持定位，一般情况下，定位机构刚性夹持片状工件定位，容易造成片状工件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种定位装置及输送设备，旨在解决现有输送设备中，定位机构刚性夹持片状工件定位，容易造成片状工件损坏的问题。

一种定位装置，包括：支撑机构、夹持机构及定位机构，所述支撑机构用于承载片状工件，所述夹持机构能弹性夹持所述片状工件，以限制所述片状工件在第一方向上的移动，所述定位机构能推动所述片状工件在第二方向上移动至指定位置；

所述夹持机构还能松开所述片状工件，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一种实施例中，所述夹持机构包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一者为弹性夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一者能移动，以将所述片状工件弹性夹持在所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间。

在其中一种实施例中，所述夹持机构还包括底板及驱动组件，所述底板与所述支撑机构连接，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件与底板滑动连接，所述驱动组件与所述底板连接，并用于驱动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件在第一方向上移动。

在其中一种实施例中，所述第一夹持组件包括第一导向轮，所述第二夹持组件包括第二导向轮，所述第一导向轮与所述第二导向轮能抵接在所述第一方向移动的所述片状工件，并引导所述片状工件沿所述第二方向移动。

在其中一种实施例中，所述第一夹持组件还包括移动座、第一固定架及弹性件，所述第一导向轮与所述移动座转动连接，所述弹性件用于弹性连接所述移动座与所述第一固定架。

在其中一种实施例中，所述第一夹持组件还包括第一转轴，所述第一导向轮采用所述第一转轴与所述移动座转动连接；

所述第二夹持组件还包括固定座及第二转轴，所述第二导向轮采用所述第二转轴与所述固定座转动连接。

在其中一种实施例中，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件设置有多个，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件一一对应设置。

在其中一种实施例中，所述定位机构包括推动件及动力组件，所述动力组件与所述推动件连接，并用于驱动所述推动件沿所述第二方向移动，以使所述推动件沿所述第二方向推动所述片状工件移动。

在其中一种实施例中，还包括感测件，所述感测件与所述定位机构连接，并用于感测所述片状工件的移动位置。

一种输送设备，包括上述任一实施例的定位装置。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的定位装置的夹持机构能弹性夹持片状工件，以限制片状工件在第一方向上的移动，可以避免片状工件夹持过程中损伤，并可将片状工件在第一方向上移动到指定位置，定位机构能推动片状工件在第二方向上移动至指定位置，以实现片状工件在支撑机构上的定位，夹持机构弹性夹持片状工件，可以缓冲与夹持机构抵接的片状工件，以避免片状工件的损坏，以保证定位后的片状工件质量完好。

将定位装置应用在输送设备上，夹持机构能弹性夹持片状工件，可以保证定位后片状工件的质量完好，并且夹持机构与定位机构的精准定位，可以提高下一步工序的工作效率，以提高产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施方式中输送设备的定位装置示意图。

图2为图1所示定位装置定位片状工件示意图。

图3为图1所示定位装置的俯视图。

图4为图1所示定位装置的主视图。

图5为图1所示定位装置的侧视图。

图6为图1所示定位装置的仰视图。

图7为图1所示定位装置中夹持机构一角度示意图。

图8为图1所示定位装置中夹持机构另一角度示意图。

图9为图7所示夹持机构中第一夹持组件示意图。

图10为图7所示夹持机构中第二夹持组件示意图。

图11为图1所述定位装置中定位机构示意图。

图12为图11所示定位机构内部驱动示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，一实施方式的定位装置主要用于定位玻璃等片状工件，其包括：支撑机构100、夹持机构200及定位机构300，支撑机构100用于承载片状工件10，夹持机构200能弹性夹持片状工件10，以限制片状工件10在第一方向上的移动，可以避免片状工件10夹持过程中损伤，并可将片状工件10在第一方向上移动到指定位置，定位机构300能推动片状工件10在第二方向上移动至指定位置；夹持机构200还能松开片状工件10，第一方向与第二方向垂直，以实现片状工件10在支撑机构100上的定位，夹持机构200弹性夹持片状工件10，可以缓冲与夹持机构200抵接的片状工件10，以避免片状工件10的损坏，以保证定位后的片状工件10质量完好。

当片状工件10为玻璃板时，玻璃板较为轻薄且易碎，采用夹持机构200的弹性夹持，不会对玻璃板产生损伤，可以避免采用传统刚性夹持机构导致玻璃板损坏的缺点。当然，可以理解的是，该片状工件10还可以为硅片等易碎工件。

在本实施方式中，支撑机构100包括滚轮110，片状工件10承载于多个滚轮110上，滚轮110能滚动，以使片状工件10可在滚轮110的驱动下沿第三方向移动，第二方向与第三方向相反，以将片状工件10移动至支撑机构100的指定位置，以供夹持机构200和定位机构300夹持定位，定位机构300可以将片状工件10在滚轮110上沿第二方向推动至指定位置，在推动过程中，该滚轮110锁止不动，仅起到对片状工件10的支撑作用，以避免片状工件10在滚轮110的带动下过量移动。当然，在其他实施方式中，该定位机构300在将片状工件10在滚轮110上的推动过程中，该滚轮110可以滚动，此时滚轮110为自由状态，可被片状工件10推动而滚动，以利于片状工件10顺利的沿第二方向移动。

进一步的，支撑机构100还包括动力件，该动力件用于驱动滚轮110滚动，以带动片状工件10沿第三方向移动。

优选的，支撑机构100还包括传动组件，该动力件与滚轮110通过传动组件传动连接，以将动力件输出的动力传递至滚轮110，以驱动滚轮110滚动，传动组件包括联轴器，联轴器的通断可以控制动力件向滚轮110的动力输出，在联轴器断开时，滚轮110处于自由状态，推动滚轮110能使滚轮110能滚动，此时，当片状工件10在滚轮110上移动时，滚轮110能滚动以降低片状工件10沿第二方向移动的摩擦力。

请一并结合图7和图8，夹持机构200包括第一夹持组件210及第二夹持组件220，第一夹持组件210与第二夹持组件220中的至少一者为弹性夹持组件，第一夹持组件210与第二夹持组件220中的至少一者能移动，以将片状工件10弹性夹持在第一夹持组件210与第二夹持组件220之间，实现片状工件10的弹性夹持固定，当第一夹持组件210和第二夹持组件220中的一者为弹性夹持件，即可满足夹持机构200的弹性夹持要求，并可提供较好的定位精准度，当第一夹持组件210和第二夹持组件220同时为弹性夹持组件，则能够有提供更加优异的弹性夹持效果。

在本实施方式中，夹持机构200还包括底板230及驱动组件240，底板230与支撑机构100连接，第一夹持组件210及第二夹持组件220与底板230滑动连接，驱动组件240与底板230连接，并用于驱动第一夹持组件210与第二夹持组件220在第一方向上移动，此时，第一夹持组件210及第二夹持组件220同时为移动夹持件，以实现第一夹持组件210及第二夹持组件220的驱动，并夹持片状工件10，可以沿第一方向调整片状工件10的夹持位置，以实现片状工件10指定位置的定位。当然，在其他实施方式中，第一夹持组件210和第二夹持组件220中的一者可以为固定夹持件，当第一夹持组件210为移动夹持件，第二夹持组件220为固定夹持件，第一夹持组件210能朝靠近第二夹持组件220的方向移动，并推动片状工件10与第二夹持组件220抵接，以实现片状工件10的夹持定位，此时，片状工件10的单侧位置通过第二夹持组件220的位置进行限定，但也可实现片状工件10的夹持定位。

请一并结合图9和图10，第一夹持组件210包括第一导向轮211，第二夹持组件220包括第二导向轮221，第一导向轮211与第二导向轮221能限制片状工件10在第一方向上的移动，并引导片状工件10沿第二方向移动，第一夹持组件210和第二夹持组件220对片状工件10的移动夹持定位是通过第一导向轮211和第二导向轮221与片状工件10的抵接实现的，且在片状工件10受到定位机构300的推动后，片状工件10在第一导向轮211和第二导向轮221的引导下沿第二方向移动。

可见，采用第一导向轮211与第二导向轮221不仅可以实现片状工件10在第一方向上的夹持定位，也可在片状工件10沿第二方向移动时，进行转动引导，以避免片状工件10在移动的过程中，边沿部分摩擦损坏，以降低片状工件10的质量。当然，在其他实施方式中，第一导向轮211与第二导向轮221还可以替换为导向板或其他引导结构，导向板与片状工件10的抵接面为光滑表面，可以降低片状工件10相对导向板摩擦移动而产生的损坏。

在本实施方式中，第一夹持组件210还包括移动座212、第一固定架213及弹性件214，第一导向轮211与移动座212转动连接，弹性件214用于弹性连接移动座212与第一固定架213，以使第一导向轮211与片状工件10抵接后，可以通过弹性件214实现缓冲，以避免第一导向轮211与片状工件10碰撞而导致片状工件10的损坏，优选的，该弹性件214为压簧，以实现移动座212与第一固定架213的弹性连接。当然，在其他实施方式中，该弹性件214还可以为金属弹片，其目的为使移动座212受到推动力后，能压缩弹性件214，以使移动座212及第一导向轮211朝远离片状工件10方向移动，以实现弹性缓存，对片状工件10进行防护。

在本实施方式中，第一夹持组件210还包括调整轴215及第一转轴216，第一导向轮211采用第一转轴216与移动座212转动连接，可以使片状工件10沿第二方向的移动更加顺畅，可以减少片状工件10沿第二方向移动对位时的摩擦阻力，避免片状工件10边缘部分的损伤，优选的，第一导向轮211为圆柱轮，可转动的圆柱轮使片状工件10与第一导向轮211的摩擦力大大降低。

进一步的，第一固定架213包括第一立板2131、第一横板2132及连接块2133，移动座212通过调整轴215安装在连接块2133上，弹性件214为弹簧时，可套设在调整轴215外侧，连接块2133可通过第一横板2132与第一立板2131连接，以实现第一导向轮211的安装。当然，在其他实施方式中，该弹性件214还可设置于调整轴215的内部空腔中，弹性件214的设置为第一夹持组件210和第二夹持组件220弹性夹持片状工件10时提供弹性缓存。

在本实施方式中，第二夹持组件220还包括固定座222、第二固定架223及第二转轴224，第二导向轮221采用第二转轴224与固定座222转动连接，可以使片状工件10沿第二方向的移动更加顺畅，可以减少片状工件10沿第二方向移动对位时的摩擦阻力，避免片状工件10边缘部分的损伤，优选的，第二导向轮221为圆柱轮，可转动的圆柱轮使片状工件10与第二导向轮221的摩擦力大大降低，并在第一导向轮211与第二导向轮221的夹持配合后，不仅可以保证片状工件10在第一方向上的位置相对不动，还可以使片状工件10在第二方向上顺利移动，以实现对位。当然，在其他实施方式中，该第一转轴216和第二转轴224还可替换为滚动轴承，也可使片状工件10沿第二方向的移动更加顺畅，可以减少片状工件10沿第二方向移动对位时的摩擦阻力，避免片状工件10边缘部分的损伤。

进一步的，第二固定架223包括第二立板2231及第二横板2232，固定座222采用第二横板2232与第二立板2231连接，实现第二导向轮221的安装。当然，在其他实施方式中，也可省略第二横板2232，直接将第二导向轮221安装在第二立板2231上，也可实现第二导向轮221的安装。

在本实施方式中，驱动组件240包括第一丝杆241、第一马达242及导轨250，第一固定架213与第二固定架223中的至少一者通过滑动组件与导轨250滑动连接，采用第一丝杆241与第一马达242的传动方式，马达驱动控制精确，采用丝杆丝母的传动方式，以使夹持机构200的定位更加精准。

具体的，当第一固定架213与第二固定架223分别通过滑动组件与导轨250滑动连接，则第一丝杆241及导轨250分别设置有两个，第一固定架213与第二固定架223分别对应设置有一第一丝杆241及一导轨250，且第一马达242可设置有一个或两个，当第一马达242设置有两个，则每个第一马达242分别与一第一丝杆241传动连接，当第一马达242设置有一个，则该第一马达242可通过传动机构同时与二个第一丝杆241传动连接，以实现驱动。

当第一固定架213与第二固定架223中的一者通过滑动组件与导轨250滑动连接，另一者与底板230固定连接，则第一马达242、第一丝杆241及导轨250分别设置有一个。

在本实施方式中，第一夹持组件210与第二夹持组件220设置有多个，第一夹持组件210与第二夹持组件220一一对应设置，多个第一夹持组件210与多个第二夹持组件220配合工作，可以根据片状工件10的尺寸调整第一夹持组件210及第二夹持组件220的数量及间距，以实现片状工件10的稳定夹持定位，在第一夹持组件210包括第一导向轮211，第二夹持组件220包括第二导向轮221的情况下，片状工件10的位置限定是通过第一导向轮211和第二导向轮221实现的，该第一导向轮211和第二导向轮221分别设置有多个，以保证片状工件10的位置限定效果。当然，在其他实施方式中，该第一夹持组件210与第二夹持组件220还可以分别包括一条状夹持件或其他结构，且第一夹持组件210上的第一条状夹持件与第二夹持组件220上的第二条状夹持件相互配合，第一条状夹持件和第二条状夹持件的尺寸与片状工件10的尺寸相互配合，可以调整第一条状夹持件和第二条状夹持件的尺寸参数，以实现片状工件10的精准稳定夹持定位。

请一并结合图11和图12，定位机构300包括推动件310及动力组件，动力组件与推动件310连接，并用于驱动推动件310沿第二方向移动，以使推动件310沿第二方向推动片状工件10移动，在夹持机构200完成片状工件10的弹性对位夹持后，定位机构300工作，可以将片状工件10推动至第二方向上的指定位置，以实现片状工件10的定位。当然，在其他实施方式中，推动件310可以设置有两个，并分别设置于待夹持定位的片状工件10的两侧，两个推动件310沿第二方向依次设置，两个推动件310可以相互靠近，以使两个推动件310中的一者先与片状工件10抵接，并推动该片状工件10向另一者靠近，直到片状工件10被夹持在两个推动件310之间，以将该片状工件10在第二方向上推动到指定位置定位。

在本实施方式中，定位机构300还包括轨道330，轨道330与支撑机构100连接，并沿第二方向延伸，推动件310滑动设置在轨道330上，推动件310可以在轨道330的限定下稳定运行，推动件310被驱动后的移动行程精准。

具体的，定位机构300还包括连接板340及安装板360，轨道330通过连接板340与支撑机构100连接，安装板360与推动件310连接，并可用于安装感测件400。

在本实施方式中，动力组件包括第二马达350、第二丝杆370和联轴器380，第二马达350通过联轴器380与第二丝杆370传动连接，采用丝杆丝母的传动方式实现移动控制。

在本实施方式中，推动件310上设置有用于与片状工件10抵接的阻挡销311，且该阻挡销311可设置有多个，以避免单个阻挡销311与片状工件10抵接而造成损伤。

请一并结合图11和图12，定位装置还包括感测件400，感测件400与定位机构300连接，并用于感测片状工件10的移动位置，在感测到片状工件10被滚轮110运输至指定位置后，可以开始定位工作，以将片状工件10定位在支撑机构100的指定位置。

如图1至图6所示，一实施方式的输送设备主要用于输送并定位玻璃等片状工件，其包括上述任一实施例的定位装置，夹持机构200能弹性夹持片状工件10，可以保证定位后片状工件10的质量完好，并且夹持机构200与定位机构300的精准定位，可以提高下一步工序的工作效率，以提高产品的生产效率和成品率。

在一实施方式中，支撑机构100为滚轮输送机构，并用于沿第三方向输送片状工件10，第二方向与第三方向相反，在滚轮输送机构停止输送片状工件10后，夹持机构200能弹性夹持片状工件10，可以保证定位后片状工件10的质量完好，并且夹持机构200与定位机构300的精准定位，达到下一工序的加工要求，并可提高下一步工序的工作效率，以提高产品的生产效率。

当片状工件10为液晶面板，液晶面板的生产工艺，采用全自动加工流程，液晶面板在制作过程中，具有端子短路环切除工序，液晶面板的传输可以采用滚轮输送机构，将液晶面板输送至指定位置，当检测到液晶面板已经输送到位置时，控制滚轮输送机构停止输送，由于液晶面板的惯性，液晶面板会停止在非理想位置，容易存在位置偏差，在激光器加工前需要对液晶面板的位置校正，才能精准的将液晶面板表面上原有的金属导线镀层切断。

将本实用新型的定位装置应用在输送设备上，可以使滚轮输送机构具有对位机构，以防止片状工件10流偏，利于下一步工序的进行，并在与液晶屏幕端子短路环激光切割的设备配合使用时，可以保证液晶面板的加工效果，另外，夹持机构200能弹性夹持片状工件10，可以避免片状工件10夹持过程中损伤，以提高成品率。

在本实施方式中，片状工件10在滚轮输送机构上输送，当片状工件10触发感测件400，则判断片状工件10已经到位，夹持装置工作进行对位夹持，并将夹持定位完毕的片状工件10采用下游机械手转运至下一步工序，优选的，该下游机械手具有吸盘机构，以吸附夹持片状工件10，控制逻辑简便，维护方便，运行平稳，可靠性好。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：支撑机构、夹持机构及定位机构，所述支撑机构用于承载片状工件，所述夹持机构能弹性夹持所述片状工件，以限制所述片状工件在第一方向上的移动，所述定位机构能推动所述片状工件在第二方向上移动至指定位置；

所述夹持机构还能松开所述片状工件，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一者为弹性夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一者能移动，以将所述片状工件弹性夹持在所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括底板及驱动组件，所述底板与所述支撑机构连接，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件与底板滑动连接，所述驱动组件与所述底板连接，并用于驱动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件在第一方向上移动。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一导向轮，所述第二夹持组件包括第二导向轮，所述第一导向轮与所述第二导向轮能抵接在所述第一方向移动的所述片状工件，并引导所述片状工件沿所述第二方向移动，当所述片状工件沿所述第二方向移动，所述第一导向轮及所述第二导向轮被驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括移动座、第一固定架及弹性件，所述第一导向轮与所述移动座转动连接，所述弹性件用于弹性连接所述移动座与所述第一固定架。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括第一转轴，所述第一导向轮采用所述第一转轴与所述移动座转动连接；

所述第二夹持组件还包括固定座及第二转轴，所述第二导向轮采用所述第二转轴与所述固定座转动连接。

7.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件设置有多个，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括推动件及动力组件，所述动力组件与所述推动件连接，并用于驱动所述推动件沿所述第二方向移动，以使所述推动件沿所述第二方向推动所述片状工件移动。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括感测件，所述感测件与所述定位机构连接，并用于感测所述片状工件的移动位置。

10.一种输送设备，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的定位装置。

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