CN115923175A - 一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构及自动上套设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构及自动上套设备，具有倒T形的扩张型框，扩张型框连接有多个弧板组，弧板组包括两个镜像设置的第一弧板，弧板组用以插接并撑开保护套。自动上套设备使用保护套扩张机构，扩张型框通过第三气缸连接于型材架，型材架的上端连接有第一气缸，第一气缸连接有护套推板。本发明结构简单，提供的保护套扩张机构，用过锲合于保护套开口形状的多组弧板组，使得保护套能够被轻松地撑开，进而方便地套向电梯导轨榫头。本发明在保护套扩张机构的基础上进一步提供自动上套设备，能够自动化完成对电梯导轨榫头的上套作业，自动化程度高，能够极大地提高生产效率，值得推广使用。

Description

一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构及自动上套设备

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构及自动上套设备。

背景技术

电梯导轨都是用板材冷拉成型，其形位精度对电梯的平稳正常运行影响很大，而其在运输和摆放过程中端部最为薄弱，容易磕碰引起变形，普通护套材料硬，容易破裂，往往起不到很好的保护作用，而且容易脱落，两端封闭，不容易卡入导轨，不能适应导轨的尺寸变化。

现有专利CN105083740A，名称为一种电梯导轨榫头护套，该专利提供了一种电梯导轨榫头护套，包括护套头、护套颈、护套肩，本电梯导轨榫头护套由塑料经注塑一次成形，壁厚1.5mm，上面护套头部形成方形空腔，可以使导轨更容易放入，中部设有护套颈是向内对称凹陷的狭窄空腔，掐住导轨不容易脱离，下面护套肩由上面倾斜向下的平面和底部平面形成空腔，两端开口，适合不同宽度的导轨，更容易卡入，护套肩与护套颈连接处有较大的R弧形构成，增加了强度，避免应力的集中造成断裂。

但是该专利生产的护套在电梯导轨的实际生产中，存在着难以套上电梯导轨榫头的现象，原因如下：该护套多为橡胶或塑料制成，为了保证其套上电梯导轨榫头后的紧密性，护套的护套头、护套颈、护套肩面向电梯导轨榫头的开口端尺寸往往是小于电梯导轨榫头的尺寸的。电梯导轨生产完毕后，就需要人工将护套的护套头、护套颈、护套肩面向电梯导轨榫头的开口端扩张后将其套向电梯导轨榫头，费时费力，影响电梯导轨自动化生产的效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构及自动上套设备。

实现本发明目的的技术方案是：一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，具有倒T形的扩张型框，所述扩张型框连接有多个弧板组，所述弧板组包括两个镜像设置的第一弧板，所述弧板组用以插接并撑开保护套。

上述技术方案所述弧板组设有3个，一个位于所述扩张型框的上端，另外两个对称位于所述扩张型框的下端。

上述技术方案所述弧板组中的两个所述第一弧板面向所述保护套的一端扣合成梭形。

上述技术方案所述第一弧板连接于所述扩张型框的内壁。

上述技术方案所述扩张型框的内壁连接有第二弧板，所述第二弧板位于所述弧板组的外侧。

上述技术方案所述第二弧板位于所述扩张型框上端的内壁、以及所述扩张型框的下端的两外侧内壁。

一种用于电梯导轨榫头的自动上套设备，使用所述的用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，包括型材架，所述扩张型框连接于所述型材架，所述型材架的上端连接有第一气缸，所述第一气缸连接有护套推板。

上述技术方案还包括第二气缸、直线导轨，所述第二气缸的气缸头连接所述型材架，所述直线导轨位于所述型材架的下方并适于带动所述型材架位移。

上述技术方案所述扩张型框的内轮廓大于电梯导轨榫头的外轮廓，被扩张后的所述保护套的内轮廓大于电梯导轨榫头的外轮廓。

上述技术方案所述型材架的底部设有第三气缸，所述扩张型框包括两个镜像设置的型板，所述型板分别连接于所述第三气缸的两端。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

(1)本发明结构简单，提供的保护套扩张机构，用过锲合于保护套开口形状的多组弧板组，使得保护套能够被轻松地撑开，进而方便地套向电梯导轨榫头。

(2)本发明在保护套扩张机构的基础上进一步提供自动上套设备，能够自动化完成对电梯导轨榫头的上套作业，自动化程度高，能够极大地提高生产效率，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明的保护套扩张机构的示意图；

图2为图1的另一视角结构示意图；

图3为本发明保护套扩张机构插接于保护套的示意图；

图4为本发明自动上套设备和保护套扩张机构的示意图；

图5为图4安装第二气缸、直线导轨、滑块后的结构示意图；

图6为图5的另一视角结构示意图；

图7为图4对电梯导轨进行工装的结构示意图。

图中：扩张型框1、第一弧板2、保护套100、第二弧板3、型材架4、第一气缸5、护套推板6、第三气缸7、型板11、第二气缸8、直线导轨9、电梯导轨200。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

(实施例1)

见图1至图7，本发明提供一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，具有倒T形的扩张型框1，所述扩张型框1连接有多个弧板组，所述弧板组包括两个镜像设置的第一弧板2，所述弧板组用以插接并撑开保护套100。

本实施例为本发明的基础实施例，扩张型框1为内部中空的倒T形框，其形状对应于保护套100，每个弧板组包括两个第一弧板2，第一弧板2可以但不仅限于采用弹簧钢材质，两个第一弧板2镜像设置后，其面向所述保护套100的一端扣合成梭形，其尺寸小于保护套100的护套头、护套颈、护套肩的开口端尺寸，可以方便地***保护套100。***后，背向所述保护套100的一端、靠近扩张型框1的两个第一弧板2之间的尺寸大于保护套100的护套头、护套颈、护套肩的开口端尺寸，可以将保护套100彻底撑开，以方便保护套100套进电梯导轨的榫头。因此，这里的弧板组的数量，根据保护套100和弧板组两者之间的大小关系进行确定，进一步地，第一弧板2的宽度根据保护套100的大小确定。

在一个实施例中，所述弧板组设有3个，一个位于所述扩张型框1的上端，另外两个对称位于所述扩张型框1的下端。位于所述扩张型框1的上端属于倒T形的扩张型框1的竖直形上半部，其对应保护套100的护套头、护套颈部分，使用一个弧板组。位于所述扩张型框1的下端属于倒T形的扩张型框1的横向形下半部，其对应于保护套100的护套肩，使用对称设置的两个弧板组。

在本实施例中，为了使得第一弧板2和所述扩张型框1的结构稳定性以及外部美观，所述第一弧板2连接于所述扩张型框1的内壁。这里的连接可以但不仅限于焊接、铆接、螺栓连接，此处不做具体限定，应不影响本领域技术人员的理解。

在本实施例中，所述扩张型框1的内壁连接有第二弧板3，所述第二弧板3位于所述弧板组的外侧。第二弧板3作为第一弧板2的辅助用侧板，可以但不仅限于使用弹簧钢材质，第二弧板3与其对应的第一弧板2为一垂直一个水平地连接于扩张型框1的内壁。第二弧板3靠近保护套100的一端形状与两个第一弧板2扣合成的梭形相对应，用以辅助第一弧板2***保护套100更平缓，防止第一弧板2构成的弧板组与保护套100生硬接触。

在本实施例中，所述第二弧板3位于所述扩张型框1上端的内壁、以及所述扩张型框的下端的两外侧内壁。扩张型框1上端的弧板组对应设有两个第二弧板3，这两个第二弧板3靠近后可合成一个面向保护套100的端部的梭形头。扩张型框1下端的两个弧板组分别对应设有一个第二弧板3，每个第二弧板3面向保护套100的端部为梭形头。

实施例2

见图1至图7，本发明还提供一种用于电梯导轨榫头的自动上套设备，使用所述的用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，包括型材架4，所述扩张型框1连接于所述型材架4，所述型材架4的上端连接有第一气缸5，所述第一气缸5连接有护套推板6。所述第一气缸5为旋转收缩气缸。使用时，第一气缸5带动竖直的护套推板6转动约90°，使其不再正对各个弧板组，此时可以但不仅限于使用人工、抓手或***式上料机构(图中未示出)抓取保护套100放置于保护套扩张机构的多个弧板组。第一气缸5带动竖直的护套推板6回转约90°使其正对保护套100，接着型材架4上的第一气缸5推动护套推板6向各个弧板组位移，使得护套推板6能够推动保护套100压向各个弧板组而固定，使得保护套100在被套向电梯导轨榫头的时候不会因气缸运动而掉落。

本实施例中，还包括第二气缸8、直线导轨9，所述第二气缸8的气缸头连接所述型材架4，所述直线导轨9位于所述型材架4的下方并适于带动所述型材架4位移。型材架4通过直线导轨9上的滑块连接于直线导轨9，在第二气缸8的气缸头的伸缩下，型材架4沿着直线导轨9做往复运动，以此可以带动被扩张的保护套100移动向电梯导轨榫头并套上电梯导轨榫头。等到保护套100套上电梯导轨榫头后，型材架4沿着直线导轨9回退至原始位置，第一气缸5带动竖直的护套推板6转动约90°使其不再正对各个弧板组，等待上料机构进行下一个上料。

在本实施例中，所述扩张型框1的内轮廓大于电梯导轨榫头的外轮廓，被扩张后的所述保护套100的内轮廓大于电梯导轨榫头的外轮廓。保护套100套上电梯导轨榫头后，在第二气缸8的带动下，型材架4上的扩张型框1继续沿着电梯导轨方向行进，直至保护套100被电梯导轨榫头限位，此时扩张型框1上的弧板组从保护套100中脱出，保护套100在自身材料的回缩力下紧密地贴合于电梯导轨榫头。

在本实施例中，在保护套100套上电梯导轨榫头的作业完成后，为了使得扩张型框1可以方便地取出并进行下一个上套作业，所述型材架4的底部设有第三气缸7，所述扩张型框1包括两个镜像设置的型板11，所述型板11分别连接于所述第三气缸7的两端。第三气缸7为现有市售的宽形夹爪，用于带动两个型板11靠近或远离。扩张型框1由两个镜像对称的型板11组成，两个型板11在第三气缸7的伸缩下靠近或远离。在保护套100套上电梯导轨榫头的作业完成后，第三气缸7伸出使得两个型板11分开一定的距离，扩张型框1即可从电梯导轨脱出。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，其特征在于：具有倒T形的扩张型框(1)，所述扩张型框(1)连接有多个弧板组，所述弧板组包括两个镜像设置的第一弧板(2)，所述弧板组用以插接并撑开保护套(100)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，其特征在于：所述弧板组设有3个，一个位于所述扩张型框(1)的上端，另外两个对称位于所述扩张型框(1)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，其特征在于：所述弧板组中的两个第一弧板(2)面向所述保护套(100)的一端扣合成梭形。

4.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，其特征在于：所述第一弧板(2)连接于所述扩张型框(1)的内壁。

5.根据权利要求2所述的一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，其特征在于：所述扩张型框(1)的内壁连接有第二弧板(3)，所述第二弧板(3)位于所述弧板组的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，其特征在于：所述第二弧板(3)位于所述扩张型框(1)上端的内壁、以及所述扩张型框(1)的下端的两外侧内壁。

7.一种用于电梯导轨榫头的自动上套设备，使用如权利要求1-6任一所述的用于电梯导轨榫头的保护套扩张机构，其特征在于：包括型材架(4)，所述扩张型框(1)连接于所述型材架(4)，所述型材架(4)的上端连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)连接有护套推板(6)。

8.根据权利要求7所述的一种用于电梯导轨榫头的自动上套设备，其特征在于：还包括第二气缸(8)、直线导轨(9)，所述第二气缸(8)的气缸头连接所述型材架(4)，所述直线导轨(9)位于所述型材架(4)的下方并适于带动所述型材架(4)位移。

9.根据权利要求7所述的一种用于电梯导轨榫头的自动上套设备，其特征在于：所述扩张型框(1)的内轮廓大于电梯导轨榫头的外轮廓，被扩张后的所述保护套(100)的内轮廓大于电梯导轨榫头的外轮廓。

10.根据权利要求8所述的一种用于电梯导轨榫头的自动上套设备，其特征在于：所述型材架(4)的底部设有第三气缸(7)，所述扩张型框(1)包括两个镜像设置的型板(11)，所述型板(11)分别连接于所述第三气缸(7)的两端。

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