CN115884901A - 电气部件控制装置 - Google Patents

Abstract

本公开的一方式是控制搭载于自动驾驶车辆的至少一个电气部件的工作状态的电气部件控制装置。电气部件控制装置具备：请求判定部(47A：S11)，被构成为判定是否接受到使自动驾驶车辆在用户未乘车的状态下移动的移动请求；以及工作抑制部(69、47B：S105)，被构成为在接受请求而对自动驾驶车辆指示进行移动时，抑制表示作用于用户的五感的电气部件的对象电气部件(77)的工作。

Description

电气部件控制装置

相关申请的交叉引用

本国际申请主张基于在2020年7月16日在日本专利厅申请的日本专利申请第2020-122103号的优先权，通过参照将日本专利申请第2020-122103号的全部内容引用到本国际申请。

技术领域

本公开涉及被构成为控制车辆中的电气部件的工作状态的电气部件控制装置。

背景技术

在下述专利文献1公开了在车辆向车库进行入库时，实施关闭车顶、设定灯的延迟熄灭等，在车辆从车库进行出库时，使空调、灯等启动的技术。

专利文献1：日本特表2018-505085号公报

上述技术能够应用于自动代客泊车。

然而，发明者的详细的研究的结果是，发现了在上述技术中，未考虑在用户下车的状态下车辆进行移动的情况，而有在自动驾驶车辆在停车场内进行移动时，使用在用户下车的状态下不需要的能量这样的课题。

发明内容

本公开的一个方面在于在电气部件控制装置中，在自动驾驶车辆在停车场内进行移动时，能够抑制不需要的能量的使用。

本公开的一方式是被构成为控制搭载于自动驾驶车辆的至少一个电气部件的工作状态的电气部件控制装置。电气部件控制装置具备请求判定部和工作抑制部。

请求判定部被构成为判定是否接受到使自动驾驶车辆在用户未乘车的状态下进行移动的移动请求。工作抑制部被构成为在接受请求而对自动驾驶车辆指示进行移动时，抑制表示作用于用户的五感的电气部件的对象电气部件的工作。

根据这样的构成，在用户不乘车而自动驾驶车辆行驶的情况下，抑制对象电气部件的工作，所以能够在自动驾驶车辆移动时，抑制不需要的能量的使用。

附图说明

图1是表示停车辅助***的概要的俯视图。

图2是表示停车辅助***的构成的框图。

图3是表示管理装置的控制部的构成的框图。

图4是停车设定处理的流程图。

图5是自动停车处理的流程图。

图6是出库设定处理的流程图。

图7是自动出库处理的流程图。

图8是基于固定终端装置的出库用设定的显示例。

图9是基于移动终端装置的出库用设定的显示例。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式进行说明。

[1.实施方式]

[1-1.停车辅助***1的构成]

基于图1～图3对停车辅助***1的构成进行说明。如图1所示，停车辅助***1具备设定在用户下车的区域亦即下车区域的入库车室3、设定在用户乘车的区域亦即乘车区域的出库车室5、以及停车区域7。此外，以下，也将包含入库车室3、出库车室5以及停车区域7的区域表述为该停车场。另外，也将入库车室3以及出库车室5集中表述为乘降区域3、5。

在入库车室3以及出库车室5分别设置有多个分区。入库车室3经由入口15与停车辅助***1的外部连接。自动驾驶车辆18能够从外部通过入口15进入入库车室3。自动驾驶车辆18具备自动代客泊车功能。

此外，自动驾驶车辆18能够实施在该停车场内的自动代客泊车功能即可，不需要具备在该停车场外进行自动驾驶的功能。另外，自动代客泊车功能包含通过自动驾驶从入库车室3行驶到停车区域7中的停车位置并进行停车的功能、和从停车区域7中的停车位置行驶到出库车室5的功能。另外，若实施自动代客泊车功能，则自动驾驶车辆18在用户未乘车的状态下在停车场中的乘降区域3、5与停车区域7之间移动。

自动代客泊车功能特别是包含反复获取自动驾驶车辆18的位置信息并发送给管理装置39的功能、以及从管理装置39接受引导路径并根据引导路径控制自动驾驶车辆18并行驶的功能。此外，自动驾驶车辆18的位置信息表示自动驾驶车辆18的当前所在地的估计结果，例如包含在该停车场的区域内的坐标值。

入库车室3以及出库车室5与店铺等设施22的入口23相邻。入库到入库车室3的自动驾驶车辆18的乘客能够从自动驾驶车辆18下车并徒步进入入口23。

出库车室5经由出口27与停车辅助***1的外部连接。自动驾驶车辆18能够从出库车室5通过出口27进入停车辅助***1的外部。出库车室5与入口23相邻。乘客能够从入口23徒步进入出库车室5。

停车区域7是能够对多个自动驾驶车辆18进行停车的场所。在停车区域7的内部设置多个分区。设置于入库车室3、出库车室5以及停车区域7的各个分区是能够对一台自动驾驶车辆18进行停车的区域。但是，停车区域7不需要设置分区。

自动驾驶车辆18能够从入库车室3行驶到停车区域7。另外，自动驾驶车辆18能够从停车区域7行驶到出库车室5。

如图2所示，停车辅助***1具备管理装置39、基础设施41、固定终端装置43以及移动终端装置45。

管理装置39具备控制部47和通信部49。控制部47具备具有CPU51和例如RAM或者ROM等半导体存储器(以下，称为存储器53)的微型计算机。

通过由CPU51执行储存于非迁移实体记录介质的程序来实现控制部47的各功能。在该例子中，存储器53相当于储存有程序的非迁移实体记录介质。另外，通过执行该程序，执行与程序对应的方法。此外，控制部47既可以具备一个微型计算机，也可以具备多个微型计算机。

控制部47具备用于对自动驾驶车辆18发送直到停车位置为止的引导路径以及停车开始指示的构成、及控制电气部件77、79的工作状态的构成。控制部47以及搭载了控制部47的管理装置39相当于本公开的电气部件控制装置。例如，如图3所示，控制部47具备请求判定部47A、工作抑制部47B、工作状态记录部47C、状态恢复部47D、状态设定部47E、工作设定部47F以及其它设备控制部47G。后述构成控制部47的各部47A～47G的工作。

在存储器53存储有该停车场的地图信息。另外，地图信息包含表示停车区域7中的分区的状态的信息。作为分区的状态，有空闲的状态(以下称为空闲状态)、和被自动驾驶车辆18占用的状态(以下设为占有状态)。通信部49能够与自动驾驶车辆18进行通信。

基础设施41具备获取表示停车辅助***1的内部的状况的信息(以下称为停车场内信息)并将停车场内信息供给至管理装置39的功能。。

作为停车场内信息，例如能够列举表示障碍物的位置的信息、表示停车区域7中的分区的状态的信息、存在于停车辅助***1的内部的自动驾驶车辆18的位置信息等。

如图1所示，固定终端装置43设置在入库车室3的附近。固定终端装置43具备控制部43A、通信部43B、输入部43C、显示部43D以及读取部43E。入库车室3的附近表示下车区域即入库车室3内或者其周围，且用户能够不等待其他的用户而立即返回到入库车室的范围内。

控制部43A受理乘客的输入操作，并将与输入操作对应的信号输出给管理装置39。通信部43B能够与管理装置39进行通信。输入部43C受理用户的操作。显示部43D被构成为显示器。读取部43E被构成为扫描仪等。

控制部43A具备具有CPU431和例如RAM或者ROM等半导体存储器(以下，称为存储器432)的微型计算机。控制部43A例如根据对输入部43C的输入操作，输出停车请求信号。

停车请求信号是指请求使位于入库车室3的自动驾驶车辆18移动到停车区域7并进行停车的信号。另外，固定终端装置43在将与输入操作对应的信号输出到管理装置39时，输出自动驾驶车辆18的识别信息等。

移动终端装置45具备控制部45A、通信部45B、输入部45C以及报告部45D。控制部45A具备具有CPU451和例如RAM或者ROM等半导体存储器(以下，称为存储器452)的微型计算机。

移动终端装置45是自动驾驶车辆18的乘客所持有的设备，被构成为能够使用通信部45B与管理装置39进行通信。移动终端装置45例如被构成为智能手机。用户能够使用输入部45C输入指示。

报告部45D被构成为显示器以及扬声器，根据来自控制部45A的指令，利用图像、声音进行对乘客的报告。

如上述那样，自动驾驶车辆18具备自动代客泊车功能。如图2所示，自动驾驶车辆18具备控制部69、传感器组71、位置信息获取部73、通信部75、对象电气部件77以及特定电气部件79。

控制部69具备具有CPU691和例如RAM或者ROM等半导体存储器(以下，称为存储器692)的微型计算机。控制部69控制自动驾驶车辆18的各部。通过控制部69进行的控制来实现自动驾驶的功能。自动驾驶车辆18从管理装置39获取该停车场的地图信息以及引导路径，在进行自动驾驶时，使用该停车场的地图信息以及引导路径。

传感器组71获取表示自动驾驶车辆18的周边的状况的周边信息。作为周边信息的内容，例如能够列举存在于自动驾驶车辆18的周边的障碍物的位置等。传感器组71例如包含照相机、激光雷达等。自动驾驶车辆18在进行自动驾驶时，使用周边信息。

位置信息获取部73获取自动驾驶车辆18的位置信息。位置信息获取部73例如是基于激光雷达和地图的位置估计***。自动驾驶车辆18在进行自动驾驶时，使用位置信息。通信部75能够与管理装置39进行通信。

对象电气部件77是自动驾驶车辆18具有的作用于用户的五感的设备中的预先设定的设备。用户的五感表示用户的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉中的任意一种。这里，对象电气部件77包含用户能够从车内视觉确认的设备或者附件设备中的至少一方。在用户能够从车内视觉确认的设备中例如包含有车辆导航装置(以下，称为导航)、仪表盘等对用户进行信息提示的电气部件、室内灯、危险警报灯等。另外，附件设备是利用附件开关控制电源的接通·断开的设备，例如包含音频装置、点烟器等。附件设备是不直接参与车辆的行驶的可能性较高的设备，作用于用户的五感的设备较多。

或者，对象电气部件77也可以是能够通过自动驾驶车辆18的控制部69指示电源的接通·断开控制的设备。

特定电气部件79是除了对象电气部件77之外的设备中的预先设定的设备，是自动驾驶功能所需要的电气部件或者有助于用户的舒适性的电气部件。在特定电气部件79中的自动驾驶功能所需要的电气部件中包含有声呐、雷达、头灯等。另外，在特定电气部件79中的有助于用户的舒适性的电气部件中包含有空调、空气净化机、座椅加热器、方向盘加热器等。在后述处理中，作为空调的工作状态，控制设定温度、内气循环以及外气循环等。

此外，也可以在自动驾驶功能所需要的电气部件的功能中，也抑制作用于用户的五感的功能。例如，也可以在后述的AVP模式下抑制毫米波雷达、超声波传感器中的警报音。

[1-2.处理]

[1-2-1.管理装置39执行的停车设定处理]

使用图4对管理装置39执行的停车设定处理进行说明。停车设定处理例如是若投入管理装置39的电源则开始且之后反复执行的处理。此外，以下，也将管理装置39的控制部47(特别是CPU51)执行的处理表述为由管理装置39执行。

管理装置39的请求判定部47A在图4所示的停车设定处理的步骤(以下设为“S”)11中，判定是否接收到停车请求信号。停车请求信号是使自动驾驶车辆18在用户未乘车的状态下进行移动的移动请求中的一个。

这里，若自动驾驶车辆18的乘客等用户通过操作固定终端装置43输入停车请求，则固定终端装置43将与该输入对应的停车请求信号发送给管理装置39。此时，用户对固定终端装置43输入用于确定车辆的车牌照等车辆信息、用于确定用户的用户ID、密码等用户信息、及其它需要的信息。用户在停车请求的操作后，能够离开该停车场前往目的地。

若在S11中，请求判定部47A判定为未接收到停车请求信号，则反复S11。若在S11中，判定为接收到停车请求信号，则管理装置39在S101中，向自动驾驶车辆18发送用于指示接通点火开关等车辆的电源的IGON指示。

接着，在S102中，管理装置39向自动驾驶车辆18请求发送车辆状态。在这里的车辆状态中包含有对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态、以及自动驾驶车辆18的周围环境。周围环境是指自动驾驶车辆18的周围的照度、温度、天气等信息。

接着，在S103中，管理装置39的工作状态记录部47C从自动驾驶车辆18获取请求的车辆状态，并将车辆状态记录于存储器53。换句话说，工作状态记录部47C将在要抑制工作时，详细而言紧接要从入库车室3移动之前的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态记录于存储器53。记录于存储器53的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态是后述的通常模式。例如，通常模式下的各电气部件的工作状态是紧接用户在入库车室3中断开点火开关之前的各电气部件的工作状态。

在车辆状态中包含有各个对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态。在工作状态中，例如针对各电气部件包含有电源是接通还是断开，在电源接通的情况下，在照明中包含其照度、颜色，在空调中包含设定温度、风量、排出口的位置、内气循环或者外气循环等。

接着，在S104中，管理装置39的状态设定部47E根据车辆状态、用户的设定、周围的环境，设定AVP模式转移时的对象电气部件77的状态。AVP模式是本公开的抑制模式，是在实施自动代客泊车的情况下，将对象电气部件77的工作状态切换至与实施自动代客泊车之前相比更加抑制对象电气部件77的工作的模式。AVP模式中的工作状态的设定按照每个对象电气部件77记录于存储器53。作为抑制工作的具体的构成，例如能够采用管理装置39使对象电气部件77为待机状态的构成，或者若为即使对象电气部件77为电源断开状态也能够恢复到电源接通状态的情况，则使对象电气部件77为电源断开状态的构成等。

更具体而言，在AVP模式下，停止空调以及音频设备等多媒体设备。停止导航、仪表板中的描绘，或者显示表示以AVP模式进行自动驾驶的图像、消息。

这里，状态设定部47E例如设定为断开作为辅助用户的视野的照明的对象电气部件77的电源等，抑制预先作为在AVP模式时抑制工作的设备而登记的对象电气部件77的工作。但是，状态设定部47E在根据用户的设定、周围的环境应该变更设定的情况下，变更作为AVP模式设定的内容。

另外，管理装置39的其它设备控制部47G设定AVP模式转移时的特定电气部件79的状态。其它设备控制部47G进行用于控制空调的设定、内气循环以及外气循环的设定、及附件的工作状态中的至少一个的设定。

这里，用户能够设定在移动终端装置45中输入的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态。用户的设定主要应该在出库时反映，但根据用户的选择，也可以在停车时反映。例如，用户能够设定即使在AVP模式下自动驾驶车辆18进行行驶中也使空调继续动作。在有用户的设定的情况下，将作为AVP模式设定的内容改写为由用户设定的内容。

将应该在出库时反映的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态的设定称为出库用设定。在S103中，在存储器53记录对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态作为通常模式。若在S104中设定出库用设定，则也可以将在S103记录的通常模式变更为反映了出库用设定的通常模式。

此外，只要在通过管理装置39的状态恢复部47D使对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态返回到通常模式之前则能够在任何时间设定出库用设定。以下，对在用户下车之后实施出库用设定的例子进行说明。

图8是在固定终端装置43的显示部43D显示的进行出库用设定的画面构成例。自动驾驶车辆18从停车位置到达出库车室5花费数分钟，所以在该待机时间中进行出库用设定。例如，在用户操作固定终端装置43进行了出库请求之后，显示图8的画面。用户能够设定是否打开空调，并且，能够设定温度、风量。另外，用户能够通过操作固定终端装置43，对导航设定住宅、设施等目的地。并且，用户能够设定多媒体的动作，例如与乘车同时播放DVD。

图9是在用户的移动终端装置45的画面显示的空调设定的画面构成例。用户能够在从自动驾驶车辆18下车并经由固定终端装置43或者移动终端装置45将停车请求信号发送给管理装置39之后，并在自动驾驶车辆18到达出库车室5之前，设定出库时的空调的工作状态。例如，在入库时不对空调进行动作而下车的情况下，即使在设施进行购物的途中，也能够操作移动终端装置45设定为在出库时使空调动作。此外，也可以被构成为用户能够设定出库时的方向盘加热器、座椅加热器的工作状态。

通常模式中的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态记录于管理装置39的存储器53，所以即使在自动驾驶车辆18的点火开关的断开状态下也能够设定出库时的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态。

另外，工作设定部47F根据自动驾驶车辆18的周围的环境，也就是停车场中的环境，设定对象电气部件77的工作状态。例如，若用于自动驾驶车辆18进行自动驾驶的照度不足，则使头灯点亮。或者，若由于雨滴而拍摄周围的照相机的图像不清晰，则使雨刷器工作。这样，工作设定部47F例如维持行驶所需要的功能，并使为了用户的舒适性所需要的功能停止。

此外，例如通过传感器组71所包含的照度传感器、雨滴传感器等获取自动驾驶车辆18的周围的环境。或者，通过基础设施41所包含的照度传感器、雨滴传感器等获取自动驾驶车辆18的周围的环境。工作设定部47F在停车场内的照度在基准值以下的情况下，向自动驾驶车辆18发出使头灯点亮的指示。

接着，在S105中，管理装置39向自动驾驶车辆18发送应该转移至AVP模式的指示亦即AVP模式转移指示。

接着，管理装置39在S12中，向自动驾驶车辆18发送该停车场的地图信息。换句话说，若用户在固定终端装置43进行开始停车的主旨的输入，则管理装置39将该停车场的地图信息发送给自动驾驶车辆18。

接受到地图信息的自动驾驶车辆18如后述那样设定为返回位置信息。因此，管理装置39在S13中，接收从自动驾驶车辆18发送的位置信息。接着，转移至S14，管理装置39实施自动驾驶车辆入库处理。自动驾驶车辆入库处理是使自动驾驶车辆18移动到停车位置的处理。

在自动驾驶车辆入库处理中，设定停车位置，设定从自动驾驶车辆18的当前所在地到停车位置为止的引导路径，使自动驾驶车辆18根据引导路径进行行驶，若从到达停车位置的自动驾驶车辆18接受停车完成通知则结束。

若自动驾驶车辆入库处理结束，则管理装置39结束停车设定处理。

[1-2-2.自动驾驶车辆18执行的自动停车处理]

使用图5对自动驾驶车辆18执行的自动停车处理进行说明。若在管理装置39执行的停车设定处理中，接受IGON指示，则开始自动停车处理。另外，自动停车处理是自动驾驶车辆18从入库车室3自动驾驶至停车位置的处理。此外，以下，也将自动驾驶车辆18的控制部69执行的处理表述为由自动驾驶车辆18执行。

在自动停车处理中，首先，在S111中，自动驾驶车辆18将点火开关等车辆电源接通。接着，在S112中，自动驾驶车辆18判定是否有来自管理装置39的车辆状态的请求。

自动驾驶车辆18在S112中判定为没有车辆状态的请求的情况下，返回到S112。另一方面，自动驾驶车辆18在S112中判定为有车辆状态的请求的情况下，转移至S113，获取车辆状态，并发送给管理装置39。换句话说，自动驾驶车辆18通过将对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态发送给管理装置39，使管理装置39的存储器53记录对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态。此外，控制部69也可以将发送给管理装置39的车辆状态、这里是紧接从入库车室3进行移动之前的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态记录于该自动驾驶车辆18的存储器692。

接着，在S114中，自动驾驶车辆18判定是否有AVP模式转移指示。自动驾驶车辆18在S114中判定为没有AVP模式转移指示的情况下，返回到S114。

另一方面，自动驾驶车辆18在S114中判定为有AVP模式转移指示的情况下，转移至S115，使从通常模式转移至AVP模式。在AVP模式中，电气部件77、79的工作状态变更为由管理装置39设定的状态。换句话说，在AVP模式转移前未进行工作的特定电气部件79在S104的处理中设定为在AVP模式时进行工作的情况下，在该S115的处理中转移至该特定电气部件79进行工作的状态。此外，S115的处理相当于本公开中的特定工作部。

接着，自动驾驶车辆18在S40中，判定通信部75是否接收到该停车场的地图信息。在未接收地图信息的情况下，返回到S40。

在接收到地图信息的情况下，转移至S41，自动驾驶车辆18估计自动驾驶车辆18的当前所在地。然后，在S42中，自动驾驶车辆18将当前所在地的估计结果作为自动驾驶车辆18的位置信息发送给管理装置39。

接着，自动驾驶车辆18在S46中，判定是否接收到引导路径信息。引导路径信息是由管理装置39发送的信息。在S46中，若未接收引导路径信息，则本处理返回到S46。

若在S46中，接收到引导路径信息，则自动驾驶车辆18在S52中，开始自动驾驶车辆18的自动驾驶。在进行自动驾驶时，自动驾驶车辆18根据引导路径信息所包含的引导路径，使自动驾驶车辆18行驶。

接着，自动驾驶车辆18在S55中，继续自动驾驶车辆18的自动驾驶。此时，自动驾驶车辆18反复向管理装置39发送自动驾驶车辆18的位置信息，直至在后述的S57中判定为停车完成为止。发送的位置信息被管理装置39接收。

接着，自动驾驶车辆18在S57中，判定停车是否完成。停车完成是指自动驾驶车辆18到达由管理装置39设定的停车位置。在将停车位置设定为目标位置，之后变更了目标位置的情况下，自动驾驶车辆18在自动驾驶车辆18到达变更后的新的目标位置的情况下，也判定为停车完成。在停车未完成的情况下，返回到S55。

在停车完成的情况下，转移至S58，自动驾驶车辆18使用通信部75发送停车完成通知。接着，自动驾驶车辆18在S119中，断开点火开关等车辆的电源，并结束本处理。此外，管理装置39接收发送的停车完成通知。

此外，基础设施41也可以监视停车完成而停车到停车区域7的自动驾驶车辆18。管理装置39也可以从基础设施41接收信息，若检测到室内灯保持点亮的自动驾驶车辆18，则判定为异常车，并通知给停车场的操作人员。

[1-2-3.管理装置39执行的出库设定处理]

基于图6对管理装置39执行的出库设定处理进行说明。出库设定处理是通过自动驾驶车辆18的自主行驶，使自动驾驶车辆18从停车位置移动到出库车室5的处理。

出库设定处理是管理装置39例如与其它的处理并列地反复实施的处理。例如，在该停车场存在多个自动驾驶车辆18的情况下，对某一个自动驾驶车辆18的出库设定处理与对其它的自动驾驶车辆18的出库设定处理或者停车设定处理、入库处理、出库处理并列地实施。在出库设定处理中，首先，在S61中，管理装置39判定是否接收到出库请求信号。例如由固定终端装置43发送出库请求信号。

若在S61中没有出库请求信号，则反复S61。另外，若在S61中有出库请求信号，则在S121中，管理装置39向自动驾驶车辆18发送IGON指示。该处理与上述的S101相同。接着，在S122中，管理装置39对自动驾驶车辆18指示出库用设定。出库用设定是与S104中的用户使用了移动终端装置45的输入对应的设定中的出库时的设定。例如，在虽然在用户下车时空调关闭，但用户希望在乘车时空调打开的情况下，用户能够使用移动终端装置45预先设定空调的打开。出库用设定在自动驾驶车辆18开始用于出库的移动之前发送到自动驾驶车辆18，所以能够在自动驾驶车辆18到达出库车室5之前，使自动驾驶车辆18的内部空间为舒适的状态。

接着，在S62中，管理装置39接收从自动驾驶车辆18发送的位置信息。接着，管理装置39在S63中，实施自动驾驶车辆出库处理。自动驾驶车辆出库处理是使自动驾驶车辆18移动到出库车室5的处理。

在自动驾驶车辆出库处理中，在出库车室5内设定出库位置，设定从自动驾驶车辆18的当前所在地到出库位置为止的引导路径，使自动驾驶车辆18根据引导路径进行行驶，若从到达出库位置的自动驾驶车辆18接受出库完成通知，则结束。

若自动驾驶车辆出库处理结束，则在S129中，管理装置39的状态恢复部47D使对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态返回到通常模式即AVP模式转移前的状态。换句话说，状态恢复部47D在抑制了对象电气部件77的工作的情况下，在用户乘车于自动驾驶车辆18之前，使对象电气部件77的工作状态恢复到存储器53所记录的对象电气部件77的工作状态。但是，在输入出库用设定等用户的设定的情况下，优先用户的设定。

若该处理结束，则管理装置39结束本处理。

[1-2-4.自动驾驶车辆18执行的自动出库处理]

基于图7对自动驾驶车辆18执行的自动出库处理进行说明。若在管理装置39执行的出库设定处理中，接受到IGON指示，则开始自动出库处理。自动出库处理是根据管理装置39执行的出库设定处理，使自动驾驶车辆18从停车位置行驶到出库车室5的处理。

在自动出库处理中，如图7所示，自动驾驶车辆18首先在S131中，使点火开关等车辆的电源接通。接着，在S132中，自动驾驶车辆18判定是否有出库用设定指示。

自动驾驶车辆18在S132中判定为没有出库用设定指示的情况下，转移至S46。另一方面，自动驾驶车辆18在S132中判定为有出库用设定指示的情况下，转移至S133，反映出库用设定。若反映出库用设定，则变更出库用设定所指定的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态，其它的电气部件保持为AVP模式。

接着，实施上述的自动停车处理中的S46、S52、S55的处理。在S55之后，自动驾驶车辆18在S81中，判定出库是否完成。若检测到自动驾驶车辆18到达作为目标位置的出库车室5，则自动驾驶车辆18判定为出库完成。

若出库未完成，则返回到S55。另外，若出库完成，则在S82中，自动驾驶车辆18将出库完成通知发送给管理装置39。

接着，在S138中，自动驾驶车辆18判定是否接受到通常模式转移指示。自动驾驶车辆18在S138中判定为未接受到通常模式转移指示的情况下，返回到S138。

另一方面，自动驾驶车辆18在S138中判定为接受到通常模式转移指示的情况下，转移至S139，使其从AVP模式转移至通常模式。自动驾驶车辆18根据来自管理装置39的指示，使对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态转移至通常模式。但是，在自动驾驶车辆18的存储器692记录了变更为AVP模式之前的对象电气部件77以及特定电气部件79的工作状态的情况下，自动驾驶车辆18在S139的处理时，也可以恢复到该工作状态。

[1-3.效果]

根据以上详述的实施方式，起到以下的效果。

(1a)本公开的一方式是被构成为控制搭载于自动驾驶车辆18的至少一个电气部件的工作状态的管理装置39。管理装置39具备请求判定部47A和工作抑制部47B。

请求判定部47A被构成为判定是否接受到使自动驾驶车辆18在用户未乘车的状态下移动的移动请求。工作抑制部47B被构成为在接受请求而对自动驾驶车辆18指示进行移动时，抑制表示作用于用户的五感的电气部件的对象电气部件77的工作。

根据这样的构成，在用户不乘车而自动驾驶车辆18行驶的情况下抑制对象电气部件77的工作，所以在自动驾驶车辆18移动时，能够抑制不需要的能量的使用。

(1b)在本公开的一方式中，还具备工作状态记录部47C和状态恢复部47D。工作状态记录部47C被构成为将工作抑制部47B要抑制对象电气部件77的工作时的对象电气部件77的工作状态记录于存储器53。状态恢复部47D被构成为在工作抑制部47B抑制了对象电气部件77的工作的情况下，在用户乘车于自动驾驶车辆18之前，使对象电气部件77的工作状态恢复到记录于存储器53的对象电气部件77的工作状态。

根据这样的构成，即使在管理装置39抑制了对象电气部件77的工作的情况下，在用户进行乘车时，管理装置39也能够使对象电气部件恢复到紧接抑制工作之前的工作状态，所以用户能够没有不协调感地乘车于车辆。

(1c)在本公开的一方式中，工作状态记录部47C被构成为记录对象电气部件77的电源是接通还是断开，作为对象电气部件77的工作状态，在对象电气部件77的电源接通并且对象电气部件77包含照明的情况下，记录该照明的照度以及颜色中的至少一方。

根据这样的构成，能够在存储器53记录对象电气部件77的电源是否接通。另外，在对象电气部件77的电源接通并且对象电气部件77包含照明的情况下，管理装置39能够在存储器53记录照明的照度以及颜色中的至少一方。由此，管理装置39更细致地记录工作状态，所以即使抑制了对象电气部件77的工作，也能够更忠实地再现工作状态，使其恢复。

(1d)在本公开的一方式中，工作状态记录部47C被构成为记录对象电气部件77的电源是接通还是断开，作为对象电气部件77的工作状态，在对象电气部件77的电源接通并且对象电气部件77包含空调的情况下，记录该空调的设定温度、风量、排出口的位置、以及内气循环或者外气循环中的至少任意一个。

根据这样的构成，能够在存储器53记录对象电气部件77的电源是否接通。另外，在对象电气部件77的电源接通并且对象电气部件77包含空调的情况下，管理装置39能够记录空调的设定温度、风量、排出口的位置、以及内气循环或者外气循环中的至少任意一个。由此，管理装置39更细致地记录工作状态，所以即使抑制了对象电气部件77的工作，也能够更忠实地再现工作状态，使其恢复。

(1e)在本公开的一方式中，还具备状态设定部47E。状态设定部47E被构成为根据由以能够通信的方式与该管理装置39连接的移动终端装置45输入的用户的设定内容，设定对象电气部件77的工作状态。状态恢复部47D被构成为使对象电气部件77的工作状态转移至由状态设定部47E设定的工作状态。

根据这样的构成，在用户乘车于自动驾驶车辆18时，能够使对象电气部件77的工作状态为用户设定的工作状态。

(1f)在本公开的一方式中，该管理装置39搭载在通过向自动驾驶车辆18送出指示来使自动驾驶车辆18实施在停车场中的乘降区域与停车区域之间移动的自动代客泊车的管理装置39。请求判定部47A被构成为判定是否接受到用于在用户未乘车的状态下实施自动代客泊车的请求，作为移动请求。

工作抑制部47B被构成为在实施自动代客泊车的情况下，将对象电气部件77的工作状态切换为与实施自动代客泊车之前相比更加抑制对象电气部件77的工作的抑制模式。工作状态记录部47C被构成为记录搭载于在该停车场中从乘降区域3、5到停车区域7实施自动代客泊车的自动驾驶车辆18的对象电气部件77的工作状态。

根据这样的构成，在管理装置39被构成为具备在自动代客泊车中送出指示的功能的情况下，能够与自动代客泊车的功能联动地良好地控制对象电气部件77的工作状态。

(1g)在本公开的一方式中，请求判定部47A被构成为判定是否接受到用于在用户不乘车的状态下自动驾驶车辆18实施在停车场中的乘降区域3、5与停车区域7之间移动的自动代客泊车的请求，作为移动请求。工作抑制部47B在实施自动代客泊车的情况下，将对象电气部件77的工作状态切换为与实施自动代客泊车之前相比更加抑制对象电气部件77的工作的抑制模式。

根据这样的构成，在实施自动代客泊车的情况下，通过切换工作模式，切换对象电气部件77的工作模式，所以即使在存在多个对象电气部件77的情况下，也能够通过简单的处理抑制工作。

(1h)在本公开的一方式中，还具备工作设定部47F。工作设定部47F被构成为根据停车场中的环境，设定对象电气部件77的工作状态。

根据这样的构成，能够根据停车场环境设定实施自动代客泊车的情况下的对象电气部件77的工作状态。

(1i)在本公开的一方式中，自动驾驶车辆18的控制部69若接受开始自动代客泊车的请求，则将对象电气部件77的工作状态切换为AVP模式。

根据这样的构成，在根据管理装置39等外部的装置的指示来实施自动代客泊车的情况下，能够立即转移至AVP模式。

(1j)在本公开的一方式中，作为对象电气部件77，包含用户在车内视觉确认的设备、附件设备中的至少一方。

根据这样的构成，用户在车内视觉确认的设备以及附件设备由于在用户未乘车时不需要工作的可能性较高，所以在使自动驾驶车辆18以无人的方式进行工作时，能够有效地降低消耗能量。

(1k)本公开的一方式还具备其它设备控制部47G。其它设备控制部47G被构成为与对象电气部件77一起控制空调的设定、内气循环以及外气循环的设定、以及附件的工作状态中的至少一个。

根据这样的构成，能够与对象电气部件77一起控制其它的设备即空调的设定、内气循环以及外气循环的设定、以及附件的工作状态中的至少一个。

[2.其它的实施方式]

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形来实施。

(2a)在上述实施方式中，将控制对象电气部件77的工作状态的功能搭载于管理装置39，但并不限定于此。例如，该功能也可以搭载于自动驾驶车辆18。该情况下，自动驾驶车辆18的控制部69被构成为在接受管理装置39等的指示接通车辆的电源的情况下，在自动代客泊车等在用户等任何人都未乘车的状态下实施自动驾驶的情况下，立即转移至AVP模式即可。

根据这样的构成，在根据管理装置39等外部的装置的指示而投入自动驾驶车辆18的电源的情况下，能够不另外接受转移至AVP模式的指示，而使对象电气部件77的工作状态转移至AVP模式。

(2b)自动驾驶车辆18的控制部69也可以在转移至AVP模式时，将对象电气部件77以外的预先设定的特定电气部件79设定为进行工作。

根据这样的构成，能够不管管理装置39等外部的装置的指示，而使自动驾驶功能所需要的电气部件等特定电气部件79工作。

(2c)本公开的构成也能够应用于自动代客泊车的自动驾驶车辆18之外。例如，在根据来自管理装置39等外部装置的指令进行行驶的自动驾驶出租车、自动驾驶卡车等自动驾驶车辆中，自动驾驶车辆也可以根据乘客的有无来切换AVP模式和通常模式。

(2d)也可以由通过构成被编程为执行通过计算机程序具体化的一个或者多个功能的处理器以及存储器提供的专用计算机实现本公开所记载的管理装置39的控制部47、自动驾驶车辆18的控制部69及其方法。或者，也可以由通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器提供的专用计算机实现本公开所记载的管理装置39的控制部47、自动驾驶车辆18的控制部69及其方法。或者，也可以由通过被编程为执行一个或者多个功能的处理器以及存储器与由一个以上的硬件逻辑电路构成的处理器的组合构成的一个以上的专用计算机实现本公开所记载的管理装置39的控制部47、自动驾驶车辆18的控制部69及其方法。另外，计算机程序也可以作为由计算机执行的指令，存储于计算机能够读取的非迁移有形记录介质。实现管理装置39的控制部47、自动驾驶车辆18的控制部69所包含的各部的功能的方法并不需要一定包含软件，也可以使用一个或者多个硬件实现其全部的功能。

(2e)也可以通过多个构成要素实现上述实施方式中的一个构成要素具有的多个功能，或者通过多个构成要素实现一个构成要素具有的一个功能。另外，也可以通过一个构成要素实现多个构成要素具有的多个功能，或者通过一个构成要素实现由多个构成要素实现的一个功能。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分附加给或者置换为其它的上述实施方式的构成。

(2f)除了上述的停车辅助***1之外，也能够以成为该停车辅助***1的构成要素的各装置、用于使计算机作为构成该停车辅助***1的装置发挥作用的程序、记录了该程序的半导体存储器等非迁移实体记录介质、停车辅助方法、电气部件控制方法等各种方式来实现本公开。

Claims (13)

1.一种电气部件控制装置，控制搭载于自动驾驶车辆的至少一个电气部件的工作状态，其中，上述电气部件控制装置(39)具备：

请求判定部(47A：S11)，被构成为判定是否接受到使上述自动驾驶车辆在用户未乘车的状态下移动的移动请求；以及

工作抑制部(69、47B：S105)，被构成为在接受上述请求而对上述自动驾驶车辆指示进行移动时，抑制表示作用于上述用户的五感的电气部件的对象电气部件(77)的工作。

2.根据权利要求1所述的电气部件控制装置，其中，还具备：

工作状态记录部(47C：S103)，被构成为将上述工作抑制部要抑制上述对象电气部件的工作时的上述对象电气部件的工作状态记录于存储器(53)；以及

状态恢复部(47D：S129)，被构成为在上述工作抑制部抑制上述对象电气部件的工作的情况下，在用户乘车于上述自动驾驶车辆之前，使上述对象电气部件的工作状态恢复到记录于上述存储器的上述对象电气部件的工作状态。

3.根据权利要求2所述的电气部件控制装置，其中，

上述工作状态记录部被构成为：

记录上述对象电气部件的电源是接通还是断开，作为上述对象电气部件的工作状态，

在上述对象电气部件的电源接通并且上述对象电气部件包含照明的情况下，记录该照明的照度以及颜色中的至少一方。

4.根据权利要求2或3所述的电气部件控制装置，其中，

上述工作状态记录部被构成为：

记录上述对象电气部件的电源是接通还是断开，作为上述对象电气部件的工作状态，

在上述对象电气部件的电源接通并且上述对象电气部件包含空调的情况下，记录该空调的设定温度、风量、排出口的位置、以及内气循环或者外气循环中的至少任意一个。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的电气部件控制装置，其中，还具备：

状态设定部(47E：S104)，被构成为根据由以能够通信的方式与该电气部件控制装置连接的移动终端装置(45)输入的用户的设定内容，设定上述对象电气部件的工作状态，

上述状态恢复部被构成为使上述对象电气部件的工作状态转移至由上述状态设定部设定的上述工作状态。

6.根据权利要求2～5中任意一项所述的电气部件控制装置，其中，

该电气部件控制装置搭载于管理装置，上述管理装置通过向上述自动驾驶车辆送出指示来使上述自动驾驶车辆实施在停车场中的乘降区域与停车区域之间进行移动的自动代客泊车，

上述请求判定部被构成为：判定是否接受到用于在用户未乘车的状态下实施上述自动代客泊车的请求，作为上述移动请求，

上述工作抑制部被构成为：在实施上述自动代客泊车的情况下，将上述对象电气部件的工作状态切换为与实施上述自动代客泊车之前相比更加抑制上述对象电气部件的工作的抑制模式，

上述工作状态记录部被构成为：记录搭载于在停车场中从乘降区域到停车区域实施自动代客泊车的自动驾驶车辆的上述对象电气部件的工作状态。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电气部件控制装置，其中，

上述请求判定部被构成为：判定是否接受到用于在用户未乘车的状态下上述自动驾驶车辆实施在停车场中的乘降区域与停车区域之间进行移动的自动代客泊车的请求，作为上述移动请求，

上述工作抑制部被构成为：在实施上述自动代客泊车的情况下，将上述对象电气部件的工作状态切换为与实施上述自动代客泊车之前相比更加抑制上述对象电气部件的工作的抑制模式。

8.根据权利要求6或7所述的电气部件控制装置，其中，还具备：

工作设定部(47F：S104)，被构成为根据上述停车场中的环境，设定上述对象电气部件的工作状态。

9.根据权利要求6～8中任意一项所述的电气部件控制装置，其中，

该电气部件控制装置搭载于上述自动驾驶车辆，

该电气部件控制装置还具备：

特定工作部(69：S115)，被构成为在实施上述自动代客泊车的情况下，将上述对象电气部件以外的预先设定的特定电气部件(79)设定为进行工作。

10.根据权利要求6～9中任意一项所述的电气部件控制装置，其中，

该电气部件控制装置搭载于上述自动驾驶车辆，

构成为根据来自外部的开始指令实施上述自动代客泊车，

上述工作抑制部被构成为若接受上述开始指令，则将上述对象电气部件的工作状态切换为上述抑制模式。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的电气部件控制装置，其中，

作为上述对象电气部件，包含上述用户在车内视觉确认的设备、附件设备中的至少一方。

12.根据权利要求1～11中任意一项所述的电气部件控制装置，其中，还具备：

其它设备控制部(47G：S104)，被构成为与上述对象电气部件一起控制空调的设定、内气循环及外气循环的设定、以及附件的工作状态中的至少一个。

13.一种电气部件控制装置，控制搭载于自动驾驶车辆的至少一个电气部件的工作状态并且搭载于自动驾驶车辆，其中，上述电气部件控制装置(69)具备：

工作抑制部(69：S115)，被构成为在接受用于在用户未乘车于上述自动驾驶车辆的状态下上述自动驾驶车辆实施在停车场中的乘降区域与停车区域之间进行移动的自动代客泊车的移动请求而对上述自动驾驶车辆指示了进行移动时，抑制表示作用于上述用户的五感的电气部件的对象电气部件(77)的工作；

工作状态记录部(69：S113)，被构成为将上述工作抑制部要抑制上述对象电气部件的工作时的上述对象电气部件的工作状态记录于存储器(692)；以及

状态恢复部(69：S139)，被构成为在上述工作抑制部抑制上述对象电气部件的工作的情况下，在用户乘车于上述自动驾驶车辆之前，使上述对象电气部件的工作状态恢复到记录于上述存储器的上述对象电气部件的工作状态，

上述工作抑制部被构成为：在实施上述自动代客泊车的情况下，将上述对象电气部件的工作状态切换为与实施上述自动代客泊车之前相比更加抑制上述对象电气部件的工作的抑制模式。

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