CN115303813B - 空筐堆拆设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及行李安检设备技术领域，公开了一种空筐堆拆设备，包括机架、托举机构、输送机构和推拉机构；托举机构包括两个对称设置在机架上部的托举组件，托举组件用于托举或释放行李筐；输送机构包括设置于机架上的上层滚筒组和下层滚筒组；上层滚筒组用于将行李筐输送至托举机构之上，下层滚筒组用于在机架下端承接并输出行李筐；推拉机构设置于托举机构和下层滚筒组之间的机架之上；推拉机构包括上下布置的两个推拉单元，位于下层的推拉单元用于托举或释放堆叠在最下层的行李筐，位于上层的推拉单元用于托举或释放与最下层行李筐相邻堆叠的上一层行李筐。本申请实现了行李筐的自动堆垛收集和自动拆跺回收，提高了行李筐的回框处理效率。

Description

空筐堆拆设备

技术领域

本申请涉及行李安检设备技术领域，具体是指一种空筐堆拆设备。

背景技术

机场旅客进入隔离区前必须通过旅客安检通道，完成随身行李的安全检查。当前安检模式主要有两种，分别是传统的人工安检模式和新型的智能安检模式。其中人工安检模式采用了简单的无动力输送滚筒，行李输送、分拣、复检、空筐搬运全部由安检人员手动完成，智能安检模式采用电动辊筒驱动，行李输送、分拣、复检、空筐搬运全部自动完成，并且可以实现人包绑定功能，基本已经成为新建机场和旧机场改造的标准设备。

智能安检模式下，所有行李均需要装入行李筐，设备一般分为上下两层，上层用于行李筐的正常输送和安检，下层用于回传空行李筐。当行李过完安检后，旅客从行李筐内拿走行李，空行李筐需要从上层输送到下层并自动从末端输送到前端供旅客循环使用。

当前空行李筐从上层输送到下层主要有三种模式，分别是摆臂式、棘轮式和螺旋式。其中，摆臂式回筐机内部设计了一套可以上下摆动的结构，上摆可以与上层输送机匹配，下摆可以与下层输送机匹配，通过控制上下摆动，从而将空筐从上层输送到下层，螺旋式回框机效率太低，一次只能输送一个空筐，且摆动机构外露，存在较大的安全隐患；棘轮式回筐机两侧分别设计了2套棘轮机构，当行李筐堆叠后，通过控制棘轮转动强制分离最底层的行李筐，从而实现自动回筐，棘轮式回筐机结构复杂，意味着故障率较高，且故障恢复时间较长，维修性低；螺旋式回筐机与棘轮式回筐机类似，在回筐机两侧分别设计了2套螺旋机构，当行李筐堆叠后，通过控制螺旋转动强制分离最底层的行李筐，从而实现自动回筐，螺旋式回筐机由于空行李筐都分布在螺旋叶片内，一旦发生卡筐故障，必须将螺旋***结构全部拆除才能处理，故障恢复时间较长，可维修性很低。特别地，除了摆轮式回筐机结构空筐碰撞噪音较小，棘轮式回筐机和螺旋式回筐机空筐碰撞噪音较大，按机场标准评定无法满足噪音需求。

发明内容

基于以上技术问题，本申请提供了一种空筐堆拆设备，本申请实现了行李筐的自动堆垛收集和自动拆跺回收，提高了行李筐的回框处理效率。

为解决以上技术问题，本申请采用的技术方案如下：

一种空筐堆拆设备，包括机架、托举机构、输送机构和推拉机构；机架呈矩形框架结构；托举机构包括两个对称设置在机架上部的托举组件，托举组件用于托举或释放行李筐；输送机构包括设置于机架上的上层滚筒组和下层滚筒组；上层滚筒组用于将行李筐输送至托举机构之上，下层滚筒组用于在机架下端承接并输出行李筐；推拉机构设置于托举机构和下层滚筒组之间的机架之上；推拉机构包括上下布置的两个推拉单元，位于下层的推拉单元用于托举或释放堆叠在最下层的行李筐，位于上层的推拉单元用于托举或释放与最下层行李筐相邻堆叠的上一层行李筐。

进一步的，托举组件包括托板和驱动电机；托板通过轴承座转动安装在机架上；驱动电机固定安装在机架上；驱动电机的输出轴与托板的一端转轴驱动连接，用于驱动托板转动。

进一步的，托板与驱动电机相对的另一端转轴上设置有检测片，机架上设有与检测片配合的接近开关，用于检测托板到位信息。

进一步的，托板的承载面上设有缓冲垫。

进一步的，推拉单元包括至少两个在机架上对称布置的推拉组件，推拉组件包括电动推杆和顶板；电动推杆设置于机架之上；顶板尾端与电动推杆的活动端固定连接。

进一步的，电动推杆通过固定支座固定安装于机架之上，固定支座上架设有多根导向杆，顶板通过直线轴承与导向杆活动连接。

进一步的，上层滚筒组与下层滚筒组均由电动滚筒和从动滚筒组合构成，电动滚筒与从动滚筒之间通过多楔带串联传动。

进一步的，机架下部设置有限位板，限位板位于下层滚筒组两侧，用于限制行李筐在下层滚筒组的输送方向。

进一步的，机架内侧设有导向框，导向框通过导向板合围构成，位于上层滚筒组两侧的导向板上开设有托举机构、推拉机构伸出的开口。

进一步的，位于上层滚筒组相对一侧的导向板上设置有多个上下间隔布置的光电开关，光电开关用于检测行李筐是否水平放置在托举机构之上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请实现了行李筐的自动堆垛收集和自动拆跺回收，提高了行李安检过程中，行李筐的回框处理效率。且整个行李筐堆垛、拆跺过程中，行李筐碰撞声音小，有效减小了空筐堆拆设备运行的噪音。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：

图1为空筐堆拆设备的结构示意图。

图2为空筐堆拆设备的内部结构示意图。

图3为托举机构与机架的装配结构示意图。

图4为托举机构的结构示意图。

图5为推拉机构与机架的装配结构示意图。

图6为托举组件的结构示意图。

图7为导向框与机架的装配结构示意图。

图8为行李筐与空筐堆拆设备的配合结构示意图。

图9为图8中局部a的放大示意图。

其中，1推拉组件，101电动推杆，102导向杆，103直线轴承，104顶板，105固定支座，2导向框，3机架，4减震脚杯，5下层滚筒组，6限位板，7上层滚筒组，8托举组件，801驱动电机，802托板，803接近开关，804轴承座，805背板，806联轴器，807检测片，9安装板，10光电开关，11行李筐。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1~图9是本申请一些实施例所示的空筐堆拆设备的结构示意图，以下将结合图1~图9对本申请所涉及的空筐堆拆设备进行介绍。需要注意的是，图1~图9仅作为示例，并不对空筐堆拆设备的具体形状和结构形成限定。

参阅图1~图9，在一些实施例中，一种空筐堆拆设备，包括机架3、托举机构、输送机构和推拉机构；机架3呈矩形框架结构；托举机构包括两个对称设置在机架3上部的托举组件8，托举组件8用于托举或释放行李筐11；输送机构包括设置于机架3上的上层滚筒组7和下层滚筒组5；上层滚筒组7用于将行李筐11输送至托举机构之上，下层滚筒组5用于在机架3下端承接并输出行李筐11；推拉机构设置于托举机构和下层滚筒组5之间的机架3之上；推拉机构包括上下布置的两个推拉单元，位于下层的推拉单元用于托举或释放堆叠在最下层的行李筐11，位于上层的推拉单元用于托举或释放与最下层行李筐11相邻堆叠的上一层行李筐11。

本实施例中，通过安检后的行李筐11内的行李被取出，空的行李筐11经外部转运设备输送至堆拆设备处，堆拆设备的上层滚筒组7将行李筐11输送到托举机构之上，其中，行李筐11的前端会先落在托举机构上，后续行李筐11继续在上层滚筒组7作用下继续前进，直到整个行李筐11都掉落在托板802机构上。

托板802机构后续释放行李筐11，使行李筐11在重力作用下落入机架3下部，由于机架3下部设有推拉机构，推拉机构会对最下方两个行李筐11进行支撑固定，这样后续下落的行李筐11会有序堆叠在支撑固定的行李筐11上，完成堆垛功能。

对于后续拆跺过程，当行李筐11完成有序堆叠后，控制推拉机构完成行李筐11的依次分离。初始状态时，上下两个推拉单元均在支撑位置，此时最下层行李筐11被支撑固定，与其相邻的上一层行李筐11也被支撑固定，均无法下落；后续下层推拉单元松开，释放最下层行李筐11，最下层行李筐11在重力作用下掉落至下层滚筒组5输出机架3；然后，下层推拉单元复位，上层推拉单元松开，堆垛的行李筐11整体下落至下层推拉单元处被支撑固定，上层推拉单元复位，继续对最下层行李筐11相邻堆叠的上一层行李筐11进行支撑固定，回到初始状态。

推拉机构通过循环控制上下两层推拉单元的动作，实现最下层行李筐11依次拆跺输出。

具体的，机架3是整个堆拆设备的支撑结构，用于安装其他部件，其通过铝型材搭建而成框架结构。铝型材采用标准的40*40铝合金型材搭建而成，利用螺钉或角件相互连接。

具体的，托举机构和推拉机构都是与行李筐11上端边沿接触，从而完成对行李筐11的托举。

优选的，上层滚筒组7与下层滚筒组5均由电动滚筒和从动滚筒组合构成，电动滚筒与从动滚筒之间通过多楔带串联传动。

其中，楔带传动综合了三角胶带传动和平带传动的优点，具有传递功率较大、振动小、运行平稳的优点。

具体的，对于下层滚筒组5，其电动滚筒安装在中间，从动滚筒分布在电动滚筒两侧。此外，通过改变电动滚筒的转动方向还可以调节行李筐11的输出方向。

具体的，下层滚筒组5还包括底架，底架为钣金结构折弯而成，下层滚筒组5的电动滚筒和从动滚筒安装在底架上。

具体的，电动滚筒和从动滚筒均为海绵滚筒，可以有效降低行李筐11掉落在下层滚筒组5的碰撞噪音。

优选的，机架3下部设置有限位板6，限位板6位于下层滚筒组5两侧，用于限制行李筐11在下层滚筒组5的输送方向。

其中，限位板6可以引导行李筐11从机架3中输出，避免行李筐11偏斜。

优选的，机架3内侧设有导向框2，导向框2通过导向板合围构成，位于上层滚筒组7两侧的导向板上开设有托举机构、推拉机构伸出的开口。

其中，导向框2为行李筐11提供下落空间和路径。此外，导向框2还可以与正在下落的行李筐11、机架3下方堆叠的行李筐11形成类似封闭区域，托举机构上掉落的行李筐11会受到很大的空气阻力，使行李筐11掉落时与下方行李筐11碰撞的声音减小，以进一步减小噪音。

优选的，位于上层滚筒组7相对一侧的导向板上设置有多个上下间隔布置的光电开关10，光电开关10用于检测行李筐11是否水平放置在托举机构之上。

其中，多个上下间隔布置的光电开关10的作用是用于检测行李筐11的位置，从而用以识别行李筐11是否已经完全水平放置在托举机构上了，如果行李筐11已经完全水平放置在了托举机构上了，那么便可以控制托举机构释放行李筐11，使行李筐11与推拉机构上承载的行李筐11堆垛。

多个上下间隔布置的光电开关10检测行李筐11是否水平放置的原理是，如果行李筐11未能水平放置，则行李筐11会存在翘起的地方，造成行李筐11的高度大于行李筐11本身的高度，此时，位于高点和低点的光电开关10都会被触发，从而判定行李筐11未能水平放置。而当行李筐11水平放置后，位于高点的光电开关10不会被触发，而位于低点的光电开关10触发，从而判定行李框水平放置。

具体的，导向框2为钣金拼焊结构。

优选的，机架3下端安装有减震脚杯4。用于减少设备运行时的振动，以减少噪音。

参阅图4，在一些实施例中，托举组件8包括托板802和驱动电机801；托板802通过轴承座804转动安装在机架3上；驱动电机801固定安装在机架3上；驱动电机801的输出轴与托板802的一端转轴驱动连接，用于驱动托板802转动。

本实施例中，托举组件8的托板802在驱动机构的作用下转动，转动的托板802呈弧形轨迹运动，使其上的行李筐11下滑掉落，完成对行李筐11的释放。

具体的，驱动电机801的输出轴与托板802一端转轴通过联轴器806驱动连接。

优选的，托板802与驱动电机801相对的另一端转轴上设置有检测片807，机架3上设有与检测片807配合的接近开关803，用于检测托板802到位信息。

其中，托板802的转动会带动检测片807转动，通过检测片807与接近开关803的位置，便可以判断托板802所处位置，从而利用检测片807与接近开关803的相互作用为控制***提供托板802是否到位的信号。

具体的，托板802与驱动电机801通过弹性联轴器806与顶板104连接。

具体的，整个托举组件8的托板802、驱动电机801、检测片807、接近开关803均安装在底板上，再通过底板固定安装在机架3上。底板使托举组件8呈一个整体设备，方便对其进行安装更换。

优选的，托板802的承载面上设有缓冲垫。

其中，缓冲垫可以减小行李筐11掉落在托板802上的碰撞噪音。

参阅图6~图7，在一些实施例中，推拉单元包括至少两个在机架3上对称布置的推拉组件1，推拉组件1包括电动推杆101和顶板104；电动推杆101设置于机架3之上；顶板104尾端与电动推杆101的活动端固定连接。

在本实施例中，推拉组件1为伸缩支撑结构，其通过电动推杆101控制对称布置的顶板104从行李筐11两侧对其进行固定或释放。

具体的，电动推杆101的采用步进电机。步进电机没有自锁，当发生卡筐故障时，可以在推拉组件1停机状态下手动推动顶板104活动缩回，取出被卡住的行李筐11，从而实现快速排障，维修性高。

具体的，由于最下层行李筐11与其上一层行李筐11是堆叠放置的，为了上下推拉组件1能够对行李筐11进行有效支撑，上下推拉组件1的顶板104结构不同，上层推拉组件1的顶板104会更薄，用于***行李筐11堆垛的空隙中。

具体的，由于每组推拉组件1需要托举或释放行李筐11，所以每组推拉组件1的数量至少是两个，对称布置在机架3两侧以对行李筐11进行托举或释放。参阅图，其中每组推拉单元是四个，以保证对行李筐11托举的稳定性。

优选的，电动推杆101通过固定支座105固定安装于机架3之上，固定支座105上架设有多根导向杆102，顶板104通过直线轴承103与导向杆102活动连接。

具体的，直线轴承103通过卡簧与顶板104连接。

具体的，机架3上还设有两个对称布置的安装板9，用于固定安装固定支座105。安装板9通过螺钉固定架设在机架3之上。

如上即为本申请的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述申请的验证过程，并非用以限制本申请的专利保护范围，本申请的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.空筐堆拆设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架呈矩形框架结构；

托举机构，所述托举机构包括两个对称设置在所述机架上部的托举组件，所述托举组件用于托举或释放行李筐；

输送机构，所述输送机构包括设置于所述机架上的上层滚筒组和下层滚筒组；所述上层滚筒组用于将行李筐输送至所述托举机构之上，所述下层滚筒组用于在所述机架下端承接并输出行李筐；

推拉机构，所述推拉机构设置于所述托举机构和所述下层滚筒组之间的机架之上；所述推拉机构包括上下布置的两个推拉单元，位于下层的推拉单元用于托举或释放堆叠在最下层的行李筐，位于上层的推拉单元用于托举或释放与最下层行李筐相邻堆叠的上一层行李筐；

其中，所述机架内侧设有导向框，所述导向框通过导向板合围构成，位于上层滚筒组两侧的导向板上开设有托举机构、推拉机构伸出的开口。

2.根据权利要求1所述的空筐堆拆设备，其特征在于，所述托举组件包括：

托板，所述托板通过轴承座转动安装在所述机架上；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述机架上；所述驱动电机的输出轴与所述托板的一端转轴驱动连接，用于驱动所述托板转动。

3.根据权利要求2所述的空筐堆拆设备，其特征在于：

所述托板与驱动电机相对的另一端转轴上设置有检测片，所述机架上设有与所述检测片配合的接近开关，用于检测所述托板到位信息。

4.根据权利要求2所述的空筐堆拆设备，其特征在于：

所述托板的承载面上设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的空筐堆拆设备，其特征在于，所述推拉单元包括至少两个在机架上对称布置的推拉组件，所述推拉组件包括：

电动推杆，所述电动推杆设置于所述机架之上；

顶板，所述顶板尾端与所述电动推杆的活动端固定连接。

6.根据权利要求5所述的空筐堆拆设备，其特征在于：

所述电动推杆通过固定支座固定安装于所述机架之上，所述固定支座上架设有多根导向杆，所述顶板通过直线轴承与所述导向杆活动连接。

7.根据权利要求1所述的空筐堆拆设备，其特征在于：

所述上层滚筒组与所述下层滚筒组均由电动滚筒和从动滚筒组合构成，所述电动滚筒与所述从动滚筒之间通过多楔带串联传动。

8.根据权利要求1所述的空筐堆拆设备，其特征在于：

所述机架下部设置有限位板，所述限位板位于下层滚筒组两侧，用于限制行李筐在下层滚筒组的输送方向。

9.根据权利要求8所述的空筐堆拆设备，其特征在于：

位于上层滚筒组相对一侧的导向板上设置有多个上下间隔布置的光电开关，所述光电开关用于检测行李筐是否水平放置在所述托举机构之上。

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