CN114890155A - 一种全自动管体降噪码垛专用设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种全自动管体降噪码垛专用设备,其通过支撑机构进行配重,通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整,再通过两组驱动装置分别将两组外套管移动至两组旋转装置的左部,之后通过两组吊移装置上的第一气缸伸展,分别对两组固定装置进行下降,将物料固定在两组吊移装置上的固定装置上,之后通过两组吊移装置上的第一气缸复位,再通过两组驱动装置复位,通过两组吊移装置上的第一气缸再次伸展,使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中,从而减少噪音的产生,提高物料输送的稳定和设备的实用性;包括支撑机构、两组旋转装置、两组驱动装置、两组吊移装置和两组防护装置。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工的技术领域,特别是涉及一种全自动管体降 噪码垛专用设备。
背景技术
当传输台架铺满或达到行车吊装吨位的时候,启动行车,把管体 吊装至专用料筐存放,等待转入下一道工序,在行车起吊过程中,由 于管体开始为平铺,起吊后平铺管体开始向吊具中心聚拢,在这过程 中,管体与管体之间发生滚动碰撞,产生噪音较大,且容易发生安全 事故,影响操作人员的身心健康,尤其对听力影响较为严重,导致实 用性较差,因此亟需一种全自动管体降噪码垛专用设备。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种通过支撑机构进行配重, 通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整,再通过两组 驱动装置分别将两组外套管移动至两组旋转装置的左部,之后通过两 组吊移装置上的第一气缸伸展,分别对两组固定装置进行下降,将物 料固定在两组吊移装置上的固定装置上,之后通过两组吊移装置上的 第一气缸复位,再通过两组驱动装置复位,通过两组吊移装置上的第 一气缸再次伸展,使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中, 从而减少噪音的产生,提高物料输送的稳定和设备的实用性的一种全 自动管体降噪码垛专用设备。
本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备,包括支撑机构、两 组旋转装置、两组驱动装置、两组吊移装置和两组防护装置,两组旋 转装置均安装于支撑装置上,两组驱动装置分别安装于两组旋转装置 上,两组吊移装置分别安装于两组驱动装置上,两组防护装置分别安 装于两组吊移装置上,所述两组旋转装置分别对两组吊移装置的位置 进行调整,两组驱动装置分别对两组吊移装置进行移动,两组吊移装 置相互配合对物料进行吊移,两组防护装置分别对两组吊移装置进行 保护;
所述吊移装置包括外套管、内支撑管、第一气缸和固定装置,外 套管安装于驱动装置上,内支撑管滑动安装于外套管的内部,所述防 护装置安装于内支撑管的左端,第一气缸的右端外套管的左端相连接, 第一气缸的底端安装于防护装置的顶端,固定装置安装于防护装置的 底端;
通过支撑机构进行配重,通过两组旋转装置分别对两组固定装置 的位置进行调整,再通过两组驱动装置分别将两组外套管移动至两组 旋转装置的左部,之后通过两组吊移装置上的第一气缸伸展,分别对 两组固定装置进行下降,将物料固定在两组吊移装置上的固定装置上, 之后通过两组吊移装置上的第一气缸复位,再通过两组驱动装置复位, 通过两组吊移装置上的第一气缸再次伸展,使两组吊移装置上的固定 装置将物料放于料筐中,从而减少噪音的产生,提高物料输送的稳定 和设备的实用性。
优选的,所述支撑机构包括两组配重梁、两组竖梁、多组加强筋、 两组固定梁和多组支撑座,两组竖梁的左端底部分别与两组配重梁的 右端相连接,并且两组配重梁的内部均设置有配重块,多组加强筋的 一端分别与两组配重梁的顶端相连接,多组加强筋的另一端分别与两 组竖梁的左端相连接,两组固定梁的前端和后端分别与两组竖梁一端 相连接,多组支撑座的右端分别与两组竖梁的左端顶部相连接;通过 两组配重梁进行配重,通过多组支撑座分别对旋转装置进行支撑,从 而提高设备的稳定性。
优选的,所述旋转装置包括支撑管、两组轴承、转轴、连接板、 第二气缸和横梁,两组轴承分别固定安装于竖梁上的两组支撑座顶端, 转轴转动安装于两组轴承上,连接板的底端与转轴的顶端相连接,支 撑管的底端与竖梁的顶端相连接,第二气缸的右端安装于支撑管的左 端,第二气缸的后端转动安装于连接板上,横梁的右端固定安装于转 轴上,并且横梁的顶端设置有两组滑轨;通过横梁对驱动装置进行支 撑和导向,之后通过第二气缸伸展,经连接板传动,使横梁以转轴为 圆心旋转,调整吊移装置的位置和驱动装置的移动方向,从而提高设 备的便捷性。
优选的,所述驱动装置包括支撑板、驱动电机、两组链轮、链条、 小车和多组轨道轮,支撑板的底端与横梁的顶端相连接,驱动电机安 装于支撑板的后端,并且驱动电机的输出轴穿过支撑板,两组链轮分 别转动安装于驱动电机的输出轴上和横梁的左端顶部,链条套装于两 组链轮上,小车的底端与链条的顶端相连接,多组轨道轮的顶端均与 小车的底端相连接,所述外套管固定安装于小车上;通过打开驱动电 机,经两组链轮传动,使链条驱动多组轨道轮,分别在横梁顶端的两 组滑轨上转动,对小车的进行移动,从而提高设备的实用性。
优选的,所述防护装置包括方管、支架、连接柱、底板、顶板、 导向杆和两组弹簧,方管的右端与内支撑管的左端相连接,支架的底 端与方管的顶端相连接,连接柱的顶端与顶板的底端相连接,连接柱 的底端穿过方管与底板的顶端相连接,导向杆的右端与方管的右端相 连接,导向杆的左端穿过连接柱与方管的左端相连接,并且连接柱与 方管之间和导向杆与方管之间均设置有框量,两组弹簧的一端分别与 方管内的左端和右端相连接,两组弹簧的另一端分别与连接柱的左端 和右端相连接,所述固定装置安装于底板的底端;固定装置将物料放 下时,由于物料为管体,容易小幅度的滚动,向左或向右挤压固定装 置,通过方管与连接柱之间的框量,降低固定装置受到挤压时对第一 气缸的影响,从而降低设备的故障率。
优选的,所述外套管的右端设置有长条槽;方便内支撑管收缩回 至外套管的内部,从而提高设备的便捷性。
优选的,所述固定装置包括电磁铁和控制箱,电磁铁的顶端与底 板的底端相连接,并且电磁铁的底端为弧面,控制箱的侧端与内支撑 管的右端相连接;将电磁铁的底端贴于物料的顶端,通过控制箱控制 电磁铁,使电磁铁通电产生磁性,将物料吸住,从而提高设备的实用 性。
优选的,所述固定装置包括框架、输送板、侧墙板和第三气缸, 框架的顶端与底板的底端相连接,输送板转动安装于框架的底部,侧 墙板的左端与内支撑管的右端相连接,第三气缸的顶端转动安装于侧 墙板上,第三气缸的底端与输送板的顶端右部转动连接,并且第三气 缸与输送板的连接处设置有框量;通过第三气缸伸展,使输送板的左 端上升,配合框架将物料抬起,从而提高设备的实用性。
与现有技术相比本发明的有益效果为:通过支撑机构进行配重, 通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整,再通过两组 驱动装置分别将两组外套管移动至两组旋转装置的左部,之后通过两 组吊移装置上的第一气缸伸展,分别对两组固定装置进行下降,将物 料固定在两组吊移装置上的固定装置上,之后通过两组吊移装置上的 第一气缸复位,再通过两组驱动装置复位,通过两组吊移装置上的第 一气缸再次伸展,使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中, 从而减少噪音的产生,提高物料输送的稳定和设备的实用性。
附图说明
图1是本发明的轴测结构示意图;
图2是本发明的正视结构示意图;
图3是本发明支撑机构的轴测放大结构示意图;
图4是本发明外套管和电磁铁等结构的轴测放大结构示意图;
图5是本发明外套管和电磁铁等结构的正视结构示意图;
图6是本发明外套管和输送板等结构的正视结构示意图;
图7是本发明防护装置的轴测放大结构示意图;
附图中标记:1、外套管;2、内支撑管;3、第一气缸;4、配重 梁;5、竖梁;6、加强筋;7、固定梁;8、支撑座;9、支撑管;10、 轴承;11、转轴;12、连接板;13、第二气缸;14、横梁;15、支撑 板;16、驱动电机;17、链轮;18、链条;19、小车;20、轨道轮; 21、方管;22、支架;23、连接柱;24、底板;25、顶板;26、导向 杆;27、弹簧;28、电磁铁;29、控制箱;30、框架;31、输送板; 32、侧墙板;33、第三气缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面 的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述 的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容 更加透彻全面。
实施例1
如图1、图3、图4和图7所示,两组旋转装置均安装于支撑装置上, 两组驱动装置分别安装于两组旋转装置上,两组吊移装置分别安装于 两组驱动装置上,两组防护装置分别安装于两组吊移装置上,所述两 组旋转装置分别对两组吊移装置的位置进行调整,两组驱动装置分别 对两组吊移装置进行移动,两组吊移装置相互配合对物料进行吊移, 两组防护装置分别对两组吊移装置进行保护;
所述吊移装置包括外套管1、内支撑管2、第一气缸3和固定装置, 外套管1安装于驱动装置上,内支撑管2滑动安装于外套管1的内部, 所述防护装置安装于内支撑管2的左端,第一气缸3的右端外套管1的 左端相连接,第一气缸3的底端安装于防护装置的顶端,固定装置安 装于防护装置的底端;
所述支撑机构包括两组配重梁4、两组竖梁5、多组加强筋6、两 组固定梁7和多组支撑座8,两组竖梁5的左端底部分别与两组配重梁4 的右端相连接,并且两组配重梁4的内部均设置有配重块,多组加强 筋6的一端分别与两组配重梁4的顶端相连接,多组加强筋6的另一端 分别与两组竖梁5的左端相连接,两组固定梁7的前端和后端分别与两 组竖梁5一端相连接,多组支撑座8的右端分别与两组竖梁5的左端顶 部相连接;
所述防护装置包括方管21、支架22、连接柱23、底板24、顶板25、 导向杆26和两组弹簧27,方管21的右端与内支撑管2的左端相连接, 支架22的底端与方管21的顶端相连接,连接柱23的顶端与顶板25的底 端相连接,连接柱23的底端穿过方管21与底板24的顶端相连接,导向 杆26的右端与方管21的右端相连接,导向杆26的左端穿过连接柱23 与方管21的左端相连接,并且连接柱23与方管21之间和导向杆26与方 管21之间均设置有框量,两组弹簧27的一端分别与方管21内的左端和 右端相连接,两组弹簧27的另一端分别与连接柱23的左端和右端相连 接,所述固定装置安装于底板24的底端;
所述固定装置包括电磁铁28和控制箱29,电磁铁28的顶端与底板 24的底端相连接,并且电磁铁28的底端为弧面,控制箱29的侧端与内 支撑管2的右端相连接;
通过两组配重梁4进行配重,通过多组支撑座8分别对旋转装置进 行支撑,通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整,再 通过两组驱动装置分别将两组外套管1移动至两组旋转装置的左部, 之后通过两组吊移装置上的第一气缸3伸展,分别对两组电磁铁28进 行下降,将电磁铁28的底端贴于物料的顶端,通过控制箱29控制电磁 铁28,使电磁铁28通电产生磁性,将物料吸住,之后通过两组吊移装 置上的第一气缸3复位,再通过两组驱动装置复位,通过两组吊移装 置上的第一气缸3再次伸展,使两组吊移装置上的电磁铁28将物料放 于料筐中,并且电磁铁28将物料放下时,由于物料为管体,容易小幅 度的滚动,向左或向右挤压电磁铁28,通过方管21与连接柱23之间的 框量,降低电磁铁28受到挤压时对第一气缸3的影响,从而减少噪音 的产生,提高物料输送的稳定和设备的实用性。
实施例2
如图1、图3、图6和图7所示,两组旋转装置均安装于支撑装置上, 两组驱动装置分别安装于两组旋转装置上,两组吊移装置分别安装于 两组驱动装置上,两组防护装置分别安装于两组吊移装置上,所述两 组旋转装置分别对两组吊移装置的位置进行调整,两组驱动装置分别 对两组吊移装置进行移动,两组吊移装置相互配合对物料进行吊移, 两组防护装置分别对两组吊移装置进行保护;
所述吊移装置包括外套管1、内支撑管2、第一气缸3和固定装置, 外套管1安装于驱动装置上,内支撑管2滑动安装于外套管1的内部, 所述防护装置安装于内支撑管2的左端,第一气缸3的右端外套管1的 左端相连接,第一气缸3的底端安装于防护装置的顶端,固定装置安 装于防护装置的底端;
所述支撑机构包括两组配重梁4、两组竖梁5、多组加强筋6、两 组固定梁7和多组支撑座8,两组竖梁5的左端底部分别与两组配重梁4 的右端相连接,并且两组配重梁4的内部均设置有配重块,多组加强 筋6的一端分别与两组配重梁4的顶端相连接,多组加强筋6的另一端 分别与两组竖梁5的左端相连接,两组固定梁7的前端和后端分别与两 组竖梁5一端相连接,多组支撑座8的右端分别与两组竖梁5的左端顶 部相连接;
所述防护装置包括方管21、支架22、连接柱23、底板24、顶板25、 导向杆26和两组弹簧27,方管21的右端与内支撑管2的左端相连接, 支架22的底端与方管21的顶端相连接,连接柱23的顶端与顶板25的底 端相连接,连接柱23的底端穿过方管21与底板24的顶端相连接,导向 杆26的右端与方管21的右端相连接,导向杆26的左端穿过连接柱23 与方管21的左端相连接,并且连接柱23与方管21之间和导向杆26与方 管21之间均设置有框量,两组弹簧27的一端分别与方管21内的左端和 右端相连接,两组弹簧27的另一端分别与连接柱23的左端和右端相连 接,所述固定装置安装于底板24的底端;
所述固定装置包括框架30、输送板31、侧墙板32和第三气缸33, 框架30的顶端与底板24的底端相连接,输送板31转动安装于框架30 的底部,侧墙板32的左端与内支撑管2的右端相连接,第三气缸33的 顶端转动安装于侧墙板32上,第三气缸33的底端与输送板31的顶端右 部转动连接,并且第三气缸33与输送板31的连接处设置有框量;
通过两组配重梁4进行配重,通过多组支撑座8分别对旋转装置进 行支撑,通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整,再 通过两组驱动装置分别将两组外套管1移动至两组旋转装置的左部, 之后通过两组吊移装置上的第一气缸3伸展,分别对两组输送板31进 行下降,通过第三气缸33伸展,使输送板31的左端上升,配合框架30 将没有磁性物料抬起,之后通过两组吊移装置上的第一气缸3复位, 再通过两组驱动装置复位,通过两组吊移装置上的第一气缸3再次伸 展,使两组吊移装置上的第三气缸33收缩将物料放于料筐中,并且固 定装置将物料放下时,由于物料为管体,容易小幅度的滚动,向左或 向右挤压固定装置,通过方管21与连接柱23之间的框量,降低固定装 置受到挤压时对第一气缸3的影响,从而减少噪音的产生,提高物料 输送的稳定和设备的实用性。
如图1至图7所示,本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备, 其在工作时,首先通过两组配重梁4进行配重,通过多组支撑座8分别 对旋转装置进行支撑,通过第二气缸13伸展,经连接板12传动,使横 梁14以转轴11为圆心旋转,调整吊移装置的位置和驱动装置的移动方 向,再通过打开驱动电机16,经两组链轮17传动,使链条18驱动多组 轨道轮20,分别在横梁14顶端的两组滑轨上转动,对小车19的进行移 动,将两组外套管1移动至两组旋转的左部,之后通过两组吊移装置 上的第一气缸3伸展,分别对两组固定装置进行下降,将物料固定在 两组吊移装置上的固定装置上,之后通过两组吊移装置上的第一气缸 3复位,再通过两组驱动装置复位,通过两组吊移装置上的第一气缸3 再次伸展,使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中即可。
本发明所实现的主要功能为:通过对单组物料进行平稳输送,减 少物料之间的碰撞,降低噪音对工作人员身心健康的影响,并且减少 物料在输送过程中的晃动,同时通过防护装置对第一气缸3进行保护, 减少物料对第一气缸3密封性的影响。
本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其安装方式、连接 方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可 进行实施;本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备的第一气缸3、 第二气缸13、驱动电机16、导向杆26和第三气缸33为市面上采购,本 行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可, 而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用 的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意 的和所有的组合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领 域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以 做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,包括支撑机构、两组旋转装置、两组驱动装置、两组吊移装置和两组防护装置,两组旋转装置均安装于支撑装置上,两组驱动装置分别安装于两组旋转装置上,两组吊移装置分别安装于两组驱动装置上,两组防护装置分别安装于两组吊移装置上,所述两组旋转装置分别对两组吊移装置的位置进行调整,两组驱动装置分别对两组吊移装置进行移动,两组吊移装置相互配合对物料进行吊移,两组防护装置分别对两组吊移装置进行保护;
所述吊移装置包括外套管(1)、内支撑管(2)、第一气缸(3)和固定装置,外套管(1)安装于驱动装置上,内支撑管(2)滑动安装于外套管(1)的内部,所述防护装置安装于内支撑管(2)的左端,第一气缸(3)的右端外套管(1)的左端相连接,第一气缸(3)的底端安装于防护装置的顶端,固定装置安装于防护装置的底端。
2.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,所述支撑机构包括两组配重梁(4)、两组竖梁(5)、多组加强筋(6)、两组固定梁(7)和多组支撑座(8),两组竖梁(5)的左端底部分别与两组配重梁(4)的右端相连接,并且两组配重梁(4)的内部均设置有配重块,多组加强筋(6)的一端分别与两组配重梁(4)的顶端相连接,多组加强筋(6)的另一端分别与两组竖梁(5)的左端相连接,两组固定梁(7)的前端和后端分别与两组竖梁(5)一端相连接,多组支撑座(8)的右端分别与两组竖梁(5)的左端顶部相连接。
3.如权利要求2所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,所述旋转装置包括支撑管(9)、两组轴承(10)、转轴(11)、连接板(12)、第二气缸(13)和横梁(14),两组轴承(10)分别固定安装于竖梁(5)上的两组支撑座(8)顶端,转轴(11)转动安装于两组轴承(10)上,连接板(12)的底端与转轴(11)的顶端相连接,支撑管(9)的底端与竖梁(5)的顶端相连接,第二气缸(13)的右端安装于支撑管(9)的左端,第二气缸(13)的后端转动安装于连接板(12)上,横梁(14)的右端固定安装于转轴(11)上,并且横梁(14)的顶端设置有两组滑轨。
4.如权利要求3所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,所述驱动装置包括支撑板(15)、驱动电机(16)、两组链轮(17)、链条(18)、小车(19)和多组轨道轮(20),支撑板(15)的底端与横梁(14)的顶端相连接,驱动电机(16)安装于支撑板(15)的后端,并且驱动电机(16)的输出轴穿过支撑板(15),两组链轮(17)分别转动安装于驱动电机(16)的输出轴上和横梁(14)的左端顶部,链条(18)套装于两组链轮(17)上,小车(19)的底端与链条(18)的顶端相连接,多组轨道轮(20)的顶端均与小车(19)的底端相连接,所述外套管(1)固定安装于小车(19)上。
5.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,所述防护装置包括方管(21)、支架(22)、连接柱(23)、底板(24)、顶板(25)、导向杆(26)和两组弹簧(27),方管(21)的右端与内支撑管(2)的左端相连接,支架(22)的底端与方管(21)的顶端相连接,连接柱(23)的顶端与顶板(25)的底端相连接,连接柱(23)的底端穿过方管(21)与底板(24)的顶端相连接,导向杆(26)的右端与方管(21)的右端相连接,导向杆(26)的左端穿过连接柱(23)与方管(21)的左端相连接,并且连接柱(23)与方管(21)之间和导向杆(26)与方管(21)之间均设置有框量,两组弹簧(27)的一端分别与方管(21)内的左端和右端相连接,两组弹簧(27)的另一端分别与连接柱(23)的左端和右端相连接,所述固定装置安装于底板(24)的底端。
6.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,所述外套管(1)的右端设置有长条槽。
7.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,所述固定装置包括电磁铁(28)和控制箱(29),电磁铁(28)的顶端与底板(24)的底端相连接,并且电磁铁(28)的底端为弧面,控制箱(29)的侧端与内支撑管(2)的右端相连接。
8.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备,其特征在于,所述固定装置包括框架(30)、输送板(31)、侧墙板(32)和第三气缸(33),框架(30)的顶端与底板(24)的底端相连接,输送板(31)转动安装于框架(30)的底部,侧墙板(32)的左端与内支撑管(2)的右端相连接,第三气缸(33)的顶端转动安装于侧墙板(32)上,第三气缸(33)的底端与输送板(31)的顶端右部转动连接,并且第三气缸(33)与输送板(31)的连接处设置有框量。
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CN202210395108.XA CN114890155A (zh) | 2022-04-15 | 2022-04-15 | 一种全自动管体降噪码垛专用设备 |
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CN115303813A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 民航成都物流技术有限公司 | 空筐堆拆设备 |
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- 2022-04-15 CN CN202210395108.XA patent/CN114890155A/zh active Pending
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