CN114890155A - 一种全自动管体降噪码垛专用设备 - Google Patents

一种全自动管体降噪码垛专用设备 Download PDF

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CN114890155A CN202210395108.XA CN202210395108A CN114890155A CN 114890155 A CN114890155 A CN 114890155A CN 202210395108 A CN202210395108 A CN 202210395108A CN 114890155 A CN114890155 A CN 114890155A
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申有栋
伍霞
古彪
刘庆彬
方亮
刘健
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绿广德
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Abstract

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种全自动管体降噪码垛专用设备，其通过支撑机构进行配重，通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整，再通过两组驱动装置分别将两组外套管移动至两组旋转装置的左部，之后通过两组吊移装置上的第一气缸伸展，分别对两组固定装置进行下降，将物料固定在两组吊移装置上的固定装置上，之后通过两组吊移装置上的第一气缸复位，再通过两组驱动装置复位，通过两组吊移装置上的第一气缸再次伸展，使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中，从而减少噪音的产生，提高物料输送的稳定和设备的实用性；包括支撑机构、两组旋转装置、两组驱动装置、两组吊移装置和两组防护装置。

Description

一种全自动管体降噪码垛专用设备
技术领域
本发明涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种全自动管体降 噪码垛专用设备。
背景技术
当传输台架铺满或达到行车吊装吨位的时候，启动行车，把管体 吊装至专用料筐存放，等待转入下一道工序，在行车起吊过程中，由 于管体开始为平铺，起吊后平铺管体开始向吊具中心聚拢，在这过程 中，管体与管体之间发生滚动碰撞，产生噪音较大，且容易发生安全 事故，影响操作人员的身心健康，尤其对听力影响较为严重，导致实 用性较差，因此亟需一种全自动管体降噪码垛专用设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过支撑机构进行配重， 通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整，再通过两组 驱动装置分别将两组外套管移动至两组旋转装置的左部，之后通过两 组吊移装置上的第一气缸伸展，分别对两组固定装置进行下降，将物 料固定在两组吊移装置上的固定装置上，之后通过两组吊移装置上的 第一气缸复位，再通过两组驱动装置复位，通过两组吊移装置上的第 一气缸再次伸展，使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中， 从而减少噪音的产生，提高物料输送的稳定和设备的实用性的一种全 自动管体降噪码垛专用设备。
本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备，包括支撑机构、两 组旋转装置、两组驱动装置、两组吊移装置和两组防护装置，两组旋 转装置均安装于支撑装置上，两组驱动装置分别安装于两组旋转装置 上，两组吊移装置分别安装于两组驱动装置上，两组防护装置分别安 装于两组吊移装置上，所述两组旋转装置分别对两组吊移装置的位置 进行调整，两组驱动装置分别对两组吊移装置进行移动，两组吊移装 置相互配合对物料进行吊移，两组防护装置分别对两组吊移装置进行 保护；
所述吊移装置包括外套管、内支撑管、第一气缸和固定装置，外 套管安装于驱动装置上，内支撑管滑动安装于外套管的内部，所述防 护装置安装于内支撑管的左端，第一气缸的右端外套管的左端相连接， 第一气缸的底端安装于防护装置的顶端，固定装置安装于防护装置的 底端；
通过支撑机构进行配重，通过两组旋转装置分别对两组固定装置 的位置进行调整，再通过两组驱动装置分别将两组外套管移动至两组 旋转装置的左部，之后通过两组吊移装置上的第一气缸伸展，分别对 两组固定装置进行下降，将物料固定在两组吊移装置上的固定装置上， 之后通过两组吊移装置上的第一气缸复位，再通过两组驱动装置复位， 通过两组吊移装置上的第一气缸再次伸展，使两组吊移装置上的固定 装置将物料放于料筐中，从而减少噪音的产生，提高物料输送的稳定 和设备的实用性。
优选的，所述支撑机构包括两组配重梁、两组竖梁、多组加强筋、 两组固定梁和多组支撑座，两组竖梁的左端底部分别与两组配重梁的 右端相连接，并且两组配重梁的内部均设置有配重块，多组加强筋的 一端分别与两组配重梁的顶端相连接，多组加强筋的另一端分别与两 组竖梁的左端相连接，两组固定梁的前端和后端分别与两组竖梁一端 相连接，多组支撑座的右端分别与两组竖梁的左端顶部相连接；通过 两组配重梁进行配重，通过多组支撑座分别对旋转装置进行支撑，从 而提高设备的稳定性。
优选的，所述旋转装置包括支撑管、两组轴承、转轴、连接板、 第二气缸和横梁，两组轴承分别固定安装于竖梁上的两组支撑座顶端， 转轴转动安装于两组轴承上，连接板的底端与转轴的顶端相连接，支 撑管的底端与竖梁的顶端相连接，第二气缸的右端安装于支撑管的左 端，第二气缸的后端转动安装于连接板上，横梁的右端固定安装于转 轴上，并且横梁的顶端设置有两组滑轨；通过横梁对驱动装置进行支 撑和导向，之后通过第二气缸伸展，经连接板传动，使横梁以转轴为 圆心旋转，调整吊移装置的位置和驱动装置的移动方向，从而提高设 备的便捷性。
优选的，所述驱动装置包括支撑板、驱动电机、两组链轮、链条、 小车和多组轨道轮，支撑板的底端与横梁的顶端相连接，驱动电机安 装于支撑板的后端，并且驱动电机的输出轴穿过支撑板，两组链轮分 别转动安装于驱动电机的输出轴上和横梁的左端顶部，链条套装于两 组链轮上，小车的底端与链条的顶端相连接，多组轨道轮的顶端均与 小车的底端相连接，所述外套管固定安装于小车上；通过打开驱动电 机，经两组链轮传动，使链条驱动多组轨道轮，分别在横梁顶端的两 组滑轨上转动，对小车的进行移动，从而提高设备的实用性。
优选的，所述防护装置包括方管、支架、连接柱、底板、顶板、 导向杆和两组弹簧，方管的右端与内支撑管的左端相连接，支架的底 端与方管的顶端相连接，连接柱的顶端与顶板的底端相连接，连接柱 的底端穿过方管与底板的顶端相连接，导向杆的右端与方管的右端相 连接，导向杆的左端穿过连接柱与方管的左端相连接，并且连接柱与 方管之间和导向杆与方管之间均设置有框量，两组弹簧的一端分别与 方管内的左端和右端相连接，两组弹簧的另一端分别与连接柱的左端 和右端相连接，所述固定装置安装于底板的底端；固定装置将物料放 下时，由于物料为管体，容易小幅度的滚动，向左或向右挤压固定装 置，通过方管与连接柱之间的框量，降低固定装置受到挤压时对第一 气缸的影响，从而降低设备的故障率。
优选的，所述外套管的右端设置有长条槽；方便内支撑管收缩回 至外套管的内部，从而提高设备的便捷性。
优选的，所述固定装置包括电磁铁和控制箱，电磁铁的顶端与底 板的底端相连接，并且电磁铁的底端为弧面，控制箱的侧端与内支撑 管的右端相连接；将电磁铁的底端贴于物料的顶端，通过控制箱控制 电磁铁，使电磁铁通电产生磁性，将物料吸住，从而提高设备的实用 性。
优选的，所述固定装置包括框架、输送板、侧墙板和第三气缸， 框架的顶端与底板的底端相连接，输送板转动安装于框架的底部，侧 墙板的左端与内支撑管的右端相连接，第三气缸的顶端转动安装于侧 墙板上，第三气缸的底端与输送板的顶端右部转动连接，并且第三气 缸与输送板的连接处设置有框量；通过第三气缸伸展，使输送板的左 端上升，配合框架将物料抬起，从而提高设备的实用性。
与现有技术相比本发明的有益效果为：通过支撑机构进行配重， 通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整，再通过两组 驱动装置分别将两组外套管移动至两组旋转装置的左部，之后通过两 组吊移装置上的第一气缸伸展，分别对两组固定装置进行下降，将物 料固定在两组吊移装置上的固定装置上，之后通过两组吊移装置上的 第一气缸复位，再通过两组驱动装置复位，通过两组吊移装置上的第 一气缸再次伸展，使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中， 从而减少噪音的产生，提高物料输送的稳定和设备的实用性。
附图说明
图1是本发明的轴测结构示意图；
图2是本发明的正视结构示意图；
图3是本发明支撑机构的轴测放大结构示意图；
图4是本发明外套管和电磁铁等结构的轴测放大结构示意图；
图5是本发明外套管和电磁铁等结构的正视结构示意图；
图6是本发明外套管和输送板等结构的正视结构示意图；
图7是本发明防护装置的轴测放大结构示意图；
附图中标记：1、外套管；2、内支撑管；3、第一气缸；4、配重 梁；5、竖梁；6、加强筋；7、固定梁；8、支撑座；9、支撑管；10、 轴承；11、转轴；12、连接板；13、第二气缸；14、横梁；15、支撑 板；16、驱动电机；17、链轮；18、链条；19、小车；20、轨道轮； 21、方管；22、支架；23、连接柱；24、底板；25、顶板；26、导向 杆；27、弹簧；28、电磁铁；29、控制箱；30、框架；31、输送板； 32、侧墙板；33、第三气缸。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面 的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述 的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容 更加透彻全面。
实施例1
如图1、图3、图4和图7所示，两组旋转装置均安装于支撑装置上， 两组驱动装置分别安装于两组旋转装置上，两组吊移装置分别安装于 两组驱动装置上，两组防护装置分别安装于两组吊移装置上，所述两 组旋转装置分别对两组吊移装置的位置进行调整，两组驱动装置分别 对两组吊移装置进行移动，两组吊移装置相互配合对物料进行吊移， 两组防护装置分别对两组吊移装置进行保护；
所述吊移装置包括外套管1、内支撑管2、第一气缸3和固定装置， 外套管1安装于驱动装置上，内支撑管2滑动安装于外套管1的内部， 所述防护装置安装于内支撑管2的左端，第一气缸3的右端外套管1的 左端相连接，第一气缸3的底端安装于防护装置的顶端，固定装置安 装于防护装置的底端；
所述支撑机构包括两组配重梁4、两组竖梁5、多组加强筋6、两 组固定梁7和多组支撑座8，两组竖梁5的左端底部分别与两组配重梁4 的右端相连接，并且两组配重梁4的内部均设置有配重块，多组加强 筋6的一端分别与两组配重梁4的顶端相连接，多组加强筋6的另一端 分别与两组竖梁5的左端相连接，两组固定梁7的前端和后端分别与两 组竖梁5一端相连接，多组支撑座8的右端分别与两组竖梁5的左端顶 部相连接；
所述防护装置包括方管21、支架22、连接柱23、底板24、顶板25、 导向杆26和两组弹簧27，方管21的右端与内支撑管2的左端相连接， 支架22的底端与方管21的顶端相连接，连接柱23的顶端与顶板25的底 端相连接，连接柱23的底端穿过方管21与底板24的顶端相连接，导向 杆26的右端与方管21的右端相连接，导向杆26的左端穿过连接柱23 与方管21的左端相连接，并且连接柱23与方管21之间和导向杆26与方 管21之间均设置有框量，两组弹簧27的一端分别与方管21内的左端和 右端相连接，两组弹簧27的另一端分别与连接柱23的左端和右端相连 接，所述固定装置安装于底板24的底端；
所述固定装置包括电磁铁28和控制箱29，电磁铁28的顶端与底板 24的底端相连接，并且电磁铁28的底端为弧面，控制箱29的侧端与内 支撑管2的右端相连接；
通过两组配重梁4进行配重，通过多组支撑座8分别对旋转装置进 行支撑，通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整，再 通过两组驱动装置分别将两组外套管1移动至两组旋转装置的左部， 之后通过两组吊移装置上的第一气缸3伸展，分别对两组电磁铁28进 行下降，将电磁铁28的底端贴于物料的顶端，通过控制箱29控制电磁 铁28，使电磁铁28通电产生磁性，将物料吸住，之后通过两组吊移装 置上的第一气缸3复位，再通过两组驱动装置复位，通过两组吊移装 置上的第一气缸3再次伸展，使两组吊移装置上的电磁铁28将物料放 于料筐中，并且电磁铁28将物料放下时，由于物料为管体，容易小幅 度的滚动，向左或向右挤压电磁铁28，通过方管21与连接柱23之间的 框量，降低电磁铁28受到挤压时对第一气缸3的影响，从而减少噪音 的产生，提高物料输送的稳定和设备的实用性。
实施例2
如图1、图3、图6和图7所示，两组旋转装置均安装于支撑装置上， 两组驱动装置分别安装于两组旋转装置上，两组吊移装置分别安装于 两组驱动装置上，两组防护装置分别安装于两组吊移装置上，所述两 组旋转装置分别对两组吊移装置的位置进行调整，两组驱动装置分别 对两组吊移装置进行移动，两组吊移装置相互配合对物料进行吊移， 两组防护装置分别对两组吊移装置进行保护；
所述吊移装置包括外套管1、内支撑管2、第一气缸3和固定装置， 外套管1安装于驱动装置上，内支撑管2滑动安装于外套管1的内部， 所述防护装置安装于内支撑管2的左端，第一气缸3的右端外套管1的 左端相连接，第一气缸3的底端安装于防护装置的顶端，固定装置安 装于防护装置的底端；
所述支撑机构包括两组配重梁4、两组竖梁5、多组加强筋6、两 组固定梁7和多组支撑座8，两组竖梁5的左端底部分别与两组配重梁4 的右端相连接，并且两组配重梁4的内部均设置有配重块，多组加强 筋6的一端分别与两组配重梁4的顶端相连接，多组加强筋6的另一端 分别与两组竖梁5的左端相连接，两组固定梁7的前端和后端分别与两 组竖梁5一端相连接，多组支撑座8的右端分别与两组竖梁5的左端顶 部相连接；
所述防护装置包括方管21、支架22、连接柱23、底板24、顶板25、 导向杆26和两组弹簧27，方管21的右端与内支撑管2的左端相连接， 支架22的底端与方管21的顶端相连接，连接柱23的顶端与顶板25的底 端相连接，连接柱23的底端穿过方管21与底板24的顶端相连接，导向 杆26的右端与方管21的右端相连接，导向杆26的左端穿过连接柱23 与方管21的左端相连接，并且连接柱23与方管21之间和导向杆26与方 管21之间均设置有框量，两组弹簧27的一端分别与方管21内的左端和 右端相连接，两组弹簧27的另一端分别与连接柱23的左端和右端相连 接，所述固定装置安装于底板24的底端；
所述固定装置包括框架30、输送板31、侧墙板32和第三气缸33， 框架30的顶端与底板24的底端相连接，输送板31转动安装于框架30 的底部，侧墙板32的左端与内支撑管2的右端相连接，第三气缸33的 顶端转动安装于侧墙板32上，第三气缸33的底端与输送板31的顶端右 部转动连接，并且第三气缸33与输送板31的连接处设置有框量；
通过两组配重梁4进行配重，通过多组支撑座8分别对旋转装置进 行支撑，通过两组旋转装置分别对两组固定装置的位置进行调整，再 通过两组驱动装置分别将两组外套管1移动至两组旋转装置的左部， 之后通过两组吊移装置上的第一气缸3伸展，分别对两组输送板31进 行下降，通过第三气缸33伸展，使输送板31的左端上升，配合框架30 将没有磁性物料抬起，之后通过两组吊移装置上的第一气缸3复位， 再通过两组驱动装置复位，通过两组吊移装置上的第一气缸3再次伸 展，使两组吊移装置上的第三气缸33收缩将物料放于料筐中，并且固 定装置将物料放下时，由于物料为管体，容易小幅度的滚动，向左或 向右挤压固定装置，通过方管21与连接柱23之间的框量，降低固定装 置受到挤压时对第一气缸3的影响，从而减少噪音的产生，提高物料 输送的稳定和设备的实用性。
如图1至图7所示，本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备， 其在工作时，首先通过两组配重梁4进行配重，通过多组支撑座8分别 对旋转装置进行支撑，通过第二气缸13伸展，经连接板12传动，使横 梁14以转轴11为圆心旋转，调整吊移装置的位置和驱动装置的移动方 向，再通过打开驱动电机16，经两组链轮17传动，使链条18驱动多组 轨道轮20，分别在横梁14顶端的两组滑轨上转动，对小车19的进行移 动，将两组外套管1移动至两组旋转的左部，之后通过两组吊移装置 上的第一气缸3伸展，分别对两组固定装置进行下降，将物料固定在 两组吊移装置上的固定装置上，之后通过两组吊移装置上的第一气缸 3复位，再通过两组驱动装置复位，通过两组吊移装置上的第一气缸3 再次伸展，使两组吊移装置上的固定装置将物料放于料筐中即可。
本发明所实现的主要功能为：通过对单组物料进行平稳输送，减 少物料之间的碰撞，降低噪音对工作人员身心健康的影响，并且减少 物料在输送过程中的晃动，同时通过防护装置对第一气缸3进行保护， 减少物料对第一气缸3密封性的影响。
本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其安装方式、连接 方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可 进行实施；本发明的一种全自动管体降噪码垛专用设备的第一气缸3、 第二气缸13、驱动电机16、导向杆26和第三气缸33为市面上采购，本 行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可， 而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域 的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用 的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意 的和所有的组合。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领 域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以 做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，包括支撑机构、两组旋转装置、两组驱动装置、两组吊移装置和两组防护装置，两组旋转装置均安装于支撑装置上，两组驱动装置分别安装于两组旋转装置上，两组吊移装置分别安装于两组驱动装置上，两组防护装置分别安装于两组吊移装置上，所述两组旋转装置分别对两组吊移装置的位置进行调整，两组驱动装置分别对两组吊移装置进行移动，两组吊移装置相互配合对物料进行吊移，两组防护装置分别对两组吊移装置进行保护；
所述吊移装置包括外套管(1)、内支撑管(2)、第一气缸(3)和固定装置，外套管(1)安装于驱动装置上，内支撑管(2)滑动安装于外套管(1)的内部，所述防护装置安装于内支撑管(2)的左端，第一气缸(3)的右端外套管(1)的左端相连接，第一气缸(3)的底端安装于防护装置的顶端，固定装置安装于防护装置的底端。
2.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，所述支撑机构包括两组配重梁(4)、两组竖梁(5)、多组加强筋(6)、两组固定梁(7)和多组支撑座(8)，两组竖梁(5)的左端底部分别与两组配重梁(4)的右端相连接，并且两组配重梁(4)的内部均设置有配重块，多组加强筋(6)的一端分别与两组配重梁(4)的顶端相连接，多组加强筋(6)的另一端分别与两组竖梁(5)的左端相连接，两组固定梁(7)的前端和后端分别与两组竖梁(5)一端相连接，多组支撑座(8)的右端分别与两组竖梁(5)的左端顶部相连接。
3.如权利要求2所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，所述旋转装置包括支撑管(9)、两组轴承(10)、转轴(11)、连接板(12)、第二气缸(13)和横梁(14)，两组轴承(10)分别固定安装于竖梁(5)上的两组支撑座(8)顶端，转轴(11)转动安装于两组轴承(10)上，连接板(12)的底端与转轴(11)的顶端相连接，支撑管(9)的底端与竖梁(5)的顶端相连接，第二气缸(13)的右端安装于支撑管(9)的左端，第二气缸(13)的后端转动安装于连接板(12)上，横梁(14)的右端固定安装于转轴(11)上，并且横梁(14)的顶端设置有两组滑轨。
4.如权利要求3所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，所述驱动装置包括支撑板(15)、驱动电机(16)、两组链轮(17)、链条(18)、小车(19)和多组轨道轮(20)，支撑板(15)的底端与横梁(14)的顶端相连接，驱动电机(16)安装于支撑板(15)的后端，并且驱动电机(16)的输出轴穿过支撑板(15)，两组链轮(17)分别转动安装于驱动电机(16)的输出轴上和横梁(14)的左端顶部，链条(18)套装于两组链轮(17)上，小车(19)的底端与链条(18)的顶端相连接，多组轨道轮(20)的顶端均与小车(19)的底端相连接，所述外套管(1)固定安装于小车(19)上。
5.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，所述防护装置包括方管(21)、支架(22)、连接柱(23)、底板(24)、顶板(25)、导向杆(26)和两组弹簧(27)，方管(21)的右端与内支撑管(2)的左端相连接，支架(22)的底端与方管(21)的顶端相连接，连接柱(23)的顶端与顶板(25)的底端相连接，连接柱(23)的底端穿过方管(21)与底板(24)的顶端相连接，导向杆(26)的右端与方管(21)的右端相连接，导向杆(26)的左端穿过连接柱(23)与方管(21)的左端相连接，并且连接柱(23)与方管(21)之间和导向杆(26)与方管(21)之间均设置有框量，两组弹簧(27)的一端分别与方管(21)内的左端和右端相连接，两组弹簧(27)的另一端分别与连接柱(23)的左端和右端相连接，所述固定装置安装于底板(24)的底端。
6.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，所述外套管(1)的右端设置有长条槽。
7.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，所述固定装置包括电磁铁(28)和控制箱(29)，电磁铁(28)的顶端与底板(24)的底端相连接，并且电磁铁(28)的底端为弧面，控制箱(29)的侧端与内支撑管(2)的右端相连接。
8.如权利要求1所述的一种全自动管体降噪码垛专用设备，其特征在于，所述固定装置包括框架(30)、输送板(31)、侧墙板(32)和第三气缸(33)，框架(30)的顶端与底板(24)的底端相连接，输送板(31)转动安装于框架(30)的底部，侧墙板(32)的左端与内支撑管(2)的右端相连接，第三气缸(33)的顶端转动安装于侧墙板(32)上，第三气缸(33)的底端与输送板(31)的顶端右部转动连接，并且第三气缸(33)与输送板(31)的连接处设置有框量。
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