CN214359026U - 一种筐体提取和回收装置及安检*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种筐体提取和回收装置及安检***，筐体提取和回收装置包括机架、升降组件和驱动机构，升降组件连接于机架，升降组件包括至少三个螺旋柱，至少三个螺旋柱可旋转地连接于机架；每个螺旋柱包括柱体和螺旋部，至少三个螺旋部沿着同一方向分别绕设于至少三个柱体的外周，用于承载筐体；驱动机构连接于至少三个螺旋柱，以同步驱动至少三个螺旋柱沿同一方向旋转，使得筐体能够随着至少三个螺旋部的旋转而升降。

Description

一种筐体提取和回收装置及安检***

技术领域

本实用新型总体来说涉及安检技术领域，具体而言，涉及一种筐体提取和回收装置及包括该筐体提取和回收装置的安检***。

背景技术

目前，在需要进行安检的场所，例如机场、地铁或者火车站等场所，旅客在安检过程中，需要将随身携带的行李放置于行李筐中，装有行李的行李筐在经过安检机后，旅客在安检机后取走行李。安检工作人员需要在安检机尾部不断收集空筐，并将其搬运至安检机前端，供旅客再次放置行李。不断搬运行李筐的过程，不仅加大安检工作人员的劳动强度，而且可能由于工作人员的人为因素使旅客等候时间变长。由于相关技术中的安检***效率低下，经常会有大量旅客聚集于安检***处，从而浪费大量时间。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种筐体提取和回收装置及安检***，能够节约筐体处理时间，以提高安检效率。

本实用新型实施例的筐体提取和回收装置，包括机架、升降组件和驱动机构，升降组件连接于所述机架，所述升降组件包括至少三个螺旋柱，所述至少三个螺旋柱可旋转地连接于所述机架；每个所述螺旋柱包括柱体和螺旋部，至少三个所述螺旋部沿着同一方向分别绕设于至少三个所述柱体的外周，用于承载所述筐体；驱动机构连接于所述至少三个螺旋柱，以同步驱动所述至少三个螺旋柱沿同一方向旋转，使得所述筐体能够随着至少三个所述螺旋部的旋转而升降。

根据本实用新型的一些实施方式，所述螺旋部最下部的一段螺距大于所述筐体的高度，使得至少两个相互叠置的所述筐体通过所述至少三个螺旋柱下降时，至少两个所述筐体中位于最下方的所述筐体能够与其余所述筐体脱离。

根据本实用新型的一些实施方式，所述螺旋部为变螺距结构，且由下至上所述螺旋部的螺距逐渐变小。

根据本实用新型的一些实施方式，所述驱动机构包括驱动源和传动带组件，所述传动带组件连接于所述至少三个螺旋柱。

根据本实用新型的一些实施方式，所述至少三个螺旋柱的数量为四个，四个所述螺旋柱成对设置，两对所述螺旋柱分别位于所述筐体的两相对侧。

根据本实用新型的一些实施方式，所述传动带组件包括第一带组件、第二带组件和换向组件，所述驱动源与其中一对所述螺旋柱并排设置，且通过所述第一带组件驱动其中一对所述螺旋柱旋转；

所述换向组件与另一对所述螺旋柱并排设置，所述驱动源依次通过所述换向组件和所述第二带组件驱动另一对所述螺旋柱旋转。

根据本实用新型的一些实施方式，所述筐体提取和回收装置还包括输送组件，所述输送组件连接于所述机架，用于输送所述筐体进出所述机架。

根据本实用新型的一些实施方式，所述输送组件沿竖直方向可升降地连接于所述机架，以调整所述输送组件的输送面的高度。

根据本实用新型的一些实施方式，所述筐体提取和回收装置还包括导向机构，所述导向机构连接于所述机架，用于导引所述筐体升降。

本实用新型实施例的安检***，包括上述任一项所述的筐体提取和回收装置。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例的筐体提取和回收装置，通过螺旋柱的旋转，使得筐体能够随着螺旋柱的旋转而升降，起到了自动提取和回收筐体的作用。相比于相关技术中采用人工搬运筐体的方式，本实用新型实施例节约了筐体提取和回收的时间，进而缩短了旅客安检的时间。本实用新型实施例的至少三个螺旋部沿着同一方向分别绕设于至少三个柱体的外周，并且至少三个螺旋柱能够同步且沿同一方向旋转。一方面由于至少三个螺旋柱的旋向和结构均相同，仅需储备同一旋向和结构的螺旋柱，故所需备件较少；另一方面，由于至少三个螺旋柱沿着同一方向同步旋转，当至少三个螺旋柱转动相同角度后，筐体能够水平地上升或下降，确保了筐体升降过程中的平稳性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的一个结构示意图。

图2示出的是本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的另一个结构示意图。

图3示出的是本实用新型实施例的升降组件和驱动机构的结构示意图。

图4示出的是本实用新型实施例的另一个驱动机构的结构示意图。

图5示出的是本实用新型实施例的输送组件的结构示意图。

图6示出的是本实用新型实施例的筐体的结构示意图。

图7示出的是本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的再一个结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100、机架

200、升降组件

210、螺旋柱

211、柱体

212、螺旋部

310、驱动源

321、第一同步轮

322、第二同步轮

323、第三同步轮

324、第四同步轮

325、第五同步轮

331、第一同步带

332、第二同步带

333、第三同步带

334、第四同步带

335、第五同步带

340、换向组件

400、输送组件

410、滚筒

420、安装架

500、导向机构

510、导向板

520、导向杆

600、筐体

710、第一传感器

720、第二传感器

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1和图2所示，图1示出的是本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的一个结构示意图。图2示出的是本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的另一个结构示意图。本实用新型实施例的筐体提取和回收装置包括机架100、升降组件200和驱动机构。升降组件200连接于机架100，升降组件200包括至少三个螺旋柱210，至少三个螺旋柱210可旋转地连接于机架100。每个螺旋柱210包括柱体211和螺旋部212，至少三个螺旋部212沿着同一方向分别绕设于至少三个柱体211的外周，用于承载筐体600。驱动机构驱动连接于至少三个螺旋柱210，以同步驱动至少三个螺旋柱210沿同一方向旋转，使得筐体600能够随着至少三个螺旋部212的旋转而升降。

本实用新型实施例的筐体提取和回收装置，通过螺旋柱210的旋转，使得筐体能够随着螺旋柱210的旋转而升降，起到了自动提取和回收筐体的作用。相比于相关技术中采用人工搬运筐体的方式，本实用新型实施例节约了筐体提取和回收的时间，进而缩短了旅客安检的时间。本实用新型实施例的至少三个螺旋部212沿着同一方向分别绕设于至少三个柱体211的外周，并且至少三个螺旋柱210能够同步且沿同一方向旋转。一方面由于至少三个螺旋柱210的旋向和结构均相同，仅需储备同一旋向和结构的螺旋柱210，故所需备件较少；另一方面，由于至少三个螺旋柱210沿着同一方向同步旋转，当至少三个螺旋柱210转动相同角度后，筐体能够水平地上升或下降，确保了筐体升降过程中的平稳性。

下面结合图3，详细说明本实用新型实施例的升降组件和驱动机构。如图3所示，图3示出的是本实用新型实施例的升降组件和驱动机构的结构示意图。本实用新型实施例的升降组件200包括四个螺旋柱210，四个螺旋柱210分成两对，两对螺旋柱210分别位于筐体600的两相对侧。每个螺旋柱210可旋转地连接于机架100，每个螺旋柱210的两端可以通过轴承转动连接于机架100。

每个螺旋柱210可以包括柱体211和螺旋部212，四个螺旋部212沿着同一方向分别绕设于四个柱体211的外周。筐体600的边缘能够被四个螺旋部212支撑，当四个螺旋柱210沿着同一个方向同步旋转时，筐体600能够随着螺旋部212上升或下降。举例来说，当每个螺旋柱210均沿着顺时针旋转时，筐体上升；当每个螺旋柱210均沿着逆时针旋转时，筐体下降。

四个螺旋柱210沿着同一个方向同步旋转，从而实现筐体的升降。通过这样的设计，当四个螺旋柱210沿着一方向同时旋转一既定角度后，筐体600与四个螺旋部212接触的四个位置能够沿着竖直方向上升或下降同等距离，确保筐体升降过程中的平稳度。

图3仅示意性地示出了本实用新型实施例的升降组件200具有四个螺旋柱210的实施例，当然，可以理解的是，在另一些实施例中，螺旋柱210的数量还可以为三个，三个螺旋柱210可以均匀布置成一三角形，例如等腰三角形、等边三角形等。螺旋柱210的数量还可以为五个、六个等，这些螺旋柱210的布置方式可以根据筐体的形状和/或体积大小而设计，此处不再详细说明。

请继续参阅图3，每个螺旋柱210的螺旋部212最下部的一段螺距大于筐体的高度，使得在至少两个相互叠置的筐体600通过螺旋柱210的旋转动作而下降时，至少两个筐体中位于最下方的筐体到达机架100的底部时，该筐体能够与其余筐体脱离。

具体来说，多个相互叠置的筐体由上至下移动时，多个筐体中位于最下方的那个筐体移动至机架100的底部后，能够被一输送组件400从机架100内移出。通过将螺旋部212最下部的螺距设计大于筐体的高度，当输送组件400将位于最下方的筐体移出时，该筐体已经与其他筐体相脱离，从而能够顺畅地被输送组件400移出，不会与其他筐体发生运动干涉的现象。

在一实施方式中，每个螺旋柱210的螺旋部212可以为变螺距结构，且由下至上螺旋部212的螺距逐渐变小。螺旋部212的上部区域的螺距由下至上逐渐变小，可减小相邻两个筐体间的距离，尽快使多个筐体600处于叠置状态。

当然，可以理解的是，每个螺旋柱210的螺旋部212除了下部的区域的螺距大于筐体的高度，其他区域的螺距可以为等螺距结构。

实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。

本实用新型实施例的驱动机构包括驱动源310和传动带组件，传动带组件连接于至少三个螺旋柱210。本实用新型实施例的筐体提取和回收装置通过传动带组件实现至少三个螺旋柱210能够沿同一方向同步转动。

如图1所示，在一实施方式中，机架100包括架体和罩体，罩体罩设于架体上且覆盖升降组件200和驱动机构。罩体可以由不锈钢或碳钢材料制成，起到防护和装饰的作用。

具体来说，如图3所示，传动带组件包括第一带组件、第二带组件和换向组件340。第一带组件用于将驱动源310的动力传递至其中一对螺旋柱210，第二带组件用于将驱动源310的动力传递至另一对螺旋柱210，换向组件340用于调整带传动的方向。

采用同步带传动的方式，使得传动结构更简单，采购成本更低，并且同步带布置紧凑，可以友好的布置在更紧凑的设备中。另外，同步带传动结构使用简单及维护更方便，相对于现有技术中的转轴和转向器的传动方式，发现和处理问题更加方便。

驱动源310可以为一电机，驱动源310可以与其中一对螺旋柱210并排设置，且通过第一带组件驱动其中一对螺旋柱210旋转。第一带组件可以包括第一同步带331、第二同步带332、第一同步轮321、第二同步轮322和第三同步轮323。第一同步轮321设置在电机的输出轴，第二同步轮322设置在一对螺旋柱210的其中一个上，第三同步轮323设置在一对螺旋柱210的另一个上，第一同步带331绕设于第一同步轮321和第二同步轮322，第二同步带332绕设于第二同步轮322和第三同步轮323。当电机正转或反转时，依次通过第一同步带331和第二同步带332传动，从而实现电机驱动一对螺旋柱210正转或反转。

换向组件340可以为换向同步轮，换向同步轮连接于机架100，且与另一对螺旋柱210并排设置。第二带组件包括第三同步带333、第四同步轮324、第四同步带334和第五同步轮325。换向同步轮通过第三同步带333连接于第四同步轮324，第四同步轮324通过第四同步带334连接于第五同步轮325。

第一同步轮321通过第五同步带335连接于换向同步轮。当电机工作时，动力依次通过换向同步轮和第二带组件驱动另一对螺旋柱210旋转。

可以理解的是，驱动机构还包括多个张紧器，分别上述的多条同步带配合，以张紧同步带。

值得一提的是，在图3中，传动带组件设置在四个螺旋柱210的上部，以带动四个螺旋柱210旋转。在另一实施例中，传动带组件也可以设置在四个螺旋柱210的下部。

当然，可以理解的是，结合图4所示，图4示出的是本实用新型实施例的另一个驱动机构的结构示意图。本实用新型实施例的驱动源310还可以为驱动辊，本实用新型实施例的换向组件340可以为换向辊。

如图2和图5所示，图5示出的是本实用新型实施例的输送组件的结构示意图。本实用新型实施例的筐体提取和回收装置还包括输送组件400，输送组件400连接于机架100，用于输送筐体600进出机架100。输送组件400包括安装架420和多个滚筒410，多个滚筒410并排设置且可转动地连接于安装架420。

本实用新型实施例的筐体提取和回收装置可以与一输送机(图未示)配合使用，筐体提取和回收装置的输送组件400的输送面可以与输送机的输送面齐平。当多个筐体需要通过筐体提取和回收装置向上移动时，筐体先由输送机输送至输送组件400内，再通过螺旋柱210的旋转，将筐体向上移动，多个筐体依次通过输送机输送至输送组件400内，最终多个筐体在筐体提取和回收装置内实现叠置，供用户取用。

当多个筐体需要通过筐体提取和回收装置向下移动时，多个筐体中位于最下方的那个筐体由输送组件400向外输送，从而传送至输送机上。

输送组件400沿竖直方向可升降地连接于机架100。通过将输送组件400可升降地连接于机架100，可调整输送组件400的输送面的高度，以与输送机的输送面对齐。

如图6所示，图6示出的是本实用新型实施例的筐体的结构示意图。本实用新型实施例的筐体具有外翻的边缘，该边缘可以被螺旋部212承载，并随着螺旋柱210的旋转而升降。

可以理解的是，筐体可以是行李筐，例如应用于机场、地铁或者火车站等场所的安检***，也可以是应用关于其他场景的筐体，此处不再一一列举。

如图7所示，图7示出的是本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的再一个结构示意图。本实用新型实施例的筐体提取和回收装置还包括导向机构500，导向机构500连接于机架100，用于导引筐体60升降。

导向机构500可以包括两个导向板510和四个导向杆520。两个导向板510相对设置，且分别设于筐体的另一两相对侧，用于引导筐体上升或下降。四个导向杆520分别邻设于四个螺旋柱210，用于引导筐体上升或下降。导向杆520沿着竖直方向可移动地连接于机架100。

本实用新型实施例的筐体提取和回收装置还包括检测组件，用于检测筐体的位置，以控制螺旋柱210和输送组件400的运动。

具体来说，检测组件可以包括第一传感器710、第二传感器720和第三传感器(图未示)。如图2所示，第一传感器710设置在机架100的顶部，用于检测第一传感器710所在的高度是否具有筐体。第二传感器720邻设于螺旋柱210，用于判断螺旋柱210是否旋转至指定位置。第三传感器设于输送组件400的上方，用于检测输送组件400的上方是否具有筐体。

下面分别说明筐体上升或下降过程中，传感器的工作原理。

1)筐体上升过程：如图2所示，通常情况下，多个筐体600呈叠置状态，且多个筐体600中位于最上方的一个或多个筐***于第一传感器710所在的高度。当用户未提取筐体时，第一传感器710始终能够获得具有筐体的信号，故控制螺旋柱210不工作，即不要向上传送筐体。

当第一传感器710检测到其所在高度位置的筐体被用户取走时，可控制螺旋柱210旋转，即向上传送一个筐体。在螺旋柱210旋转的过程中，第二传感器720检测螺旋柱210是否转动至指定位置，即螺旋柱210是否旋转了一周。当螺旋柱210旋转一周后停止继续转动，此时，多个筐体中的位于最上方的那个筐体上升至第一传感器710所在的位置，供用户取用。

当多个筐体中位于最上方的那个筐体上升至第一传感器710所在的位置后，多个筐体中位于最下方的那个筐体就会随着螺旋柱210的旋转而离开第三传感器所在的高度位置。此时，输送机就可以向输送组件400中传送一个新的筐体，待用户将多个筐体中位于最上方的筐体取走后，该新的筐体再向上传送。如此往复循环，确保筐体提取和回收装置中始终具有多个叠置的筐体，且始终有一个或多个筐体处于第一传感器710所在的高度的位置，供用户提取。

2)筐体下降过程：当筐体需要回收时，可将筐体由本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的上方或上部前方放入本装置中，通过螺旋柱210的旋转，可使多个筐体下降，最终多个筐体中位于最下方的那个筐体由输送组件400移出。

通常情况下，第一传感器710所在的高度位置不会存放筐体，第二传感器720所在的高度位置不会存放筐体(即输送组件400的上方不会存放筐体)。当新的筐体放入本装置中时，第一传感器710判断此位置具有筐体，则控制螺旋柱210旋转，带动多个筐体下降。当第三传感器判断螺旋柱210旋转到指定位置后，控制螺旋柱210停止转动，此时，多个筐体中位于最下方的那个筐体落在输送组件400上。第三传感器判断其所在位置具有筐体后，控制输送组件400工作，将该最下方的那个筐体移出，移出该筐体后，输送组件400停止工作。当用户放入另一个新的筐体后，重复上述动作。

可以理解的是，上述第一传感器710、第二传感器720和第三传感器仅是作为示例说明本实用新型实施例的筐体提取和回收装置的工作过程，不应作为限定本实用新型。本领域的普通技术人员可以根据实际情况调整传感器的数量和/安装位置，此处不再详细说明。

本实用新型的另一方面，还提供一种安检***，包括安检机和上述任一项的筐体提取和回收装置。由于包括上述任一项的筐体提取和回收装置，故本实用新型实施例的安检***具有上述任一实施例的优点和有益效果，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型实施例的筐体提取和回收装置及安检***的优点和有益效果在于：

本实用新型实施例的筐体提取和回收装置，通过螺旋柱210的旋转，使得筐体能够随着螺旋柱210的旋转而升降，起到了自动提取和回收筐体的作用。相比于相关技术中采用人工搬运筐体的方式，本实用新型实施例节约了筐体提取和回收的时间，进而缩短了旅客安检的时间。本实用新型实施例的至少三个螺旋部212沿着同一方向分别绕设于至少三个柱体211的外周，并且至少三个螺旋柱210能够同步且沿同一方向旋转。一方面由于至少三个螺旋柱210的旋向和结构均相同，仅需储备同一旋向和结构的螺旋柱210，故所需备件较少；另一方面，由于至少三个螺旋柱210沿着同一方向同步旋转，当至少三个螺旋柱210转动相同角度后，筐体能够水平地上升或下降，确保了筐体升降过程中的平稳性。

在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筐体提取和回收装置，其特征在于，包括：

机架；

升降组件，连接于所述机架，所述升降组件包括至少三个螺旋柱，所述至少三个螺旋柱可旋转地连接于所述机架；每个所述螺旋柱包括柱体和螺旋部，至少三个所述螺旋部沿着同一方向分别绕设于至少三个所述柱体的外周，用于承载所述筐体；以及

驱动机构，连接于所述至少三个螺旋柱，以同步驱动所述至少三个螺旋柱沿同一方向旋转，使得所述筐体能够随着至少三个所述螺旋部的旋转而升降。

2.根据权利要求1所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述螺旋部最下部的一段螺距大于所述筐体的高度，使得至少两个相互叠置的所述筐体通过所述至少三个螺旋柱下降时，至少两个所述筐体中位于最下方的所述筐体能够与其余所述筐体脱离。

3.根据权利要求2所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述螺旋部为变螺距结构，且由下至上所述螺旋部的螺距逐渐变小。

4.根据权利要求1所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动源和传动带组件，所述传动带组件连接于所述至少三个螺旋柱。

5.根据权利要求4所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述至少三个螺旋柱的数量为四个，四个所述螺旋柱成对设置，两对所述螺旋柱分别位于所述筐体的两相对侧。

6.根据权利要求5所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述传动带组件包括第一带组件、第二带组件和换向组件，所述驱动源与其中一对所述螺旋柱并排设置，且通过所述第一带组件驱动其中一对所述螺旋柱旋转；

所述换向组件与另一对所述螺旋柱并排设置，所述驱动源依次通过所述换向组件和所述第二带组件驱动另一对所述螺旋柱旋转。

7.根据权利要求1至6任一项所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述筐体提取和回收装置还包括输送组件，所述输送组件连接于所述机架，用于输送所述筐体进出所述机架。

8.根据权利要求7所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述输送组件沿竖直方向可升降地连接于所述机架，以调整所述输送组件的输送面的高度。

9.根据权利要求1至6任一项所述的筐体提取和回收装置，其特征在于，所述筐体提取和回收装置还包括导向机构，所述导向机构连接于所述机架，用于导引所述筐体升降。

10.一种安检***，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的筐体提取和回收装置。

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