CN212559334U - 一种堆垛机 - Google Patents
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Abstract
一种堆垛机，包括起升机构、平移机构、载物台、机架和卸物机构，平移机构安装在机架的下端，通过平移机构驱动机架发生平移，从而将物品码放在不同的位置上，载物台滑动安装在机架上，载物台用于承载待码放的物品，起升机构与载物台连接，驱动载物台升降，便于将待码放物品移动至对应高度，卸物机构滑动安装在载物台上，即，待码放物品放置在卸物机构上，通过卸物机构对待码放物品进行下料，使得本堆垛机无需另外货叉对物品进行码放，放置货叉对码垛机或者物品造成损害，提高码垛效率和码垛安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机领域，具体涉及一种便于下料的堆垛机。
背景技术
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。
目前，市面上的堆垛机在对物品进行堆垛时，需要通过外置的伸缩货叉对载物台上的物品进行下料，在实际下料过程中，对伸缩货叉的精度要求较高，稍有操作不当容易造成货叉与货物或者载物台发生碰撞，造成设备或者货物损坏，造成经济损失。
发明内容
针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种堆垛机，本堆垛机无需外置货叉对货物进行下料，降低设备所需要的精度，从而降低生产成本，并且本堆垛机可以自动对物品进行效率，有效提高堆垛效率。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，
一种堆垛机，包括起升机构、平移机构、载物台、机架和卸物机构，平移机构安装在机架的下端，驱动机架移动，载物台滑动安装在机架上，起升机构与载物台连接，驱动载物台升降，卸物机构滑动安装在载物台上，卸物机构包括平推组件和载物板，载物板滑动安装在载物台上，平推组件安装在载物台上，且与载物板连接，驱动载物板抬升平移。
平推组件成对对称安装在载物台内，平推组件包括平动电机、平动滚轮和平动齿轮，平动齿轮、平动滚轮均固定安装在平动电机上，平动电机滑动安装在载物台内。
进一步的，载物台内挖设有空槽，在空槽内固定连接有安装条，安装条的侧壁上挖设有电机轴滑槽、齿条槽和平动槽，平动电机的电机轴伸入电机轴滑槽内，平动齿轮安装在齿条槽内，对应的，齿条槽内固定安装有齿条，以驱动平动齿轮平移，平动滚轮滑动安装在平动槽内。
进一步的，载物板的下端面上安装有平动轮安装座，平动轮安装座上安装有平动轮，平动轮与平动滚轮相适配。
进一步的，载物板的下端面上安装有导向轮安装座，导向轮安装座上安装有导向轮，载物台在导向轮安装座对应的位置上挖设有导向槽，导向轮安装在导向槽内。
进一步的，导向槽的下端面相对水平面倾斜设置。
进一步的，载物板上固定安装有卸料滚轴，卸料滚轴的位置与安装条的位置对应，在安装条上安装有橡胶条。
进一步的，起升机构包括动滑轮、定滑轮、起升电机、减速器和卷绳滚筒，起升电机固定安装在机架上，卷绳滚筒通过减速器安装在起身电机上，动滑轮转动安装在载物台上，定滑轮转动安装在机架上，卷绳滚筒上的绳索分别与动滑轮、定滑轮连接。
进一步的，平移机构包括平移滚轮、导向件和导轨，平移滚轮安装在机架的下端，导向件转动安装在机架的下端，导向件、平移滚轮分别与导轨连接。
进一步的，导向件包括导向座、导向滚轮和导向电机，导向座转动安装在机架上，导向滚轮转动安装在导向座上，导向电机固定安装在导向座上，且与导向滚轮连接，驱动导向滚轮转动。
本实用新型的有益效果是，通过卸物机构对待码放物品进行下料，使得本堆垛机无需另外货叉对物品进行码放，放置货叉对码垛机或者物品造成损害，提高码垛效率和码垛安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是B处的局部放大图。
图3是载物台的结构示意图。
图4是隐去载物板后载物台的结构示意图。
图5是图4的A-A剖视图。
图6是载物板与平动组件连接的结构示意图。
附图标记：起升机构1，平移机构2，载物台3，机架4，卸物机构5，平推组件6，载物板7，平动电机8，平动滚轮9，平动齿轮10，空槽11，安装条12，电机轴滑槽13，齿条槽14，平动槽15，平推滑轨16，平动轮安装座17，平动轮18，导向轮安装座19，导向轮20，导向槽21，卸料滚轴22，动滑轮24，定滑轮25，起升电机26，减速器27，卷绳滚筒28，安装板29，平移滚轮30，导向件31，导轨32，导向座33，导向滚轮34，导向电机35。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。
一种堆垛机，包括起升机构1、平移机构2、载物台3、机架4和卸物机构5，平移机构2安装在机架4的下端，通过平移机构2驱动机架4发生平移，从而将物品码放在不同的位置上，载物台3滑动安装在机架4上，载物台3用于承载待码放的物品，起升机构1与载物台3连接，驱动载物台3升降，便于将待码放物品移动至对应高度，卸物机构5滑动安装在载物台3上，即，待码放物品放置在卸物机构5上，通过卸物机构5对待码放物品进行下料，使得本堆垛机无需另外货叉对物品进行码放，放置货叉对码垛机或者物品造成损害，提高码垛效率和码垛安全性。
卸物机构5包括平推组件6和载物板7，载物板7滑动安装在载物台3上，平推组件6安装在载物台3上，且与载物板7连接，驱动载物板7移动，载物板7的位置在水平和竖直方向上均发生变化。
平推组件6成对对称安装在载物台7内，防止载物台7的移动存在位移差，平推组件6包括平动电机8、平动滚轮9和平动齿轮10，平动齿轮10、平动滚轮9均固定安装在平动电机8上，平动电机8滑动安装在载物台7内，平动齿轮10用于驱动平推组件6，平动滚轮9与载物台7的阻挡件(平动轮安装座、平动轮)配合，对载物台7进行驱动，平动电机8用于为本平推组件6的滑动提供动力。
载物台3内挖设有空槽11，在空槽11内固定连接有安装条12，安装条12的侧壁上挖设有电机轴滑槽13、齿条槽14和平动槽15，平动电机8的电机轴伸入电机轴滑槽13内，优选的，电机轴在电机滑槽13的位置上安装有轴承，平动齿轮10安装在齿条槽14内，对应的，齿条槽14内固定安装有齿条15，齿轮齿条相互啮合以驱动平动齿轮10平移，从而驱动平推组件6平移，平动滚轮9滑动安装在平动槽15内。
在一些优选的方式中，在空槽11内还安装有平推滑轨16，平动电机8通过滑块滑动安装在平推滑轨16上，从而便于平动电机8随着平动齿轮10移动。
载物板7的下端面上安装有平动轮安装座17，平动轮安装座17上安装有平动轮18，平动轮18与平动滚轮9相适配，平动轮安装座17、平动轮18阻挡在平动滚轮9的移动路线上，便于平动滚轮9驱动载物板7平移，通过平动轮18的设置，使得平动滚轮9与平动轮安装座17之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，提高平动轮安装座17的使用寿命。
载物板7的下端面上安装有导向轮安装座19，导向轮安装座19上安装有导向轮20，载物台3在导向轮安装座17对应的位置上挖设有导向槽21，导向轮20安装在导向槽21内，便于对载物板7的滑动起导向作用，导向槽21的下端面相对水平面倾斜设置，使得载物板7在水平平移的同时也向上移动，使得载物板7与载物台3的端面分离，作为优选的，导向槽21的下端面可以是V形的，便于载物板7向两侧运动时都具有抬升功能，从而便于在本堆垛机的两侧进行码放物品。
载物板7上固定安装有卸料滚轴22，卸料滚轴22将待码放物品与载物板7之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦，从而便于物品移出载物板7，卸料滚轴22的位置与安装条12的位置对应，在安装条12上安装有橡胶条，橡胶条用于增加卸料滚轴22与载物台3之间的摩擦力，载物台3在卸料前，载物板7受到重力的作用贴合在载物台3的上端面上，使得卸料滚轴22与载物台3的上端面接触，卸料转轴22无法转动，当需要卸料时，平推组件6将载物板7推出，并且由于导向槽21的下端面为倾斜设置的，所以使得载物板7抬升，从而使得卸料滚轴22与载物台3上端面不接触，卸料滚轴22可以相对转动，从而便于将物品从载物板7的上端面滑出。
起升机构1包括动滑轮24、定滑轮25、起升电机26、减速器27和卷绳滚筒28，起升电机26固定安装在机架4上，卷绳滚筒28通过减速器27安装在起身电机26上，动滑轮24转动安装在载物台3上，定滑轮25转动安装在机架4上，卷绳滚筒28上的绳索分别与动滑轮24、定滑轮25连接，驱动起升电机26来控制绳索的伸出量，从而控制动滑轮24的相对高度，从而调节载物台3的相对高度。
在一些优选的方式中，在载物台3的侧壁上安装有安装板29，动滑轮24转动安装在安装板29上。
平移机构2包括平移滚轮30、导向件31和导轨32，平移滚轮30安装在机架4的下端，导向件31转动安装在机架4的下端，导向件31、平移滚轮30分别与导轨32连接，平移滚轮30与导轨32的上端面连接。
导向件31包括导向座33、导向滚轮34和导向电机35，导向座33转动安装在机架4上，导向滚轮34转动安装在导向座33上，导向电机35固定安装在导向座33上，且与导向滚轮34连接，驱动导向滚轮34转动，导向滚轮34与导轨的侧壁连接，在工作时，导向座33可以锁着导轨32旋转，便于堆垛机移动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种堆垛机，其特征在于，包括起升机构(1)、平移机构(2)、载物台(3)、机架(4)和卸物机构(5)，平移机构(2)安装在机架(4)的下端，驱动机架(4)移动，载物台(3)滑动安装在机架(4)上，起升机构(1)与载物台(3)连接，驱动载物台(3)升降，卸物机构(5)滑动安装在载物台(3)上，卸物机构(5)包括平推组件(6)和载物板(7)，载物板(7)滑动安装在载物台(3)上，平推组件(6)安装在载物台(3)上，且与载物板(7)连接，驱动载物板(7)抬升平移。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，平推组件(6)成对对称安装在载物台(3)内，平推组件(6)包括平动电机(8)、平动滚轮(9)和平动齿轮(10)，平动齿轮(10)、平动滚轮(9)均固定安装在平动电机(8)上，平动电机(8)滑动安装在载物台(3)内。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物台(3)内挖设有空槽(11)，在空槽(11)内固定连接有安装条(12)，安装条(12)的侧壁上挖设有电机轴滑槽(13)、齿条槽(14)和平动槽(15)，平动电机(8)的电机轴伸入电机轴滑槽(13)内，平动齿轮(10)安装在齿条槽(14)内，对应的，齿条槽(14)内固定安装有齿条，以驱动平动齿轮(10)平移，平动滚轮(9)滑动安装在平动槽(15)内。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)的下端面上安装有平动轮安装座(17)，平动轮安装座(17)上安装有平动轮(18)，平动轮(18)与平动滚轮(9)相适配。
5.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)的下端面上安装有导向轮安装座(19)，导向轮安装座(19)上安装有导向轮(20)，载物台(3)在导向轮安装座(19)对应的位置上挖设有导向槽(21)，导向轮(20)安装在导向槽(21)内。
6.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，导向槽(21)的下端面相对水平面倾斜设置。
7.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，载物板(7)上固定安装有卸料滚轴(22)，卸料滚轴(22)的位置与安装条(12)的位置对应，在安装条(12)上安装有橡胶条。
8.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，起升机构(1)包括动滑轮(24)、定滑轮(25)、起升电机(26)、减速器(27)和卷绳滚筒(28)，起升电机(26)固定安装在机架(4)上，卷绳滚筒(28)通过减速器(27)安装在起身电机上，动滑轮(24)转动安装在载物台(3)上，定滑轮(25)转动安装在机架(4)上，卷绳滚筒(28)上的绳索分别与动滑轮(24)、定滑轮(25)连接。
9.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，平移机构(2)包括平移滚轮(30)、导向件(31)和导轨(32)，平移滚轮(30)安装在机架(4)的下端，导向件(31)转动安装在机架(4)的下端，导向件(31)、平移滚轮(30)分别与导轨(32)连接。
10.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，导向件(31)包括导向座(33)、导向滚轮(34)和导向电机(35)，导向座(33)转动安装在机架(4)上，导向滚轮(34)转动安装在导向座(33)上，导向电机(35)固定安装在导向座(33)上，且与导向滚轮(34)连接，驱动导向滚轮(34)转动。
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| CN202021629756.XU CN212559334U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种堆垛机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891983A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 浙江佳贝思绿色能源有限公司 | 一种堆垛机 |
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2020
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