JPH107252A - トレーの供給，回収方法 - Google Patents
トレーの供給，回収方法Info
- Publication number
- JPH107252A JPH107252A JP16588896A JP16588896A JPH107252A JP H107252 A JPH107252 A JP H107252A JP 16588896 A JP16588896 A JP 16588896A JP 16588896 A JP16588896 A JP 16588896A JP H107252 A JPH107252 A JP H107252A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- stacker
- group
- tray group
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- Prior art date
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- Pending
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品供給における作業者の負担を軽減する。
【解決手段】 被加工部品を載せたトレー群５１０を積
み重ねた状態でスタッカ５１にセットするステップＳ１
と、加工済部品を収納するトレー群６１０を積み重ねた
状態でスタッカ６１にセットするステップＳ２と、トレ
ー群５１０の最下段のトレー５１０ａに搭載された複数
の前記被加工部品を加工ステーション７０に移載して加
工した後、トレー群６１０の最下段のトレー６１０ａに
収納するステップＳ３と、トレー群５１０の最下段のト
レー５１０ａが空になった場合、このトレーをスタッカ
５２に移送するステップＳ４と、トレー群６１０の最下
段のトレー６１０ａが加工完了部品で満杯になった場
合、このトレーをスタッカ６２に移送するステップＳ５
とを含んで構成される。
み重ねた状態でスタッカ５１にセットするステップＳ１
と、加工済部品を収納するトレー群６１０を積み重ねた
状態でスタッカ６１にセットするステップＳ２と、トレ
ー群５１０の最下段のトレー５１０ａに搭載された複数
の前記被加工部品を加工ステーション７０に移載して加
工した後、トレー群６１０の最下段のトレー６１０ａに
収納するステップＳ３と、トレー群５１０の最下段のト
レー５１０ａが空になった場合、このトレーをスタッカ
５２に移送するステップＳ４と、トレー群６１０の最下
段のトレー６１０ａが加工完了部品で満杯になった場
合、このトレーをスタッカ６２に移送するステップＳ５
とを含んで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトレーの供給，回収
方法、特に、自動化ラインに用いるトレーの供給，回収
方法に関する。
方法、特に、自動化ラインに用いるトレーの供給，回収
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】スタッカに複数個のパレットを積み重ね
て、パレット上の部品を自動化ラインに供給する技術と
しては、特開昭６３−２４７２２１号公報に示される、
部品収納パレット移載方法がある。
て、パレット上の部品を自動化ラインに供給する技術と
しては、特開昭６３−２４７２２１号公報に示される、
部品収納パレット移載方法がある。
【０００３】図３（ａ），（ｂ）は従来の一例を示す上
面図および側面図である。図３（ａ），（ｂ）に示す部
品収納パレット移載方法は、複数個積み重ねたパレット
３を第１パレット移載手段２０ａを介して所定位置まで
上昇させ、これの上方に配置された第１パレット保持手
段１０ａで、最下部のパレット３を除く全てのパレット
３を前記所定位置で保持し、一方、この最下部のパレッ
ト３を引き続いて所定位置まで下降させてパレット水平
移送手段３０に載置し、このパレット水平移送手段３０
で前記パレット３を所定水平方向に移送し、所定の位置
において作業が行なわれてパレット３の部品が空になる
と、この空になったパレット３をさらに水平方向に移送
し、この空になったパレット３を前記第１パレット移載
手段２０ａに対向する位置に配置した第２パレット移載
手段２０ｂを介して上昇させ、このパレット３を上方の
第２パレット保持手段１０ｂを保持するようにした、こ
の一連の動作をパレット３の数に応じて繰返すようにす
る、手順を含んで構成される。
面図および側面図である。図３（ａ），（ｂ）に示す部
品収納パレット移載方法は、複数個積み重ねたパレット
３を第１パレット移載手段２０ａを介して所定位置まで
上昇させ、これの上方に配置された第１パレット保持手
段１０ａで、最下部のパレット３を除く全てのパレット
３を前記所定位置で保持し、一方、この最下部のパレッ
ト３を引き続いて所定位置まで下降させてパレット水平
移送手段３０に載置し、このパレット水平移送手段３０
で前記パレット３を所定水平方向に移送し、所定の位置
において作業が行なわれてパレット３の部品が空になる
と、この空になったパレット３をさらに水平方向に移送
し、この空になったパレット３を前記第１パレット移載
手段２０ａに対向する位置に配置した第２パレット移載
手段２０ｂを介して上昇させ、このパレット３を上方の
第２パレット保持手段１０ｂを保持するようにした、こ
の一連の動作をパレット３の数に応じて繰返すようにす
る、手順を含んで構成される。
【０００４】この技術は、自動化ラインの上流で部品を
供給し、はるか下流で加工済みの製品を別の手段で取り
出す場合に適用できるものである。自動化ラインの上流
付近で一旦ラインから取り出す必要かある場合、あるい
はそのステーションのみで加工が完了し製品となるよう
な場合は、空になった供給用のパレット３を回収して、
これを収納用のパレットに転用し製品等を搭載すること
がある。
供給し、はるか下流で加工済みの製品を別の手段で取り
出す場合に適用できるものである。自動化ラインの上流
付近で一旦ラインから取り出す必要かある場合、あるい
はそのステーションのみで加工が完了し製品となるよう
な場合は、空になった供給用のパレット３を回収して、
これを収納用のパレットに転用し製品等を搭載すること
がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術
は、部品供給用のパレットが、製品等の収納用のパレッ
トともなるため、自動化組立ラインを考えた場合に入荷
形態あるいはパレット形状によって供給側ばかりでな
く、回収側まで変更しなければならない。また回収側を
変更すると、次の工程のパレットへ詰め替え作業が必要
となり、そのための作業者が必要になる。さらにロボッ
トまたはハンドラ等で部品を供給する場合に、仮にピッ
クアップすると、本工程の作業が終了していない部品が
収納用のパレットに入るか、そこで作業者の判断で部品
を取り除くことが必要になるため、省人化あるいは生産
タクトの点から不利になるという欠点があった。
は、部品供給用のパレットが、製品等の収納用のパレッ
トともなるため、自動化組立ラインを考えた場合に入荷
形態あるいはパレット形状によって供給側ばかりでな
く、回収側まで変更しなければならない。また回収側を
変更すると、次の工程のパレットへ詰め替え作業が必要
となり、そのための作業者が必要になる。さらにロボッ
トまたはハンドラ等で部品を供給する場合に、仮にピッ
クアップすると、本工程の作業が終了していない部品が
収納用のパレットに入るか、そこで作業者の判断で部品
を取り除くことが必要になるため、省人化あるいは生産
タクトの点から不利になるという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明のトレーの供
給，回収方法は、被加工部品を載せた第１のトレー群を
積み重ねた状態で第１のスタッカにセットする第１のス
テップと、加工済部品を収納する第２のトレー群を積み
重ねた状態で第２のスタッカにセットする第２のステッ
プと、前記第１のトレー群の最下段（または最上段）の
トレーに搭載された複数の前記被加工部品を加工ステー
ションに移載して加工した後、前記第２のトレー群の最
下段（または最上段）のトレーに収納する第３のステッ
プと、前記第１のトレー群の最下段（または最上段）の
トレーが空になった場合、このトレーを第３のスタッカ
に移送する第４のステップと、前記第２のトレー群の最
下段（または最上段）のトレーが加工完了部品で満杯に
なった場合、このトレーを第４のスタッカに移送する第
５のステップと、を含んで構成される。
給，回収方法は、被加工部品を載せた第１のトレー群を
積み重ねた状態で第１のスタッカにセットする第１のス
テップと、加工済部品を収納する第２のトレー群を積み
重ねた状態で第２のスタッカにセットする第２のステッ
プと、前記第１のトレー群の最下段（または最上段）の
トレーに搭載された複数の前記被加工部品を加工ステー
ションに移載して加工した後、前記第２のトレー群の最
下段（または最上段）のトレーに収納する第３のステッ
プと、前記第１のトレー群の最下段（または最上段）の
トレーが空になった場合、このトレーを第３のスタッカ
に移送する第４のステップと、前記第２のトレー群の最
下段（または最上段）のトレーが加工完了部品で満杯に
なった場合、このトレーを第４のスタッカに移送する第
５のステップと、を含んで構成される。
【０００７】第２の発明のトレーの供給，回収方法は、
前記第３のステップにおいて、前記第１のトレー群の最
下段（または最上段）のトレーおよび前記第２のトレー
群の最下段（または最上段）のトレーを、前記第１のス
タッカおよび前記第２のスタッカからテーブル上に引き
出して、前記加工ステーションに対するピック・アンド
・プレースを行なう。
前記第３のステップにおいて、前記第１のトレー群の最
下段（または最上段）のトレーおよび前記第２のトレー
群の最下段（または最上段）のトレーを、前記第１のス
タッカおよび前記第２のスタッカからテーブル上に引き
出して、前記加工ステーションに対するピック・アンド
・プレースを行なう。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施形態を示す模式上面
図である。テーブル８０上に供給側のスタッカ５１，５
２と、回収側のスタッカ６１，６２とが設けられてお
り、トレー５１０ａ上の部品は、加工ステーション７０
に移載され、加工され、トレー６１０ａに移載される。
図である。テーブル８０上に供給側のスタッカ５１，５
２と、回収側のスタッカ６１，６２とが設けられてお
り、トレー５１０ａ上の部品は、加工ステーション７０
に移載され、加工され、トレー６１０ａに移載される。
【００１０】図２は本発明の一実施形態を説明するため
の流れ図である。図２に示すトレーの供給，回収方法
は、被加工部品を載せた第１のトレー群５１０を積み重
ねた状態で第１のスタッカ５１にセットする第１のステ
ップＳ１と、加工済部品を収納する第２のトレー群６１
０を積み重ねた状態で第２のスタッカ６１にセットする
第２のステップＳ２と、第１のトレー群５１０の最下段
（または最上段）のトレー５１０ａに搭載された複数の
前記被加工部品を加工ステーション７０に移載して加工
した後、第２のトレー群６１０の最下段（または最上
段）のトレー６１０ａに収納する第３のステップＳ３
と、第１のトレー群５１０の最下段（または最上段）の
トレー５１０ａが空になった場合、このトレーを第３の
スタッカ５２に移送する第４のステップＳ４と、第２の
トレー群６１０の最下段（または最上段）のトレー６１
０ａが加工完了部品で満杯になった場合、このトレーを
第４のスタッカ６２に移送する第５のステップＳ５と、
を含んで構成される。
の流れ図である。図２に示すトレーの供給，回収方法
は、被加工部品を載せた第１のトレー群５１０を積み重
ねた状態で第１のスタッカ５１にセットする第１のステ
ップＳ１と、加工済部品を収納する第２のトレー群６１
０を積み重ねた状態で第２のスタッカ６１にセットする
第２のステップＳ２と、第１のトレー群５１０の最下段
（または最上段）のトレー５１０ａに搭載された複数の
前記被加工部品を加工ステーション７０に移載して加工
した後、第２のトレー群６１０の最下段（または最上
段）のトレー６１０ａに収納する第３のステップＳ３
と、第１のトレー群５１０の最下段（または最上段）の
トレー５１０ａが空になった場合、このトレーを第３の
スタッカ５２に移送する第４のステップＳ４と、第２の
トレー群６１０の最下段（または最上段）のトレー６１
０ａが加工完了部品で満杯になった場合、このトレーを
第４のスタッカ６２に移送する第５のステップＳ５と、
を含んで構成される。
【００１１】スタッカ５１に積み重ねたトレー群５１０
のうち一つのトレー５１０ａを、テーブル８０上に引き
出し、部品を加工ステーション７０に供給する。トレー
５１０ａが空になるとスタッカ５１に引き込まれる。
のうち一つのトレー５１０ａを、テーブル８０上に引き
出し、部品を加工ステーション７０に供給する。トレー
５１０ａが空になるとスタッカ５１に引き込まれる。
【００１２】加工が終了した部品は、加工ステーション
７０からトレー６１０ａに収納されトレー６１０ａが満
杯になるとスタッカ６１に引き込まれる。
７０からトレー６１０ａに収納されトレー６１０ａが満
杯になるとスタッカ６１に引き込まれる。
【００１３】
【発明の効果】本発明のトレーの供給，回収方法は、ス
タッカを追加し部品供給側のトレーと部品収納側のトレ
ーとを分離，独立させたので、作業者の負担を軽減でき
るという効果がある。
タッカを追加し部品供給側のトレーと部品収納側のトレ
ーとを分離，独立させたので、作業者の負担を軽減でき
るという効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を示す模式上面図である。
【図２】本発明の一実施形態を説明するための流れ図で
ある。
ある。
【図３】（ａ），（ｂ）は従来の一例を示す上面図およ
び側面図である。
び側面図である。
５１，５２，６１，６２ スタッカ ７０ 加工ステーション ８０ テーブル ５１０，５２０，６１０，６２０ トレー群
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/06 Ｂ６５Ｇ 59/06
Claims (2)
- 【請求項１】被加工部品を載せた第１のトレー群を積み
重ねた状態で第１のスタッカにセットする第１のステッ
プと、 加工済部品を収納する第２のトレー群を積み重ねた状態
で第２のスタッカにセットする第２のステップと、 前記第１のトレー群の最下段（または最上段）のトレー
に搭載された複数の前記被加工部品を加工ステーション
に移載して加工した後、前記第２のトレー群の最下段
（または最上段）のトレーに収納する第３のステップ
と、 前記第１のトレー群の最下段（または最上段）のトレー
が空になった場合、このトレーを第３のスタッカに移送
する第４のステップと、 前記第２のトレー群の最下段（または最上段）のトレー
が加工完了部品で満杯になった場合、このトレーを第４
のスタッカに移送する第５のステップと、を含むことを
特徴とするトレーの供給，回収方法。 - 【請求項２】 前記第３のステップにおいて、前記第１
のトレー群の最下段（または最上段）のトレーおよび前
記第２のトレー群の最下段（または最上段）のトレー
を、前記第１のスタッカおよび前記第２のスタッカから
テーブル上に引き出して、前記加工ステーションに対す
るピック・アンド・プレースを行なう請求項１記載のト
レーの供給，回収方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16588896A JPH107252A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | トレーの供給，回収方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16588896A JPH107252A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | トレーの供給，回収方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107252A true JPH107252A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=15820888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16588896A Pending JPH107252A (ja) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | トレーの供給，回収方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH107252A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115303813A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 民航成都物流技术有限公司 | 空筐堆拆设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101549A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-04-18 | Tokai Rika Co Ltd | トレイフィーダにおけるトレイ搬送方法 |
-
1996
- 1996-06-26 JP JP16588896A patent/JPH107252A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07101549A (ja) * | 1993-10-08 | 1995-04-18 | Tokai Rika Co Ltd | トレイフィーダにおけるトレイ搬送方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115303813A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-11-08 | 民航成都物流技术有限公司 | 空筐堆拆设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980707 |