CN114951077A - 一种清洁设备及其自清洗方法 - Google Patents

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CN114951077A CN202210562088.0A CN202210562088A CN114951077A CN 114951077 A CN114951077 A CN 114951077A CN 202210562088 A CN202210562088 A CN 202210562088A CN 114951077 A CN114951077 A CN 114951077A
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龚筱芳
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Suzhou Womow Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种清洁设备及其自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第二自清洗工序，所述第二自清洗工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道，包括如下子步骤：(b)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；(c)开启主机电机，将步骤(b)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。本发明通过正反向交替转动和/或反向转动的滚刷将滚刷刮刀上残留的垃圾带离滚刷刮刀并吸入吸液装置中，通过调整主机电机与滚刷电机转速，能够全自动地对滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上难清洗的毛发进行清洗；避免将毛发重新转回滚刷刮刀上，存在清理工作仍旧困难的问题。

Description

一种清洁设备及其自清洗方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种清洁设备及其自清洗方法。
背景技术
现有技术中，清洁设备在清洗工作时，通常是通过喷液装置向滚刷喷液；通过滚刷电机控制滚刷进行正向转动使其旋转；通过主机电机将流过所述滚刷的液体(污水)吸至吸液管道，并最终流入污水箱内。由于滚刷是用于清洗地面的，所以是最脏的部件，需要经常进行清洗。
现有技术中，一些清洁设备能够对完成清洁作业后的滚刷进行自清洗，自清洗通常是对滚刷进行喷液、并正向转动滚刷，通过滚刷刮刀与滚刷接触，从而将滚刷上的垃圾刮掉。然而，滚刷正向转动以清除滚刷上垃圾的方式只可清洗形状较为固定、体积较大、易被滚刷刮刀刮除的垃圾。并且该方式使得毛发等垃圾容易附着在滚刷、滚刷刮刀及喷液装置的喷液流道中，使得滚刷、滚刷刮刀及喷液流道中的垃圾无法在自清洗时进行自动清除，需要手动进行清理，而手动清理则费时费力，这在目前智能化的大环境下显得很原始，势必会影响用户的使用体验。
此外，现有技术中，滚刷进行自清洗后其滚刷表面较为潮湿，吸液通道内残留的液体及垃圾容易回流至滚刷上，导致滚刷再次被污染，容易出现细菌滋生发烂发臭的现象。由此可见，现有的自清洗效果较差，且需要手动清洗、手动晾晒，这在目前智能化的大环境下显得很原始，势必会影响用户的使用体验。
因此，开发一种清洁设备及其自清洗方法，将自清洗工序与风干工序结合，真正实现全自动清洗，提升清洁效果并避免细菌滋生，这显然具有积极的意义，更易使得产品在商业上取得成功。
发明内容
本发明的目的是提供一种清洁设备及其自清洗方法，通过滚刷反转或正反转交替的形式自动对滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上难清理的毛发进行清洗，真正实现全自动清洗，提升清洁效果并避免细菌滋生。
一种清洁设备的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第二自清洗工序，所述第二自清洗工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；
所述第二自清洗工序为独立工序或位于其他工序之中；所述其他工序包括风干工序；
所述第二自清洗工序包括如下子步骤：
(a)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；
(b)开启主机电机，将步骤(a)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
上文中，当所述第二清洗工序独立控制时，所述控制器接受启动信号后独立启动第二清洗工序。
优选地，当所述第二自清洗工序位于其他工序之中时，其位于风干工序、位于开机程序、位于关机程序中的一种或几种；当所述第二清洗工序位于风干工序中时，所述控制器启动风干工序时启动第二清洗工序；当所述第二清洗工序位于开机程序中时，所述控制器启动清洁设备时启动第二清洗工序；当所述第二清洗工序位于关机程序中时，所述控制器关闭清洁设备时启动第二清洗工序。
优选地，所述滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾为毛发。
本申请还要求保护一种清洁设备的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，依次启动第一自清洗工序和风干工序，所述风干工序包括上文所述的第二自清洗工序；
所述第一自清洗工序用于清洗清洁设备的滚刷；
所述风干工序用于吹干清洁设备的滚刷、吸液通道，包括如下子步骤：
(a')停止所述第一自清洗工序，关闭清洁设备的喷液装置；
(b')控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；
(c')开启主机电机，将步骤(b')中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中；
(d')开启产生风的吹风机构，运行第二预设时间，使风吹干清洁设备的滚刷及吸液管道。
优选地，所述清洁设备优选为洗地机；所述洗地机包括控制器和依次连接的手柄、洗地机主体和地刷，所述洗地机主体上设有清水箱、主机电机和污水箱；所述地刷内设置有喷液装置、滚刷、吸液管道、抽吸装置、用于产生风的吹风机构、用于控制滚刷的滚刷电机，所述吸液管道的一端伸入地刷中并设置于靠近所述滚刷处，所述吸液管道的另一端与污水箱连接；所述主机电机用于控制抽吸装置；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机和吹风机构都分别和所述控制器相连。
优选地，所述步骤(b')和所述步骤(c')可以同时进行、或先进行步骤(b')再进行步骤(c')、或先进行步骤(c')并持续至步骤(b')完成。
优选地，所述步骤(b')和所述步骤(d')可以同时进行、或先进行步骤(d')再进行步骤(b')、或先进行步骤(b')再进行步骤(d')。
优选地，所述步骤(a)和步骤(b')为控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间，形成第一清洁模式。
优选地，所述步骤(a)和步骤(b')为控制滚刷电机带动所述滚刷正反向交替转动第一预设时间，其中，所述滚刷电机带动所述滚刷正反向交替转动包括第二清洁模式、第三清洁模式、第四清洁模式。
优选地，所述滚刷电机带动所述滚刷正向转动第四预设时间、所述滚刷电机带动所述滚刷反向运动第五预设时间，所述第四预设时间与所述第五预设时间的和与第一预设时间相同或略小于第一预设时间。
优选地，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。
优选地，所述第二清洁模式为先正向转动t1后反向转动t2并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；所述第三清洁模式为先正向转动t3后停止t4再反向转动t5并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；所述第四清洁模式为先反向转动t6后正向转动t7再反向转动t8并以此规律进行转动直至达到第一预设时间；所述t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8均为转动时间。
优选地，步骤(a)和所述步骤(b')为控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和正反向交替转动，即所述步骤(a)和所述步骤(b')包括第一清洁模式、第二清洁模式、第三清洁模式和第四清洁模式。
优选地，所述第一自清洗工序还包括：根据启动信号获取自清洁等级；根据自清洁等级确定所述第一预设时间和步骤(a)/步骤(b')中的清洁模式。
优选地，所述第一预设时间为至少1s，更优选为5s～3600s，更优选为5s～600s，最优选为10s～120s。
优选地，所述第一预设时间可以为5s、10s、30s、45s、60s、90s、100s、120s、150s、180s、200s、210s、240s、250s、300s、360s、600s、900s、1200s、1500s、1800s、2000s、3000s、5000s、6000s。
优选地，所述步骤(c')中的所述主机电机的转速大于步骤(b')中的所述滚刷电机的转速，所述步骤(b)中的所述主机电机的转速大于步骤(a)中的所述滚刷电机的转速，以确保滚刷电机转动过程中滚刷将滚刷刮刀上的毛发带离滚刷刮刀后及时被吸至吸液装置中而不会随着滚刷转动重新挂在滚刷刮刀上。
优选地，所述步骤(b)和所述步骤(c')中的所述主机电机的转速为10000～30000转/分钟，所述步骤(a)所述步骤(b')中的所述滚刷电机的转速为1～3000转/分钟，以确保滚刷电机转动过程中滚刷将滚刷刮刀上的毛发带离滚刷刮刀后及时被吸至吸液装置中而不会随着滚刷转动重新挂在滚刷刮刀上。
优选地，所述主机电机的转速为30000～80000转/分钟，更优选地为40000～70000转/分钟，更优选地为50000～60000转/分钟。
上文中，所述主机电机的转速可以为30000转/分钟、31000转/分钟、32000转/分钟、35000转/分钟、40000转/分钟、41000转/分钟、45000转/分钟、50000转/分钟、55000转/分钟、60000转/分钟、65000转/分钟、70000转/分钟、75000转/分钟、80000转/分钟。
优选地，所述滚刷电机的转速为所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～3000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
上文中，所述滚刷电机的转速为5转/分钟、10转/分钟、50转/分钟、60转/分钟、100转/分钟、150转/分钟、200转/分钟、300转/分钟、400转/分钟、500转/分钟、600转/分钟、800转/分钟、1000转/分钟、1200转/分钟、1500转/分钟、1800转/分钟、2000转/分钟、2500转/分钟、3000转/分钟。
优选地，在步骤(d')的之后或同时，所述风干工序还包括步骤(e')：开启主机电机，运行第三预设时间将吹风机构中的风引入吸液管道中。
上文中，由于吸液管道较长且向一定角度弯曲，吹风机构在送风过程中只能够向一个方向送风，能够进入吸液管道内的长度受限，能够吹干的程度受限，只能够吹干20％～40％，仍旧容易造成污水回流导致细菌滋生，如需对吸液管道进行吹干则需要较长时间，影响用户使用且能耗较大，为解决该问题，通过在步骤(d')的之后或同时开启主机电机，将吹风机构吹出的风引入吸液管道一定程度上缩短吹干所需时间，能够在较短时间内将滚刷及吸液管道吹干，保证液体不回流，减少细菌滋生。
上文中，所述滚刷的吹干的程度指的是滚刷上被吹干的水占滚刷上原有水的比例，所述吸液管道吹干的程度指的是吸液管道上被吹干的水占吸液管道上原有水的比例。
优选地，步骤(c')和步骤(d')运行过程中，滚刷及吸液管道的吹干程度至80％以上时，主机电机和吹风机构停止运动，此时虽然未完全吹干但其内液体不回回流，能够在进一步缩短时间且降低能耗的情况下，很大程度上避免滚刷和吸液管道滋生细菌。
优选地，所述步骤(c')中的第二预设时间为设定的工作时间或吹干至指定程度时的工作时间；所述步骤(d')中的第三预设时间为设定的工作时间或吹干至指定程度时的工作时间。
优选地，吹干至指定程度时的工作时间指的是吹干至80％以上时的工作时间。
优选地，所述第二预设时间为至少1s，更优选为5s～3600s，更优选为5s～600s，最优选为10s～120s。
优选地，所述第二预设时间可以为5s、10s、30s、45s、60s、90s、100s、120s、150s、180s、200s、210s、240s、250s、300s、360s、600s、900s、1200s、1500s、1800s、2000s、3000s、5000s、6000s。
优选的，所述第三预设时间为至少1s，更优选为5s～3600s，更优选为5s～600s，最优选为10s～120s。
优选地，所述第三预设时间可以为5s、10s、30s、45s、60s、90s、100s、120s、150s、180s、200s、210s、240s、250s、300s、360s、600s、900s、1200s、1500s、1800s、2000s、3000s、5000s、6000s。
优选地，所述第一自清洗工序包括如下子步骤：
(1)开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液，开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
或者
(1')开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液；
(2')开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(3')开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
其中，步骤(1')和步骤(2')同时进行或先进行步骤(1')再进行步骤(2')。
优选地，所述步骤(3')的之前或同时，所述第一自清洗工序还包括步骤(2”)：关闭所述喷液装置；调整所述滚刷电机的转速并继续旋转；保持所述主机电机旋转，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
优选地，所述步骤(2”)中的滚刷电机的转速大于所述步骤(2')中的滚刷电机转速。初始慢转目的是防止毛絮等垃圾甩出，同时清洗液可充分湿润毛刷，后续关闭喷液后调速的目的是为了甩干滚刷上的水渍，高速旋转后，水渍更容易被甩干。
优选的，所述步骤(1')中，所述喷液的时间持续至少1秒。更优选的，所述喷液的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。
优选的，所述步骤(2')中，所述滚刷旋转的时间持续至少1秒。更优选的，所述滚刷旋转的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。
优选的，所述步骤(2')中，所述滚刷电机的转速为5～10000转/分钟。更优选为100～8000转/分钟；更优选为200～4000转/分钟；更优选为300～1000转/分钟。
优选的，所述步骤(2”)中，所述滚刷电机的转速为15～20000转/分钟。更优选为150～10000转/分钟；更优选为250～5000转/分钟；更优选为300～3000转/分钟，所述步骤(2”)中的滚刷电机的转速大于所述步骤(2')中的滚刷转速。
本申请还要求保护一种清洁设备，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置、吸液管道、用于控制抽吸装置的主机电机、用于产生风的吹风机构；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机和吹风机构都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号依次启动如上文所述的第一自清洗工序和风干工序或所述控制器根据所接收到的启动信号启动第二自清洗工序。
优选地，所述吸液管道的长度为0.1m～2m，更优选地为0.5m～1.5m，所述吸液管道的长度可以是0.1m、0.2m、0.3m、0.4m、0.5m、0.6m、0.7m、0.8m、0.9m、1m、1.1m、1.2m、1.3m、1.4m、1.5m、1.6m、1.7m、1.8m、1.9m、2m。
优选地，所述吹风机构位于所述清洁设备的内部，并向所述滚刷及吸液管道处吹风。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明的清洁设备能够通过正反向交替转动和/或反向转动的滚刷将滚刷刮刀上残留的垃圾带离滚刷刮刀并吸入吸液装置中，通过调整主机电机与滚刷电机转速，能够全自动地对滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上难清洗的毛发进行清洗；避免将毛发重新转回滚刷刮刀上，存在清理工作仍旧困难的问题。
1.本发明开发了一种针对清洁设备的自清洗方法，可以全自动的对滚刷和吸液管道进行清洗和吹干，能够在保证清洗度的情况下缩短清洗和吹干的时间，并对自清洗工序中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上难清洗的垃圾进行进一步清除，不仅解决了现有技术中人工手洗费时费力的问题，而且还可以完美的清洗和吹干吸液管道，实现了全方位的清洗，避免了细菌、霉菌等有害物质的生成和残留，更卫士可靠，大大提高了用户体验，取得了显著的效果。
3.本发明的产品结构简单，成本较低，且具有良好的商业化意义，适于推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中的整体结构剖视图；
图2为本发明实施例一中的地刷的剖视图。
其中：1、手柄；2、洗地机主体；3、地刷；4、清水箱；5、主机电机；6、污水箱；7、喷液装置；8、滚刷；9、吸液管道。
具体实施方式
结合实施例对本发明作进一步描述：
实施例一
一种清洁设备的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第二自清洗工序，所述第二自清洗工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；
所述第二自清洗工序为独立工序或位于其他工序之中；所述其他工序包括风干工序；
所述第二自清洗工序包括如下子步骤：
(a)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；
(b)开启主机电机，将步骤(b)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中
上文中，当所述第二清洗工序独立控制时，所述控制器接受启动信号后独立启动第二清洗工序。
进一步的，当所述第二自清洗工序位于其他工序之中时，其位于风干工序、位于开机程序、位于关机程序中的一种或几种；当所述第二清洗工序位于风干工序中时，所述控制器启动风干工序时启动第二清洗工序；当所述第二清洗工序位于开机程序中时，所述控制器启动清洁设备时启动第二清洗工序；当所述第二清洗工序位于关机程序中时，所述控制器关闭清洁设备时启动第二清洗工序。
进一步的，所述滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾为毛发。
本实施例中，所述清洁设备为洗地机；所述洗地机包括控制器和依次连接的手柄1、洗地机主体2和地刷3，所述洗地机主体上设有清水箱4、主机电机5和污水箱6；所述地刷内设置有喷液装置7、滚刷8、吸液管道9、抽吸装置、用于产生风的吹风机构(图中未示出)、用于控制滚刷的滚刷电机，所述吸液管道的一端伸入地刷中并设置于靠近所述滚刷处，所述吸液管道的另一端与污水箱连接；所述主机电机用于控制抽吸装置；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机和吹风机构都分别和所述控制器相连。
进一步的，所述步骤(a)和所述步骤(b)可以同时进行、或先进行步骤(a)再进行步骤(b)、或先进行步骤(b)并持续至步骤(a)完成。
进一步的，所述步骤(b)为控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动第一预设时间，形成第一清洁模式。
进一步的，所述步骤(a)为控制滚刷电机带动所述滚刷正反向交替转动第一预设时间，其中，所述滚刷电机带动所述滚刷正反向交替转动包括第二清洁模式、第三清洁模式、第四清洁模式。
进一步的，所述滚刷电机带动所述滚刷正向转动第四预设时间、所述滚刷电机带动所述滚刷反向运动第五预设时间，所述第四预设时间与所述第五预设时间的和与第一预设时间相同或略小于第一预设时间。
进一步的，所述第五预设时间大于所述第四预设时间。
进一步的，所述第二清洁模式为先正向转动t1后反向转动t2并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；所述第三清洁模式为先正向转动t3后停止t4再反向转动t5并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；所述第四清洁模式为先反向转动t6后正向转动t7再反向转动t8并以此规律进行转动直至达到第一预设时间；所述t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8均为转动时间。
进一步的，所述步骤(a)为控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和正反向交替转动，即所述步骤(a)包括第一清洁模式、第二清洁模式、第三清洁模式和第四清洁模式。
进一步的，所述第一自清洗工序还包括：根据启动信号获取自清洁等级；根据自清洁等级确定所述第一预设时间和步骤(a)中的清洁模式。
进一步的，所述第一预设时间为至少1s，更优选为5s～3600s，更优选为5s～600s，最优选为10s～120s。
进一步的，所述第一预设时间可以为5s、10s、30s、45s、60s、90s、100s、120s、150s、180s、200s、210s、240s、250s、300s、360s、600s、900s、1200s、1500s、1800s、2000s、3000s、5000s、6000s。
进一步的，所述步骤(b)中的所述主机电机的转速大于步骤(a)中的所述滚刷电机的转速。
进一步的，所述步骤(b)中的所述主机电机的转速为10000～30000转/分钟，所述步骤(a)中的所述滚刷电机的转速为1～3000转/分钟，以确保滚刷电机转动过程中滚刷将滚刷刮刀上的毛发带离滚刷刮刀后及时被吸至吸液装置中而不会随着滚刷转动重新挂在滚刷刮刀上。
进一步的，所述主机电机的转速为30000～80000转/分钟，更进一步的为40000～70000转/分钟，更进一步的为50000～60000转/分钟。
上文中，所述主机电机的转速可以为30000转/分钟、31000转/分钟、32000转/分钟、35000转/分钟、40000转/分钟、41000转/分钟、45000转/分钟、50000转/分钟、55000转/分钟、60000转/分钟、65000转/分钟、70000转/分钟、75000转/分钟、80000转/分钟。
进一步的，所述滚刷电机的转速为所述滚刷电机的转速为5～3000转/分钟。更优选为5～3000转/分钟；更优选为5～1000转/分钟；更优选为5～200转/分钟；最优选为5～100转/分钟。
上文中，所述滚刷电机的转速为5转/分钟、10转/分钟、50转/分钟、60转/分钟、100转/分钟、150转/分钟、200转/分钟、300转/分钟、400转/分钟、500转/分钟、600转/分钟、800转/分钟、1000转/分钟、1200转/分钟、1500转/分钟、1800转/分钟、2000转/分钟、2500转/分钟、3000转/分钟。
实施例二
本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例涉及一种清洁设备的自清洗方法，包括如下步骤：控制器接收启动信号，依次启动第一自清洗工序和风干工序，所述风干工序包括实施例一所述的第二自清洗工序；
所述第一自清洗工序用于清洗清洁设备的滚刷；
所述风干工序用于吹干清洁设备的滚刷、吸液通道，包括如下子步骤：
(a')停止所述第一自清洗工序，关闭清洁设备的喷液装置；
(b')控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；
(c')开启主机电机，将步骤(b)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中；
(d')开启产生风的吹风机构，运行第二预设时间，使风吹干清洁设备的滚刷及吸液管道。
进一步的，所述步骤(b')和所述步骤(d')可以同时进行、或先进行步骤(d')再进行步骤(b')、或先进行步骤(b')再进行步骤(d')。
进一步的，在步骤(d')的之后或同时，所述风干工序还包括步骤(e')：开启主机电机，运行第三预设时间将吹风机构中的风引入吸液管道中。
上文中，由于吸液管道较长且向一定角度弯曲，吹风机构在送风过程中只能够向一个方向送风，能够进入吸液管道内的长度受限，能够吹干的程度受限，只能够吹干20％～40％，仍旧容易造成污水回流导致细菌滋生，如需对吸液管道进行吹干则需要较长时间，影响用户使用且能耗较大，为解决该问题，通过在步骤(d')的之后或同时开启主机电机，将吹风机构吹出的风引入吸液管道一定程度上缩短吹干所需时间，能够在较短时间内将滚刷及吸液管道吹干，保证液体不回流，减少细菌滋生。
进一步的，步骤(c')和步骤(d')运行过程中，滚刷及吸液管道的吹干程度至80％以上时，主机电机和吹风机构停止运动，此时虽然未完全吹干但其内液体不回回流，能够在进一步缩短时间且降低能耗的情况下，很大程度上避免滚刷和吸液管道滋生细菌。
上文中，所述滚刷的吹干的程度指的是滚刷上被吹干的水占滚刷上原有水的比例，所述吸液管道吹干的程度指的是吸液管道上被吹干的水占吸液管道上原有水的比例。
进一步的，所述步骤(c')中的第二预设时间为设定的工作时间或吹干至指定程度时的工作时间；所述步骤(d')中的第三预设时间为设定的工作时间或吹干至指定程度时的工作时间。
进一步的，吹干至指定程度时的工作时间指的是吹干至80％以上时的工作时间。
进一步的，所述第二预设时间为至少1s，更优选为5s～3600s，更优选为5s～600s，最优选为10s～120s。
进一步的，所述第二预设时间可以为5s、10s、30s、45s、60s、90s、100s、120s、150s、180s、200s、210s、240s、250s、300s、360s、600s、900s、1200s、1500s、1800s、2000s、3000s、5000s、6000s。
优选的，所述第三预设时间为至少1s，更优选为5s～3600s，更优选为5s～600s，最优选为10s～120s。
进一步的，所述第三预设时间可以为5s、10s、30s、45s、60s、90s、100s、120s、150s、180s、200s、210s、240s、250s、300s、360s、600s、900s、1200s、1500s、1800s、2000s、3000s、5000s、6000s。
进一步的，所述第一自清洗工序包括如下子步骤：
(1)开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液，开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
或者
(1')开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液；
(2')开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(3')开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
其中，步骤(1')和步骤(2')同时进行或先进行步骤(1)再进行步骤(2)。
进一步的，所述步骤(3')的之前或同时，所述第一自清洗工序还包括步骤(2”)：关闭所述喷液装置；调整所述滚刷电机的转速并继续旋转；保持所述主机电机旋转，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
进一步的，所述步骤(2”)中的滚刷电机的转速大于所述步骤(2)中的滚刷转速。
优选的，所述步骤(1')中，所述喷液的时间持续至少1秒。更优选的，所述喷液的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。
优选的，所述步骤(2')中，所述滚刷旋转的时间持续至少1秒。更优选的，所述滚刷旋转的时间持续为2～600秒；更优选为5～300秒；更优选为5～200秒。
优选的，所述步骤(2')中，所述滚刷电机的转速为5～10000转/分钟。更优选为100～8000转/分钟；更优选为200～4000转/分钟；更优选为300～1000转/分钟。
优选的，所述步骤(2”)中，所述滚刷电机的转速为15～20000转/分钟。更优选为150～10000转/分钟；更优选为250～5000转/分钟；更优选为300～3000转/分钟，所述步骤(2”)中的滚刷电机的转速大于所述步骤(2')中的滚刷转速。
实施例三
本实施例是在上述实施例一或二的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本申请还要求保护一种清洁设备，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置、吸液管道、用于控制抽吸装置的主机电机、用于产生风的吹风机构；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机和吹风机构都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号依次启动如上文所述的第一自清洗工序和风干工序或所述控制器根据所接收到的启动信号启动第二自清洗工序。
进一步的，所述吸液管道的长度为0.1m～2m，更进一步的为0.5m～1.5m，所述吸液管道的长度可以是0.1m、0.2m、0.3m、0.4m、0.5m、0.6m、0.7m、0.8m、0.9m、1m、1.1m、1.2m、1.3m、1.4m、1.5m、1.6m、1.7m、1.8m、1.9m、2m。
进一步的，所述吹风机构位于所述清洁设备的内部，并向所述滚刷及吸液管道处吹风。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动第二自清洗工序，所述第二自清洗工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道；
所述第二自清洗工序包括如下子步骤：
(a)控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；
(b)开启主机电机，将步骤(a)中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中。
2.一种清洁设备的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，依次启动第一自清洗工序和风干工序，所述第一自清洗工序用于清洗清洁设备的滚刷；所述风干工序用于清洁滚刷、滚刷刮刀和喷液流道及吹干清洁设备的滚刷、吸液通道，包括如下子步骤：
(a')停止所述第一自清洗工序，关闭清洁设备的喷液装置；
(b')控制滚刷电机带动所述滚刷反向转动和/或正反向交替转动第一预设时间，以将滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上残留的垃圾清除；
(c')开启主机电机，将步骤(b')中滚刷、滚刷刮刀和喷液流道上的垃圾吸至吸液装置中；
(d')开启产生风的吹风机构，运行第二预设时间，使风吹干清洁设备的滚刷及吸液管道。
3.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：在步骤(d')的之后或同时，所述风干工序还包括步骤(e')：开启主机电机，运行第三预设时间将吹风机构中的风引入吸液管道中。
4.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：步骤(d')运行过程中，滚刷及吸液管道的吹干程度至80％以上时，主机电机和吹风机构停止运动。
5.如权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于：所述第一自清洗工序包括如下子步骤：
(1)开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液，开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道；
或者
(1')开启喷液装置，所述喷液装置向滚刷喷液；
(2')开启滚刷电机，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(3')开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
6.如权利要求5所述的自清洗方法，其特征在于：在步骤(2')和(3')之间，还包括步骤(2”)：
关闭所述喷液装置，调整所述滚刷电机的转速并继续旋转。
7.如权利要求6所述的自清洗方法，其特征在于：步骤(2”)中的滚刷电机转速大于步骤(2')中滚刷电机的转速。
8.如权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于，所述正反向交替转动选自如下方式中的一种或多种组合：
方式一：先正向转动t1后反向转动t2并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；
方式二：先正向转动t3后停止t4再反向转动t5并以此为规律进行转动直至达到第一预设时间；
方式三：先反向转动t6后正向转动t7再反向转动t8并以此规律进行转动直至达到第一预设时间；
其中，所述t1、t2、t3、t4、t5、t6、t7、t8均为转动时间。
9.如权利要求1或2所述的自清洗方法，其特征在于：所述主机电机的转速大于所述滚刷电机的转速。
10.一种清洁设备，其特征在于，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置、吸液管道、用于控制抽吸装置的主机电机、用于产生风的吹风机构；所述喷液装置、所述滚刷电机、所述主机电机和吹风机构都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号依次启动如权利要求2所述的第一自清洗工序和风干工序、或所述控制器根据所接收都的启动信号启动如权利要求1所述的第二自清洗工序。
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