CN117562458A - 一种清洁***的自清洁控制方法和清洁*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁***的自清洁控制方法和清洁***，所述清洁***包括清洁设备和基站，所述清洁设备包括清洁件，所述基站包括蒸汽产生装置，所述自清洁控制方法包括：控制所述清洁件以第一方向旋转；控制所述蒸汽产生装置开启第一时长，以通过蒸汽对所述清洁件进行高温杀菌；控制所述蒸汽产生装置关闭，并控制所述基站的抽污风机运行第二时长，以将所述清洁件高温杀菌产生的水回收至所述基站的污水箱。根据本发明实施例的清洁***的自清洁控制方法，具有清洁效率高、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

Description

一种清洁***的自清洁控制方法和清洁***

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁***的自清洁控制方法和清洁***。

背景技术

相关技术中的清洁***，在清洁设备清洁作业之后，需要对清洁设备进行清洗，在此过程中，需要将处于脏污状态下的清洁设备的清洁件取出，并借助其他清洗设备进行清洁，而借助其他清洗设备又会造成进一步污染，对清洁设备自身清洁的便捷性较差。并且，清洁***的自动化程度较低，往往需要人为操作，清洁设备的清洁效率低，清洁设备往往仍沾有污渍、细菌等污染物，清洁效果也难以达到预期，清洁设备无法快速重新投入到后续的清洁作业。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁***的自清洁控制方法，采用该方法可以根据清洁设备和基站的结构，实现自动上下水、用户免维护的清洁***，当用户使用完清洁设备后，用户可以将清洁设备停靠在基站上，对清洁设备进行自清洁、充电、加水、抽污等，采用该方法具有清洁效率高、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

本发明的目的之二在于提出一种清洁***。

为了解决上述问题，本发明的第一方面实施例提供了一种清洁***的自清洁控制方法，所述清洁***包括清洁设备和基站，所述清洁设备包括清洁件，所述基站包括蒸汽产生装置，所述自清洁控制方法包括：控制所述清洁件以第一方向旋转；控制所述蒸汽产生装置开启第一时长，以通过蒸汽对所述清洁件进行高温清洗；控制所述蒸汽产生装置关闭，并控制所述基站的抽污风机运行第二时长，以将所述清洁件高温清洗产生的污水回收至所述基站的污水箱。

进一步地，在所述基站的抽污风机运行第二时长后切换所述清洁件的旋转方向并控制所述基站的抽污风机继续运行第三时长，所述清洁件切换后的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。

进一步地，在所述基站的抽污风机运行第三时长后切换所述清洁件的旋转方向至第一方向，并控制所述基站的抽污风机继续运行第四时长。

进一步的，在所述基站的抽污风机运行第四时长后关闭所述基站的抽污风机，并停止所述清洁件的转动。

进一步地，所述第四时长的时间大于所述第三时长的时间。

进一步地，所述基站还包括排污通道，所述排污通道连通所述基站的污水箱；

在所述基站的抽污风机运行期间，所述排污通道关闭；

在所述基站的抽污风机关闭后，所述排污通道打开。

进一步地，所述基站还包括用于对所述基站的污水箱进行自清洁的喷淋装置，所述自清洁方法还包括：在所述基站的抽污风机关闭后开启所述喷淋装置。

进一步的，所述基站包括蒸汽产生装置，所述自清洁控制方法包括：控制所述清洁件的转动；控制所述蒸汽产生装置开启，以通过蒸汽对所述清洁件进行高温清洗；控制所述蒸汽产生装置关闭，以控制所述清洁设备的抽吸装置运行，以将所述清洁件高温清洗产生的污水回收至所述清洁设备的污水箱。在一些实施例中，所述蒸汽产生装置包括清水箱和用于对所述清水箱内的水进行加热以产生蒸汽的加热装置，所述蒸汽通过管路传送至所述清洁件处，控制所述蒸汽产生装置开启第一时长，包括：控制所述加热装置运行所述第一时长，所述第一时长的取值T1满足：25s≤T1≤35s。

在一些实施例中，所述第二时长的取值T2满足：8s≤T2≤12s。

在一些实施例中，所述第三时长的取值T3满足：3s≤T3≤7s。

在一些实施例中，所述自清洁控制方法还包括：控制所述清洁件切换回所述第一方向旋转并控制所述基站的抽污风机继续运行第四时长，其中，所述第四时长大于所述第三时长；控制所述基站的抽污风机停止工作以及控制所述清洁件关闭。

在一些实施例中，所述第四时长的取值T4满足：25≤T4≤35。

在一些实施例中，所述基站还包括用于对所述清洁件进行烘干的烘干装置，所述自清洁控制方法还包括：响应于烘干指令，控制所述烘干装置运行；控制所述清洁件以低于工作电压的烘干电压进行旋转，直至达到预设烘干时长。

在一些实施例中，控制所述清洁件以低于工作电压的烘干电压进行旋转，包括：控制所述清洁件以所述烘干电压进行旋转，其中，控制所述清洁件周期性地切换旋转方向，或者，控制所述清洁件按照预设规律交替地停置和旋转。

本发明的第二方面实施例提供了一种清洁***，包括：清洁设备和基站；所述基站包括底座、污水箱、抽污风机、蒸汽产生装置、烘干装置和第一控制器，所述第一控制器与所述抽污风机、所述蒸汽产生装置和所述烘干装置连接；所述清洁设备包括清洁件和第二控制器；在进行自清洁时，所述清洁设备停靠在所述底座，所述清洁设备的第二控制器与所述基站的第一控制器进行通信以实现上述实施例的清洁***的自清洁控制方法。

根据本发明实施例的清洁***，通过执行上述实施例的清洁***的自清洁控制方法，可以根据清洁设备和基站的结构，实现自动上下水、用户免维护的清洁***，当用户使用完清洁设备后，用户可以将清洁设备停靠在基站上，对清洁设备进行自清洁、充电、加水、抽污等，采用该方法可以提高清洁效率、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

在一些实施例中，本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的清洁***的自清洁控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一实施例的清洁***的自清洁控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的清洁***的清洁设备的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的清洁***的基站的结构示意图；

附图标记：

清洁设备10、清洁件110、基站20、污水箱210、清水箱220、底座230。

具体实施方式

下面参考附图描述本发明实施例的清洁***的自清洁控制方法。

其中，清洁***包括清洁设备和基站，清洁设备包括清洁件，基站包括蒸汽产生装置，如图1所示，该自清洁控制方法至少包括：

步骤S1，控制清洁件以第一方向旋转。

具体地，在基站的底座内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于清洁设备上清洁件的高度，清洗槽的底部形成有排水口，当基站接收到清洁任务并下达指令时，清洁件会采用旋转刷头的形式配合基站内设置的高压水泵和喷水管道喷放高压水流清洗清洁件的表面，清洁件通过以第一方向旋转的动作来彻底清除表面的尘埃和污垢，且基站内设置有蒸汽产生装置，此时蒸汽产生装置启动。

步骤S2，控制蒸汽产生装置开启第一时长，以通过蒸汽对清洁件进行高温杀菌。

具体地，基站内的蒸汽产生装置通常采用电热加热元件，将电流经过电阻丝产生热量，电流通过电阻丝时，会产生阻碍电流流动的电阻，从而产生阻碍电流流动的电阻，这样的电热加热元件通常位于蒸汽产生装置的底部或者侧面，并与清水箱相连，将清水箱内的水加热至沸腾温度，产生蒸汽。控制蒸汽产生装置开启第一时长，避免开启时长过长会导致能源浪费，通过蒸汽对清洁件进行高温杀菌，从而可以更加彻底地清洁地面，减少异味，使地面更加的干净，清洁效果更好。

步骤S3，控制蒸汽产生装置关闭，并控制基站的抽污风机运行第二时长，以将清洁件高温杀菌产生的水回收至基站的污水箱。

具体的，在步骤S2完成后，蒸汽产生装置停止运行，但清洁件仍保持正向旋转，同时控制基站抽污风机工作，持续运行第二时长。此时基站抽污风机通过基站污水桶-清洁设备污水箱连接到清洁设备的清洁件，利用基站抽污风机的负压，将此时基站托盘上蒸汽自清洁产生的水回收至基站污水桶。基站上的抽污风机通过负压吸入污水、分离并过滤固体颗粒物，最终将污水回收到污水桶，确保自动清洁过程中的污水的有效排放，避免清洁件在清洁过程中的再次污染。当用户使用完清洁设备后，用户可以将清洁设备停靠在基站上，对清洁设备进行高温杀菌以及抽污等，采用该方法可以提高清洁效率、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

因此，根据本发明实施例的清洁***的自清洁控制方法，具有清洁效率高、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

在一些实施例中，蒸汽产生装置包括清水箱和用于对清水箱内的水进行加热以产生蒸汽的加热装置，蒸汽通过管路传送至清洁件处，控制蒸汽产生装置开启第一时长，包括：控制加热装置运行所述第一时长，第一时长的取值T1满足：25s≤T1≤35s。

具体的，清水箱中装有清洁水，蒸汽产生装置开始运行，将清洁水加热成蒸汽，且加热时间控制为第一时长T1，T1的取值范围在25s～35s内，在这段时间内，蒸汽产生装置将水加热至合适的温度以产生所需的蒸汽量，基站一般设置有蒸汽喷嘴或导向装置，产生的蒸汽通过管路传送至清洁件处，蒸汽的高温可以迅速溶解污垢，消除异味，达到更好的清洁效果，提高工作效率。

在一些实施例中，第二时长的取值T2满足：8s≤T2≤12s。

具体的，在基站中设置有抽污风机，当蒸汽产生装置停止工作时，抽污风机开始工作，并设置抽污风机运行的时间控制在第一时长T2，T2的取值范围在8s～12，在这段时间内，清洁件保持第一方向(如顺时针)旋转的方式利用抽污风机的负压，将清洁件上清洗下的污垢、水分和灰尘等吸入抽污风机，在T2时间内，可以确保清洁件上的污垢和水分被彻底清理，同时避免抽污风机长时间运行，导致能耗增加或机器过热的情况，提高了清洁设备的使用寿命，并节约能源。

在一些实施例中，如图2所示，根据本发明实施例的清洁***的自清洁控制方法还包括：

步骤S4，控制清洁件切换至第二方向旋转并控制基站的抽污风机继续运行第三时长，第二方向与第一方向为相反旋转方向，如逆时针。具体的，当吹风机完成在T2时间内的工作时，第一控制器控制清洁件改变旋转方向，以第二方向旋转并控制抽污风机继续运行第三时长，第二方向与第一方向为相反的旋转方向是为了改变清洁件与清洗槽的接触方向，相反的旋转方向可以使清洁件的各个方向都可以清洗干净，利用运行的第三时长将携带细菌的蒸汽以及清洁件第二方向旋转产生的水回收至基站的污水箱中。

在一些实施例中，第三时长的取值T3满足：3s≤T3≤7s。在具体的实施例中，基站的抽污风机会继续运行第三时长，第三时长控制在3秒到7秒内，在这段时间内，清洁件切换至第二方向旋转的过程中，抽污风机继续吸入和清理清洁件上的污垢和蒸汽，这样可以保证清洁件在旋转的过程中污垢和蒸汽有效地吸入抽污风机，避免重新污染清洁件，提高清洁效率。

在一些实施例中，如图2所示，根据本发明实施例的清洁***的自清洁控制方法还包括：

步骤S5，控制清洁件切换回第一方向旋转并控制所述基站的抽污风机继续运行第四时长，控制基站的抽污风机停止工作以及控制清洁件关闭。

其中，第四时长大于第三时长。具体的，在保持基站抽污风机工作后，清洁件会切换回第一方向旋转进一步清洁清洁件，而且抽污风机会继续工作吸入残余的污垢和蒸汽，第四时长要大于第三时长，保持清洁件以第一方向旋转时的充分的清洁时间，可以进一步的清洁清洁件，通过切换清洁件的方向，不断地清洁清洁件，避免将清洁件重新污染，同时抽污风机继续将清洁件甩干过程中的细菌和蒸汽输送至基站的污水箱中，提供更全面的清洁效果，提高***的清洁效率和性能。

在一些实施例中，第四时长的取值T4满足：25s≤T4≤35s。在具体的实施例中，基站的抽污风机在清洁件切换方向的同时继续运行第四时长，第四时长控制在25秒到35秒内，保持较长的第四时长T4，可更加彻底对清洁件彻底清洁，防止再次污染，且控制在一定的时长内，可以确保在一定的时长内完成清洁任务且不会过度地耗费时间和能源，提高清洁的效率。

在一些实施例中，基站还包括用于对清洁件进行烘干的烘干装置，如图2所示，自清洁控制方法还包括：

步骤S6，响应于烘干指令，控制烘干装置运行。控制清洁件以低于工作电压的烘干电压进行旋转，直至达到预设烘干时长。完成上述步骤之后，关闭抽污风机，蒸汽的清洁程序完成，第一控制器控制烘干装置开始运行，清洁件进行烘干指令。烘干装置内设置有吹风机和发热丝，吹风机吹出的风经过发热丝加热后，形成热风，对清洁件进行烘干。通过烘干装置的热量将清洁件上残留的水分蒸发掉，使清洁件保持干燥清洁，并且控制清洁件以低于工作电压的烘干电压进行旋转，清洁件旋转过程中的耗电量较低，清洁件沿周向的各个位置均可得到烘干，保证烘干效率，从而尽快满足清洁设备再次使用的要求。

在一些实施例中，控制清洁件以低于工作电压的烘干电压进行旋转，包括控制清洁件以烘干电压进行旋转，其中，控制清洁件周期性地切换旋转方向，或者，控制清洁件按照预设规律交替地停置和旋转。

具体而言，清洁件以低于工作电压(12V)的5V电压进行低速运转，持续运转80分钟，中间也可以周期性地变换清洁件的转动方向，比如每5分钟切换一次清洁件转向。但80分钟内清洁件几乎是持续转动的。

除此之外，清洁件还可以以低于工作电压(12V)的5V电压进行低速运转，具体频率是，当清洁件烘干程序启动时，清洁件先静置1分钟，然后清洁件正向转动200ms(200ms清洁件大概转动了20°左右)。然后清洁件再静置1分钟，然后清洁件再正向转动200ms。当上述正向转动完成20次后，也就是清洁件至少旋转360°，清洁件按上述周期进行反转。即静置1分钟后，清洁件反向转动200ms。然后清洁件再静置1分钟，然后清洁件再反向转动200ms。当上述反向转动完成20次后，清洁件再按上述周期进行正转。这样可以确保清洁件烘干时，大部分时间清洁件是不转的，针对性地对局部进行烘干，效率高。并且清洁件会周期性地转动一个小角度，最终确保清洁件整圈都会进行烘干。

下面描述根据本发明实施例的清洁***。

如图3和图4所示，根据本发明实施例的清洁***包括清洁设备10和基站20。

基站20包括底座230、污水箱210、抽污风机(图中未示意)、蒸汽产生装置、烘干装置(图中未示意)和第一控制器(图中未示意)，第一控制器与抽污风机、蒸汽产生装置和烘干装置连接。清洁设备10包括清洁件110和第二控制器。在进行自清洁时，清洁设备10停靠在底座230，清洁设备10与基站20进行通信以实现上述的清洁***的自清洁控制方法。此外，蒸汽产生装置包括清水箱220，利用蒸汽产生装置对清水箱220的水加热而产生蒸汽，清水箱220与污水箱210并排设置，使清洁设备10具有较好的一体性结构。

具体而言，在清洁设备10进行自清洁控制方法过程中，清洁设备10停靠在基站20的底座230上，与基站20进行通讯，基站20通过清洁设备10的状态和需求，通过第一控制器控制抽污风机、蒸汽产生装置、烘干装置等工作，实现自清洁控制方法。其中，清洁件110用于清洁地面，通过旋转刷动作来搅动；第二控制器来控制清洁设备10各项操作；底座230为装置提供了支撑和稳定性，给清洁设备10提供了停靠和通信的位置；污水箱210可以储存清洁过程中产生的污水和赃物；抽污风机通过抽风原理将污水从污水箱210中抽出，维持污水箱210内负压环境，防止异味和污水溢出；通过蒸汽产生装置提供高温高湿度环境的蒸汽用于杀菌和清洁；烘干装置将清洁设备10加快清洁后的干燥过程，第一控制器控制基站20中的各项功能的运行和协调。

实施例2：

基站内设置锅炉，流经锅炉的水(来自基站清水箱)会被加热至产生蒸汽，利用蒸汽对滚刷进行高温杀菌。

步骤S2.1：滚刷正向旋转，并且锅炉启动，持续30秒

步骤S2.2：在步骤S2.1完成后，锅炉停止运行，但滚刷保持正向旋转，同时基站抽污风机工作，持续10秒。此时基站抽污风机通过基站污水桶-洗地机污水箱连接到地刷，利用基站抽污风机的负压，将此时基站托盘上蒸汽自清洁产生的水回收至基站污水桶。

步骤S2.3：在步骤S2.2完成后，保持基站抽污风机工作，滚刷反转，持续5秒。

步骤S2.4：在步骤S2.3完成后，保持基站抽污风机工作，滚刷正转，持续30秒步骤S2.5：在步骤S2.4完成后，关闭抽污风机，关闭滚刷，蒸汽自清洁程序完成。

在步骤2完成后，此时基站污水桶内已经存储了滚刷自清洁和蒸汽自清洁产生的污水。基站污水桶连接有排污通道，排污通道内设置开关件，开关件打开时，基站污水桶内的污水会排放出去。开关件关闭时，基站污水桶内的污水无法排放出去，留存在基站污水桶内。

在基站污水桶内，还设置有喷淋组件，喷淋组件对基站污水桶的内壁进行喷淋冲洗。

步骤S3.1：控制开关件打开，污水桶内的污水陆续排出至基站连接的下水道。

步骤S3.2：在步骤S3.1中，当确认开关件从关闭状态切换到打开状态后，即启动喷淋组件，持续30秒。(不必等到基站污水桶内的污水排完，通常开关件从关闭到打开需要2秒左右，基站污水桶内的污水也排的差不多了)

步骤S3.3：在步骤S3.2完成后，保持喷淋组件的开启状态，此时将开关件从打开状态切换到关闭状态。

步骤S3.4：在确认步骤S3.3中的开关件切换到关闭状态后，使喷淋组件继续开启持续80秒。

步骤S3.5：在步骤S3.4完成后，关闭喷淋组件，将开关件从关闭状态切换到打开状态，污水桶内的污水陆续排出至基站连接的下水道。基站污水桶喷淋冲刷程序完成。

根据本发明实施例的清洁***，可以根据清洁设备10和基站20的结构，实现自动上下水、用户免维护的清洁***，通过采用根据本发明上述实施例的清洁***的自清洁控制方法，可以根据实现自动实现，上下水、用户免维护的清洁***，当用户使用完清洁设备后，用户可以将清洁设备停靠在基站上，对清洁设备进行高温杀菌以及抽污等，采用该方法可以提高清洁效率、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁***包括清洁设备和基站，所述清洁设备包括清洁件，所述基站包括蒸汽产生装置，所述自清洁控制方法包括：

控制所述清洁件以第一方向旋转；

控制所述蒸汽产生装置开启第一时长，以通过蒸汽对所述清洁件进行高温清洗；

控制所述蒸汽产生装置关闭，并控制所述基站的抽污风机运行第二时长，以将所述清洁件高温清洗产生的污水回收至所述基站的污水箱。

2.根据权利要求1所述的清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，在所述基站的抽污风机运行第二时长后切换所述清洁件的旋转方向并控制所述基站的抽污风机继续运行第三时长，所述清洁件切换后的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，在所述基站的抽污风机运行第三时长后切换所述清洁件的旋转方向至第一方向，并控制所述基站的抽污风机继续运行第四时长。

4.根据权利要求3所述的清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，在所述基站的抽污风机运行第四时长后关闭基站的抽污风机，并停止清洁件的转动。

5.根据权利要求3所述的清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，所述第四时长的时间大于所述第三时长的时间。

6.根据权利要求4所述的清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，所述基站还包括排污通道，所述排污通道连通所述基站的污水箱；

在所述基站的抽污风机运行期间，所述排污通道关闭；

在所述基站的抽污风机关闭后，所述排污通道打开。

7.根据权利要求4所述的清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，所述基站还包括用于对所述基站的污水箱进行自清洁的喷淋装置，所述自清洁方法还包括：在所述基站的抽污风机关闭后开启所述喷淋装置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，所述基站还包括用于对所述清洁件进行烘干的烘干装置，所述自清洁控制方法还包括：响应于烘干指令，控制所述烘干装置运行，直至达到预设烘干时长。

9.一种清洁***的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁***包括清洁设备和基站，所述清洁设备包括清洁件和抽吸装置，所述基站包括蒸汽产生装置，所述自清洁控制方法包括：

控制所述清洁件转动；

控制所述蒸汽产生装置开启，以通过蒸汽对所述清洁件进行高温清洗；

控制所述蒸汽产生装置关闭，并控制所述清洁设备的抽吸装置运行，以将所述清洁件高温清洗产生的污水回收至所述清洁设备的污水箱。

10.一种清洁***，其特征在于，包括：

清洁设备和基站；

所述基站包括底座、污水箱、抽污风机、蒸汽产生装置、烘干装置和第一控制器，所述第一控制器与所述抽污风机、所述蒸汽产生装置和所述烘干装置连接；

所述清洁设备包括清洁件和第二控制器；

在进行自清洁时，所述清洁设备停靠在所述底座，所述清洁设备的第二控制器与所述基站的第一控制器通信连接以实现权利要求1-9任一项所述的清洁***的自清洁控制方法。