CN216933006U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备，主要在于使清洁用液体接触于滚刷上；通过控制电机驱动滚刷旋转，并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换；第一旋转方向与第二旋转方向相反。其有益效果是，通过控制电机的转动，在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换。即实现滚刷在正反转之间进行切换，从而使得滚刷的每个角落都可以得到有效的清洁。尤其是绒毛类的滚刷，在进行正转的时候，滚刷绒毛的一个面可以得到清洁，在进行反转的时候，绒毛的另一个面又可以得到清洁，从而可以防止细菌的滋生。

Description

一种清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别涉及一种清洁设备。

背景技术

随着客户市场的不断变化，清洁设备行业也在不断发展出新的应用以满足不同场景的需求，其中就包括洗地机类型的清洁设备产品。

现有的洗地机多具有滚刷的自清洁功能。目前市面上已有的滚刷自清洁的工作原理如下：设备进入自清洁模式后，设置滚刷的转速，使滚刷如正常工作状态一样进行旋转，再调整水泵及主电机的工作状态，已实现对滚刷的一个清洗功能。但是该种方式下，滚刷并不能得到全方位清洗，会造成细菌滋生，产生异味，影响客户体验。

实用新型内容

传统滚刷不能得到全方位清洗的原因，是因为传统的洗地机只考虑到了旋转清洗的概念，滚刷只能保持工作状态下的单向转动但是并不清洁地面，即利用滚刷的空转并配合清水，从而实现自清洁的功能。但是这种方式确没有考虑到以下几个问题：

1、滚刷的表面通常都是柔软的绒毛，在进行湿润后单向旋转时，绒毛就单向倒伏后贴在滚刷表面上，绒毛倒伏的背面就无法得到有效的清洁。

2、绒毛就单向倒伏后，在停止自清洁后，绒毛仍然是倒伏状态，自然干燥后，绒毛还是倒伏的，不利于滚刷的恢复复原，而且会影响刷滚的使用寿命。

3、同时绒毛倒伏也会影响滚刷的干燥速度，干燥太慢就有可能产生细菌的滋生。

基于此，单纯利用滚刷的空转进行自清洁，并不是一种理想的自清洁方法，本实用新型提供了一种新的清洁设备及其自清洁方法。

一种清洁设备，包括

滚刷；

与滚刷驱动连接的电机；

储液仓，以储存清洁用液体；

喷液部，能够将清洁用液体喷向滚刷或待清洁面；

液流通道，连接于储液仓与喷液部之间；

控制电路，以控制电机驱动滚刷旋转并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换，第一旋转方向与第二旋转方向相反。

其有益效果是，通过控制电路来控制电机的转动，电机驱动滚刷旋转并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换。即实现滚刷在正反转之间进行切换，从而使得滚刷的每个角落都可以得到有效的清洁。

尤其是于绒毛类的滚刷，在进行正转的时候，滚刷绒毛的一个面可以得到清洁，在进行反转的时候，绒毛的另一个面又可以得到清洁，从而可以防止细菌的滋生。

同时，因为滚刷并不是一直一个方向旋转的，而是进行了正反转，所以滚刷表面的绒毛在自清洁的过程当中，是不断摇摆的，所以不会一直贴在滚刷表面。在不断摇摆过程当中，最终停止自清洁时，绒毛会处于一个相对竖直的状态，并不会倒伏，或者可以在停止自清洁前的一小段时间，让第一旋转方向和第二旋转方向之间的切换频率变快一些，从而使得滚刷最终处于一个复原状态，即绒毛处于一个相对竖直的状态。这样也可以让整个滚刷的干燥速度加快。

在一些实施方式中，还包括抽吸通道和风机，滚刷旋转时，风机带动滚刷周围的空气经由抽吸通道被吸走。其有益效果是，在自清洁完成后，还可以进行滚刷干燥操作，即停止向滚刷喷清洁用液体，但保持滚刷的正反转过程。并在此时，打开风机，使得风机带动滚刷周围的湿润空气经由抽吸通道被吸走，从而加快滚刷上水份被甩走或蒸发掉，使得滚刷快速干燥。

在一些实施方式中，还包括加热元件，加热元件产生的热量作用于滚刷。其有益效果是，在进行滚刷干燥时，如果可以通过加热元件产生相应的热量对滚刷进行烘干，则会产生更好的干燥效果。加热元件可以是贴在滚刷附近的电热丝或电热棒，也可以是外接的电热装置，通过管路将相应的热量导到滚刷上。

在一些实施方式中，控制电路包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，

电机的第一接线端与电池的第一极之间通过第一开关连接，电机的第一接线端与电池的第二极之间通过第二开关连接；

电机的第二接线端与电池的第一极之间通过第三开关连接，电机的第二接线端与电池的第二极之间通过第四开关连接。

其有益效果是，通过第一开关和第四开关的导通，第二开关和第三开关的断开，来实现控制电机驱动滚刷在第一旋转方向上旋转，通过第二开关和第三开关的导通，第一开关和第四开关的断开，来实现控制电机驱动滚刷在第二旋转方向上旋转。第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均可以采有现有技术的MOS管开关，可以通过PLC或普通电路板的低电平来进行程序控制。

在一些实施方式中，控制电路包括第一单刀双掷继电器和第二单刀双掷继电器，

第一单刀双掷继电器包括第一接入端、第一输出端和第二输出端，第二单刀双掷继电器包括第二接入端、第三输出端和第四输出端，

第一接入端与电池的第一极相连接，第一输出端与电机的第一接线端相连接，第二输出端与电机的第二接线端相连接；

第二接入端与电池的第二极相连接，第三输出端与电机的第二接线端相连接，第四输出端与电机的第一接线端相连接。

其有益效果是，第一接入端可以与第一输出端或第二输出端择一进行导通，第二接入端可以与第三输出端或第四输出端择一进行导通，从而实现不同的导通方式。当第一接入端与第一输出端导通，且第二接入端与第三输出端导通时，可以实现控制电机驱动滚刷在第一旋转方向上旋转。当第一接入端与第二输出端导通，且第二接入端与第四输出端导通时，可以实现控制电机驱动滚刷在第二旋转方向上旋转。

一种清洁设备的自清洁方法，其包括：

使清洁用液体接触于滚刷上；

通过控制电机驱动滚刷旋转，并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换；

第一旋转方向与第二旋转方向相反。

其有益效果是，通过控制电机的转动，在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换。即实现滚刷在正反转之间进行切换，从而使得滚刷的每个角落都可以得到有效的清洁。

尤其是于绒毛类的滚刷，在进行正转的时候，滚刷绒毛的一个面可以得到清洁，在进行反转的时候，绒毛的另一个面又可以得到清洁，从而可以防止细菌的滋生。

同时，因为滚刷并不是一直一个方向旋转的，而是进行了正反转，所以滚刷表面的绒毛在自清洁的过程当中，是不断摇摆的，所以不会一直贴在滚刷表面。在不断摇摆过程当中，最终停止自清洁时，绒毛会处于一个相对竖直的状态，并不会倒伏，或者可以在停止自清洁前的一小段时间，让第一旋转方向和第二旋转方向之间的切换频率变快一些，同时旋转速度可以放慢一些，从而使得滚刷最终处于一个复原状态，即绒毛处于一个相对竖直的状态。这样也可以让整个滚刷的干燥速度加快。

在一些实施方式中，电机在第一旋转方向时的转速与电机在第二旋转方向时的转速相同。其有益效果是，可以让滚刷绒毛的一个面及另一个面都得到清洁，从而可以防止细菌的滋生。

在一些实施方式中，电机在第一旋转方向时的转速大于电机在第二旋转方向时的转速。其有益效果是，第一旋转方向的转速可以大一些，主要是为了对滚刷进行清洁，第二旋转方向的转速可以低一些些，主要是为了让滚刷进行形状复原，所以可以转速低一些。

在一些实施方式中，还包括，

通过加热元件产生的热量，并作用于滚刷。其有益效果是，在进行滚刷干燥时，如果可以通过加热元件产生相应的热量对滚刷进行烘干，则会产生更好的干燥效果。加热元件可以是贴在滚刷附近的电热丝或电热棒，也可以是外接的电热装置，通过管路将相应的热量导到滚刷上。

在一些实施方式中，还包括：在滚刷旋转时，通过风机带动滚刷周围的空气经由抽吸通道被吸走。其有益效果是，在自清洁完成后，还可以进行滚刷的后续干燥操作，即停止向滚刷喷清洁用液体，但保持滚刷的正反转过程。并在此时，打开风机，使得风机带动滚刷周围的湿润空气经由抽吸通道被吸走，从而加快滚刷上水份被甩走或蒸发掉，使得滚刷快速干燥。

附图说明

图1为本实用新型的一种清洁设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一种清洁设备一实施例的控制电路的原理示意图；

图3为本实用新型的一种清洁设备又一实施例的控制电路的原理示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种清洁设备，包括

滚刷1；

与滚刷1驱动连接的电机M；

储液仓2，以储存清洁用液体；

喷液部3，能够将清洁用液体喷向滚刷1或待清洁面；

液流通道，连接于储液仓2与喷液部3之间；

控制电路，以控制电机M驱动滚刷1旋转并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换，第一旋转方向与第二旋转方向相反。

本实用新型，通过控制电路来控制电机M的转动，电机M驱动滚刷1 旋转并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换。即实现滚刷1在正反转之间进行切换，从而使得滚刷1的每个角落都可以得到有效的清洁。

尤其是于绒毛类的滚刷1，在进行正转的时候，滚刷1绒毛的一个面可以得到清洁，在进行反转的时候，绒毛的另一个面又可以得到清洁，从而可以防止细菌的滋生。

同时，因为滚刷1并不是一直一个方向旋转的，而是进行了正反转，所以滚刷1表面的绒毛在自清洁的过程当中，是不断摇摆的，所以不会一直贴在滚刷1表面。在不断摇摆过程当中，最终停止自清洁时，绒毛会处于一个相对竖直的状态，并不会倒伏，或者可以在停止自清洁前的一小段时间，让第一旋转方向和第二旋转方向之间的切换频率变快一些，从而使得滚刷1最终处于一个复原状态，即绒毛处于一个相对竖直的状态。这样也可以让整个滚刷1的干燥速度加快。

同时，本实用新型还可以进一步包括抽吸通道4和风机，滚刷1旋转时，风机带动滚刷1周围的空气经由抽吸通道4被吸走。抽吸通道4的一端与滚刷1相对，风机可以设置在抽吸通道4远离滚刷1的一端上，通过风机的吸风或排风作用形成一个负压吸引力，从而实现抽吸的作用。本实用新型可以设置在在自清洁完成后，还可以进行滚刷1干燥操作，即停止向滚刷1喷清洁用液体，但保持滚刷1的正反转过程。并在此时，打开风机，使得风机带动滚刷1周围的湿润空气经由抽吸通道4被吸走，从而加快滚刷1上水份被甩走或蒸发掉，使得滚刷1快速干燥。

同时，本实用新型还可以进一步包括加热元件，加热元件产生的热量作用于滚刷1。在进行滚刷1干燥时，如果可以通过加热元件产生相应的热量对滚刷1进行烘干，则会产生更好的干燥效果。加热元件可以是贴在滚刷1附近的电热丝或电热棒，也可以是外接的电热装置，通过管路将相应的热量导到滚刷1上。加热单元可以是设置在滚刷内部的加热轴，或者是在滚刷盖上的内壁上均可以。

本实用新型的控制电路可以有多种结构设计，只要是可以实现控制滚刷1的正反转即可。并不限定于本实用新型的几种实施例，例如最简单的可以直接采用机械切换形状，来实现电机M的正反转，从而带动滚刷1。

如图2所示，为本实用新型的公开的一种实施例，控制电路包括第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3和第四开关Q4，

电机M的第一接线端与电池的第一极之间通过第一开关Q1连接，电机M的第一接线端与电池的第二极之间通过第二开关Q2连接；

电机M的第二接线端与电池的第一极之间通过第三开关Q3连接，电机M的第二接线端与电池的第二极之间通过第四开关Q4连接。

此处的电机M通常为直流电机M，电机M的第一接线端和第二接线端通常代表电机接电源的两个端子，但是并不限定顺序和方向。电池的第一极、第二极通常为电池的正负极，但是不限定正负极的方向。

通过第一开关Q1和第四开关Q4的导通，第二开关Q2和第三开关Q3 的断开，来实现控制电机M驱动滚刷1在第一旋转方向上旋转，通过第二开关Q2和第三开关Q3的导通，第一开关Q1和第四开关Q4的断开，来实现控制电机M驱动滚刷1在第二旋转方向上旋转。第一开关Q1、第二开关Q2、第三开关Q3和第四开关Q4均可以采有现有技术的MOS管开关，可以通过PLC或普通电路板的低电平来进行程序控制。

如图3所示，本实用新型公开的另一种实施例的控制电路包括第一单刀双掷继电器K1和第二单刀双掷继电器K2，

第一单刀双掷继电器K1包括第一接入端B+、第一输出端M1和第二输出端M2，第二单刀双掷继电器K2包括第二接入端B-、第三输出端M3 和第四输出端M4，

第一接入端B+与电池的第一极相连接，第一输出端M1与电机M的第一接线端相连接，第二输出端M2与电机M的第二接线端相连接；

第二接入端B-与电池的第二极相连接，第三输出端M3与电机M的第二接线端相连接，第四输出端M4与电机M的第一接线端相连接。

此处的电机M通常为直流电机M，电机M的第一接线端和第二接线端通常代表电机接电源的两个端子，但是并不限定顺序和方向。电池的第一极、第二极通常为电池的正负极，但是不限定正负极的方向。

第一接入端B+可以与第一输出端M1或第二输出端M2择一进行导通，第二接入端B-可以与第三输出端M3或第四输出端M4择一进行导通，从而实现不同的导通方式。当第一接入端B+与第一输出端M1导通，且第二接入端B-与第三输出端M3导通时，可以实现控制电机M驱动滚刷1在第一旋转方向上旋转。当第一接入端B+与第二输出端M2导通，且第二接入端B-与第四输出端M4导通时，可以实现控制电机M驱动滚刷1在第二旋转方向上旋转。

本实用新型当中的清洁设备尤其可以是洗地机，还可以是其它类似的清洁设备产品。

同时，本实用新型还公开了一种清洁设备的自清洁方法，其包括：

使清洁用液体接触于滚刷1上；这里的使清洁用液体接触于滚刷1上有多种方式，可以直接用喷头将清洁用液体喷于滚刷1上。或者也可以设置一个清洁底座，并在清洁底座上设置一个容纳有水的水槽，并使滚刷1 配合在水槽上。或者直接将清洁设备置入一个盛了水的水池当中亦可。本实用新型的清洁用液体可以是普通的清水，也可以是加了清洁剂或消毒剂的混合液体。

通过控制电机M驱动滚刷1旋转，并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换；这里的控制方式优选为PLC或嵌入式***进行程序控制，当时也可以直接采用最原始的机械开关进行手动控制。

第一旋转方向与第二旋转方向相反。

通过控制电机M的转动，在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换。即实现滚刷1在正反转之间进行切换，从而使得滚刷1的每个角落都可以得到有效的清洁。

尤其是于绒毛类的滚刷1，在进行正转的时候，滚刷1绒毛的一个面可以得到清洁，在进行反转的时候，绒毛的另一个面又可以得到清洁，从而可以防止细菌的滋生。

同时，因为滚刷1并不是一直一个方向旋转的，而是进行了正反转，所以滚刷1表面的绒毛在自清洁的过程当中，是不断摇摆的，所以不会一直贴在滚刷1表面。在不断摇摆过程当中，最终停止自清洁时，绒毛会处于一个相对竖直的状态，并不会倒伏。

或者可以在停止自清洁前的一小段时间，让第一旋转方向和第二旋转方向之间的切换频率变快一些，同时旋转速度可以放慢一些，从而使得滚刷1最终处于一个相对复原状态，即绒毛处于一个相对竖直的状态。这样也可以让整个滚刷1的干燥速度加快，同时干燥后的滚刷1就是一个复原的状态，绒毛是处于蓬松的状态，从而可以延长滚刷1的使用寿命。

在一些实施方式中，电机M在第一旋转方向时的转速与电机M在第二旋转方向时的转速相同。可以让滚刷1绒毛的一个面及另一个面都得到清洁，从而可以防止细菌的滋生。

在一些实施方式中，电机M在第一旋转方向时的转速大于电机M在第二旋转方向时的转速。第一旋转方向的转速可以大一些，主要是为了对滚刷1进行清洁，第二旋转方向的转速可以低一些些，主要是为了让滚刷1 进行形状复原，所以可以转速低一些。

同时，还可以包括，

通过加热元件产生的热量，并作用于滚刷1。在进行滚刷1干燥时，如果可以通过加热元件产生相应的热量对滚刷1进行烘干，则会产生更好的干燥效果。加热元件可以是贴在滚刷1附近的电热丝或电热棒，也可以是外接的电热装置，通过管路将相应的热量导到滚刷1上。

同时还可以包括：在滚刷1旋转时，通过风机带动滚刷1周围的空气经由抽吸通道4被吸走。在自清洁完成后，还可以进行滚刷1的后续干燥操作，即停止向滚刷1喷清洁用液体，但保持滚刷1的正反转过程。并在此时，打开风机，使得风机带动滚刷1周围的湿润空气经由抽吸通道4被吸走，从而加快滚刷1上水份被甩走或蒸发掉，使得滚刷1快速干燥。

本实用新型当中的清洁设备尤其可以是洗地机，还可以是其它类似的清洁设备产品。

以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.清洁设备，其特征在于，包括

滚刷(1)；

与所述滚刷(1)驱动连接的电机(M)；

储液仓(2)，以储存清洁用液体；

喷液部(3)，能够将清洁用液体喷向滚刷(1)或待清洁面；

液流通道，连接于所述储液仓(2)与所述喷液部(3)之间；

控制电路，以控制电机(M)驱动所述滚刷(1)旋转并在第一旋转方向和第二旋转方向之间切换，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，还包括抽吸通道(4)和风机，所述滚刷(1)旋转时，所述风机带动滚刷(1)周围的空气经由抽吸通道(4)被吸走。

3.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，还包括加热元件，所述加热元件产生的热量作用于所述滚刷(1)。

4.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述控制电路包括第一开关(Q1)、第二开关(Q2)、第三开关(Q3)和第四开关(Q4)，

所述电机(M)的第一接线端与电池的第一极之间通过第一开关(Q1)连接，所述电机(M)的第一接线端与电池的第二极之间通过第二开关(Q2)连接；

所述电机(M)的第二接线端与电池的第一极之间通过第三开关(Q3)连接，所述电机(M)的第二接线端与电池的第二极之间通过第四开关(Q4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种清洁设备，其特征在于，所述控制电路包括第一单刀双掷继电器(K1)和第二单刀双掷继电器(K2)，

所述第一单刀双掷继电器(K1)包括第一接入端(B+)、第一输出端(M1)和第二输出端(M2)，所述第二单刀双掷继电器(K2)包括第二接入端(B－)、第三输出端(M3)和第四输出端(M4)，

所述第一接入端(B+)与电池的第一极相连接，所述第一输出端(M1)与所述电机(M)的第一接线端相连接，所述第二输出端(M2)与所述电机(M)的第二接线端相连接；

所述第二接入端(B－)与电池的第二极相连接，所述第三输出端(M3)与所述电机(M)的第二接线端相连接，所述第四输出端(M4)与所述电机(M)的第一接线端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述电机(M)在第一旋转方向时的转速与所述电机(M)在第二旋转方向时的转速相同。

7.根据权利要求1所述的一种清洁设备，其特征在于，所述电机(M)在第一旋转方向时的转速大于所述电机(M)在第二旋转方向时的转速。

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