CN114766994A - 一种洗地机滚刷控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗地机滚刷控制方法及装置。洗地机滚刷控制方法包括：滚刷自清洁完成后，对滚刷进行烘干操作；滚刷烘干过程中，控制滚刷转动：滚刷在每旋转一圈内，以间隔旋转的形式进行旋转，间隔旋转为滚刷每旋转设定角度，暂停旋转设定时长；所述设定角度小于烘干单元直吹滚刷时滚刷的烘干弧长所对应的角度；当满足烘干结束条件时，停止烘干以及滚刷转动的操作。本发明在烘干过程中通过间隔旋转的形式控制滚刷转动，通过滚刷的滚动可以全面的对滚刷进行烘干，保证烘干效果，避免细菌滋生而引发臭气，提高用户体验。

Description

一种洗地机滚刷控制方法及装置

技术领域

本发明适用于清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机滚刷控制方法及装置。

背景技术

手持洗地机主要用于家庭清洁粉尘垃圾，随着时代的进步，市面越来越多的手持洗地机产品不断更新迭代，越来越多的新功能在应用上出现，得到了广大用户的喜爱。

为了提高用户的体验效果，现有的手持洗地机一般具有自清洁的功能。如图1所示，手持洗地机包括主机10和底座80，主机10的底部设置有滚刷16，用于清洁地面，底座80上设置有个清洗槽81，用于对滚刷16进行清洁。主机10上设有清水箱和污水箱，在主机10放到底座80上时可进行自清洁，自清洁的工作流程为，清水箱的水通过水泵导出对辊刷16进行喷射冲洗，冲洗后产生的污水再通过抽吸件的作用被吸入到主机10上的污水箱内，底座80仅是提供了一个盛放的作用。

同时，底座80上设置有小风扇，当污水被抽吸完毕之后，也就是滚刷16的自清洁完成后，控制小风扇开启，对滚刷16进行吹干。现有技术中通过小风扇对滚刷16进行吹干的过程中，滚刷16为固定不动的，使得小风扇只能吹到滚刷16的一面，经常出现另一面积水而没有吹干的现象，积水时间长细菌滋生引起发臭，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗地机滚刷控制方法及装置，以解决现有的烘干方式影响用户体验的问题。

第一方面，提供一种洗地机滚刷控制方法，方法包括：

滚刷自清洁完成后，对滚刷进行烘干操作；

滚刷烘干过程中，控制滚刷转动，滚刷转动包括：

滚刷在每旋转一圈内，以间隔旋转的形式进行旋转，所述间隔旋转为滚刷每旋转设定角度，暂停旋转设定时长；所述设定角度小于烘干单元直吹滚刷时滚刷的烘干弧长所对应的角度；

当满足烘干结束条件时，停止烘干以及滚刷转动的操作。

第二方面，提供一种洗地机滚刷控制装置，所述装置包括：烘干单元、滚刷电机和控制单元，控制单元的输出端控制连接滚刷电机和烘干单元；烘干单元用于对滚刷进行烘干操作；控制单元用于在滚刷自清洁完成后，控制滚刷电机转动，且控制烘干单元对滚刷进行烘干操作，以实现上述的洗地机滚刷控制方法。

本发明的洗地机滚刷控制方法及装置与现有技术相比存在的有益效果是：本发明在烘干过程中通过间隔旋转的方式控制滚刷转动，并且每次旋转的设定角度小于烘干单元直吹滚刷时滚刷的烘干弧长所对应的角度，可以全面的对滚刷进行烘干，保证烘干效果，避免细菌滋生而引发臭气，提高用户体验。

进一步地，上述洗地机滚刷控制方法及装置中，滚刷在每旋转一圈内，每次旋转所对应的设定角度相同。

进一步地，上述洗地机滚刷控制方法中，滚刷每旋转一圈，进行滚刷干燥情况的检测，滚刷为干燥状态为满足烘干结束条件，保证烘干效果。

进一步地，上述洗地机滚刷控制方法中，滚刷自清洁过程包括：控制水泵工作的同时控制滚刷转动；水泵停止工作后，控制抽吸件工作，抽吸件工作时滚刷的转速大于水泵工作时滚刷的转速；水泵的泵水量小于清洗槽容量，可以节约自清洁的用水量。

进一步地，上述洗地机滚刷控制方法中，滚刷烘干过程中，还包括对滚刷进行杀菌的步骤；或者停止烘干后还包括对滚刷进行杀菌的步骤，对滚刷进行杀菌的过程中，控制滚刷转动。

进一步地，上述洗地机滚刷控制装置中，控制单元包括控制器、供电线路以及滚刷旋转控制支路，

供电线路上设置有第一开关管，第一开关管的输入端连接电源，第一开关管的输出端连接滚刷电机；

滚刷旋转控制支路包括第二开关管、第三开关管和第四开关管，第二开关管的控制端连接控制器，第二开关管的输入端连接电源，第二开关管的输出端接地；第三开关管和第四开关管的控制端连接电源，第四开关管的输入端连接第一开关管的输入端，第四开关管的输出端连接第三开关管的输入端，第三开关管的输出端接地，且第四开关管的输出端与第三开关管的输入端的连接点连接第一开关管的控制端，提高滚刷转动控制的可靠性。

进一步地，上述洗地机滚刷控制装置中，该控制装置还包括湿度检测单元，湿度检测单元连接控制单元，用于在滚刷每旋转一圈，进行滚刷干燥情况的检测，滚刷为干燥状态为满足烘干结束条件。

进一步地，上述洗地机滚刷控制装置中，该控制装置还包括水泵和抽吸件，水泵和抽吸件均连接控制单元，用于对滚刷进行自清洁，滚刷自清洁过程包括：控制水泵工作的同时控制滚刷转动；水泵停止工作后，控制抽吸件工作，抽吸件工作时滚刷的转速大于水泵工作时滚刷的转速；水泵的泵水量小于清洗槽容量。

进一步地，上述洗地机滚刷控制装置中，该控制装置还包括杀菌单元，控制单元控制连接杀菌单元，用于在滚刷烘干过程中，还包括对滚刷进行杀菌的步骤；或者停止烘干后还包括对滚刷进行杀菌的步骤，对滚刷进行杀菌的过程中，控制滚刷转动，避免细菌滋生，提高清洁的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中手持洗地机的结构图；

图2是本发明洗地机滚刷控制装置的结构框图；

图3是本发明洗地机滚刷控制装置中供电线路、滚刷旋转控制支路的电路原理图；

图4是本发明洗地机滚刷控制装置中控制器的电路原理图；

图5是本发明洗地机滚刷控制方法实施例一的工作流程图；

图6是本发明烘干单元和滚刷的烘干示意图；

图7是本发明烘干单元对应的烘干角度为180°时的初始状态；

图8是本发明烘干单元对应的烘干角度为180°时，滚刷旋转180°后的烘干示意图；

图9是本发明洗地机滚刷控制方法实施例二的工作流程图；

符号说明如下：

10为主机、16为滚刷、80为底座、81为清洗槽、1为电源、2为DC-DC变换器、3为单片机、4为滤波电路、5为滚刷旋转控制支路、6为滚刷电机、7为烘干单元、8为水泵、9为抽吸件、10为供电线路、11为湿度检测单元。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本发明说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本发明说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

应理解，以下实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明提供的一种洗地机滚刷控制装置，可以应用于手持洗地机或者扫地机器人等需要进行自动清洁、烘干的清洁设备。

洗地机滚刷控制装置如图2、图3、图4所示，包括电源1、烘干单元7、滚刷电机6、水泵8、抽吸件9、湿度检测单元11和控制单元，控制单元包括控制器(也即单片机3)、供电线路10以及滚刷旋转控制支路5。

电源1通过DC-DC变换器2连接单片机3，为单片机3供电；电源1通过供电线路10连接滚刷电机6，为滚刷电机6供电；单片机3的输出端连接滚刷旋转控制支路5的输入端，滚刷旋转控制支路5的输出端连接供电线路10，以控制滚刷电机6的转速；单片机3控制连接烘干单元7，以控制烘干单元7的工作状态；水泵8和抽吸件9均连接单片机3，以控制水泵8和抽吸件9的工作状态；湿度检测单元11连接单片机3，以将检测到的滚刷的干燥情况发送至单片机3。

滚刷电机6为滚刷的驱动设备，滚刷电机6与滚刷进行机械连接，用于通过滚刷电机6驱动滚刷进行旋转。

烘干单元7用于对滚刷进行烘干操作，本发明中，烘干单元7为风扇，通过风扇将滚刷进行吹干，作为其他实施方式，烘干单元7还可以为加热器，通过加热对滚刷进行烘干，本发明对此不做限制。

湿度检测单元11用于检测滚刷的干燥状态，为湿度传感器，设置在滚刷内部，本发明对湿度传感器的具体型号不做限制。

各支路的具体电路如图3所示，供电线路10包括正极支路和负极支路，其中正极支路上设置有开关管Q20(第一开关管)，负极支路接地，开关管Q20的输入端通过端子JP9连接电源1的正极，开关管Q20的输入端和端子JP9的连接线路上设置有电容E3，开关管Q20的输出端连接通过端子JP10连接滚刷电机6的正极；

供电线路10包括滤波电路4，滤波电路4设置在正极支路和负极支路之间，具体设置在开关管Q20的输出端和端子JP10的连接线路上，滤波电路4包括若干电阻和电容，用于对电源1输出的电流信号进行滤波，进行谐波抑制，保证滚刷电机6供电的稳定性。具体为，滚刷电机6的正极和负极之间并联有电容C24、电容C25和电容C26，并且滚刷电机负极与地之间并联有电阻R63、电阻R64和电容C27，并且在开关管Q20的输出端和滚刷电机负极之间设置有二极管D3。

供电线路10上开关管Q20的型号为GP50P06LD，电容E3的容值为100μF/50V，电容C24的容值为104/50V，电容C25的容值为104/50V，电容C26的容值为103/50V，电阻R63的阻值为0.2R1％、电阻R64的阻值为0.2R1％，电容C27的容值为102,二极管D3的型号为ES1D。当然关于各电器件的具体型号本发明并不做限制，实现相应的功能即可，关于电阻和电容的大小可以根据需要进行选取。

滚刷旋转控制支路5包括三极管Q23(第二开关管)、三极管Q22(第三开关管)和三极管Q21(第四开关管)，其中三极管Q23和三极管Q21为NPN型三极管，三极管Q22为PNP型三极管。

三极管Q23的控制端通过电阻R67(即第一电阻，为限流作用)连接的单片机3的引脚8，以接收单片机3输出的信号BRU-PWM，实现对滚刷电机6转速的控制；同时三极管Q23的控制端通过电阻R68(即第二电阻)接地。三极管Q23的输出端接地。

三极管Q23的输入端依次通过电阻R65(即第三电阻)和电阻R44(即第四电阻)连接电源正极，并且电阻R65和电阻R44的连接点连接三极管Q22和三极管Q21的控制端，也即三极管Q21的控制端和电源1之间串接电阻R44，三极管Q22的控制端和三极管Q23的输入端之间串接电阻R65。三极管Q21的输入端连接开关管Q20的输入端(也即电源正极)，三极管Q21的输出端连接三极管Q22的输入端，三极管Q22的输出端通过电阻R66(即第五电阻)接地。三极管Q21的输出端与三极管Q22的输入端的连接点通过电阻R62(即第六电阻)连接开关管Q20的控制端。

本发明中单片机3的型号为N32G032K6L7，且滚刷旋转控制支路5中，电阻R67的阻值为1K，电阻R68的阻值为10K，电阻R65的阻值为2K，电阻R44的阻值为10K，电阻R66的阻值为47R，电阻R62的阻值为47R，三极管Q23和三极管Q21的型号为5551，三极管Q22的型号为5401。单片机3的***电路中电阻R69的阻值为2K，电阻R72的阻值为10K，电阻R70的阻值为100K，电容C31的容值为104，电容C30的容值为104。

为了实现滚刷的杀菌功能，进一步地提高滚刷的自清洁效果，避免细菌的滋生，本发明的洗地机滚刷控制装置还包括杀菌单元，单片机3控制连接杀菌单元，杀菌单元为UV灯，通过UV灯发射紫外线进行紫外线杀菌，杀菌单元也可以是发射其他的或者将来的具有杀菌效果并用于日常杀菌的光线的设备，本发明对此不作限定。

单片机3为本发明的核心设备，单片机3包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现洗地机滚刷控制方法。

洗地机如图1所示，包括主机10和底座80，洗地机完整工作时，滚刷自清洁和烘干是一个连续的过程。主机10上设有自清洁按键，底座80上设有检测元件，只有主机10在位时，按下自清洁按键，滚刷才进行自清洁动作，自清洁动作完成后自动进行烘干。

具体地，洗地机滚刷控制方法实施例一如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，主机10到位后，按下自清洁按键，滚刷进行自清洁。

自清洁主要分为喷水清洗和污水收集这两步：

第一步喷水清洗：按下主机10上的自清洁按键，滚刷和清水箱中的水泵8收到指令，同时动作，滚刷转动，水泵8向转动的滚刷喷水进行清洗。由于清洗槽容量有限，因此水泵8的泵水量小于清洗槽容量，避免水从清洗槽内溢出。

第二步污水收集：水泵8停止工作后，抽吸件9工作，将清洗槽内的污水收集到污水箱中。在抽吸件9动作的过程中，滚刷进行高速旋转，此时可将滚刷上的水甩出(甩干)，甩出的水一起抽吸到污水箱内。

为了保证甩干的效果，抽吸件9工作时滚刷的转速大于水泵8工作时滚刷的转速，当然，滚刷转速也可以相同，本发明对此不作限制。并且为了提高自清洁的效果，水泵8和抽吸件9为交叉循环工作。

例如，按下自清洁按键，水泵8泵水1分钟，然后停止水泵8工作，开启抽吸件9工作1分钟(为了收集污水)，接着停止抽吸件9，再次开启水泵8工作1分钟，如此反复循环，达到一定时间自清洁结束。自清洁时，水泵8和抽吸件9不是同时工作，这样设置也有省水的作用，相当于将滚刷浸泡式清洗比流水式冲洗更加省水。当然，自清洁过程也可以采用水泵8和抽吸件9同时工作的方式，本发明对此不作限制。

步骤S102，滚刷自清洁完成后，对滚刷进行烘干操作，滚刷烘干过程中，滚刷在每旋转一圈内，控制滚刷间隔旋转。

本发明中，滚刷在每旋转一圈内，以间隔旋转的形式进行旋转，间隔旋转为滚刷每旋转设定角度，暂停旋转设定时长；设定角度小于烘干单元7直吹滚刷时滚刷的烘干弧长所对应的角度。

设定角度的设定依据如图6所示，当滚刷16停止转动时，烘干单元7对滚刷的烘干面积为一部分，此部分是滚刷16上未被遮挡的一部分，如果设定角度大于等于烘干单元7直吹滚刷16时滚刷16的烘干弧长所对应的角度时，存在没有吹到或者渗透的现象，因此设定角度小于烘干单元7直吹滚刷16时滚刷16的烘干弧长所对应的角度。

例如：如图7所示，假设烘干单元7直吹滚刷时滚刷的烘干弧长所对应的角度180°，图7中为初始吹风状态，图8为滚刷转动180°后的状态。图7中，右半部分未打阴影表示吹干状态，左半部分的阴影表示湿润状态。滚刷转180°后，由于水的重力和流动性的作用，水会往吹干的刷毛部分渗一些，如图8所示，右部分阴影表示未吹干状态，左部分未打隐形表示吹干状态，图8中的S部分为渗透浸湿部分。但由于有效吹风面积为180°，还会有一部分湿润的地方吹不到，如图8中S部分表示无法吹到的部分。如果湿度检测单元11所处的地方为干燥状态，检测结果会为干燥，但是此时有一部分并未干燥，此时会检测不准，因此不采用设定角度为180°的方式进行间断旋转。当每次旋转角度小于180°时，由于烘干单元7的对应的滚刷的烘干角度为180°，每次烘干时，会有交叉烘干的现象，保证烘干效果。

一圈内，每次旋转的设定角度相同，暂停旋转的设定时长相同，设定角度可以为60°、90°、或者120°，当设定角度为60°时，滚刷旋转6次为一圈；当设定角度为90°时，滚刷旋转4次为一圈；当设定角度为120°时，滚刷旋转3次为一圈，旋转设定角度后，暂停旋转5分钟(暂停的设定时长可以根据需要进行设定)，让烘干单元7进行固定部位的烘干，关于一圈内，每次旋转角度可以相同也可以不相同，本发明对此不做限制。

滚刷旋转过程中转速的控制通过单片机3发出的BRU-PWM信号实现，该信号为脉冲信号，单片机3发出脉冲信号控制三极管Q23的导通和断开，进而控制三极管Q21和三极管Q22的导通与断开，最终实现了开关管Q20的导通/断开的控制，进而实现了滚刷电机转速的调节。

步骤S103，滚刷每旋转一圈，湿度检测单元11进行干燥情况的检测，当检测为干燥状态后，停止烘干以及滚刷转动的操作。

本实施例中，将湿度检测单元11的检测结果作为满足烘干结束的条件，作为其他实施方式，也可以直接设定滚刷的旋转圈数，例如：旋转圈数为10圈停止烘干即可。

步骤S104，停止烘干后，控制杀菌单元启动，对滚刷进行杀菌。

其中，杀菌的过程中，为了全面的杀菌，可以控制滚刷转动，当然，为了节能可选的是，也可以让滚刷静止，本发明对此不做限制。

本发明在烘干过程中，让滚刷进行旋转，滚刷在每旋转一圈内，间隔旋转，使得烘干单元7能够全面的对滚刷进行烘干，保证烘干的效果，避免细菌滋生引发的臭气，进而提高用户体验。

参见图9，是本发明实施例二提供的一种方法的流程示意图，如图9所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S201，主机10到位后，按下自清洁按键，滚刷进行自清洁。

步骤S202，滚刷自清洁完成后，对滚刷进行烘干操作，滚刷烘干过程中，滚刷在每旋转一圈内，控制滚刷间隔旋转，并且控制杀菌单元启动，对滚刷进行杀菌。

步骤S203，滚刷每旋转一圈，湿度检测单元11进行干燥情况的检测，当检测为干燥状态后，停止烘干以及滚刷转动的操作。

关于杀菌单元的停止条件，可以在烘干结束停止杀菌，也可以设定杀菌时长，本发明对此不作限制。

其中，步骤S201至步骤S202、以及步骤S203中的详细过程可参考步骤S101至步骤S104的描述，在此不再赘述。

上述实施例中，为了更好的抑制细菌的滋生，通过杀菌单元对滚刷进行杀菌，作为其他实施方式，烘干过程如果为加热烘干，在温度较高的情况下，一定程度上也进行了杀菌，因此杀菌单元也可以不设置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗地机滚刷控制方法，其特征在于，该方法包括：

滚刷自清洁完成后，对滚刷进行烘干操作；

滚刷烘干过程中，控制滚刷转动，滚刷转动包括：

滚刷在每旋转一圈内，以间隔旋转的形式进行旋转，所述间隔旋转为滚刷每旋转设定角度，暂停旋转设定时长；所述设定角度小于烘干单元直吹滚刷时滚刷的烘干弧长所对应的角度；

当满足烘干结束条件时，停止烘干以及滚刷转动的操作。

2.根据权利要求1所述的洗地机滚刷控制方法，其特征在于，滚刷在每旋转一圈内，每次旋转所对应的设定角度相同。

3.根据权利要求1所述的洗地机滚刷控制方法，其特征在于，滚刷每旋转一圈，进行滚刷干燥情况的检测，滚刷为干燥状态为满足烘干结束条件。

4.根据权利要求1所述的洗地机滚刷控制方法，其特征在于，滚刷自清洁过程包括：控制水泵工作的同时控制滚刷转动；水泵停止工作后，控制抽吸件工作，抽吸件工作时滚刷的转速大于水泵工作时滚刷的转速；水泵的泵水量小于清洗槽容量。

5.根据权利要求1所述的洗地机滚刷控制方法，其特征在于，滚刷烘干过程中，还包括对滚刷进行杀菌的步骤；或者停止烘干后还包括对滚刷进行杀菌的步骤，对滚刷进行杀菌的过程中，控制滚刷转动。

6.一种洗地机滚刷控制装置，其特征在于，该装置包括烘干单元、滚刷电机和控制单元，控制单元的输出端控制连接滚刷电机和烘干单元；烘干单元用于对滚刷进行烘干操作；控制单元用于在滚刷自清洁完成后，控制滚刷电机转动，且控制烘干单元对滚刷进行烘干操作，以实现权利要求1-2中任一项所述的洗地机滚刷控制方法。

7.根据权利要求6所述的洗地机滚刷控制装置，其特征在于，控制单元包括控制器、供电线路以及滚刷旋转控制支路，

供电线路上设置有第一开关管，第一开关管的输入端连接电源，第一开关管的输出端连接滚刷电机；

滚刷旋转控制支路包括第二开关管、第三开关管和第四开关管，第二开关管的控制端连接控制器，第二开关管的输入端连接电源，第二开关管的输出端接地；第三开关管和第四开关管的控制端连接电源，第四开关管的输入端连接第一开关管的输入端，第四开关管的输出端连接第三开关管的输入端，第三开关管的输出端接地，且第四开关管的输出端与第三开关管的输入端的连接点连接第一开关管的控制端。

8.根据权利要求6所述的洗地机滚刷控制装置，其特征在于，该控制装置还包括湿度检测单元，湿度检测单元连接控制单元，用于实现如权利要求3所述的洗地机滚刷控制方法。

9.根据权利要求6所述的洗地机滚刷控制装置，其特征在于，该控制装置还包括水泵和抽吸件，水泵和抽吸件均连接控制单元，用于实现如权利要求4所述的洗地机滚刷控制方法。

10.根据权利要求6所述的洗地机滚刷控制装置，其特征在于，该控制装置还包括杀菌单元，控制单元控制连接杀菌单元，用于实现如权利要求5所述的洗地机滚刷控制方法。

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