CN109351730B - 智能清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能清洗设备，包括：支架，其包括支撑脚和支撑板，支撑板水平设置，支撑脚支撑在支撑板下方，支撑板的中心设置有安装通孔；储罐，其设置在安装通孔的下方，储罐内部被分隔成储气腔和储液腔，储气腔内容纳有热气，储液腔内容纳有清洗液；储罐内还设置有气泵和液压泵；旋转电机，其设置在安装通孔内；旋转筒，其竖直设置在转轴的上端并随转轴旋转；罩体，其将待清洗容器罩设在内；刷体，其设置在旋转筒上；水喷头，其设置旋转筒上；气喷头，其设置在旋转筒上；抽气管，其一端与气泵连通，另一端连通至气喷头；抽液管，其一端与液压泵连通，另一端连通至水喷头；智能感应***，其包括感应模块和处理模块。

Description

智能清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种智能清洗设备。

背景技术

刷子是清理容器内壁较为常用的工具，手动将刷子伸入到容器内部以后就可以对容器内壁进行刷洗。现有的用于清理容器内壁的刷子具有以下的问题：首先，手工操作比较麻烦，清洗效率比较低，使用刷子清洗容器需要一只手扶持旋转容器，另一只手操作刷子清洗，费时费力；其次，刷子依靠自身的刷毛与容器内壁接触进行清洗，对于刷毛无法或是难以接触的位置无法完成刷洗，如凹凸的内壁面或是粗糙的内壁，刷毛难以触及，因此清理的效果不好；还有，清洗后的容器需要手动擦干，无法自动干燥。

因此，亟需设计一种能够解决上述问题的智能清洗设备。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种智能清洗设备，其中，包括：

支架，其包括支撑脚和支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑脚支撑在所述支撑板下方，所述支撑板的中心设置有安装通孔，所述支撑板用于水平支撑倒扣的待清洗容器，所述待清洗容器将所述安装通孔罩设在内；使用时容器倒置在支撑板上，容器的开口端与支撑板接触，以使得设置在支撑板上的压力感应器能够触发感应信号，支撑板水平设置能够保证待清洗容器保证平衡水平，避免清洗是侧翻。

储罐，其设置在所述支架内并位于所述安装通孔的下方，所述储罐内部具有空腔，所述空腔被分隔成储气腔和储液腔，所述储气腔内容纳有热气，所述储液腔内容纳有清洗液；所述储罐内还设置有气泵和液压泵，所述气泵与所述储气腔连通用于将热气抽出，所述液压泵与所述储液腔连通用于将清洗液抽出；液压泵为水喷头提供高压清洗液以对容器内壁喷洗，在喷洗完成后，气泵为气喷头提供热气以对容器的内壁吹气烘干，以此达到先喷洗在烘干的效果，实现清洗烘干一步到位。热气的温度可以根据实际情况设定，玻璃杯可以设置为较低温度以避免爆裂，陶瓷容器可以使用较高温度以加快烘干速度。

旋转电机，其设置在所述安装通孔内，所述旋转电机的转轴的上下两端分别凸出所述支撑板的上下两面以便于上端与旋转筒相接，所述转轴为中空结构以便于抽液管和抽气管从内部通过；

旋转筒，其竖直设置在所述转轴的上端并随所述转轴旋转，所述旋转筒伸入所述待清洗容器内部，所述旋转筒的外部等距设置有四根连接件，所述连接件第一端固定在所述旋转筒的外壁，第二端水平向外伸延，所述四根连接件分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，第一连接件和第二连接件相邻设置，第一连接件和第三连接件相对设置，所述第一连接件和第三连接件为电动伸缩杆，所述第二连接件和第四连接件设置为定长杆；电动伸缩杆可以伸长缩短使得刷体能够适应不同直径的待清洗容器。

罩体，其设置在所述支撑板上方并将待清洗容器罩设在内，所述罩体的下端开口被所述支撑板封闭，所述罩体由透明的防爆玻璃制得；把待清洗容器倒置在支撑板以后，再罩上罩体，罩体可以防止容器飞出伤人，同时透明玻璃利于观察清洗状况。

刷体，其设置在所述第一连接件和第三连接件的第二端，所述刷体包括刷板和刷毛，所述刷板的一面与所述第一连接件或第三连接件第二端连接固定，所述刷毛分布设置在所述刷板的另一面上；刷板沿容器内壁行走，刷毛可以对容器内壁清洗感应

水喷头，其设置在所述第二连接件的第二端；液压泵通过抽液管为水喷头提供高压液体，水喷头喷出高压液体对容器内壁喷洗，通过刷体与喷洗两种清洗方式结合，能够提高清洗的效果和效率，特别是在容器内壁呈弧形弯曲或是不够平整的情况下，高压喷洗能够有效的弥补刷体够不着容器内壁表面无法对内壁有效清理的问题。

气喷头，其设置在所述第四连接件的第二端；在水喷头清理完毕后，气泵通过抽气管为气喷头提供热气，水喷头喷出热气将容器内壁吹干，实现清洗干净后马上烘干的目的。

抽气管，其一端与所述气泵连通，另一端相续穿过所述转轴的内部、所述旋转筒的内部以及所述第四连接件 的内部后连通至所述气喷头。

抽液管，其一端与所述液压泵连通，另一端相续穿过所述转轴内部、所述旋转筒的内部以及所述第二连接件 的内部后连通至所述水喷头。

智能感应***，其包括感应模块和处理模块，所述感应模块包括设置在所述支撑板上表面的第一压力感应器和设置在所述刷体上的第二压力感应器，所述第一压力感应器用于感应待清洗容器与所述支撑板的接触压力信号，所述第二压力感应器用于感应刷体与待清洗容器内壁的触碰压力信号，所述处理模块与所述感应模块连接，所述处理模块还与所述气泵、液压泵、旋转电机以及电动伸缩杆连接；其中，所述处理模块根据所述第一压力感应器的压力信号控制电动伸缩杆的伸长以使刷体触及待清洗容器的内壁；所述处理模块根据第二压力感应器的压力信号控制所述电动伸缩杆停止伸长，并控制所述液压泵、旋转电机以及气泵运行。通过压力感应器自动感应到倒置在支撑板的容器，感应到容器后，处理模块自动控制电动伸缩杆伸长以适应容器的内部大小，当刷体触及容器内壁时，触发设置在刷体上的压力感应器，处理模块自动控制电动伸缩杆停止伸长，并启动液压泵和旋转电机启动开始对容器内壁清洗，清洗完成后处理模块再控制气泵对容器内壁吹气烘干，整个过程自动完成，不需要人工对容器清洗和烘干，提供了效率。

优选的是，所述的智能清洗设备中，所述储罐的外壁与所述支撑脚焊接固定。

优选的是，所述的智能清洗设备中，所述旋转筒的顶部设置有橡胶块或是塑料块。避免了旋转筒破坏容器内壁。

优选的是，所述的智能清洗设备中，所述刷板为一面向内凹陷，另一面向外凸出的弧形结构，所述第一连接件或第三连接件第二端与所述刷板向内凹陷的一面连接，所述刷毛设置在所述刷板向外凸出的一面上。刷板设置成弧形能够更好的适应容器的形状，使得刷毛能够触及容器内壁。

优选的是，所述的智能清洗设备中，所述刷毛的长度设置为0.5-3分米，所述刷毛一端固定在所述刷板上，另一端向外伸延。刷毛设置不易过长，过长的刷毛容易交织纠缠或是过软，无法伸入到容器内壁的微孔中进行清洗。

优选的是，所述的智能清洗设备中，所述第二压力感应器设置在所述刷板向外凸出的一面上且凸出所述刷板，所述第二压力感应器设置在所述刷毛丛中且高度低于所述刷毛。电动伸缩杆伸长后，刷毛首先触及容器内壁，压弯后的刷毛能够覆盖在第二压力感应器上，避免第二压力感应器直接与容器内壁触碰而损坏感应器或是内壁，同时虽然被刷毛覆盖，压力依然能够通过刷毛传递到第二压力感应器，保证压力的有效传递，保证第二压力感应器能够有效的感应刷体与容器内壁接触的力度。

优选的是，所述的智能清洗设备中，所述处理模块被配置为：预设第一压力值作为电动伸缩杆伸长触发点，如容器是一般的杯子，可以将第一压力设置为50N，较大的容器可以将第一压力值设置得大一些；预设第二压力值作为电动伸缩杆停止伸长触发点，根据需要而定，第二压力值设置越大，刷体对容器内壁的作用力越大，刷洗的力度也更狠；设定第一工作时长作为液压泵工作时长，比如20～60秒；设定第二工作时长作为气泵运行的时长，比如20～60秒；设定第三工作时长作为旋转电机的工作时长，比如40～120秒；其中，第一工作时长 与第二工作时长 的总和等于所述第三工作时长 ；接收所述第一压力感应器的压力信号，当第一压力感应器感应到的压力大于所述第一压力值时，此时意味在支撑板上已经放置待清洗的容器，处理模块开始控制所述电动伸缩杆伸长；接收第二压力感应器的压力信号，当第二压力感应器感应到的压力大于所述第二压力值时，此时意味着刷体与容器内壁的接触力度已经足够，处理模块开始控制所述电动伸缩杆停止伸长；电动伸缩杆停止伸长后，处理模块控制所述液压泵按照第一工作时长运行，此时开始对容器内壁喷洗；以及控制所述旋转电机按照第三工作时长运行，此时旋转筒转动带动刷体沿容器内壁运行；在所述液压泵运行结束后，此时喷洗阶段结束，处理模块控制所述气泵按照第二工作时长运行，此时开始对容器内壁喷气烘干；在所述气泵运行结束后，此时烘干阶段结束，处理模块控制所述电动伸缩杆缩短至原样，即电动伸缩杆缩短到最小长度或是原有长度。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明设置旋转电机带动旋转筒以及设置在旋转筒上的刷体沿容器内壁转动以对容器内壁进行清洗，能够传统技术中需要一手扶持容器另一只手操作刷子清洗存在的清洗效率低，费时费力的问题。

本发明在旋转筒上设置刷体与水喷头，在刷体对容器内壁进行刷洗的同时，水喷头喷出高压水对容器内壁喷洗，不但有效的提供了清洗的速率，同时水喷头喷洗能够弥补刷体无法触及的容器内壁凹部或是不平整的部位或是微孔较多的部位，因此两者结合能够提供清洗的效果。

本发明为清洗设备设置智能感应***，其中的感应模块能够自动感应待清洗容器，同时按照程序自动控制电动伸缩杆伸长以使的刷体适应容器内径，自动高压清洗，自动烘干，实现容器清洗烘干一步到位，解决了传统技术中清洗和烘干分开处理，步骤多，效率低的问题。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的智能清洗设备的结构示意图；

图2本发明所述的旋转筒的俯视图；

图3为本发明所述的刷体的结构示意图；

图4为本发明所述的智能感应***的框架图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、2、3和4所示，一种智能清洗设备，包括：

支架1，其包括支撑脚2和支撑板3，所述支撑板3水平设置，所述支撑脚2支撑在所述支撑板3下方，所述支撑板3的中心设置有安装通孔，所述支撑板3用于水平支撑倒扣的待清洗容器4，所述待清洗容器4将所述安装通孔罩设在内；使用时容器倒置在支撑板3上，容器的开口端与支撑板3接触，以使得设置在支撑板3上的压力感应器能够触发感应信号，支撑板3水平设置能够保证待清洗容器4保证平衡水平，避免清洗时侧翻。

储罐5，其设置在所述支架1内并位于所述安装通孔的下方，所述储罐5 内部具有空腔，所述空腔被分隔成储气腔6和储液腔7，所述储气腔6内容纳有热气，所述储液腔7内容纳有清洗液；所述储罐5内还设置有气泵8和液压泵9，所述气泵8与所述储气腔6连通用于将热气抽出到抽气管20，所述液压泵9与所述储液腔7连通用于将清洗液抽出到抽液管21；液压泵9为水喷头18提供高压清洗液以对容器内壁喷洗，在喷洗完成后，气泵8为气喷头17提供热气以对容器的内壁吹气烘干，以此达到先喷洗在烘干的效果，实现清洗烘干一步到位。热气的温度可以根据实际情况设定，玻璃杯可以设置为较低温度以避免爆裂，陶瓷容器可以使用较高温度以加快烘干速度。

旋转电机10，其设置在所述安装通孔内，所述旋转电机的转轴11的上下两端分别凸出所述支撑板3的上下两面以便于上端与旋转筒12相接，所述转轴11为中空结构以便于抽液管21和抽气管20从内部通过。

旋转筒12，其竖直设置在所述转轴11的上端并随所述转轴11旋转，所述旋转筒12伸入所述待清洗容器4内部，所述旋转筒12的外部等距设置有四根连接件，所述连接件第一端固定在所述旋转筒12的外壁，第二端水平向外伸延，具体如图2所示，所述四根连接件分别为第一连接件15、第二连接件14、第三连接件16和第四连接件13，第一连接件15和第二连接件14相邻设置，第一连接件15和第三连接件16相对设置，所述第一连接件15和第三连接件16为电动伸缩杆，所述第二连接件14和第四连接件13设置为定长杆；电动伸缩杆可以伸长缩短使得刷体能够适应不同直径的待清洗容器。

罩体25，其设置在所述支撑板3上方并将待清洗容器4罩设在内，所述罩体25的下端开口被所述支撑板3封闭，所述罩体25由透明的防爆玻璃制得；把待清洗容器倒置在支撑板以后，再罩上罩体，罩体可以防止容器飞出伤人，同时透明玻璃利于观察清洗状况。

刷体19，其设置在所述第一连接件16和第三连接件16的第二端，具体如图3所示，所述刷体19包括刷板23和刷毛24，所述刷板23的一面与所述第一连接件15或第三连接件16第二端连接固定，所述刷毛24分布设置在所述刷板23的另一面上；刷板沿容器内壁行走，刷毛可以对容器内壁清洗感应

水喷头18，其设置在所述第二连接件14的第二端；液压泵9通过抽液管21为水喷头18提供高压液体，水喷头18喷出高压液体对容器内壁喷洗。

气喷头17，其设置在所述第四连接件13的第二端；在水喷头18清理完毕后，气泵8通过抽气管20为气喷头17提供热气，气喷头17喷出热气将容器内壁吹干，实现清洗干净后马上烘干的目的。

抽气管20，其一端与所述气泵8连通，另一端相续穿过所述转轴11的内部、所述旋转筒12的内部以及所述第四连接件 13的内部后连通至所述气喷头17。

抽液管21，其一端与所述液压泵9连通，另一端相续穿过所述转轴11 内部、所述旋转筒12的内部以及所述第二连接件 14的内部后连通至所述水喷头18。

智能感应***，如图4所示，其包括感应模块和处理模块，所述感应模块包括设置在所述支撑板3上表面的第一压力感应器和设置在所述刷体19上的第二压力感应器，所述第一压力感应器用于感应待清洗容器与所述支撑板 3的接触压力信号，所述第二压力感应器用于感应刷体19与待清洗容器4内壁的触碰压力信号，所述处理模块与所述感应模块连接，所述处理模块还与所述气泵8、液压泵9、旋转电机10以及电动伸缩杆15连接；其中，所述处理模块根据所述第一压力感应器的压力信号控制电动伸缩杆15的伸长以使刷体19触及待清洗容器4的内壁；所述处理模块根据第二压力感应器的压力信号控制所述电动伸缩杆15停止伸长，并控制所述液压泵9、旋转电机10 以及气泵8运行。通过压力感应器自动感应到倒置在支撑板的容器，感应到容器后，处理模块自动控制电动伸缩杆伸长以适应容器的内部大小，当刷体触及容器内壁时，触发设置在刷体上的压力感应器，处理模块自动控制电动伸缩杆停止伸长，并启动液压泵和旋转电机启动开始对容器内壁清洗，清洗完成后处理模块再控制气泵对容器内壁吹气烘干，整个过程自动完成，不需要人工对容器清洗和烘干，提供了效率。

进一步，所述储罐5的外壁与所述支撑脚2焊接固定。

进一步，所述旋转筒12的顶部设置有橡胶块22或是塑料块。避免了旋转筒破坏容器内壁。

进一步，具体如图3所示，所述刷板23为一面向内凹陷，另一面向外凸出的弧形结构，所述第一连接件或第三连接件第二端与所述刷板23向内凹陷的一面连接，所述刷毛14设置在所述刷板向外凸出的一面上。刷板设置成弧形能够更好的适应容器的形状，使得刷毛能够触及容器内壁。

进一步，所述刷毛24的长度设置为0.5-3分米，所述刷毛24一端固定在所述刷板23上，另一端向外伸延。刷毛设置不易过长，过长的刷毛容易交织纠缠或是过软，无法伸入到容器内壁的微孔中进行清洗。

进一步，所述第二压力感应器设置在所述刷板23向外凸出的一面上且凸出所述刷板23，所述第二压力感应器设置在所述刷毛24丛中且高度低于所述刷毛。电动伸缩杆伸长后，刷毛24首先触及容器内壁，压弯后的刷毛能够覆盖在第二压力感应器上，避免第二压力感应器直接与容器内壁触碰而损坏感应器或是内壁，同时虽然被刷毛覆盖，压力依然能够通过刷毛24传递到第二压力感应器，保证压力的有效传递，保证第二压力感应器能够有效的感应刷体与容器内壁接触的力度。

进一步，所述处理模块被配置为：预设第一压力值作为电动伸缩杆伸长触发点，如容器是一般的杯子，可以将第一压力设置为50N，较大的容器可以将第一压力值设置得大一些；预设第二压力值作为电动伸缩杆停止伸长触发点，根据需要而定，第二压力值设置越大，刷体对容器内壁的作用力越大，刷洗的力度也更狠；设定第一工作时长作为液压泵工作时长，比如20～60秒；设定第二工作时长作为气泵运行的时长，比如20～60秒；设定第三工作时长作为旋转电机的工作时长，比如40～120秒；其中，第一工作时长 与第二工作时长的总和等于所述第三工作时长 ；接收所述第一压力感应器的压力信号，当第一压力感应器感应到的压力大于所述第一压力值时，此时意味在支撑板 3上已经放置待清洗容器4，处理模块开始控制所述电动伸缩杆15伸长；接收第二压力感应器的压力信号，当第二压力感应器感应到的压力大于所述第二压力值时，此时意味着刷体19与容器内壁的接触力度已经足够，处理模块开始控制所述电动伸缩杆停止伸长；电动伸缩杆停止伸长后，处理模块控制所述液压泵9按照第一工作时长运行，此时开始对容器内壁喷洗；以及控制所述旋转电机10按照第三工作时长运行，此时旋转筒12转动带动刷体19沿容器内壁运行；在所述液压泵运行结束后，此时喷洗阶段结束，处理模块控制所述气泵8按照第二工作时长运行，此时气喷头17开始对容器内壁喷气烘干；在所述气泵8运行结束后，此时烘干阶段结束，处理模块控制所述电动伸缩杆缩短至原样，即电动伸缩杆缩短到最小长度或是原有长度。

本发明的实现过程如下：将待清洗容器倒置在支撑板上，待清洗容器将旋转筒罩在内部，然后将罩体罩在待清洗容器外部，支撑板的第一压力感应器被感应到待清洗容器的压力后，向处理模块反馈压力信号，处理模块控制电动伸缩杆伸长，当电动伸缩杆上的刷体触及容器内壁时，刷体上的第二压力感应器感应到接触压力信号并向处理模块发送压力信号，处理模块根据压力信号控制电动伸缩杆停止伸长，然后控制液压泵和旋转电机启动，液压泵从储液腔抽取清洗液，清洗液通过抽液管从水喷头喷出对容器内壁清洗，旋转电机带动刷体沿容器内壁刷洗；液压泵运行20～60秒后停止，意味着喷洗完成，水喷头停止喷水；接着处理模块启动气泵将储气腔中的热气抽出，热气经过抽气管从气喷头喷出对容器内壁喷气烘干，气泵运行20～60秒后停止，此时意味着烘干已经完成，旋转电机此时也停止运转，处理模块控制电动伸缩杆缩短至原样，清洗和烘干一步到位，全部完成，此时可以将容器从支撑板上取下。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

Claims (2)

1.一种智能清洗设备，其中，包括：

支架，其包括支撑脚和支撑板，所述支撑板水平设置，所述支撑脚支撑在所述支撑板下方，所述支撑板的中心设置有安装通孔，所述支撑板用于水平支撑倒扣的待清洗容器，所述待清洗容器将所述安装通孔罩设在内；

储罐，其设置在所述支架内并位于所述安装通孔的下方，所述储罐内部具有空腔，所述空腔被分隔成储气腔和储液腔，所述储气腔内容纳有热气，所述储液腔内容纳有清洗液；所述储罐内还设置有气泵和液压泵，所述气泵与所述储气腔连通用于将热气抽出，所述液压泵与所述储液腔连通用于将清洗液抽出；

旋转电机，其设置在所述安装通孔内，所述旋转电机的转轴的上下两端分别凸出所述支撑板的上下两面，所述转轴为中空结构；

旋转筒，其竖直设置在所述转轴的上端并随所述转轴旋转，所述旋转筒伸入所述待清洗容器内部，所述旋转筒的外部等距设置有四根连接件，所述连接件第一端固定在所述旋转筒的外壁，第二端水平向外伸延，所述四根连接件分别为第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，第一连接件和第二连接件相邻设置，第一连接件和第三连接件相对设置，所述第一连接件和第三连接件为电动伸缩杆，所述第二连接件和第四连接件设置为定长杆；

罩体，其设置在所述支撑板上方并将待清洗容器罩设在内，所述罩体的下端开口被所述支撑板封闭，所述罩体由透明的防爆玻璃制得；

刷体，其设置在所述第一连接件和第三连接件的第二端，所述刷体包括刷板和刷毛，所述刷板的一面与所述第一连接件或第三连接件第二端连接固定，所述刷毛分布设置在所述刷板的另一面上；

水喷头，其设置在所述第二连接件的第二端；

气喷头，其设置在所述第四连接件的第二端；

抽气管，其一端与所述气泵连通，另一端相续穿过所述转轴的内部、所述旋转筒的内部以及所述第四连接件的内部后连通至所述气喷头；

抽液管，其一端与所述液压泵连通，另一端相续穿过所述转轴内部、所述旋转筒的内部以及所述第二连接件的内部后连通至所述水喷头；

智能感应***，其包括感应模块和处理模块，所述感应模块包括设置在所述支撑板上表面的第一压力感应器和设置在所述刷体上的第二压力感应器，所述第一压力感应器用于感应待清洗容器与所述支撑板的接触压力信号，所述第二压力感应器用于感应刷体与待清洗容器内壁的触碰压力信号，所述处理模块与所述感应模块连接，所述处理模块还与所述气泵、液压泵、旋转电机以及电动伸缩杆连接；

其中，所述处理模块根据所述第一压力感应器的压力信号控制电动伸缩杆的伸长以使刷体触及待清洗容器的内壁；

所述处理模块根据第二压力感应器的压力信号控制所述电动伸缩杆停止伸长，并控制所述液压泵、旋转电机以及气泵运行；

所述储罐的外壁与所述支撑脚焊接固定；

所述旋转筒的顶部设置有橡胶块或是塑料块；

所述刷板为一面向内凹陷，另一面向外凸出的弧形结构，所述第一连接件或第三连接件第二端与所述刷板向内凹陷的一面连接，所述刷毛设置在所述刷板向外凸出的一面上；

所述刷毛的长度设置为0.5-3分米，所述刷毛一端固定在所述刷板上，另一端向外伸延；

所述第二压力感应器设置在所述刷板向外凸出的一面上且凸出所述刷板，所述第二压力感应器设置在所述刷毛丛中且高度低于所述刷毛。

2.如权利要求1所述的智能清洗设备，其中，所述处理模块被配置为：

预设第一压力值作为电动伸缩杆伸长触发点；预设第二压力值作为电动伸缩杆停止伸长触发点；设定第一工作时长作为液压泵工作时长；设定第二工作时长作为气泵运行的时长；设定第三工作时长作为旋转电机的工作时长；其中，第一工作时长与第二工作时长的总和等于所述第三工作时长；

接收所述第一压力感应器的压力信号，当第一压力感应器感应到的压力大于所述第一压力值时，控制所述电动伸缩杆伸长；

接收第二压力感应器的压力信号，当第二压力感应器感应到的压力大于所述第二压力值时，控制所述电动伸缩杆停止伸长；

控制所述液压泵按照第一工作时长运行；以及控制所述旋转电机按照第三工作时长运行；

在所述液压泵运行结束后，控制所述气泵按照第二工作时长运行；

在所述气泵运行结束后，控制所述电动伸缩杆缩短至原样。

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